JPS6019779Y2 - プレスにおけるタ−ンオ−バ付アンロ−ダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば自動化プレスラインにおいて、複動プ
レスと単動プレスとの間に設置され、複動プレス内で加
工（成形）した製品のアンローディングと、両プレス間
での製品の搬送および反転を行うプレスにおけるターン
オーバ付アンローダに関するものである。

従来のアンローダは、アイドル工程間の搬送も、プレス
内からのアンローディングと同一動作、すなわち「上昇
→送り、下降、戻り」により行っていたが、この場合、
プレス側よりタイミング上規制された高速の上昇動作に
より製品をネストですくい上げるため、高速運転では製
品をはねとばすことがあり、搬送ミスが発生していた。

またアンローダはプレスとは別に独立駆動されておリ、
両者のタイミングはシーケンス制御されているため搬送
速度に制約を受けていた。

本考案は上記問題点を解決し得るプレスにおけるターン
オーバ付アンローダを提案するもので、以下その一実施
例を図面に基づいて説明する。

第１図において１は複動プレス、２は単動プレスで、両
プレス１，２間にターンオーバ付アンローダ３が設置さ
れる。

このターンオーバ付アンローダ３の基本作動を司どるカ
ム軸４が、前記複動プレス１の駆動軸（図示せず）に動
力伝達軸５を介して連動している。

前記複動プレス１は第２図、第４図に示すように、ベッ
ド６上に載置されたボルスタプレート７と、このボルス
タプレート７に取付けた下型（金型）９と、上型（金型
）１１などから構威される。

前記ターンオーバ付アンローダ３は、複動プレス１の製
品１２を取出して受は部１３に渡す製品取出し装置１４
と、受は部１３上の製品１２を持上げる第１姿勢矯正装
置１５と、矯正された製品１２を両側から保持する保持
装置１６と、保持装置１６により送られてきた製品１２
を反転させる反転装置１７と、反転された製品１２を受
止める受止め装置１８と、受止め装置１８により送られ
てきた製品１２を持上げる第２姿勢矯正装置１９と、製
品取出し装置１４と保持装置１６と受止め装置１８とを
一体移動させる移動装置２０とから構威される。

前記受は部１３としては、固定機枠２１側に支持される
遊転ローラコンベアなどが採用される。

前記製品取出し装置１４は、左右一対の昇降レール２２
Ａ、２２Ｂと、これら昇降レール２２Ａ、２２Ｂ上に走
行可能に載置された台車２３Ａ、２３Ｂと、各台車２３
Ａ、２３Ｂに設けたアンローディングジョー２４Ａ、２
４Ｂとを基本構成とする。

前記昇降レール２２Ａ、２２Ｂは第５図、第６図に示す
ように、その下部をして連結部材２５により一体化され
ており、この連結部材２５から垂設した左右一対のロッ
ド２６Ａ、２６Ｂを、固定機枠２１側に支持したガイド
筒２７Ａ。

２７Ｂに挿通している。

前記昇降レール２２Ａ。２２Ｂの下方には該昇降レール
２２Ａ、２２Ｂの長さ方向とは直交する第１横軸２８が
配設され、この第１横軸２８は軸受２９Ａ、２９Ｂを介
して固定機枠２１に回転可能に支持される。

さらに第１横軸２８には左右一対の扇形歯車３０Ａ、３
０Ｂが固着され、これら扇形歯車３０Ａ、３０Ｂが常時
咬合するラック３１Ａ、３１Ｂが前記ロッド２６Ａ、２
６Ｂに形成される。

前記カム軸４は前記横軸２８と平行する状態で配接され
、これにレール昇降用の第１カム３２が固着される。

３３は固定機枠２１に固着した支軸２４に取付けた第１
揺動レバーで、その中間には前記第１カム３２に接する
第１カムローラ３５が取付けられてる。

第１揺動レバー３３の遊端に連結された第１押し引きロ
ッド３６の他端は、前記第１横軸２８に固着された第１
リンク３１の遊端に連結され、以って第１カム３２の回
転により昇降レール２２Ａ、２２Ｂを昇降させるべく構
威しである。

なお第１カム３２に対する第１カムローラ３５の圧接を
維持するために、連結部材２５と固定機枠２１との間に
拘束シリンダ３８Ａ、３８Ｂが設けられる。

前記台車２３Ａ、２３Ｂは第７図、第８図に示すように
、支持輪体３９と浮上り防止輪体４０と横振れ防止輪体
４１とを介して、前記昇降レール２２Ａ、２２Ｂにその
長さ方向往復走行可能に載置される。

さらに台車２３Ａ、２３Ｂにはアフロ−ディングジョー
２４Ａ、２４Ｂの保持台４２が取付けられる。

このアンローディングジョー２４Ａ。２４Ｂは第２図、
第４図に示すように、前記保持台４２に取り付けたシリ
ンダ４３と、このシリンダ４３の作動により出退し且つ
ガイド棒４４に案内される・可動体４５と、この可動体
４５の先端に取付けたクランプ４６とからなる。

前記第１姿勢矯正装置１５は第２図、第４図に示′すよ
うに、昇降台４７と、この昇降台４７の四隅から立設さ
れ且つ前記受は部１３のローラ間を通って出没可能な持
上げ具４８と、前記昇降台４７の昇降駆動装置とを基本
構成とする。

すなげち第９図、第１０図に示すように、前記昇降台４
７から左右一対のロッド４９Ａ、４９Ｂが垂設され、こ
れらロッド４９Ａ、４９Ｂを、固定機枠２１側で支持し
たガイド筒５０Ａ、５０Ｂに挿通している。

そして前記第１横軸２８に平行する第２横軸５１・が軸
受・５２Ａ、５２Ｂを介して固定機枠２１に回転可能に
支持される。

さらに第２横軸５１には左右一対の扇形歯車５３Ａ、５
３Ｂが固着されこれら扇形、歯車５３Ａ、５３Ｂが常時
咬合するラック５４Ａ、５４Ｂを前記ロッド４９Ａ、４
９Ｂに形成している。

前記カム軸４に第２カム５５が固着される。

５６は前記支軸３４に取付けた第２揺動レバーで、その
中間には前記第２カム５５に接する第２カムロー２５７
が取付けられる。

第２揺動レバー５６の遊端に連結された第２押し引きロ
ンド５８の他端は、前記第２横軸５１に固着された第２
リンク５９の遊端に連結され、以って第２カム５５の回
転により昇降台４７を昇降させるべく構成しである。

なお第２カム５５に対する第２カムローラ５７の圧接を
維持するために、昇降台４７と固定機枠２１との間に拘
束シリンダ６０が設けられている。

前記保持装置１６は第２図、第４図、第７図に示すよう
に、左右一対のフィードバー６１Ａ、６１Ｂに取付けた
基板６２Ａ、６２Ｂと、これら基板６２Ａ、６２Ｂから
立設したポスト６３Ａ、６３Ｂと、このポスト６３Ａ、
６３Ｂに上下位置変更可能に取付けた架台６４Ａ、６４
Ｂと、これら架台６４Ａ、６４Ｂから相対向する方向に
連設したシリンダ６５Ａ、６５Ｂと、そのピストンロン
ドに取付けた保持板６６Ａ、６６Ｂとからなり、保持板
６６Ａ、６６Ｂの相接近移動により製品１２を保持する
。

また基板６２Ａ、６２Ｂから垂設したガイド棒６７Ａ、
６７Ｂは前記台車２３Ａ。

２３Ｂを貫通し、以って台車２３Ａ、２３Ｂの昇降を許
しながらも該台車２．３Ａ、２３Ｂと保持装置１６とは
一対移動（走行）可能となる。

前記反転装置１７は第２図、第４図に示すように、中央
に固定設置された回転駆動部６８と、この回転駆動部６
８から両側に突出させた回転軸６９Ａ、６９Ｂと、これ
ら回転軸６９Ａ、６９Ｂに放射方向９０度置きに連設し
た保持腕？ＯＡ、７０Ｂとからなり、前記保持腕？ＯＡ
、７０Ｂには遊端が開放された凹部７１Ａ、７１Ｂが形
成され、また回転軸駆動部６８は９０度置きに間欠回転
７２させるように構成しである。

前記受止め装置１８は第２図、第４図に示すように、両
フィードバー６１Ａ、６１Ｂ間に取付けた渡し板７３Ａ
、７３Ｂと、この渡し板７３Ａ。

７３Ｂ上に取付けた左右一対の前後方内杆７４Ａ９１４
Ｂと、これら前後方内杆７４Ａ、７４Ｂの前後端上面に
取付けた受止め具７５Ａ、７５Ｂとから構成される。

前記第２姿勢矯正装置１９は第２図、第４図に示すよう
に、昇降台７６と、この昇降台７６に取付けた左右一対
の前後方内杆？？Ａ、７７Ｂと、これら前後方内杆？？
Ａ、７７Ｂに取付けた前後一対の持上げ具７８Ａ、７８
Ｂと、前記昇降台７６の昇降駆動装置とからなる。

この昇降駆動装置は図示していないが、前述した第１姿
勢矯正装置１５のように、カム軸４から動力を受けるカ
ム・リンク機構や、このカム軸４と同期回転を行う別の
軸から動力を受けるものであってもよい。

移動装置２０は第２図、第４図に示すように、固定機枠
２１に複数の遊転ローラ７９Ａ、７９Ｂを介して案内さ
れる前記フィードバー６１Ａ、６１Ｂと、これらフィー
ドバー６１Ａ、６１Ｂを長さ方向に往復移動させるよう
に前記渡し板７３Ａ、７３Ｂに連結した左右一対のリン
ク機構８０Ａ、８０Ｂと、これらリンク機構８０Ａ、８
０Ｂを作動させるカム機構やシリンダ装置（いずれも図
示せず）などから構成される。

前記単動プレス２は第２図、第４図に示すように、三次
元方向に移動可能な左右一対のプレスフィードバー８１
Ａ、８１Ｂを有し、これらプレスフィードバー８１Ａ、
８１Ｂにはクランプ装置（図示せず）などが設けられる
。

次に作用を説明する。

ここで第５図において昇降レール２２Ａ、２２ＢはＡが
上昇中、Ｂが上位停止中、Ｃが下降中、Ｄが下位停止中
であり、また第９図において第１姿勢矯正装置１５はＥ
が下降中、Ｆが下位停止中、Ｇが上昇中、Ｈが上位停止
中である。

そして下降中Ｃと上昇中Ｇとは同時に行われる。

複動プレス１により成形が行われたのち、製品１２は下
型９の上昇により第２図仮想線に示すように持上げられ
る。

この状態では先ずシリンダ４３の伸展が行われ、クラン
プ４６を複動プレス１中の製品１２に対向させる。

次いでクランプ４６が挾持動して製品１２をクランプす
る。

その後、昇降レール２２Ａ、２２Ｂの上昇が行われる。

この昇降レール２２Ａ、 ２２Ｂノ上昇により取出し装
置１４も一体上昇し、クランプ４６で挾持した製品１２
を受は部１３のレベルまで持上げる。

次いでフィードバー６１Ａ、６１Ｂが後退するのである
が、このとき取出し装置１４も昇降レール２２Ａ、２２
Ｂに案内されて一体移動を行う。

この後退により第２図、第４図仮想線に示すように製品
１２は受は部１３上に取出される。

そしてクランプ４６の解放動が行われ、製品１２は受は
部１３に渡される。

このクランプ４６の解放後にシリンダ４３の収縮動が行
われる。

この途中または後に、昇降レール２２Ａ、２２Ｂの下降
と第１姿勢矯正装置１５の上昇とが同時に行われ、これ
により受は部１３に取出した製品１２を該第１姿勢矯正
装置１５ゼ持上げて姿勢矯正を行う。

次いで保持装置１６の保持動が行われ、持上げた製品１
２を保持する。

そして第１姿勢矯正装置１５が下降し、その後に前述し
たフィードバー６１Ａ、６１Ｂの後退が行われる。

これにより保持装置１６で保持した製品１２は定位置に
設けられた反転装置１７の空の保持腕？ＯＡ、７０Ｂの
凹部７１Ａ、７１Ｂに差込まれる。

二の後、保持装置１６の解放動が行われ、製品１２は保
持腕？ＯＡ、７０Ｂに渡される。

反転装置１７は１サイクル毎に間欠回転７２を行い、し
たがって製品１２は起立姿勢を経て反転される。

反転された製品１２は受止め装置１８の受止め具７５Ａ
、７５Ｂ上に渡され、そして前述したフィードバー６１
Ａ、６１Ｂの後退により、第２図仮想線、第３図実線に
示すように第２姿勢矯正装置１９の上方に位置される。

そして、第２姿勢矯正装置１９の上昇が行われ、第８図
仮想線に示すように受止め装置１８上の製品１２を持上
げて姿勢矯正を行なう。

この製品１２はフィー下バー８１Ａ、８１Ｂに受取られ
る。

以上述べたように本考案によると、製品の搬送は保持装
置や受止め装置を取付けた移動装置のプレスに対する接
近離間移動のみで行うことができると共に、中間に設け
た反転装置により所期の製品反転を行なうことができ、
しかも・製品のプレスからの取出しは、移動装置と一体
に移動し且つ該移動装置に対して昇降可能な製品取出し
装置のアンローディングジョーにより、挾持して確実に
取出すことができ、また製品の受取り、受渡し部には、
それぞれ姿勢矯正装置が設けられているため、製品を正
しい姿勢で例えばプレスからプレスに移送できるさらに
動作はプレス駆動を基にしていることから、タイミング
のずれなどのない確実なものを期待できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は概略側面図、
第２図は一部切欠側面図、第３図は作用を説明する要部
の一部切欠側面図、第４図は一部切欠平面図、第５図は
昇降レール駆動部を示す一部切欠側面図、第６図は第５
図におけるＷ−Ｗ断面図、第７図は第４図におけるＸ−
Ｘ断面図、第８図は第７図におけるＹ−Ｙ断面図、第９
図は第１姿勢矯正装置駆動部を示す一部切欠側面・図、
第１０図は第９図におけるＺ−２断面図である。 １・・・・・・複動プレス、２・・・・・・単動プレス
、３・・・・・・ターンオーバ付アンローダ、４・□・
・・・・カム軸、５・・・・・・動力伝達軸、９・・・
・・・下型、１１・・・・・・上型、１２・・・・・・
製品、１３・・・・・・受は部、１４・・・・・・製品
取出し装置、１５・・・・・・第１姿勢矯正装置、１６
・・・・・・保持装置、１７・・・・・・反転装置、１
８・・・・・・受止め装置、１９・・・・・・第２姿勢
矯正装置、２０・・・・・・移動装置、２２Ａ、２２Ｂ
・・・・・・昇降レール、２４Ａ、２４Ｂ・・・・・・
アンローディングジョー、３２・・・・・・第１カム、
３４・・・・・・支軸、４６・・・・・・クランプ、５
５・・・・・・第２カム、６１Ａ、６１Ｂ・・・・・・
フィードバー、６８・・・・・・回転駆動部、？ＯＡ、
７０Ｂ・・・・・・保持腕、８１Ａ、８１Ｂ・・・・・
・プレスフィードバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレスに対応して配置された機枠にローラを介して製品
   移送方向で移動可能にされた左右一対のフィードバーと
   、これらフィードバーを移動させる駆動機構とから成る
   移動装置を設け、前記フィードバー間の一端側に製品の
   受は部を設け、前記各フィードバーの一端部に立設され
   たポストと、これら各ポストに上下位置変更可能に取付
   けられた架台と、これら各架台にそれぞれシリンダを介
   して取付けられて製品移送方向と直角方向で接近離間自
   在にされた一対の製品保持板とから成る保持装置を設け
   、前記フィードバーの他端側位置でこれらのフィードバ
   ー間に亘って取付けられた渡し板と、この渡し板に取付
   けられた製品の受止め具とから成る受止め装置を設け、
   前記保持装置と受止め装置との間のフィードバー間に設
   置された回転駆動部と、この回転駆動部から両側に突出
   された回転軸と、これら回転軸に放射方向９０度置きに
   設けられると共に遊端に製品挿入用の凹部が形成された
   保持腕とから成る反転装置を設け、前記フィードバー間
   の一端側に昇降可能に設けられた左右一対の昇降レール
   と、これら昇降レールの昇降駆動装置と、前記各昇降レ
   ールにそれぞれ案内されて製品移送方向で走行自在な台
   車と、これら各台車に設けられて製品を挾持するアンロ
   ーディングジョンとから成る製品取出し装置を設け、前
   記受は部の下方位置で昇降可能にされた昇降台と、この
   昇降台の昇降駆動装置と、前記昇降台に立設されると共
   に受は部を挿通して出没可能な製品の持上げ具とから成
   る第１姿勢矯正装置を設け、前記フィードバー間の他端
   側で且つ受止め装置の下方位置で設けられた昇降台と、
   この昇降台の昇降駆動装置と、前記昇降台に製品移送方
   向で取付けられた左右一対の杆と、これら各杆の両端部
   に取付けられた製品の受止め具とから戒る第２姿勢矯正
   装置を設けたことを特徴とするプレスにおけるターンオ
   ーバ付アンローダ。