JPS60197172A - Ｐｗｍパルス発生装置 - Google Patents
Ｐｗｍパルス発生装置Info
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- JPS60197172A JPS60197172A JP59052168A JP5216884A JPS60197172A JP S60197172 A JPS60197172 A JP S60197172A JP 59052168 A JP59052168 A JP 59052168A JP 5216884 A JP5216884 A JP 5216884A JP S60197172 A JPS60197172 A JP S60197172A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はＰＷＭインバータを制御するのに用いられるＰ
ＷＭパルスを発生するＰＷＭパルス発生装置に関する。
ＷＭパルスを発生するＰＷＭパルス発生装置に関する。
ＰＷＭイ／パータは誘導電動機を可変速制御するのに多
く用いられている。ＰＷＭインバータは正弦波電圧指令
信号（変調波）と三角波信号（搬送波）を比較して得ら
れるパルス幅変調パルス（ＰＷＭパルス）によって点弧
制御される。正弦波電圧指令信号の振幅と周波数はＰＷ
Ｍインバータの出力電圧の基本波成分が誘導電ｌｄＪ愼
の要求する振幅と周波数となるように決定される。
く用いられている。ＰＷＭインバータは正弦波電圧指令
信号（変調波）と三角波信号（搬送波）を比較して得ら
れるパルス幅変調パルス（ＰＷＭパルス）によって点弧
制御される。正弦波電圧指令信号の振幅と周波数はＰＷ
Ｍインバータの出力電圧の基本波成分が誘導電ｌｄＪ愼
の要求する振幅と周波数となるように決定される。
ところで、近年−導電ｍ機の１次電流を磁束軸と同一方
向成分（励磁電流成分）とそれに直焚する成分（トルク
電流成分）に分解し、それぞれを別個に制御する。いわ
ゆるベクトル制御方法が注目され既に実用に供されてい
る。ベクトル制御方法を採用すると、誘導電動機におい
ても直流電動機と同様に高精度なトルク制御ができる。
向成分（励磁電流成分）とそれに直焚する成分（トルク
電流成分）に分解し、それぞれを別個に制御する。いわ
ゆるベクトル制御方法が注目され既に実用に供されてい
る。ベクトル制御方法を採用すると、誘導電動機におい
ても直流電動機と同様に高精度なトルク制御ができる。
ベクトル制御方法については例えば特公昭５０−３４７
２５号公報や特開昭５１−１１１２５号公報などに記載
されている。
２５号公報や特開昭５１−１１１２５号公報などに記載
されている。
ベクトル制御方法は１次電流の振幅１周波数の他に位相
を瞬時に変化させる。ＰＷＭインノく一タで誘導電動機
を駆動するものにベクトル制御方法を採用する場合には
変調波の振幅１周波数および位相を変化させることにな
る。一方、＊送波は変調波の一周期毎に同期するように
制御されるのが一般的である。゛したがって、変調波の
位相が変化しても搬送波は変調波の一周期終了まで変化
しない＋７）で、ＰＷＭパルスはＰＷＭインノく一タ゛
め１力電圧（基本波成分）が正弦波とならない波形とな
る。このため、ベクトル制御を精度良く行えないという
問題点を有する。
を瞬時に変化させる。ＰＷＭインノく一タで誘導電動機
を駆動するものにベクトル制御方法を採用する場合には
変調波の振幅１周波数および位相を変化させることにな
る。一方、＊送波は変調波の一周期毎に同期するように
制御されるのが一般的である。゛したがって、変調波の
位相が変化しても搬送波は変調波の一周期終了まで変化
しない＋７）で、ＰＷＭパルスはＰＷＭインノく一タ゛
め１力電圧（基本波成分）が正弦波とならない波形とな
る。このため、ベクトル制御を精度良く行えないという
問題点を有する。
また、ベクトル制御をマイクロプロセッサなどを用いエ
デイジタル制御化することが考えられているが、搬送波
が三角波であると変曲点を有し不連続になるためソフト
処理が困難という問題点もある。
デイジタル制御化することが考えられているが、搬送波
が三角波であると変曲点を有し不連続になるためソフト
処理が困難という問題点もある。
本発明の目的は変調波の位相急変があってもＰＷＭイ／
バータの出力電圧を正弦波にするＰＷＭパルスを発生す
るためのｐｗｙｔＡルス発生装置を提供することにある
。
バータの出力電圧を正弦波にするＰＷＭパルスを発生す
るためのｐｗｙｔＡルス発生装置を提供することにある
。
本発明の特徴は正弦波が振巾の±８６−程度の間では直
線近似でき、振巾が正弦波の振巾の約１．２倍の三角波
とほぼ等しいことに看目し、搬送波として正弦波信号を
用いるようにしたことにある。
線近似でき、振巾が正弦波の振巾の約１．２倍の三角波
とほぼ等しいことに看目し、搬送波として正弦波信号を
用いるようにしたことにある。
第１図に本発明の一実施例を示す。
第１図において誘導＊＊機３はＰＶＶＭインノ（−タ３
によシ駆動される。ＰＷＭイ／）く−夕２には交流電源
１から加えられる交流電圧を直流電圧に整流する整流器
を含んでいるものとして図示しである。ＰＷＭインバー
タ２の出力電流は電流検出器１０によシ検出される。、
ｖｌ導電動機３には速度検出器４が機械的に直結されて
いる。速度設定回路５の速度指令信号Ｎ’と速度検出器
４の速度検出信号Ｎは速度制御回路６に図示の極性で加
えられる。速度制御回路６は速度偏差に応じて誘導電動
機３の磁束軸と直交するトルク電婆指令信号工ｔを出力
し、ナペク周波数演算回路７と第２電流制御回路１３に
加える。すベシ周波数演算回路７はトルク電流指令信号
ニーと励磁電流指令回路１１から与えられる励磁電流指
令回路工、”によってすベシ周波数指令信号ω、をめて
加算器８に加える。加算器８はすベシ周波数指令直ω、
と速度検出１ｉｉＮ（回転周波数ω、に比例〕を加算す
るもので、その出力は誘導電動機３の１次周仮数指令信
号となる。角周波数演算回路９は加算器８の出力である
１次周波数指令信号を入力して１次角周波数指令信号ω
藍をめパルス発生回路１５に加える。電流成分演算回路
１７は電流検出器１０で検出した１次電流検出侶号ｉを
入力し、磁束軸位置と同一方向の電流成分である励磁電
流工、と、直交する成分のトルク電流を直流信号として
検出する。電流成分演算回路１７としては例えば特開昭
５７−１９９４８９号公報の第４図に開示されているも
のが用いられる。第１電流制御回路１２は励磁電流指令
値１．″と実際＋１ｉ １．の偏差に応動し。
によシ駆動される。ＰＷＭイ／）く−夕２には交流電源
１から加えられる交流電圧を直流電圧に整流する整流器
を含んでいるものとして図示しである。ＰＷＭインバー
タ２の出力電流は電流検出器１０によシ検出される。、
ｖｌ導電動機３には速度検出器４が機械的に直結されて
いる。速度設定回路５の速度指令信号Ｎ’と速度検出器
４の速度検出信号Ｎは速度制御回路６に図示の極性で加
えられる。速度制御回路６は速度偏差に応じて誘導電動
機３の磁束軸と直交するトルク電婆指令信号工ｔを出力
し、ナペク周波数演算回路７と第２電流制御回路１３に
加える。すベシ周波数演算回路７はトルク電流指令信号
ニーと励磁電流指令回路１１から与えられる励磁電流指
令回路工、”によってすベシ周波数指令信号ω、をめて
加算器８に加える。加算器８はすベシ周波数指令直ω、
と速度検出１ｉｉＮ（回転周波数ω、に比例〕を加算す
るもので、その出力は誘導電動機３の１次周仮数指令信
号となる。角周波数演算回路９は加算器８の出力である
１次周波数指令信号を入力して１次角周波数指令信号ω
藍をめパルス発生回路１５に加える。電流成分演算回路
１７は電流検出器１０で検出した１次電流検出侶号ｉを
入力し、磁束軸位置と同一方向の電流成分である励磁電
流工、と、直交する成分のトルク電流を直流信号として
検出する。電流成分演算回路１７としては例えば特開昭
５７−１９９４８９号公報の第４図に開示されているも
のが用いられる。第１電流制御回路１２は励磁電流指令
値１．″と実際＋１ｉ １．の偏差に応動し。
その出力は誘導電動債３の１次相電圧の磁束軸と同一方
向成分の電圧指令値Ｖ：となる。第２’！を流制御回路
１３はトルク電流指令値Ｉｓと実際匝Ｉｓの偏差に応動
し、その出力は１次相電圧の磁束軸と直交する成分の電
圧指令値Ｖ：になる。両亀圧指令１４ Ｖ ： 、 Ｖ
ｔは電圧演算回路１４に人力される。電圧演算回ｗ！
１１４は信号Ｖ：、Ｖｔに基き１次篭圧（ｆ調Ｖ）の振
幅指令信号Ａ４″と位相指令信号θ“をめ、直流隼号と
して・（ルス発生回路１５に加える。パルス発生回路１
５には発撮器１６からクロックパルスＰ、も加えられて
いる。
向成分の電圧指令値Ｖ：となる。第２’！を流制御回路
１３はトルク電流指令値Ｉｓと実際匝Ｉｓの偏差に応動
し、その出力は１次相電圧の磁束軸と直交する成分の電
圧指令値Ｖ：になる。両亀圧指令１４ Ｖ ： 、 Ｖ
ｔは電圧演算回路１４に人力される。電圧演算回ｗ！
１１４は信号Ｖ：、Ｖｔに基き１次篭圧（ｆ調Ｖ）の振
幅指令信号Ａ４″と位相指令信号θ“をめ、直流隼号と
して・（ルス発生回路１５に加える。パルス発生回路１
５には発撮器１６からクロックパルスＰ、も加えられて
いる。
第２図にパルス発生回路１５の一例構成図を示す。
第２図において、周波数比設定回路３０は１次角周波数
指令繊ω−を入力し、第４図に示す如き特性で周波数比
信号ｎを出力する。周波数比ｎはインバータ２の許容ス
イッチング周波数によって制限される。周波数比ｆｉｌ
！ｎ＃ｉＰＷＭインバータ２のスイッチング周波数の許
容される最大スイッチング周波数によ°つて決定される
。正逆転指令回路３１は１次角周波数指令値ω！の極性
が正のとき正転信号Ｆを出力し、負のとき逆転信号几を
出力してアップ・ダウンカウンタ２０に加える。カラ／
り２０は発振器１６のクロックパルスｐ、ｔ−人力して
、正転信号Ｆを加えられているどきにはアップ方向に計
数し、逆に、逆転信号Ｒｔ−加えられているときにはダ
ウン方向に計数する。掛算器３２は１次角周波数指令埴
ω−と周波数比Ｉｎを掛算して搬送波の角周波数ω０を
め掛算器２１に加える。掛算器２１はカフ／り２０のカ
ウント［１と搬送波角周波数ωｏｔ−掛算する。搬送波
位相変化検出回路３３は位相指令値θ と周波数比値ｎ
を入力し、搬送波の位相変化値Δθ０をめる。位相変化
検出回路３３は第３図の如く構成されている。電圧制御
回路１４の出力する変調波の位相指令信号θ“と周波数
比ｎを掛算器３７で掛゛ 。
指令繊ω−を入力し、第４図に示す如き特性で周波数比
信号ｎを出力する。周波数比ｎはインバータ２の許容ス
イッチング周波数によって制限される。周波数比ｆｉｌ
！ｎ＃ｉＰＷＭインバータ２のスイッチング周波数の許
容される最大スイッチング周波数によ°つて決定される
。正逆転指令回路３１は１次角周波数指令値ω！の極性
が正のとき正転信号Ｆを出力し、負のとき逆転信号几を
出力してアップ・ダウンカウンタ２０に加える。カラ／
り２０は発振器１６のクロックパルスｐ、ｔ−人力して
、正転信号Ｆを加えられているどきにはアップ方向に計
数し、逆に、逆転信号Ｒｔ−加えられているときにはダ
ウン方向に計数する。掛算器３２は１次角周波数指令埴
ω−と周波数比Ｉｎを掛算して搬送波の角周波数ω０を
め掛算器２１に加える。掛算器２１はカフ／り２０のカ
ウント［１と搬送波角周波数ωｏｔ−掛算する。搬送波
位相変化検出回路３３は位相指令値θ と周波数比値ｎ
を入力し、搬送波の位相変化値Δθ０をめる。位相変化
検出回路３３は第３図の如く構成されている。電圧制御
回路１４の出力する変調波の位相指令信号θ“と周波数
比ｎを掛算器３７で掛゛ 。
算し、変調波の位相指令随θ に対応する搬送波の位相
０゜をめる。、掛算器３７でめた搬送波位相θ０をレジ
スタ３８に記憶しておき、掛算器３７でめた位相θ０と
レジスタ３８の記憶鎮を減算器３９で図示の極性で減算
する。減算器３９は変調波位相指令匝θ０の変化によっ
て搬送波位相θ０が変化すると搬送波位相変化量±Δθ
０を出力する。搬送波位相変化量Δθ０が正極性の場合
は変化前の位相よシ進み位相にする。
０゜をめる。、掛算器３７でめた搬送波位相θ０をレジ
スタ３８に記憶しておき、掛算器３７でめた位相θ０と
レジスタ３８の記憶鎮を減算器３９で図示の極性で減算
する。減算器３９は変調波位相指令匝θ０の変化によっ
て搬送波位相θ０が変化すると搬送波位相変化量±Δθ
０を出力する。搬送波位相変化量Δθ０が正極性の場合
は変化前の位相よシ進み位相にする。
第２図に戻シ、加算器２３は搬送波位相変化蓋Δθ０と
レジスタ２４に記憶されている変化前の搬送波位相を加
真し、搬送波位相信号θ０として加算器２２に加える。
レジスタ２４に記憶されている変化前の搬送波位相を加
真し、搬送波位相信号θ０として加算器２２に加える。
加算器２２の加算器（ωｏ１＋００）は正弦波変換回路
２７に入力され、正弦波搬送信号５ｉｎ（ωｏｔ＋θ。
２７に入力され、正弦波搬送信号５ｉｎ（ωｏｔ＋θ。
〕に変換される。正弦波変換回路２７の出力する正弦波
搬送信号は比較器２９に加えられる。一方、掛算器２５
は周波数比ｎの逆数１／ｎを逆数回路３４から入力し。
搬送信号は比較器２９に加えられる。一方、掛算器２５
は周波数比ｎの逆数１／ｎを逆数回路３４から入力し。
加算器２２の加算値（ωｏ１＋００）に掛算する。
掛算器２５の出力信号１（ωｏｔ＋θ０ ）は正弦波変
換回路２６に入力され、正弦波信号ａｉｍ １（ωｏ１
十θｏ）＝ｓｉｎ（ω、１＋θ）に変換される。掛算器
２８は正弦波変換回路２６の正弦波信号に振幅指令信号
Ａ′″を掛算し、正弦波変調信号Ａ −（（Ｉｌｌ ｔ
＋θ）として比較器２９に加える。比較器２９は正弦波
変調信号と正弦波搬送信号を比較し、変調信号〉搬送信
号のとき″１″レベルになるＰＷＭパルスを発生する。
換回路２６に入力され、正弦波信号ａｉｍ １（ωｏ１
十θｏ）＝ｓｉｎ（ω、１＋θ）に変換される。掛算器
２８は正弦波変換回路２６の正弦波信号に振幅指令信号
Ａ′″を掛算し、正弦波変調信号Ａ −（（Ｉｌｌ ｔ
＋θ）として比較器２９に加える。比較器２９は正弦波
変調信号と正弦波搬送信号を比較し、変調信号〉搬送信
号のとき″１″レベルになるＰＷＭパルスを発生する。
次に動作を説明する。
角周波数演算回路９と電圧制御回路１４が次式の関係に
従い１次角周波数指令信号ω−あるいは振幅指令信号Ａ
“と位相指令信号θ１をめるまでの動作は良く知られて
いるので説明を省略する。
従い１次角周波数指令信号ω−あるいは振幅指令信号Ａ
“と位相指令信号θ１をめるまでの動作は良く知られて
いるので説明を省略する。
ω−＝ｋ（ω、＋ω、） ・・・・・・・・川）ｋ：比
例定数 Ａ“＝ｆｉ了Ｆ７百７Ｆ ・・・・・・・・・（り１次
角周波数指令信号ω−は例えば誘導ｔｊｉｌｌｂ機３が
正転しているとき速に＠出器４の検出匝とすべり周波数
演算回路７０指令値ω；共に正であシ、その極性が正と
なる。逆転になると速度指令信号Ｎ１を負極性にするの
で、信号ω−の懐性は負となる。
例定数 Ａ“＝ｆｉ了Ｆ７百７Ｆ ・・・・・・・・・（り１次
角周波数指令信号ω−は例えば誘導ｔｊｉｌｌｂ機３が
正転しているとき速に＠出器４の検出匝とすべり周波数
演算回路７０指令値ω；共に正であシ、その極性が正と
なる。逆転になると速度指令信号Ｎ１を負極性にするの
で、信号ω−の懐性は負となる。
さて、パルス発生回路工５は信号ω鳳”、Ａ′″。
θ”と発振器１６の発生するクロックパルスＰ。
を入力し次のような動作を行う。
アップダウンカラ／り２０はクロックパルスＰ、を計数
する。正転信、号Ｆを与えられているいるときには零か
ら最大値のアップ方向に酎赦し。
する。正転信、号Ｆを与えられているいるときには零か
ら最大値のアップ方向に酎赦し。
最大直になるとオーバーフローして零にリセットされ再
度アップ方向への計数を繰返し行う。また、逆転信号Ｆ
を与えられているときには最大直から零のダウン方向に
計叙し、零になると最大値をセットされ再度ダウン方向
への計数ｔ１１１！返し行う。
度アップ方向への計数を繰返し行う。また、逆転信号Ｆ
を与えられているときには最大直から零のダウン方向に
計叙し、零になると最大値をセットされ再度ダウン方向
への計数ｔ１１１！返し行う。
今１位相指令１ｇ号θ“が所定値θ厘で運転している安
定状態にあるとする。この場合１位相変化検出回路３３
０位相変化量Δθ０は零となシ、加算器２２には変調波
位相θ１に対応する搬送波位相信号θ０１が加えられる
。この場合に正弦波変換回路２７から得られる正弦波搬
送信号Ｔと掛算器２８から得られる正弦波変調信号Ｍは
次式のように表わせる。
定状態にあるとする。この場合１位相変化検出回路３３
０位相変化量Δθ０は零となシ、加算器２２には変調波
位相θ１に対応する搬送波位相信号θ０１が加えられる
。この場合に正弦波変換回路２７から得られる正弦波搬
送信号Ｔと掛算器２８から得られる正弦波変調信号Ｍは
次式のように表わせる。
’ｌ’＝ｓｉｎ（ωｏ１＋θｏｔ ） −−−（４）■
Ｍ ＝ Ａｓ１ｎ −（ωｏ１＋θａｔ ）＝Ａｓｉｎ
（ω凰 ｔ 十 θ Ｉ ） ・・・・・・・・・（５
）搬送波Ｔと変調波Ｍが（４）、 （５）式の関係にあ
るとき、変調波Ｍが第５図（ａ）に実線で示す如く振幅
ＡＩの場合、比較器２９からは第５図（ｂ）に示す如き
波形のＰＷＭパルスが得られる。同様に、変調波Ｍの振
幅が第５図Ｃ１１）に点線で示す如＜Ａｔであると、第
５図（Ｃ）に示す波形のＰＷＭパルスが得られる。
（ω凰 ｔ 十 θ Ｉ ） ・・・・・・・・・（５
）搬送波Ｔと変調波Ｍが（４）、 （５）式の関係にあ
るとき、変調波Ｍが第５図（ａ）に実線で示す如く振幅
ＡＩの場合、比較器２９からは第５図（ｂ）に示す如き
波形のＰＷＭパルスが得られる。同様に、変調波Ｍの振
幅が第５図Ｃ１１）に点線で示す如＜Ａｔであると、第
５図（Ｃ）に示す波形のＰＷＭパルスが得られる。
次に、搬送波Ｔと変調波Ｍの関係が（４）、 （５）式
の１、関係−ｉｑＰＷＭパルスを発生しているときに第
６図（ａ）に示す時刻１凰で変調波（Ａ点）の位相指令
信号０”がπ／３だけ進み位相になったとする。この場
合における周波数比設定回路３０の設定する周波数比ｎ
が９とすると１位相変化検出回路３３から得られる搬送
波位相信号麓ΔθＯは３１ｃとなる。したがって、加算
器２２の加算器はωｏｔ＋θ０１＋３πとなる。この場
合、振幅指令信号Ａ“はＡＩであるとすると、正弦波変
換回路２７から得られる搬送波Ｔと掛算器２８から得ら
れる変調波Ｍは次式のようになる。
の１、関係−ｉｑＰＷＭパルスを発生しているときに第
６図（ａ）に示す時刻１凰で変調波（Ａ点）の位相指令
信号０”がπ／３だけ進み位相になったとする。この場
合における周波数比設定回路３０の設定する周波数比ｎ
が９とすると１位相変化検出回路３３から得られる搬送
波位相信号麓ΔθＯは３１ｃとなる。したがって、加算
器２２の加算器はωｏｔ＋θ０１＋３πとなる。この場
合、振幅指令信号Ａ“はＡＩであるとすると、正弦波変
換回路２７から得られる搬送波Ｔと掛算器２８から得ら
れる変調波Ｍは次式のようになる。
’ｌ’＝ｓｉｎ（ωｏ１十〇ＧＫ＋３π） ・・・・・
・・・・（６）Ｍ＝Ａ・ｓｉｎ！ （ω。ｔ＋θ・１＋
３π）搬送波Ｔと変調波Ｍが（６）、 （７３式の関係
になることは時刻ｔｉからＢ点以降の変調波Ｍと搬送波
Ｔの関係でＰＶＶＭパルスを発生する。第６図（ｂ）は
変調波Ｍの位相が変化しない場合のＰＷＭノ＜ルスの波
形を示し、第６図（Ｃ）に変調波Ｍの位相が変化した場
合に本発明によシ得られるＰＷＭ／＜ルスの波形を示す
。第６図（ｂ）、 （Ｃ）を比較すると明らかなように
、第６図（Ｃ）の時刻１１以降の波形は、第６図（ｂ）
のＢ点以降の波形と同じようになっている。
・・・・（６）Ｍ＝Ａ・ｓｉｎ！ （ω。ｔ＋θ・１＋
３π）搬送波Ｔと変調波Ｍが（６）、 （７３式の関係
になることは時刻ｔｉからＢ点以降の変調波Ｍと搬送波
Ｔの関係でＰＶＶＭパルスを発生する。第６図（ｂ）は
変調波Ｍの位相が変化しない場合のＰＷＭノ＜ルスの波
形を示し、第６図（Ｃ）に変調波Ｍの位相が変化した場
合に本発明によシ得られるＰＷＭ／＜ルスの波形を示す
。第６図（ｂ）、 （Ｃ）を比較すると明らかなように
、第６図（Ｃ）の時刻１１以降の波形は、第６図（ｂ）
のＢ点以降の波形と同じようになっている。
第７図は正逆転指令回路３１が逆転信号几を発生した場
合の波珍図を示す。
合の波珍図を示す。
今、搬送波Ｔと変調波Ｍが次式の関係でＰＷＭパルスを
発生しているとき、′ｓ７図（ｄ）に示すように時刻【
２に正逆転指令回路３１が逆転信号几を発生したとする
。
発生しているとき、′ｓ７図（ｄ）に示すように時刻【
２に正逆転指令回路３１が逆転信号几を発生したとする
。
Ｔ＝ｓｉｎ（ωｏ ｔ ＋θｏ ） −−−（８ン＝Ａ
ｓｉｎ（ω口＋θ） ・・・・・・・・・（９）アップ
ダウンカウンタ２０は逆転信号几を加えられるとクロッ
クパルスＰ、をダウン方向に計数する。このため、搬送
波信号Ｔと変調波信号Ｍは時刻ｔ３から第７図（ａ）に
点線で示す如く逆位相時間で変化する。このことは電動
機３の磁束軸の変化に追従して変化することを意味し、
正転と逆転の切換えを円滑に行えることになる。正転か
ら逆転に切換えた場合のＰＷＭパルスは第７図（Ｃ）の
ような波形になる。なお１時刻ｔ２で逆転指令几を与え
ず正転状Ｊｌ！Ｉを続けた場合のＰＶＶＭパルスの波形
を第７図（ｂ）に参考までに図示しである。
ｓｉｎ（ω口＋θ） ・・・・・・・・・（９）アップ
ダウンカウンタ２０は逆転信号几を加えられるとクロッ
クパルスＰ、をダウン方向に計数する。このため、搬送
波信号Ｔと変調波信号Ｍは時刻ｔ３から第７図（ａ）に
点線で示す如く逆位相時間で変化する。このことは電動
機３の磁束軸の変化に追従して変化することを意味し、
正転と逆転の切換えを円滑に行えることになる。正転か
ら逆転に切換えた場合のＰＷＭパルスは第７図（Ｃ）の
ような波形になる。なお１時刻ｔ２で逆転指令几を与え
ず正転状Ｊｌ！Ｉを続けた場合のＰＶＶＭパルスの波形
を第７図（ｂ）に参考までに図示しである。
以上のようにしてＰＷＭイ／パータの点弧制御を行うＰ
ＷＭパルスを発生するのであるが、搬送波として正弦波
信号を用いＫｔＡｅの位相変化に追従して搬送波の位相
を変化させている。このため。
ＷＭパルスを発生するのであるが、搬送波として正弦波
信号を用いＫｔＡｅの位相変化に追従して搬送波の位相
を変化させている。このため。
変調波の位相急変があってもＰＷＭイ／パータの出力電
圧（基本波成分）を正弦波にするＰＷＭパルスを発生す
ることができる。したがって、ベクトル制御を精度良く
行うことが可能となる。
圧（基本波成分）を正弦波にするＰＷＭパルスを発生す
ることができる。したがって、ベクトル制御を精度良く
行うことが可能となる。
次に１本発明はマイクロプロセッサなどを用いてソフト
処理によっても実現できる。
処理によっても実現できる。
第８図にソフト処理で行う場合のフローチャートを示す
。
。
まず、信号Ａ 、θ 、ω−を取込みωＯｐ”＊Δθｏ
、Ｆ／Ｒを演算する。次に位相θＯを前のθ。１とΔ
θ。との加算でめ、ω０とｔを掛算しそのωｔにθを加
算しＸｌをもとめる。次にＸ凰と１を掛算し、Ｘｓをも
とめる。刈及びＸｌよｎ シｙｔ＝ＡｓｉｎＸ鵞とｙｚ ＝ｓｉｎＸ＠をめ両者を
比較し、ｙＩ〉ｙ！のとき出力を１１”レベルとし。
、Ｆ／Ｒを演算する。次に位相θＯを前のθ。１とΔ
θ。との加算でめ、ω０とｔを掛算しそのωｔにθを加
算しＸｌをもとめる。次にＸ凰と１を掛算し、Ｘｓをも
とめる。刈及びＸｌよｎ シｙｔ＝ＡｓｉｎＸ鵞とｙｚ ＝ｓｉｎＸ＠をめ両者を
比較し、ｙＩ〉ｙ！のとき出力を１１”レベルとし。
ＴＩ＜Ｙｍのとき１０”レベルにする。次にＦ／几の随
により、すなわち正転指令ｌ゛のときは１＝ｔ＋１．逆
転指令几のときはｔ＝ｔ−１とし１元にもどることによ
り、第１図の実施例と同じ機能をだすことができる。ま
た１本発明は搬送波信号も連続した式で表わせるので、
ｆｆイクログロセツサ等を利用した全ディジタル回路に
遇しているという効果がある。
により、すなわち正転指令ｌ゛のときは１＝ｔ＋１．逆
転指令几のときはｔ＝ｔ−１とし１元にもどることによ
り、第１図の実施例と同じ機能をだすことができる。ま
た１本発明は搬送波信号も連続した式で表わせるので、
ｆｆイクログロセツサ等を利用した全ディジタル回路に
遇しているという効果がある。
以上説明したように本発明は搬送波として正弦波信号を
用い変調波の位相急変に追従して搬送波の位相も変化さ
せているので、変調波の位相急変があってもＰＷＭイン
バータの出力電圧を正弦波にするＰＷＭパルスを発生す
ることができる。その結果としてベクトル制御をｔｌｌ
Ｋ良く行える。また、ρ送波信号と変調波信号が連続し
た正弦関数に表るのでマイクロプロセッサなどを用いた
ディジタル制御でも容易に実現できるという効果も奏す
る。
用い変調波の位相急変に追従して搬送波の位相も変化さ
せているので、変調波の位相急変があってもＰＷＭイン
バータの出力電圧を正弦波にするＰＷＭパルスを発生す
ることができる。その結果としてベクトル制御をｔｌｌ
Ｋ良く行える。また、ρ送波信号と変調波信号が連続し
た正弦関数に表るのでマイクロプロセッサなどを用いた
ディジタル制御でも容易に実現できるという効果も奏す
る。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はパル
ス発生回路の一例を示す詳細構成図、第３図は位相変化
検出回路の一例構成図、第４図は周波数比設定回路の特
性図、第５〜７図は本発明の動作説明用の波形図、第８
図は本発明をマイクロプロセッサで実行する場合のフロ
ーチャートである。 ２・・・ＰＷＭイ／バータ、３・・・銹導電ｄＪ機、６
・・・速度制御回路、１２．１３・・・電流制御回路、
１４・・・第３０ 第４０ ４ｐＷ
ス発生回路の一例を示す詳細構成図、第３図は位相変化
検出回路の一例構成図、第４図は周波数比設定回路の特
性図、第５〜７図は本発明の動作説明用の波形図、第８
図は本発明をマイクロプロセッサで実行する場合のフロ
ーチャートである。 ２・・・ＰＷＭイ／バータ、３・・・銹導電ｄＪ機、６
・・・速度制御回路、１２．１３・・・電流制御回路、
１４・・・第３０ 第４０ ４ｐＷ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ＰＷＭイ／バータの出力電圧の基本波成分となる正
弦波変調信号を発生する変調波発生手段と。 前記正弦波変調信号のｎ倍（ｎは整数）の周波数であっ
て、正弦波変調信号に同期している正弦波搬送信号を発
生する搬送波発生手段と、前記正弦波変調信号と正弦波
搬送信号を比較してＰＷＭパルスを発生する比較手段と
を具備したＰＷＭパルス発生装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記搬送波発生手
段は正弦波変調信号の位相の変化に同期して正弦波搬送
信号の位相も変化させるものであって、搬送信号の位相
変化は変調信号の位相変化のｎ 裕（ｎは！１数）であ
ることを特徴とするＰＷＭパルス発生装置ｆｕ ３、％許請求の範囲第１項において、前記搬送波発生手
段は変調信号の周波数の大きさに反比例して搬送信号の
周波数を変えるものであることを特徴とするＰＷＭパル
ス発生装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、正弦波搬送信号の
振巾を正弦波変調信号の振巾ニジ大きくすることを特徴
とするＰＷＭパルス発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59052168A JPH0628520B2 (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | Ｐｗｍパルス発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59052168A JPH0628520B2 (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | Ｐｗｍパルス発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197172A true JPS60197172A (ja) | 1985-10-05 |
| JPH0628520B2 JPH0628520B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=12907294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59052168A Expired - Lifetime JPH0628520B2 (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | Ｐｗｍパルス発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628520B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990007228A1 (en) * | 1988-12-21 | 1990-06-28 | Fanuc Ltd | Drive mechanism of induction motor |
| JP2002305890A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ポンプ用モータ駆動制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3509445A (en) * | 1967-01-16 | 1970-04-28 | Lear Siegler Inc | Pulse width modulated power amplifier |
| JPS57123728A (en) * | 1981-01-24 | 1982-08-02 | Hiroshi Okagaki | Generation system for superhigh-speed pulse-width- modulated signal by phase-difference multiple comparing method |
| JPS59144396A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-18 | Hitachi Ltd | Ｐｗｍパルス発生装置 |
-
1984
- 1984-03-21 JP JP59052168A patent/JPH0628520B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3509445A (en) * | 1967-01-16 | 1970-04-28 | Lear Siegler Inc | Pulse width modulated power amplifier |
| JPS57123728A (en) * | 1981-01-24 | 1982-08-02 | Hiroshi Okagaki | Generation system for superhigh-speed pulse-width- modulated signal by phase-difference multiple comparing method |
| JPS59144396A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-18 | Hitachi Ltd | Ｐｗｍパルス発生装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990007228A1 (en) * | 1988-12-21 | 1990-06-28 | Fanuc Ltd | Drive mechanism of induction motor |
| JP2002305890A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ポンプ用モータ駆動制御装置 |
| JP4576739B2 (ja) * | 2001-04-02 | 2010-11-10 | パナソニック電工株式会社 | ポンプ用モータ駆動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628520B2 (ja) | 1994-04-13 |
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