JPS60196804A - パルス駆動制御装置 - Google Patents
パルス駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS60196804A JPS60196804A JP5313284A JP5313284A JPS60196804A JP S60196804 A JPS60196804 A JP S60196804A JP 5313284 A JP5313284 A JP 5313284A JP 5313284 A JP5313284 A JP 5313284A JP S60196804 A JPS60196804 A JP S60196804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- signal
- generator
- actuator
- rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、パルスカウント駆動方式を用いたパルス駆
動制御装置に係シ、特にパルス発生装置に関するもので
ある。
動制御装置に係シ、特にパルス発生装置に関するもので
ある。
従来上の種の装置として第１図に示すものがあった。図
において、１は制御演算部、２は制御演算部１からの操
作信号によシパルス信号を発生するパルス発生装置、３
はパルス発生装置２からのパルス信号によシ動作するア
クチュエータ、４は操作端の一例である。また、パルス
発生装置２は、基本的には第２図に示すように、パルス
レート設定２イツチ５とパルス出力回路６とで構成され
ぞいる。第３図の２Ｗはロックアツプ巾、２８はプツト
バンドで、制御出力要求値よシアクチュエータ出力を引
いた値である。
において、１は制御演算部、２は制御演算部１からの操
作信号によシパルス信号を発生するパルス発生装置、３
はパルス発生装置２からのパルス信号によシ動作するア
クチュエータ、４は操作端の一例である。また、パルス
発生装置２は、基本的には第２図に示すように、パルス
レート設定２イツチ５とパルス出力回路６とで構成され
ぞいる。第３図の２Ｗはロックアツプ巾、２８はプツト
バンドで、制御出力要求値よシアクチュエータ出力を引
いた値である。
次に動作について説明する。、制御演算部１は演算結果
に応じて、上げ（下げ）操作信号を発生し、それを受け
たパルス発生装置２が、あらかじめ設定されたパルスレ
ートの上げ（下げ）パルス信号を発生する１次いで、ア
クチュエータ３がパルスドライバ２からのパルス信号を
カウントし、駆動信号を生成し、操作端４を駆動する。
に応じて、上げ（下げ）操作信号を発生し、それを受け
たパルス発生装置２が、あらかじめ設定されたパルスレ
ートの上げ（下げ）パルス信号を発生する１次いで、ア
クチュエータ３がパルスドライバ２からのパルス信号を
カウントし、駆動信号を生成し、操作端４を駆動する。
従来のパルスカウント駆動方式によるパルス駆動制御装
置は以上のように構成されているので、アクチュエータ
の応答を速くするためには、パルス発生装置の出力パル
スレートを高く設定する必要がある。しかし、パルスレ
ートを一旦高く設定すると、第３図書＝示すように、パ
ルスレートは一定であるので、制御演算部からの操作信
号Ｃ：対するアクチュエータを含む制御系の動作ゲイン
が大きくなシすぎ、精度の高い制御を行うことが困難に
なるという欠点があつ九。
置は以上のように構成されているので、アクチュエータ
の応答を速くするためには、パルス発生装置の出力パル
スレートを高く設定する必要がある。しかし、パルスレ
ートを一旦高く設定すると、第３図書＝示すように、パ
ルスレートは一定であるので、制御演算部からの操作信
号Ｃ：対するアクチュエータを含む制御系の動作ゲイン
が大きくなシすぎ、精度の高い制御を行うことが困難に
なるという欠点があつ九。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、操作端な駆動する操作時間に応じ
たパルスレートのパルス信号をパルス発生装置が発生す
ること書ユよシ、アクチュエータの動作速度を確保しつ
つ、精度の高い制御を可能とするパルス駆動制御装置を
提供することを目的としている。
めになされたもので、操作端な駆動する操作時間に応じ
たパルスレートのパルス信号をパルス発生装置が発生す
ること書ユよシ、アクチュエータの動作速度を確保しつ
つ、精度の高い制御を可能とするパルス駆動制御装置を
提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例によるパルス発生装置を図に
ついて説明する。第４図（二おいて、２０はパルス発生
装置、２１は操作時間を積分して出力する操作時間積分
器であシ、上限・下限リミット機能を有する。２２は操
作時間積分器２１が出力する操作時間信号を受け、それ
に対応したパルスレートな生成するパルスレート生成器
、２３は制御演算部ｌが出力する操作信号を受け、パル
スレート生成器２２で生成さ、れたレートのパルス信号
を発生させるパルス出力発生器である。
ついて説明する。第４図（二おいて、２０はパルス発生
装置、２１は操作時間を積分して出力する操作時間積分
器であシ、上限・下限リミット機能を有する。２２は操
作時間積分器２１が出力する操作時間信号を受け、それ
に対応したパルスレートな生成するパルスレート生成器
、２３は制御演算部ｌが出力する操作信号を受け、パル
スレート生成器２２で生成さ、れたレートのパルス信号
を発生させるパルス出力発生器である。
次に動作について説明する。操作時間積分器■は、操作
信号が入力すると一定レートで正値を積分し、操作信号
の入力がない時には負値な積分する。したがって、操作
時間積分器２１は操作時間に対応した出力を行う。また
、一定時間以上の操作信号入力がある時には上限値を、
入力がない時には下限値を出力する。次いで、パルスレ
ート生成器２２は、第５図に示すように、操作時間積分
器２１からの信号、すなわち操作時間に対応したパルス
レートを生成して信号をパルス出力発生器に出力し、パ
ルス出力発生器２３は、制御演算部１からの操作信号を
受け、パルスレート生成器２２によシ４えられたレート
のパルス信号を発生し、アクチュエータ３に出力する。
信号が入力すると一定レートで正値を積分し、操作信号
の入力がない時には負値な積分する。したがって、操作
時間積分器２１は操作時間に対応した出力を行う。また
、一定時間以上の操作信号入力がある時には上限値を、
入力がない時には下限値を出力する。次いで、パルスレ
ート生成器２２は、第５図に示すように、操作時間積分
器２１からの信号、すなわち操作時間に対応したパルス
レートを生成して信号をパルス出力発生器に出力し、パ
ルス出力発生器２３は、制御演算部１からの操作信号を
受け、パルスレート生成器２２によシ４えられたレート
のパルス信号を発生し、アクチュエータ３に出力する。
したがって、アクチュエータ３を含む制御系は操作時間
に対応した動作ゲインを得られる。
に対応した動作ゲインを得られる。
以上のように、この発明によれば、パルス発生装置を、
その発生するパルス信号のパルスレートが操作時間に応
じて変化するように構成したので、精度が高く、応答の
速い制御ができるパルス駆動制御装置を得られる効果が
ある。
その発生するパルス信号のパルスレートが操作時間に応
じて変化するように構成したので、精度が高く、応答の
速い制御ができるパルス駆動制御装置を得られる効果が
ある。
第１図はパルス駆動制御装置の構成図、第２図は従来の
パルス発生装置の基本構成図、第３図はその発生するパ
ルス信号のパルスレートな示す説明図、第４図はこの発
明によるパルス発生装置の一実施例を示す基本構成図、
第５図はその発生するパールス信号のパルスレートな示
す説明図である。 １・・・制御演算部、 ２・・・パルス発生装置、 ３
・・・アクチュエータ、 ４・・・操作端、 ５・・・
パルスレート設定スイッチ、 ６・・・パルス出力回路
、２０・・・パルス発生装置、 ２１・・・操作時間積
分器、２２・・・パルスレート生成器、 ２３・・・パ
ルス出力発生器。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第１図 第２図 第３図 第 ４１図 １、事件の表示 特願昭５９−５８１８２号２・発明の
名称 パルス駆動制御装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書をつぎのとおり訂正する。
パルス発生装置の基本構成図、第３図はその発生するパ
ルス信号のパルスレートな示す説明図、第４図はこの発
明によるパルス発生装置の一実施例を示す基本構成図、
第５図はその発生するパールス信号のパルスレートな示
す説明図である。 １・・・制御演算部、 ２・・・パルス発生装置、 ３
・・・アクチュエータ、 ４・・・操作端、 ５・・・
パルスレート設定スイッチ、 ６・・・パルス出力回路
、２０・・・パルス発生装置、 ２１・・・操作時間積
分器、２２・・・パルスレート生成器、 ２３・・・パ
ルス出力発生器。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第１図 第２図 第３図 第 ４１図 １、事件の表示 特願昭５９−５８１８２号２・発明の
名称 パルス駆動制御装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書をつぎのとおり訂正する。
Claims (1)
- 制御演算部が出力する操作信号を入力とするパルス発生
装置と、このパルス発生装置が出力するパルス信号を入
力とし、操作端に駆動信号を出力するアクチュエータと
を備えた制御装置において、前記パルス発生装置が前記
操作端の操作時間に応じたパルスレートのパルス信号を
発生するように構成されていることを特徴とするパルス
駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313284A JPS60196804A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | パルス駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313284A JPS60196804A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | パルス駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60196804A true JPS60196804A (ja) | 1985-10-05 |
Family
ID=12934285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5313284A Pending JPS60196804A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | パルス駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60196804A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS556921A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-18 | Iwatsu Electric Co Ltd | Remote-control automatic answering telephone set |
| JPS5837714A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-05 | Toshiba Corp | 関数型調整設定器 |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP5313284A patent/JPS60196804A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS556921A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-18 | Iwatsu Electric Co Ltd | Remote-control automatic answering telephone set |
| JPS5837714A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-05 | Toshiba Corp | 関数型調整設定器 |
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