JPS60196734A - 照明制御装置 - Google Patents
照明制御装置Info
- Publication number
- JPS60196734A JPS60196734A JP59052111A JP5211184A JPS60196734A JP S60196734 A JPS60196734 A JP S60196734A JP 59052111 A JP59052111 A JP 59052111A JP 5211184 A JP5211184 A JP 5211184A JP S60196734 A JPS60196734 A JP S60196734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- density
- light
- control
- detection means
- picture element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はテレビカメラで得られる撮影＃体を最適にする
ための被写体への照明を制御する装置に関する。
ための被写体への照明を制御する装置に関する。
従来、移動ロボット等においては、その前方の状況をテ
レビカメラで撮影し、その撮影画像をモニタテレビに映
している。一方、近年では撮影画像を処理してその画像
中から特徴とする画素を取出し、ロボット前方の状況を
認識することが行われている。この場合、撮影画像を効
率的に処理するができることが望ましい。このためには
、テレビカメラが撮影する被写体への照明が重要である
。
レビカメラで撮影し、その撮影画像をモニタテレビに映
している。一方、近年では撮影画像を処理してその画像
中から特徴とする画素を取出し、ロボット前方の状況を
認識することが行われている。この場合、撮影画像を効
率的に処理するができることが望ましい。このためには
、テレビカメラが撮影する被写体への照明が重要である
。
この被写体への照明の光量は手動で制御されていた。
本発明は上述の事柄にもとづいてなされたもので、良好
な撮影画像が得られるように被写体の照明を制御する装
置を提供することにある。
な撮影画像が得られるように被写体の照明を制御する装
置を提供することにある。
本発明は上記の目的を達成するために、照明装置によっ
て、照明される被写体を撮影画像として入力する撮影装
置において、撮影画像内の最明部の画素の濃度を検出す
る第１の検出手段と、撮影画像内の最暗部の画素の濃度
を検出する第２の検出手段と、これらの検出手段の出力
にもとづいて画像内の濃度幅を演算する演算手段と、こ
の演算手段の出力にもとづいて照明装置の光量を制御す
る照明光量調節手段とを備えたものである。
て、照明される被写体を撮影画像として入力する撮影装
置において、撮影画像内の最明部の画素の濃度を検出す
る第１の検出手段と、撮影画像内の最暗部の画素の濃度
を検出する第２の検出手段と、これらの検出手段の出力
にもとづいて画像内の濃度幅を演算する演算手段と、こ
の演算手段の出力にもとづいて照明装置の光量を制御す
る照明光量調節手段とを備えたものである。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図面は本発明の装置の一実施例を示すもので、この図に
おいて、１は被写体を撮影するテレビカメラで、例えば
移動体等に載置される。２は被写体を照明する照明装置
、３はテレビカメラ１で得た撮影画像中の最明部の画素
の濃度を検出する第１の検出手段、４は撮影画像中の最
暗部の画素の濃度を検出する第２の検出手段、５は検出
手段３゜４からの画像濃度信号によってその濃度差を演
算する演算手段、６は演算手段５からの濃度差信号によ
って照明光量を制御する照明光量調節手段である。
おいて、１は被写体を撮影するテレビカメラで、例えば
移動体等に載置される。２は被写体を照明する照明装置
、３はテレビカメラ１で得た撮影画像中の最明部の画素
の濃度を検出する第１の検出手段、４は撮影画像中の最
暗部の画素の濃度を検出する第２の検出手段、５は検出
手段３゜４からの画像濃度信号によってその濃度差を演
算する演算手段、６は演算手段５からの濃度差信号によ
って照明光量を制御する照明光量調節手段である。
この照明光量調節手段６はその内部に１時点前の光量の
増減量Ａおよび濃度幅Ｂを記憶する記憶部と、この記憶
部からの増減量Ａ、濃度幅Ｂおよび現時点における濃度
幅Ｃにもとづいて光量制御信号りを出力する制御部とを
備えている。この制御部の制御信号は次の表１に示すよ
うに出力される。
増減量Ａおよび濃度幅Ｂを記憶する記憶部と、この記憶
部からの増減量Ａ、濃度幅Ｂおよび現時点における濃度
幅Ｃにもとづいて光量制御信号りを出力する制御部とを
備えている。この制御部の制御信号は次の表１に示すよ
うに出力される。
表 １
このように構成したことにより、テレビカメラ１により
撮影される被写体は、照明光量調節手段６で制御される
照明装置２からの調節された光量によって照明される。
撮影される被写体は、照明光量調節手段６で制御される
照明装置２からの調節された光量によって照明される。
すなわち、被写体は最適な照明条件で照明される。この
ため、テレビカメラ１は画像処理を効率的に行える撮影
画像を得ることができる。
ため、テレビカメラ１は画像処理を効率的に行える撮影
画像を得ることができる。
以上述べたように、本発明によれば、被写体を常に良好
な照明条件で照明することができるので。
な照明条件で照明することができるので。
画像を効率的に処理し得る撮影画像を得ることができる
。その結果、撮影画像の処理作業を向上させることかで
きる。
。その結果、撮影画像の処理作業を向上させることかで
きる。
図面は本発明の装置の一例の回路構成図である。
１・・・テレビカメラ、２・・・照明装置、３・・・第
１の検出手段、４・・・第２の検出手段、５・・・演算
手段、６・・・照明光量調節手段。
１の検出手段、４・・・第２の検出手段、５・・・演算
手段、６・・・照明光量調節手段。
Claims (1)
- １、照明装置によって照明される被写体を撮影画像とし
て入力する撮影装置において、撮影画像内め最明部の画
素の濃度を検出する第１の検出手段と、撮影画像内の最
暗部の画素の濃度を検出する第２の検出手段と、これら
の検出手段の出力にもとづいて画像内の濃度幅を演算す
る演算手段と、この演算手段の出力にもとづいて照明装
置の光量を制御する照明光量調節手段とを備えたことを
特徴とする照明制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59052111A JPS60196734A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 照明制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59052111A JPS60196734A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 照明制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60196734A true JPS60196734A (ja) | 1985-10-05 |
Family
ID=12905749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59052111A Pending JPS60196734A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 照明制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60196734A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01184426A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-24 | Toyota Motor Corp | 調光装置 |
| US8180490B2 (en) * | 2007-01-05 | 2012-05-15 | Objectvideo, Inc. | Video-based sensing for daylighting controls |
-
1984
- 1984-03-21 JP JP59052111A patent/JPS60196734A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01184426A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-24 | Toyota Motor Corp | 調光装置 |
| US8180490B2 (en) * | 2007-01-05 | 2012-05-15 | Objectvideo, Inc. | Video-based sensing for daylighting controls |
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