JPH048996B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH048996B2 JPH048996B2 JP58067977A JP6797783A JPH048996B2 JP H048996 B2 JPH048996 B2 JP H048996B2 JP 58067977 A JP58067977 A JP 58067977A JP 6797783 A JP6797783 A JP 6797783A JP H048996 B2 JPH048996 B2 JP H048996B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- image
- imaging
- image signal
- camera
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 21
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
- H04N5/57—Control of contrast or brightness
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
《発明の分野》
この発明は一般にITVと称されている撮像シ
ステムに関し、特に、高コントラストの物体画像
が得られるようにしたシステムに関する。
ステムに関し、特に、高コントラストの物体画像
が得られるようにしたシステムに関する。
《発明の背景》
ITVと称される撮像システムは、工業を始め
として交通運輸や商業などの広い分野で活用され
ており、物体の認識、物体の形状や寸法測定、物
体の監視、物体の欠点検査などの目的で使用され
ているものが多い。このような使用目的では、物
体の細かなグラデーシヨンを撮像するよりも、む
しろ物体と背景を明瞭に区別するコントラストの
高い画像を得ることが望まれる。
として交通運輸や商業などの広い分野で活用され
ており、物体の認識、物体の形状や寸法測定、物
体の監視、物体の欠点検査などの目的で使用され
ているものが多い。このような使用目的では、物
体の細かなグラデーシヨンを撮像するよりも、む
しろ物体と背景を明瞭に区別するコントラストの
高い画像を得ることが望まれる。
《発明の目的》
この発明の目的は、撮像装置から得られた画像
信号を電気的に処理して高コントラスト化を図る
のではなくて、被写体の照明自体を工夫すること
によつて高コントラストの画像信号を得るように
した撮像システムを提供することにある。
信号を電気的に処理して高コントラスト化を図る
のではなくて、被写体の照明自体を工夫すること
によつて高コントラストの画像信号を得るように
した撮像システムを提供することにある。
《発明の構成と効果》
上記の目的を達成するために、この発明の撮像
システムは、被写体を撮像して画像信号を得る撮
像手段と、この撮像被手段からの画像信号を受け
て上記被写体の画像を再生する手段と、この画像
再生手段で作られた上記被写体画像をこの被写体
自体に等倍の大きさで合致するように光学的に結
像させて、この被写体を照明する投影手段とを有
することを特徴とする。
システムは、被写体を撮像して画像信号を得る撮
像手段と、この撮像被手段からの画像信号を受け
て上記被写体の画像を再生する手段と、この画像
再生手段で作られた上記被写体画像をこの被写体
自体に等倍の大きさで合致するように光学的に結
像させて、この被写体を照明する投影手段とを有
することを特徴とする。
このシステムによれば、被写体の明るい部分に
対してはより高照度の照明がなされ、暗い背景部
分に対してはより低い照明しかなされないといつ
た一種のフイードバツクがかかり、上記撮像手段
に入射する光学像自体のコントラストが非常に高
くなり、撮像手段から得られる画像信号も高コン
トラストなものとなる。
対してはより高照度の照明がなされ、暗い背景部
分に対してはより低い照明しかなされないといつ
た一種のフイードバツクがかかり、上記撮像手段
に入射する光学像自体のコントラストが非常に高
くなり、撮像手段から得られる画像信号も高コン
トラストなものとなる。
《実施例の説明》
図はこの発明による撮像システムの一実施例を
示している。被写体１は、暗い背景１１と物体１
２からなり、これは基本照明源２によつて照明さ
れ、物体１２が背景１１に対して明るくなつてい
る。ただし、この基本照明源２による照明だけで
は、被写体１の明暗コントラストは充分に高くな
い。
示している。被写体１は、暗い背景１１と物体１
２からなり、これは基本照明源２によつて照明さ
れ、物体１２が背景１１に対して明るくなつてい
る。ただし、この基本照明源２による照明だけで
は、被写体１の明暗コントラストは充分に高くな
い。
被写体１はハーフミラー３を通して、撮像レン
ズ系４１とビジコンやCCDなどの撮像装置４２
からなるTVカメラ４にて撮像される。TVカメ
ラ４のレンズ系４１は、被写体１の物体１２に焦
点が合わされている。TVカメラ４からの撮像信
号は外部に導出されると同時に、モニタTV５に
入力される。モニタTV５は画像再生の制御回路
５２と画像を再生するCRT５１とからなる。つ
まり、TVカメラ４で撮像された被写体１の像
が、モニタTV５のCRT５１の画面に写し出され
る。
ズ系４１とビジコンやCCDなどの撮像装置４２
からなるTVカメラ４にて撮像される。TVカメ
ラ４のレンズ系４１は、被写体１の物体１２に焦
点が合わされている。TVカメラ４からの撮像信
号は外部に導出されると同時に、モニタTV５に
入力される。モニタTV５は画像再生の制御回路
５２と画像を再生するCRT５１とからなる。つ
まり、TVカメラ４で撮像された被写体１の像
が、モニタTV５のCRT５１の画面に写し出され
る。
CRT５１の画面の前面側には投影レンズ系６
が配設されていて、このレンズ系６によりCRT
５１で作られた光学像が上記ハーフミラー３を介
して被写体１側に投影される。
が配設されていて、このレンズ系６によりCRT
５１で作られた光学像が上記ハーフミラー３を介
して被写体１側に投影される。
CRT５１の画面の大きさと、レンズ系６の焦
点およびCRT５１、レンズ系６と被写体１の光
学長さを適宜に設定し、CRT５１上の物体１２
の像が被写体１の実物体１２と同じ大きさで、し
かも物体１２の像が実物体１２にぴつたりと合致
するように結像される。これは、被写体１から
TVカメラ４に至る光路とCRT５１からレンズ系
６を通して被写体１に至る投影側の光路とが、ハ
ーフミラー３によつて重ね合わされているので、
CRT５１およびレンズ系６で被写体１側に投影、
結像される像の向きと大きさを調整することで可
能である。
点およびCRT５１、レンズ系６と被写体１の光
学長さを適宜に設定し、CRT５１上の物体１２
の像が被写体１の実物体１２と同じ大きさで、し
かも物体１２の像が実物体１２にぴつたりと合致
するように結像される。これは、被写体１から
TVカメラ４に至る光路とCRT５１からレンズ系
６を通して被写体１に至る投影側の光路とが、ハ
ーフミラー３によつて重ね合わされているので、
CRT５１およびレンズ系６で被写体１側に投影、
結像される像の向きと大きさを調整することで可
能である。
上記のようにして、TVカメラ４で撮像され、
モニタTV５で再生された被写体１の光学像が、
被写体１自体に等倍の大きさでこれに合致するよ
うに結像されて、この被写体１を照明する。この
光学像による照明は、被写体１の明るい物体１２
を更に明るくし、暗い背景１１に対しては殆ど有
効ではない。その結果、被写体１の照明状態がよ
り高コントラストとなり、これを撮像するTVカ
メラ４から出力される映像信号も高コントラスト
なものとなる。
モニタTV５で再生された被写体１の光学像が、
被写体１自体に等倍の大きさでこれに合致するよ
うに結像されて、この被写体１を照明する。この
光学像による照明は、被写体１の明るい物体１２
を更に明るくし、暗い背景１１に対しては殆ど有
効ではない。その結果、被写体１の照明状態がよ
り高コントラストとなり、これを撮像するTVカ
メラ４から出力される映像信号も高コントラスト
なものとなる。
図はこの発明の一実施例による撮像システムの
構成を示す。 １…被写体、１１…暗い背景、１２…明るい物
体、２…基本照明源、３…ハーフミラー、４…
TVカメラ、５…モニタTV、６…投影レンズ系。
構成を示す。 １…被写体、１１…暗い背景、１２…明るい物
体、２…基本照明源、３…ハーフミラー、４…
TVカメラ、５…モニタTV、６…投影レンズ系。
Claims (1)
- １ 被写体を撮像して画像信号を得る撮像手段
と、この撮像手段からの画像信号を受けて上記被
写体の画像を再生する手段と、この画像再生手段
で作られた上記被写体画像をこの被写体自体に等
倍の大きさで合致するように光学的に結像させ
て、この被写体を照明する投影手段とを有する撮
像システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58067977A JPS59193682A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 撮像システム |
| US06/601,530 US4591918A (en) | 1983-04-18 | 1984-04-18 | Image sensor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58067977A JPS59193682A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 撮像システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193682A JPS59193682A (ja) | 1984-11-02 |
| JPH048996B2 true JPH048996B2 (ja) | 1992-02-18 |
Family
ID=13360552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58067977A Granted JPS59193682A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 撮像システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4591918A (ja) |
| JP (1) | JPS59193682A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4788600A (en) * | 1987-04-15 | 1988-11-29 | Eastman Kodak Company | Video apparatus for generating an adjustable contrast video signal from a photographic print |
| US4963984A (en) * | 1989-05-10 | 1990-10-16 | Eastman Kodak Company | Optical projection camera alignment system and method |
| US5023724A (en) * | 1989-05-24 | 1991-06-11 | Bran Ferren | Focus enhancing method |
| US5341192A (en) * | 1993-03-02 | 1994-08-23 | Black & Veatch Architects, Inc. | Flow camera for large document reproductions |
| US6445884B1 (en) | 1995-06-22 | 2002-09-03 | 3Dv Systems, Ltd. | Camera with through-the-lens lighting |
| JP3129245B2 (ja) | 1996-10-31 | 2001-01-29 | オムロン株式会社 | 撮像装置 |
| US5969754A (en) * | 1996-12-09 | 1999-10-19 | Zeman; Herbert D. | Contrast enhancing illuminator |
| DE19713648C2 (de) * | 1997-04-02 | 1999-06-24 | Stein Werner Ritter Von | Verfahren zur elektronischen Reduktion des Hell/Dunkelkontrastes von Videobildern bereits bei der Aufnahme |
| US8494616B2 (en) * | 2000-01-19 | 2013-07-23 | Christie Medical Holdings, Inc. | Method and apparatus for projection of subsurface structure onto an object's surface |
| GB0004351D0 (en) * | 2000-02-25 | 2000-04-12 | Secr Defence | Illumination and imaging devices and methods |
| JP2004503188A (ja) * | 2000-07-09 | 2004-01-29 | スリーディーヴィー システムズ リミテッド | スルー・ザ・レンズ・イルミネータを有するカメラ |
| GB0225839D0 (en) * | 2002-11-06 | 2002-12-11 | Ford Global Tech Inc | Interactive lighting system |
| US7428997B2 (en) * | 2003-07-29 | 2008-09-30 | Microvision, Inc. | Method and apparatus for illuminating a field-of-view and capturing an image |
| WO2006085834A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-17 | Microvision, Inc. | Method and apparatus for illuminating a field-of-view and capturing an image |
| KR20080038280A (ko) * | 2005-06-02 | 2008-05-06 | 미티테크 엘엘씨 | 객체 또는 생물 형태 상에 특성을 디스플레이하기 위한방법 및 장치 |
| US8231225B2 (en) | 2008-08-08 | 2012-07-31 | Disney Enterprises, Inc. | High dynamic range scenographic image projection |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3928867A (en) * | 1974-05-10 | 1975-12-23 | Gen Electric | Television receiver with picture level control |
| US3928717A (en) * | 1974-07-17 | 1975-12-23 | Lee A Dorland | Apparatus for providing patterns on television receiver screens |
| WO1981001935A1 (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-09 | Int Remote Imaging Systems Inc | Model and apparatus for producing optical displays |
| JPS56158636A (en) * | 1980-05-09 | 1981-12-07 | Olympus Optical Co | Photographing apparatus |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP58067977A patent/JPS59193682A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-18 US US06/601,530 patent/US4591918A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59193682A (ja) | 1984-11-02 |
| US4591918A (en) | 1986-05-27 |
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