JPS60194367A - ペンガルバノメ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録計等に使用されるペンガルバノメータに関
するもので、新規なガルバノメータを提供するものであ
る。

従来のこの種ガルバノメータはコイルに回転軸を貫通さ
せたりあるいは回転軸に直接接着する構成を有していた
。そのため、従来装置においては、以下に述べる不都合
があった。

１、コイルに回転軸を直接貫通または接着しているので
、コイルに機械的な負荷がかかりはなはだしい場合には
コイルが破損する場合があった。このため、従来装置に
おいてはコイル自身に特殊な加工を施したりあるいは回
転軸接着具等を別に作ったりしていたため、総合的に高
価になる欠点があった。

２、さらに、１と同様の理由により特殊な加工を行なう
ため、完全な絶縁処理等細密な作業が要求されるため作
業工数等が増大するなど結果的に高価になってしまう欠
点があった。

３、また、回転軸をコイルのほぼ中心に貫通または接着
しているので、回転軸に記録ペンを装着した場合、回転
軸に関する負荷が記録ペンの装着方向に対して著しい差
が生じ、回転軸に無理な力が加わる欠点があった。

４、この種ペンガルバノメータは通當ポテンショメータ
等の位置検出器を備えているのであるが、装置内には設
置スペースがなかったため装置外に装着しなければなら
ず他の構成要素等の関連により種々の制約を受けてしま
う欠点があった。

本発明はこれらの欠点を一挙に解消するもので、コイル
を回転軸に実質上接触しない側方近傍位置に構成するこ
とによりこの目的を達成したものである。以下、図面の
一実施例を参照して詳細に説明する。

第１図、第２図および第３図は本発明の一実施例を示す
構成説明図で、第１図はその側断面図、第２図は正面図
、第３図は記録ペンを装着したペンガルバノメータの側
断面図である。

第１図、第２図および第３図において、■はアルミ板か
ら成る上部板、２はこれもアルミ板から成る下部板、３
は鉄から成る対抗ヨーク、４は鉄から成る側方ヨーク、
５はアルミ線または銅線から成るコイル、６はマグネッ
ト、７ば鉄から成る内部ヨーク、８は回転軸、９はプラ
スチックモールドにより一体形成されたコイル受け、１
０は軸受け、１１はポテンション〜り取付板、１２はＬ
ＥＤ、’１３はホトダイオード、１４は遮光板、１５は
止めネジ、１６は記録ペンである。この装置においては
対抗ヨーク３および側方ヨーク４が外部ヨークを形成し
ている。さらにＬＥＤ１２、ホトダイオード１３および
遮光板１４がポテンショメータを形成している。

回転軸８は上部板１および下部板２に設けられた軸受け
１０を介して回転可能に取り付けられる。

さらにこの回転軸８にはコイル受け９が所定位置に装着
固定される。このコイル受け９にはコイル５を保持する
ための切り欠き（図示せず）が形成されており、コイル
５をこの切り欠きに挿入接着する構成としている。コイ
ル５は略長方形状に形成されその内部空きスペースにマ
グネット６および内部ヨーク７が配置されている。マグ
ネット６は内部ヨーク７に接着固定されるとともに、内
部ヨーク７が側方ヨーク４にネジ止めされ、これらは装
置の所定位置に密着固定される。対抗ヨーク３は内部ヨ
ーク７とコイル５を挟んで対峙するとともに上部板１、
下部板２および２つの側方ヨーク４にネジ（止めネジ１
５はその一部である）により密着固定される。第り図に
示した装置では他方の対抗ヨーク３は他方の端部での２
つの側方ヨーク４の固定のためにのみ働いている。これ
ら、内部ヨーク７、マグネット６、コイル５、対抗ヨー
ク３および側方ヨーク４により磁気回路が形成される。

従ってコイル５に電流を供給することにより、回転軸８
が回転する。

さらに、この装置にはポテンショメータが内蔵されてい
る。上部板ｌのコイル５の反対側下面にポテンショメー
タ取付板１１が設けられ、このポテンショメータ取付板
１１にＬＥＤ１２が取り付けられるとともに、このＬＥ
Ｄ１２に対抗する位置にホトダイオード１３が取りつけ
られている。

さらに、前記のコイル受け９にはＬＥＤ１２の発生ずる
光をさえぎる遮光板１４が、ＬＥＤ１２とホトダイオー
ド１３の間に配置されるよう取り付けられている。従っ
てコイル５の回転にともない遮光板１４も回転する。こ
の遮光板１４の回転によるホトダイオード１３への光量
変化によりコイル５の回転量すなわち回転軸８の回転量
を検出する。第３図に示した装置は第１図に示すペンガ
ルバノメータに記録ペン１６を装着したものであるが、
第３図ではこれらの構成要素から成るポテンショメータ
を他方の対抗ヨーク３側に設けたものである。いずれの
場合においてもこのポテンショメータ出力はサーボ糸を
形成するために利用される。

なお、この実施例図においては、コイル５およびポテン
ショメータに電流を供給するためのリード線が示されて
いないが、例えば、これらのリード線を回転軸８の軸受
け１０部の空いているスペースから外部に出し、電流を
与えることができる。

また、下部板１または下部板２に電流供給用のビンを貫
通させ、このピンの装置内部側の端部にはコイル５およ
びポテンショメータに結合するリード線を半田付けし、
外部端には電流源からのリード線を接続してもよい。

第３図装置では記録ペン１６を装着している。

記録ペン１６は回転軸に関してコイル５とほぼ対称とな
る位置に設けられている。これは記録ペン■６とコイル
５との質量差を小さくすることにより、軸に関するイナ
ーシャをほぼ平衡させるためである。

動作を説明する。

コイル５に電流が印加されると、コイル５はその電流に
応答して回転する。この時、ポテンショメータも動作し
続けており、コイル５すなわち記録ペン１６の位置検出
フィードバンク信号を出力し、サーボ系を構成し、正確
な記録が計られる。

電気的作用については従来のものと同一であるのでその
説明は省略する。

なお、本発明実施例においては、はぼ直方体状のペンガ
ルバノメータに関して述べているが、これに限られるも
のでなく例えば半円柱状のものでも差支えない。この場
合はコイルをまたぐように内部ヨーク７を円弧上に形成
すればよい。

以上、説明したように本発明によれば以下の効果が得ら
れる。

（１１コイルを回転軸に直接設けていないので、コイル
に対する機械的負担が軽減されるとともにコイルに対し
て保護処理等が不要になり、構造も単純化するので総合
的に安価に製造できる利点がある。

（２）　記録ペンをコイルと対称の位置に配置して装着
しているので、回転軸に関してのイナーシャ差が軽減さ
れる。従って回転軸の負担が軽減される利点がある。

（３）　コイルを装置内部の一方端に設けているのでポ
テンショメータ内蔵のベンガルハ゛ノメータを製作する
ことができる。そのため装置外部にポテンショメータ取
（＝ｊのための種々のわずられしさが解消される利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本発明の一実施列を示す
構成説明図である。 １−上部板、２−下部板、３一対抗ヨーク、４−側方ヨ
ーク、５＝−コイル、６−マゲ不ソト７−・内部ヨーク
、８−回転軸、９−コイル受け、１〇−軸受け、１１−
ポテンショメータ取付板、１２−ＬＥＤ、１３−・ホト
ダイオード、１４−遮光板、１５−止めネジ、１６−記
録ペン第　１　図 第　ａ　唄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋ｌ）　ポテンショメータを内蔵したことを特徴とする
   ペンガルバノメータ。 （２）　前記ポテンショメータは、コイルを装置の一方
   端に設けたことによって形成された空きスペースに装着
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のペン
   ガルバノメータ。 （３）前記ポテンショメータは光センサーを利用してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のペンガ
   ルバノメータ。