JPH0236139Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は記録計等に使用されるペンガルバノメ
ータに関するもので、新規なガルバノメータを提
供するものである。

従来のこの種ガルバノメータはコイルに回転軸
を貫通させたりあるいは回転軸に直接接着する構
成を有していた。そのため、従来装置において
は、以下に述べる不都合があつた。

１ コイルに回転軸を直接貫通または接着してい
るので、コイルに機械的な負荷がかかりはなは
だしい場合にはコイルが破損する場合があつ
た。このため、従来装置においてはコイル自身
に特殊な加工を施したりあるいは回転軸接着具
等を別に作つたりしていたため、総合的に高価
になる欠点があつた。

２ さらに、１と同様の理由により特殊な加工を
行なうため、完全な絶縁処理等細密な作業が要
求されるため作業工数等が増大するなど結果的
に高価になつてしまう欠点があつた。

３ また、回転軸をコイルのほぼ中心に貫通また
は接着しているので、回転軸に記録ペンを装着
した場合、回転軸に関する負荷が記録ペンの装
着方向に対して著しい差が生じ、回転軸に無理
な力が加わる欠点があつた。

４ この種ペンガルバノメータは通常ポテンシヨ
メータ等の位置検出器を備えているのである
が、装置内には設置スペースがなかつたため装
置外に装着しなければならず他の構成要素等の
関連により種々の制約を受けてしまう欠点があ
つた。

本考案はこれらの欠点を一挙に解消するもの
で、コイルを回転軸に実質上接触しない側方近傍
位置に構成することによりこの目的を達成したも
のである。以下、図面の一実施例を参照して詳細
に説明する。

第１図、第２図および第３図は本考案の一実施
例を示す構成説明図で、第１図はその側断面図、
第２図は正面図、第３図は記録ペンを装着したペ
ンガルバノメータの側断面図である。

第１図、第２図および第３図において、１はア
ルミ板から成る上部板、２はこれもアルミ板から
成る下部板、３は鉄から成る対抗ヨーク、４は鉄
から成る側方ヨーク、５はアルミ線または銅線か
ら成るコイル、６はマグネツト、７は鉄から成る
内部ヨーク、８は回転軸、９はプラスチツクモー
ルドにより一体形成されたコイル受け、１０は軸
受け、１１はポテンシヨメータ取付板、１２は
LED、１３はホトダイオード、１４は遮光板、
１５は止めネジ、１６は記録ペンである。この装
置においては対抗ヨーク３および側方ヨーク４が
外部ヨークを形成している。さらにLED１２、
ホトダイオード１３および遮光板１４がポテンシ
ヨメータを形成している。

回転軸８は上部板１および下部板２に設けられ
た軸受け１０を介して回転可能に取り付けられ
る。さらにこの回転軸８にはコイル受け９が所定
位置に装着固定される。このコイル受け９にはコ
イル５を保持するための切り欠き（図示せず）が
形成されており、コイル５をこの切り欠きに挿入
接着する構成としている。コイル５は略長方形状
に形成されその内部空きスペースにマグネツト６
および内部ヨーク７が配置されている。マグネツ
ト６は内部ヨーク７に接着固定されるとともに、
内部ヨーク７が側方ヨーク４にネジ止めされ、こ
れらは装置の所定位置に密着固定される。対抗ヨ
ーク３は内部ヨーク７と、コイル５を挟んで対峙
するとともに上部板１、下部板２および２つの側
方ヨーク４にネジ（止めネジ１５はその一部であ
る）により密着固定される。第１図に示した装置
では他方の対抗ヨーク３は他方の端部での２つの
側方ヨーク４の固定のためにのみ働いている。こ
れら、内部ヨーク７、マグネツト６、コイル５、
対抗ヨーク３および側方ヨーク４により磁気回路
が形成される。従つてコイル５に電流を供給する
ことにより、回転軸８が回転する。

さらに、この装置にはポテンシヨメータが内蔵
されている。上部板１のコイル５の反対側下面に
ポテンシヨメータ取付板１１が設けられ、このポ
テンシヨメータ取付板１１にLED１２が取り付
けられるとともに、このLED１２に対抗する位
置にホトダイオード１３が取りつけられている。
さらに、前記のコイル受け９にはLED１２の発
生する光をさえぎる遮光板１４が、LED１２と
ホトダイオード１３の間に配置されるよう取り付
けられている。従つてコイル５の回転にともない
遮光板１４も回転する。この遮光板１４の回転に
よるホトダイオード１３への光量変化によりコイ
ル５の回転量すなわち回転軸８の回転量を検出す
る。第３図に示した装置は第１図に示すペンガル
バノメータに記録ペン１６を装着したものである
が、第３図ではこれらの構成要素から成るポテン
シヨメータを他方の対抗ヨーク３側に設けたもの
である。いずれの場合においてもこのポテンシヨ
メータ出力はサーボ系を形成するために利用され
る。

なお、この実施例図においては、コイル５およ
びポテンシヨメータに電流を供給するためのリー
ド線が示されていないが、例えば、これらのリー
ド線を回転軸８の軸受け１０部の空いているスペ
ースから外部に出し、電流を与えることができ
る。また、上部板１または下部板２に電流供給用
のピンを貫通させ、このピンの装置内部側の端部
にはコイル５およびポテンシヨメータに結合する
リード線を半田付けし、外部端には電流源からの
リード線を接続してもよい。

第３図装置では記録ペン１６を装着している。

記録ペン１６は回転軸に関してコイル５とほぼ
対称となる位置に設けられている。これは記録ペ
ン１６とコイル５との質量差を小さくすることに
より、軸に関するイナーシヤをほぼ平衡させるた
めである。

動作を説明する。

コイル５に電流が印加されると、コイル５はそ
の電流に応答して回転する。この時、ポテンシヨ
メータも動作し続けており、コイル５すなわち記
録ペン１６の位置検出フイードバツク信号を出力
し、サーボ系を構成し、正確な記録が計られる。

電気的作用については従来のものと同一である
のでその説明は省略する。

なお、本考案実施例においては、ほぼ直方体状
のペンガルバノメータに関して述べているが、こ
れに限られるものでなく例えば半円柱状のもので
も差支えない。この場合はコイルをまたぐように
内部ヨーク７を円弧上に形成すればよい。

さらに、本考案実施例において、ポテンシヨメ
ータを内蔵せず従来装置のように装置外部に設け
る場合には、ポテンシヨメータ取付スペースが必
要なくなるのでさらに小型化が可能になり、設計
の自由度が大きくなる利点がある。

以上、説明したように本考案によれば以下の効
果が得られる。

(1) コイルを回転軸に直接設けていないので、コ
イルに対する機械的負担が軽減されるとともに
コイルに対して保護処理等が不要になり、構造
も単純化するので総合的に安価に製造できる利
点がある。

(2) 記録ペンをコイルと対称の位置に配置して装
着しているので、回転軸に関してのイナーシヤ
差が軽減される。従つて回転軸の負担が軽減さ
れる利点がある。

(3) コイルを装置内部の一方端に設けているので
ポテンシヨメータ内蔵のペンガルバノメータを
製作することができる。そのため装置外部にポ
テンシヨメータ取付のための種々のわずらわし
さが解消される利点がある。

(4) コイルを装置内部の一方端に設けているの
で、その分小型化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本考案の一実施
例を示す構成説明図である。 １……上部板、２……下部板、３……対抗ヨー
ク、４……側方ヨーク、５……コイル、６……マ
グネツト、７……内部ヨーク、８……回転軸、９
……コイル受け、１０……軸受け、１１……ポテ
ンシヨメータ取付板、１２……LED、１３……
ホトダイオード、１４……遮光板、１５……止め
ネジ、１６……記録ペン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筒状に形成された外周ヨーク、この外周ヨーク
   の上部開口部および下部開口部にそれぞれ取り付
   けられて所定の閉空間を形成する上部板と下部
   板、この上部板と下部板に回転可能に支持され上
   記閉空間のほぼ中央に設けられた回転軸、この回
   転軸の上記閉空間内の所定位置に取り付けられた
   コイル受け、このコイル受けに上記回転軸を中心
   とした対称な位置にそれぞれ取り付けられた中空
   形成されたコイルと遮光板、このコイルの中空部
   に取り付けられた内部ヨーク、この内部ヨークに
   接触し上記コイルの１辺を介して上記外周ヨーク
   に対向するよう配置したマグネツト、上記コイル
   に信号に応じた電流を供給する電流供給機構、こ
   の電流供給機構により供給された電流により上記
   回転軸が所定角度回転する時、上記コイル受けの
   上記コイルと対称な位置に形成された上記遮光板
   が所定量だけ光をさえぎり上記回転軸の回転角度
   を検出する受発光装置とを有し、この受発光装置
   は上記閉空間を形成する上記外周ヨーク、上記上
   部板または上記下部板のいずれかに取り付けら
   れ、さらに、上記回転軸には記録ペンが上記コイ
   ルと対称な位置に取り付けられてなるペンアクチ
   ユエータ。