JPS6019046Y2 - 丸鋼の無加速転送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、丸鋼を連続して搬送するラインにおいて、傾
斜スキッド上を転動して降下する丸鋼の衝撃や摩擦によ
る騒音や疵の発生及びスケールの脱落等を回避する装置
に関する。

従来製鉄所などで、多量に製造される棒鋼、鋼管等の丸
鋼を搬送するラインにおいて、距離の短い中継搬送等に
は、傾斜スキッドを配設して、丸鋼をスキッド斜面で転
勤降下させ、下方のストッパーに衝合当接させて停止さ
せる方式を採用することが多い。

このスキッド方式は動力を要せず、設備費が安価であり
、横向きに並列させるので、搬送の単位長さ当りの積載
効率が高く、次工程が詰っているときには、後続する丸
鋼を斜面上に並列停止し、多量に待機させることのでき
る利点がある。

しかし、一方丸鋼はスキッド斜面を転動し遂次加速され
て降下するため、ストッパーへの衝撃や、丸鋼相互の衝
合摩擦等で騒音を発し、疵を生じて品質の低下を招き、
その他スケールの脱落などの欠点を有し、これらの欠点
を排除して、容易に安全に、かつ安価に搬送する装置の
開発が要望されていた。

本考案は緩勾配に設置されたスキッド１と、該スキッド
１の下方に配設された軌条３を往復走行する台車４と、
該台車４を往路は緩に、帰路は急に駆動する電動機２０
と、該台車４の後部に枢支され、発条の作用によりスキ
ッド１面上へ突起し又は没入する山形状の蹴出金具１３
と、該台車４の前部に枢支され重錘８の作用によりスキ
ッド１上へ隆起する丸鋼２の支承ローラ９と、該台車４
が搬出側へ到達して、先行丸鋼２′、２″・・・・・・
に押し下げられて下方へ潜入したとき、支承ローラ９の
隆起を契止する止鉤１７を含む施錠装置と、該台車４が
搬入側へ復帰したとき止鉤１７を外し支承ローラ９を隆
起させる掛金１６を含む解錠装置とを具備することを特
徴とする丸鋼の無加速転送装置を提供し、前記欠点の解
決をはかる目的を有する。

以下本考案の実施例につき、図面によって詳細に説明す
る。

第１図は本考案の構成の概略を示す側面図で、第２図は
その平面図である。

スキッド１を並列として、緩勾配に配置し、該スキッド
１と平行し下方に設けた溝形の軌条３を前後２対の車輪
５（第４及び第５図に図示）で走行する台車４を配設す
る。

台車４の駆動には、前進は低速、後退は高速として往復
させるために、極数変換電動機２０を用い、減速機２１
を介し、駆動軸２２に伝達して、該軸に軸支するローラ
チェンホイール２３を回転させ、該ホイールに契合して
走行するローラチェン２４を台車４に結合して往復運動
を行わせる。

符号２６はトルクリミッタ−で、台車４や駆動部に高い
負荷が生じるときのスリップさせる保護具である。

台車本体６には、昇降腕１０と、蹴出腕１１及びスキッ
ド１下方で押し下げられた昇降腕１０の隆起を契止する
施錠装置をそれぞれ具備しており、また、台車４が丸鋼
２の供給側へ後退したとき、前記施錠装置に当接して施
錠を解いて昇降腕１０を元位置へ隆起させる解錠部材１
８をスキッド供給側の下方に配置している。

第３図は台車４の拡大側面図、第４図はその右方よりの
正面図であるが、前記昇降腕１０は、その中央部を台車
本体６の前部に支軸３０により、回動自在に枢支され、
前端部に重錘８を付設して前傾で尻上りに形成させた該
腕１０の後端部には支承ローラ９を枢支させ、該ローラ
９は、スキッド１の上面より上方へ隆起するように配位
して設ける。

次いて蹴出腕１１は、該腕の下端部を台車４の車輪軸７
に枢支させ、上端部には、後斜面を緩勾配とし、前斜面
を急勾配として山形を形成させた蹴出金具１３を冠着さ
せ、かつ、該金具１３が、スキッド１面上より突起して
配位するように、台車本体６の上部の吊金３１に一端を
固結して懸吊した蹴出用ばね１２の他端を蹴出腕１１の
支持ピン３２に係支して上下に伸縮自在に配設している
。

さらに施錠装置は中央部が固定ピン１４て回動自在に台
車本体６に枢支され、一端を台車本体６下方の止金２５
に固結した施錠用ばね１５の他端で立設するように係止
させた掛金１６と、上昇腕１０の側面に固設した生駒１
７とからなり、掛金１６には、その上方部に形成する鍵
部２９を設けて、第６図に示すように昇降腕１０が押し
下げられて支承ローラ９の頂部がスキツド１上面より下
方へ潜入した位置で、施錠用ばね１５を圧縮し鍵部２９
と生駒１７とが嵌合して昇降腕１０の隆起を契止し施錠
するよう構成している。

解錠部材１８は第８図に示すように、長子厚板の前部に
鋭角の斜面１９を形成させてなり、台車４が丸鋼２の搬
入側へ後退したとき、前記掛金１６の下端２８を解錠部
材１８の前記斜面１９で補足して上昇させ、施錠用ばね
１５を伸長させて、鍵部２９と生駒１７との嵌合を解く
ように、スキッド１の搬入側の下方に配置して解錠装置
を構成している。

次にこの考案による無加速転送装置の操作方法について
第５図から第８図に示す各作動順序に従って次に説明す
る。

第５図において、スキッド１の搬入側に供給されてきた
丸鋼２は、緩斜面のスキッド１上を自重によって転動し
て、先す蹴出腕１１頂部に冠着する山形の蹴出金具１３
に衝合するが、該金具１３の山形後斜面は、緩勾配に形
成され、蹴出はね１２により伸縮自在に係支されている
ので、丸鋼２は該後斜面に乗って、蹴出ばね１２を伸延
して、蹴出金具１３を越えて転動し、昇降腕１０の上部
で枢支する支承ローラ９に衝合して停止する。

この際、スキッド１の勾配は緩く、転動初期であって丸
鋼の転勤速度が遅いので、衝合による発生音はない。

丸鋼２が支承ローラ９に衝合すると、回路が閉じ、電動
機２０は低速に回転を開始するので台車４は緩速度で駆
動し、丸！ｆ１２は前方をローラ９に支承されローラ９
と互に反対廻りに回転し、後方を蹴出金具１３に押され
て自重によりスキッド上に転動し、台車４の一定の緩速
度で誘導され、無加速状態となって転送されるが、この
時支承ローラ９も丸＃４２に従動して回転しながら丸鋼
２を支承しているので、丸鋼２とローラ９間には摩擦や
スリップの発生が殆んどなく、またスキッドの緩勾配に
対して転がりの悪い形状の丸鋼があった場合には背後か
ら蹴出金具１３の急勾配を形成する山形の前斜面に押さ
れて、一定速度で転勤を継続して搬送される。

次に第６図に示すように台車４がスキッド１の搬出側ま
で前進すると端末のストッパー２７に衝合して停止して
いる先行丸鋼２′、２″等の下部が、昇降腕１０の上端
部の突出腕背面１０′に当接して乗り上げ、重錘８の重
量に打勝って昇降腕１０と共に支承ローラ９をスキツド
１上面の高さまで押し下げる。

これに伴ない該腕１０に固設している生駒１７が、掛金
１６を係止する施錠ばね１５を圧縮して鍵部２９と嵌合
施錠して、昇降腕１０と支承ローラ９との上昇を契止す
る。

ローラ９が下降して前方の支承を失った丸鋼２は既に停
止している先行丸鋼２′に衝合し停止するが、転勤距離
が短く、緩速度のため衝撃や摩擦も非常に小さいので騒
音や疵の発生はなく、スケールの脱落も起らない、最終
的には蹴出腕１１も、先行の丸鋼２′に抑えられた第７
図の状態で台車４は搬送の終点に達する。

搬送の終点からの台車４の戻りは、台車リターン回路が
閉じ、電動機の極数を変換腰高速度となって、第７図の
施錠状態で後退する。

台車４が搬入側付近に達すると、第８図に示すように、
下方に配置した解錠部材１８の斜面１９に掛金１６の下
端２８が当接し、掛金１６を押し上げ、施錠ばね１５を
伸延して施錠を解き、昇降腕１０を上昇させる。

蹴出腕１１も先行丸鋼がないので、上昇し定位置に戻り
、台車４は元位置に復帰して、次の丸鋼を待機する。

以上述べたように、本考案は、緩勾配としたスキッド上
を降下する丸鋼の転勤を初期に補足して支承しつつ加速
を抑制して転送するように構成されているので、騒音や
丸鋼の疵の発生及びスケールの脱落などは回避され、ま
た、ばねの伸縮、丸鋼自身の重力などを利用して、動力
の使用を軽減すると共に従来のスキッドに本考案の台車
を付設するだけの簡略な構造として設備費、保全費の増
加を少なくし、容易に安全に搬送できる優れた装置であ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図は本考案の構成の
概略を示す側面図、第２図は、第１図の平面図、第３図
は、台車４の拡大側面図、第４図は第３図の正面図、第
５図から第８図までか本装置の操作方法における各作動
順序の説明図で、第５図は供給された丸鋼の転勤を初期
に補足した状態を示す側面図、第６図は、台車が走行し
て、先行丸鋼に昇降腕が当接し降下し施錠した状態を示
す側面図、第７図は台車が第６図より更に前進したとき
の状態を示す側面図、第８図は、台車が後退して、施錠
部を解錠した状態を示す側面図である。 １・・・・・・スキッド、２，２′、２“・・・・・・
丸鋼、３・・・・・・軌条、４・・・・・・台車、５・
・・・・・車輪、６・・・・・・台車本体、７・・・・
・・車輪軸、８・・・・・・重錘、９・・・・・・支承
ローラ、１０・・・・・・昇降腕、１０′・・・・・・
昇降腕突出部背面、１１・・・・・・蹴出腕、１２・・
・・・・蹴出用ばね、１３・・・・・・蹴出金具、１４
・・・・・・固定ピン、１５・・・・・・施錠用ばね、
１６・・・・・・掛金、１７・・・・・・生駒、１８・
・・・・・解錠部材、１９・・・・・・鋭角の斜面、２
０・・・・・・電動機、２１・・・・・・減速機、２２
・・・・・・駆動軸、２３・・・・・・ローラチェンホ
イール、２４・・・・・・ローラチェン、２５・・・・
・・止金、２６・・・・・・トルクリミッタ−２７・・
・・・・ストッパー、２８・・・・・・掛金下端、２９
・・・・・・鍵部、３０・・・・・・支軸、３１・・・
・・・吊金、３２・・・・・・支持ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 緩勾配に設置されたスキッド１と、該スキッド１の下方
   に配設された軌条３を往復走行する台車４と、該台車４
   を往路は緩に、帰路は急に駆動する電動機２０と、該台
   車４の後部に枢支され、発条の作用によりスキッド１面
   上へ突起し又は没入する山形状の蹴出金具１３と（該台
   車４の前部に枢支され重錘８の作用によりスキッド１上
   へ隆起する丸鋼２の支承ローラ９と、該台車４が搬出側
   へ到達して、先行丸鋼２ ／、 ２＃、・・・・・に押
   し下げられて下方へ潜入したとき、支承ローラ９の隆起
   を契止する止鉤１７を含む施錠装置と、該台車４が搬入
   側へ復帰したとき止鉤１７を外し支承ローラ９を隆起さ
   せる掛金１６を含む解錠装置とを具備することを特徴と
   する丸鋼の無加速転送装置。