JPS60189003A - 機器制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り発明の技術分野〕 本発明は、ビル弛設、工場施設等（１砧ける電力、空調
、動力設備等の多数の機器を制御する機器制御システム
に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点」 大きな施設の各種設備を制御する場合には、制御の信頼
性を高めるために複数の計算機を設け、ひとつの計算機
が故障や保守（二より使用不可能（二なっても他の計算
機によりバックアップするようにしている。この場合バ
ックアップ側の計算機は、経済性を考慮して、機能を縮
少し、股１機器の運転状態の監視・計測機能Ｂよびこれ
ら設備機器の個別操作機能等の基本的な機能だけができ
るようになっている。常用の計算機が使用不能時には、
バックアップ計算機により設備機器の運転状態の監視・
計測をどこない、設備機器のオン・オフは、オペレータ
がバックアップ計算機（二そのオン・オフすべき機器を
入力してぢこなっていた。

ところが、施設が大きく多数の設備機器を制御する場合
には、オペレータが個々の設備機器を適切なタイミング
で制御することが極めて１離となり、常用計算機の使用
不能期間が長くなると、現美的には設備機器の適切な運
用ができなくなるという問題があった。一方このことを
考１．直してバックアップ計算機にも常用計算機と同・
謙の制御機能を持たせることは、コストの面から問題で
あった。

また一方の計算機（−３ける制御情報を変更すると、バ
ックアップ計算機と常用計算機との間で制御情報が異な
る３それがあり、このことを防止するためにシステム全
体の］里用状態がＤｌ、４になるという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情を考ｉくしてなされたもので、常用計
算機のスケジュール１ｂ１」仰に対するバックアップ機
能を有する機器制御システムを提供することを目的とす
る。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために本発明による機器制御システ
ムは、常用計算機オよびバックアップ計算機からマクセ
ス可能であって、制御すべき機器のスケジュール制ｇｌ
ｔＹ！を報を記憶した共用メモリを備え、常用計算機の
使用不能時に、共用メモリのスケジュール制＃清報に基
づいてバックアップ計算機（二よりスケジュールｔｔｔ
ｌＪ　呻をおこなうことを特徴とする。

〔発明の実施例」 本発明の一実施例による機器制御システムを第１図に示
す。この機器制御システムは、多数の機器５０を制御す
るもので、通常の運用的に強膜の機器５０の監視制御を
おこなう常用計算機１０とバックアップ時に用いられる
バックアップ計算４２０との２台の計算機をイしている
。常用計算機１０は、選択制御手段」１１スケジユール
１ｕ１」御手段１２、機器制御手段１３を有している。

選択制御手段１１による選択ｆσ１ｊ御とは、オペレー
タがキーボード１９を用いて入力した機器番号により特
定の機器５０に対する制御要求信号を出力するものであ
る。またスケジュール制御手段１２（＝よるスケジュー
ル制御とは、予め定めたオン・オフ時刻、オンオフする
製器番号等のスケジュール制御情報により機器５０・２
オンオフする割１卸要求信号を出力するものである。選
択制御手段とスケジュール制御手段１２から出力される
制御要求信号は、機器制御出力手段１３により処理され
プロセス入出力制御部４０に出力される。

またバックアップ計算機２０は、選択制御手段２１を有
し、スケシュ、−ル制御手段は有していない。

この選択制御手段２１による選択制御も、常用計算機１
０の選択制御手段ＩＬと同様であり、キーボード２９か
ら入力された機器番号による特定の機器５０に対して制
御要求信号を出力する。機器制御出力手段２２は入力す
る制御要求信号を処理してプロセス入出力制御部４０（
−出力する。

常用計算機１０とバックアップ計算機２０とプロセス入
力制御部４０との間には切換装置３０が設けられており
、機器５０を制御する計算機を！；ＩＪ換えている。

さらに本実施例では、常用計算機１０およびバックアッ
プ計算機２０のいずれ力１らもアクセス可能な共用メモ
Ｉ）　６０を有している点に特徴がある。この共用メモ
リ６０は、スケジュールｉ！ＩＪ御情報を記憶するもの
である。このスケジュール制御情報は、常用計算機■０
のスケジュール制御情報転送手段１４により、常用計算
機１０で用いているものを、例えば制御システムの起動
時に転送する。常用計算機１０のスケジュール制御情報
が更新されれば、この共用メモリ６０の内存も、スケジ
ュール制御情報転送手段１６により更新される。ぞして
バックアップ計算機２０内には、共用メモリ６０に記憶
されたスケジュール制御ＩＩｆ報に基づいて機器５０の
＋ｔｉＵ御を８こなう群制御手段２３がある。

共用メモリ６０は例えば第３図に示すような構成をして
いる。すなわら共用メモリ６０がＮ（固のエリアに分割
され、第０グループから第Ｎクループまであり、谷グル
ープにはスケジュール制御の場合に一括して制御される
機器５０の登録番号が格納されている。したがって群’
１Ｕ１１１１＠］手段２３では、「幾器５０のスケジュ
ール制御を、機器個々の登録番号ではなく、各グループ
のグループ番号によりおこなう。

次に動作を説明する。常用計Ｓ、機１０が１吏用可能な
場合は、切換装置、３Ｏｔ−より常用計算機１０の出力
がプロセス入出力制御部４０に入力されるようにされて
いる。常用計算機１０により機器５０の監視、；ｔｉＪ
御が自動的に８こなわれる。またオペレータがキ−ボー
ド１９乃）ら機器番号を入力すれば、選択制御手段１１
により特定の機器５０ｉ：対する制御がなされる。また
スケジュール制御手段１２により機器５０に対して予め
定めたオン・オフ制御が自動的（＝おこなわれる。さら
（１共用メモリ６０に対しては、スケジュール制御情報
転送手段１４　Ｃより、常用計算機１０の初期起↑助時
にスケジュール市ＩＪ　１ｆｌｌ　１青報が転送される
ととも（二、オペレータ（二よりスゲジュール市Ｉｊ１
卸１に報が変更された場合には共用メモリ６０の内容も
変更される。

常用計算機１０が故障、保守等（二より使用不能となっ
た場合には、切換装置３０により切換えられ、バックア
ップ計算機２０の出力がプロセス入出力制御部４０に入
力される。バックアップ計算機２０は、機器５０に対し
て基本的な監視・制御がおこなわれるとともに、・選択
制御手段２１により選択制御がなされる。すなわち、オ
ペレータがキーボード２９から機器番号を入力するとそ
の番号の機器に対する制御がなされる。

またこのバックアップ計Ｓ機２０は群制御手段２３によ
り共用メモリ６０のスケジュール１１５１Ｊｆｌ情報を
用いた群制御が２こなえる。この群制御処理は第３図（
＝示すようＣ二、まずオペレータ（二よりキーボード２
９からｉ［ｔｌＪ＋１ｌｌｌする機器のグループ番号が
入力されると、その市号を取り出す（ステップ２３−１
）。

次（＝そのグループ番号が妥当か否か、すなイつら共用
メモリ６０内にそのグループ番号があるか否か判断する
（ステップ２３−２）。グループ番号が共用メモリ６０
内にない場合は終了づ−るりさ、オペレータ（１正しい
グループ番号の入力を要求する。グループ番号が正しけ
れば次のステップ２３−３に進み、そのグループ日の機
器のｍ１ｌｌ　（４が終ｒしたか否か判断する。終了し
ていない場合（二は次に機器の登録番号を共用メモＩＪ
　６０７Ｊ）ら取り出しくステップｚ３−４）、その登
録番号が妥当なものであるか否か判断しくステップ２３
−５）、妥当なものであればその登録番号の機器へ制御
信号を出力する（ステップ乙−６）。？６１Ｊ　’＋１
信号出力後ステップＺ３−３へもどる。登録番号が妥当
なものでなければ、制御信号を出力せずにステップＺ３
−３へもどる。このようにグループ内の機器が終了する
までステップＺ３−３からステップお−６までの処理が
１操り返される。グループ内の全機器が終了したと判断
されると（ステップ２３−３）、この群制御処理全体が
終了する。

このように本実施例では常用計算機１０が使用不能なと
きでも、バックアップ計算機２０により機器のグループ
番号を指定するだけで、スケジュール制御が可能である
。

またスケジュール制御情報転送手段ｊ４により各グルー
プのオン・オフ時刻をも、共用メモリ６０に転送し、そ
のオン・オフ時刻に塙づいて群制御手段２３（二よりオ
ンオフ市す１即するようにすれば、オペレータがキーボ
ード２９からグループ番号を入力することなく自動的（
二Ｓとなうことができる。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば、スケジュール制御情報を記
憶する共用メモリを設けて、この共用メモリを用いてバ
ックアップ計Ｊｔｄ＋二よりスケジュール制御部をおこ
なうようにしているため、比較的単純な低コストのシス
テムで、オペレータに対スる負担を増すことなく、常用
計算機のバックアップが可能である。

【図面の簡単な説明】

ｇ１図は不発明の一英適例による機器制御［Ｌ１システ
ムのブロック図、石２図は同システムの共用メモリのメ
モリマツプ、第３図は同システムの群制御手段の動作の
フローチャートである。 １０・・・常用計Ｊ！機、２ｔＪ・・・バックアップ計
算機、３゜・・・切換装置、４０・・・プロセス入出力
１制御即部、５ｏ・・・１嫡器、６０・・・共用メモリ
。 出願人代理人　猪　股　省 第１図 第２図 、７６０ ｉ″″″

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ′４ｉ数の機器を制イ即する常用計算機と、この常用計
   ′Ｘ機の使用不能時にこれら機器を制御して前記常用計
   Ｓ＊をバックアップするバックアップ計算機とを備えた
   機器制御システムに２いて、前記常用計、４機３よび前
   記バックアップ計算機からアクセス可能であって、前記
   複数の４幾器のスケジュール制御情報を記１意した共用
   メモリを備え、前記常用計算機の使用不能時（二、前記
   共用メモリのスケジュール情報に括づいて、前記バック
   アップ計算機によりスケジュール制置をＳこなうことを
   ！徴とする。