JPS601855Y2 - 積層体製造用順送り金型装置における安全装置 - Google Patents

積層体製造用順送り金型装置における安全装置

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JPS601855Y2
JPS601855Y2 JP8647779U JP8647779U JPS601855Y2 JP S601855 Y2 JPS601855 Y2 JP S601855Y2 JP 8647779 U JP8647779 U JP 8647779U JP 8647779 U JP8647779 U JP 8647779U JP S601855 Y2 JPS601855 Y2 JP S601855Y2
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press
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JP8647779U
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隆光 大星
義徳 永家
文男 園畠
正人 中森
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株式会社三井ハイテック
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は積層鉄心等積層体製造用順送り金型装置におい
て同突きを防止するための安全装置に関する。
積層鉄心製造用順送り金型装置においては、所定位置に
切起し突起を設けであるストリップから積層鉄心片を外
形抜き加工用グイ内に抜き込むとともに、そのダイ内に
ある前回抜き込まれた積層鉄心片とかしめ合わせていく
ようにしている。
こうして製造される積層鉄心は、先に外形抜きされてダ
イ内にある積層鉄心片の切起し突起の起し跡に、あとか
ら抜き込まれてくる積層鉄心片の切起し突起を圧入して
かしめ、一体に結合したものである。
また、上記積層鉄心片は所定枚数ごとに切起し突起が無
く切起し突起の抜き跡孔部のみがあるものが、ダイ内に
抜き込まれてくることにより、その積層鉄心片よりも先
にダイ内に抜き込まれたものと、その積層鉄心片に続い
て抜き込まれてくるそれ以後のものとが、その積層鉄心
片の存在により非結合となる。
即ち、切起し突起のない積層鉄心片を最下位にして、次
回に切起し突起のない積層鉄心片が抜き込まれるまでの
間に抜き込まれてくる積層鉄心片が、一体に結合されて
1個の製品積層鉄心となる。
このような金型装置においてグイ下部から製品積層鉄心
を取出す場合、1個の製品を構成する所定枚数の積層鉄
心片の外形抜きを行なう毎に製品取出し用シーケンス装
置を作動させて自動的に製品取出しを行なうようにする
ことができる。
また、製品取出し装置を構成するシリンダ等を手動操作
して、手動により製品取出しを行なうこともできる。
自動、手動いずれの場合でも適切な時点で製品取出しを
行なわないと、ダイ内が製品で一杯になり、なおもプレ
スを駆動すると同突きを起して金型を破壊してしまうこ
とになる。
自動の場合は、適切な時点で自動的に製品取出しを行な
うので、上記のような問題は一般に起らないが、万が一
故障が生じた場合は上記のような問題が生じるおそれが
ある。
手動の場合は、プレスの始動ボタンを押し続けてプレス
連動状態として、製品取出し用シリンダ等の操作を忘れ
ると、上記のような同突きが生じる。
本考案は上記のような同突きを防止する安全装置を提供
しようとするものである。
外形抜き及びかしめを行なうダイにおいては流体圧シリ
ンダによって支持された受は台を設け、グイ内に抜き込
まれた鉄心片の最下部をこの受は台によって支持するよ
うにしている。
グイ内に鉄心片が抜き込まれてゆくにともなって受は台
の位置も徐々に下がる。
本考案では、プレス運転中に受は台の位置が、同突きを
起すおそれのある所定の危険位置まで下降したことを検
出し、この検出にもとづいてプレス運転を停止するよう
にしている。
受は台が危険位置まで下降したことを直接検出するセン
サを特別に設けてもよいが、そのようなセンサを特別に
設けずに、危険位置よりも上方の特定位置よりも受は台
が下がったことを検出するセンサが既に設けられている
場合はこのセンサを利用するとよい。
すなわち、受は台が上記特定位置よりも下がったことを
上記センサにより検出し、この検出ニモトづいてプレス
のストローク数を計数し、上記特定位置と危険位置との
間に入る積層鉄心片の枚数に相当するストローク数とな
ったときに受は台が危険位置まで下降したと判断するの
である。
以下本考案の一実施例を図面を参照して詳細に説明する
第1図は積層鉄心製造用順送り金型装置におけるロータ
コア用鉄心片の外形抜き及びかしめ及びスキューイング
のためのステーションを示す断面図である。
このステーションにおけるダイ1はベアリング2,3の
介在によって回転可能となっており、その外周にスプロ
ケット4が取付られている。
スプロケット4にはリンクチェーン(図示せず)が懸け
られており、このリンクチェーンがインデックス手段(
図示せず)によって駆動されることによりプレスの1ス
トローク毎にスキュー量に相当する角度だけスプロケッ
ト4(すなわちダイ1)が回動される。
符号5は上型に設けられた外形抜き用のポンチ(ブラン
キングダイ)であり、6はストリップ、7はダイ1内に
打ち抜かれて積み重ねられた積層鉄心片を示す。
ダイ1内には、流体圧シリンダ9によって支持された受
は台8が設けられている。
受は台8にはポンチ5によって抜き込まれた積層鉄心片
7の層が載っている。
プレス加工時には、積層鉄心の重み及びプレス加工時の
衝撃で受は台8が下がることのないよう所定の受は圧が
シリンダ9によって与えられているが、ポンチ5の加圧
力によってダイ1内の積層鉄心片が押し下げられるとそ
の分だけ下がるようになっている。
符号27はシリンダ9のロッドである。
下型の下部にはダイ1内の積層鉄心片挿入用空間に通じ
て横方向に延びた製品取出し通路30が設けられている
製品押し出し用アクチュエータ28はダイ1内の積層鉄
心片挿入用空間を挟んで前記通路30の反対側に設けら
れており、該通路30の方向にそのロッド29を伸縮し
得るように配されている。
製品押し出し用アクチュエータ28としては例えばエア
シリンダを用いる。
しかしそれに限らず、油圧シリンダあるいは電気リニア
アクチュエータ等を用いることもできる。
受は台支持用のシリンダ9は両ロッド型のシリンダであ
り、所定の固定位置に第1のセンサ61及び第2のセン
サI、S2が設けられており、ロッド27,27’には
受は台8に物体(積層鉄心片)が当接したことを検出す
る第3のセンサ63が取付けられている。
第1のセンサLSIは、受は台8が取り出し通路30に
対応する所定の下限位置まで降下したことを検出するも
ので、その所定の下限位置とは通路30の底面と受は台
8の上面とが同じ高さもしくは受は台8の上面の方が幾
分高くなる程度の高さである。
第2のセンサLS2は、受は台8が上記下限位置よりも
上方に設定された所定の安全上昇位置を越えて上昇した
ことを検出するためのものである。
他方、製品押し出し用アクチュエータ28に関連して第
4のセンサLS4及び第5のセンサLS5が設けられる
第4のセンサLS4はアクチュエータ28の伸長限界位
置を検出するためのもの、第5のセンサts5はアクチ
ュエータ28の退縮限界位置を検出するためのものであ
る。
センサLSl乃至LS5はマイクロスイッチを用いても
よいし、その他、接触式あるいは非接触式の適宜のリミ
ットスイッチあるいは近接検出スイッチ類を用いてもよ
い。
受は台8の位置とセンサLSI〜LS3のオン・オフの
関係、及びアクチュエータ28のロッド29の先端の位
置とセンサLS4.LS5のオン・オフの関係を模式的
に第2図に示す。
これらのセンサLS1〜LS5は製品取出しを自動的に
実行する製品取出しシーケンス制御のために利用される
プレス運転中に受は台8がその位置まで下降すると同突
きを起すおそれがある危険位置を符号8Cで第2図に示
す。
この実施例では危険位置8Cに直接対応するセンサは設
けられていない。
この危険位置8Cの検出のために、該危険位置よりも上
方にある安全上昇位置検出用の第2のセンサLS2を利
用するようにしている。
ところで、ロータコアの鉄心片の外形抜きを行なうダイ
1に到達したストリップ6の部分には第3図、第4図に
示すような切起し突起31とスロット32が適宜前工程
位置にて設けられている。
切起し突起31は傾斜部31aと水平部31bとからな
り、その先には丸孔34が設けである。
この丸孔34は上に積み重ねられた積層鉄心片7の切起
し突起31の水平部31bの先端の逃げ孔であり、これ
によってスキューが可能となる。
切起し突起31により出来た積層鉄心片7の空所に、そ
の上に積み重ねられた積層鉄心片7の切起し突起31が
きつく入り込むことにより積み重ねられた積層鉄心片相
互がかしめられる(緊締される)。
この1かしめヨのためにポンチ5の加圧力とシリンダ9
及び受は台8を介した1受は圧ヨとが作用する。
シリンダ9の上部ポート9aと下部ポート9bは第5図
に詳細を示す流体圧回路39に連絡されている。
尚、この例ではシリンダ9として油圧シリンダが用いら
れている。
第5図に示された流体圧回路は大別して、受は圧発生用
回路10とシリンダ上下駆動用回路11とから威る。
受は圧発生用回路10は、シリンダ9の下部ポート9b
から上部ポート9aに至る流路が形成されるように配設
された逆止弁12と、下部ポート9b側に設けられた所
定圧P1で作動するリリーフ弁13と逆止弁12の入口
側すなわち下部ポート9b側に所定圧P2の流体(圧油
)を供給する所定圧流体供給回路14とを具える。
所定圧流体供給回路14は、所定圧P2の圧油を圧送す
るためのモータ15、ポンプ16、リリーフ弁17と、
圧油の供給を切換えるための2位置電磁弁18と、シリ
ンダ9の下部ポート9bと電磁弁13との間に設けられ
た逆止弁19とを具えている。
シリンダ上下駆動用回路11は、パイロット式逆止弁2
0.21を介してシリンダ9の上部ポート9a及び9b
に連結されており、モータ22、ポンプ23、リリーフ
弁24、アキュムレータ25から成る所定圧P3の圧油
を供給する回路と、シリンダ9に対する圧油の供給を切
換えるための3位置電磁弁26とを具えている。
電磁弁26のポート26aが逆止弁20を介してシリン
ダ9の上部ポー)9aに接続され、ボー)26bが逆止
弁21を介して下部ポート9bに接続される。
第5図に示す流体圧回路がとる状態は下記の3状態であ
り、これは電磁弁18.26の位置によって定まる。
プレス運転中すなわちダイ1で積層鉄心片7の外形抜き
が行なわれるときは、流体圧回路39は1受は圧発生状
態ヨに設定される。
製品を取出すときはまず1シリンダ下降伏態ヨとして、
第1のセンサLS lがオンするまでシリンダ9を退縮
し、その後、アクチュエータ28を伸長して受は台8上
の製品を通路30に送り出し、その後、アクチュエータ
28を退縮して元の位置に戻し、そして、′シリンダ上
弁状態ヨに設定して第3のセンサLS3がオンするまで
シリンダロッド27を上昇する。
この製品取出しシーケンスはシーケンス制御回路40に
よって自動的に実行するようにするとよいが、シリンダ
9とアクチュエータ28の手動操作によって手動で行な
ってもよい。
本考案に係る安全装置41は、プレス運転中すなわち1
受は圧発生状態のとき作動する。
第6図に示した安全装置41の詳細説明の前に、′受は
圧発生状態ヨのときの第1図及び第5図の作用を説明す
る。
第5図に示す流体圧回路39では、一旦1シリンダ上昇
状態ヨにして受は台8が積層鉄心片に当る位置までロッ
ド27を押し上げ、その後、′受は圧発生状態ヨに設定
される(つまり、電磁弁18.26が図示の位置にある
)。
切起し突起31等、前ステーションにおいて加工される
べき部分の加工を終えたストリップ6の部分(第4図に
示す部分)がダイ1のあるステーションに達したとき、
ポンチ5が圧下されると、積層鉄心片7がダイ1内に抜
き込まれる。
尚、始めに抜き込まれる積層鉄心片7′(1個の製品積
層鉄心の最下部に位置するもの)は、前のステーション
で切起し突起31の部分が完全に抜き落されており、そ
の部分は孔部33(第5図参照)となっている。
この切起し突起31のない積層鉄心片7′が受は台8の
上に載っている。
1受は圧発生状態ヨにおいては、所定圧流体供給回路1
4から所定圧P2の圧油がシリンダ9の下部ポート9b
及び逆止弁12を介して上部ポート9aに常時加えられ
ており、シリンダ9のピストン35の上部と下部とでは
力が均衡してロッド27は確実に静止し、受は台8上の
積層鉄心片7.7′を所定EP2で確実に支持している
ポンチ5が圧下され、新たな積層鉄心片7がダイ1内に
抜き込まれると、受は台8、ロッド27、ピストン35
はリリーフ弁13で設定される一定の背圧P1を保持し
ながらポンチ5によって圧下された距離だけ下がる。
従って、プレスの1ストローク毎に、鉄心片7の1枚の
厚さ分だけ受は台8が下降する。
第6図に示す安全装置41は、カウンタ42と比較回路
43を有している。
第2のセンサLS2の信号がカウンタ42のクリア入力
端に与えられ、該センサts2がオンのときカウンタ4
2がクリアされている。
受は台8が安全上昇位置よりも下がると第2のセンサL
S2はオフとなる。
センサLS2のオフによってカウンタ42のクリアが解
除され、カウント可能となる。
カウンタ42のカウント入力にはプレスストローク信号
が加えられる。
このストローク信号は、プレスの1ストローク毎に1パ
ルスが発生するものである。
カウンタ42の出力は比較回路43に加わる。
比較回路43は、センサLS2が作動する所定の安全上
昇位置と所定の危険位置8Cとの間に入る(積重ねられ
る)積層鉄心片の枚数に対応する数にとカウンタ42の
カウント値Cと比較し、C≧にのとき出力を生じる。
従って、プレス運転中に受は台8が第2のセンサLS2
の作動位置(安全上昇位置)よりも下がると、カウンタ
42がカウント可能となり、その安全上昇位置以降のプ
レスストローク数を計数する。
ストローク数Cが危険位置到達を表わす所定数によりも
大きくなると、比較回路43から出力が生じ、この比較
出力にもとづいてプレス停止信号が発生される。
従って、プレス運転中に受は台8が危険位置8Cまで下
降するとプレス停止信号が発生され、プレス運転が停止
されるので、同突きを防止することができる。
以上の通り本考案によれば、製品取出しを忘れて(ある
いはシーケンス装置の故障により自動的な製品取出しが
行なわれないとき)プレス運転を継続したとしても、同
突きを起す前にプレス運転を停止するようにしたので、
同突きを確実に防止することができ、金型の破損を未然
に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示すもので、順送り金型装
置における外形抜き及びかしめ加工を行なうべきステー
ションを示す縦断面図、第2図は各種センサの作動位置
を模式的に示す図、第3図は外形抜き直前のストリップ
部分の一例を示す平面図、第4図は積層鉄心片の外形抜
き及びかしめ及びスキューの状態を誇張して示す拡大縦
断面図、第5図は受は台支持用シリンダに接続される流
体圧回路の詳細例を示す油圧回路図、第6図は安全装置
の一例を示す電気的ブロック図、である。 1・・・・・・グイ、5・・・・・・ポンチ、6・・・
・・・ストリップ、7,7′・・・・・・積層鉄心片、
8・・・・・・受は台、9・・・・・・受は台支持用シ
リンダ、28・・・・・・製品押し出し用アクチュエー
タ、30・・・・・・製品取出し通路、41・・・・・
・安全装置、LS1〜LS5・・曲センサ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 所定突出量の切起し突起を所定位置に設けであるス
    トリップから積層体構成片を抜き加工するグイと、該グ
    イ内に抜き込まれた積層体構成片を下から受けとめる受
    は台と、該受は台を支持する流体圧シリンダとを有し、
    該ダイ内に順次抜き込んでゆく積層体構成片相互を、該
    ダイ内への抜き込み時におけるポンチの加圧力で前記切
    起し突起を介してかしめ加工し、製品積層体を得る積層
    体製造用順送り金型装置において、前記ポンチ駆動用の
    プレス運転中に、前記受は台が所定の危険位置まで下降
    したことを検出する検出手段を具え、前記検出手段の検
    出にもとづいてプレス停止信号を発生し、プレス運転を
    停止させるようにした安全装置。 2 前記検出手段は、前記受は台が前記危険位置よりも
    適宜上方の特定位置よりも下がったことを検出するセン
    サと、該センサによる検出以後に駆動されたプレススト
    ローク数を計数し、該ストローク数が前記特定位置と危
    険位置との間に入る積層体構成片の枚数に相当する所定
    数よりも大きくなったとき出力を生じる計数比較回路と
    から成り、該計数比較回路の出力にもとづいてプレス停
    止信号を発生するようにした実用新案登録請求の範囲第
    1項記載の安全装置。
JP8647779U 1979-06-22 1979-06-22 積層体製造用順送り金型装置における安全装置 Expired JPS601855Y2 (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS566532U JPS566532U (ja) 1981-01-21
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