JPS601857Y2 - 積層体製造用順送り金型装置におけるプレス運転の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は積層鉄心等積層体製造用順送り金型装置におけ
るプレス運転の安全装置に関する。

積層鉄心製造用順送り金型装置においては、所定位置に
切起し突起を設けであるストリップから積層鉄心片を外
形抜き加工用グイ内に抜き込むとともに、そのグイ内に
ある前回抜き込まれた積層鉄心片とかしめ合わせて結合
しているようにしている。

こうして製造される積層鉄心は、先に外形抜きされてグ
イ内にある積層鉄心片の切起し突起の起し跡に、あとか
ら抜き込まれてくる積層鉄心片の切起し突起を圧入して
かしめ、一体に結合したものである。

また、上記積層鉄心片は所定枚数ごとに切起し突起が無
く切起し突起の抜き跡孔部のみがあるものが、グイ内に
抜き込まれてくることにより、その積層鉄心片よりも先
にグイ内に抜き込まれたものと、その積層鉄心片に続い
て抜き込まれてくるそれ以後のものとが、その積層鉄心
片の存在により非結合となる。

即ち、切起し突起のない積層鉄心片を最下位にして、次
回に切起し突起のない積層鉄心片が抜き込まれるまでの
間に抜き込まれてくる積層鉄心片が、一体に結合されて
１個の製品積層鉄心となる。

上記のようにして積層鉄心が製造される場合、互いに結
合される積層鉄心片は、何枚目に重ねられるものであっ
ても、常に一定にしてかつ、充分な大きさの圧力で締め
付けられなければならない。

このため、グイ内に抜き込まれる積層鉄心片を受けとめ
る受は台を設け、この受は台を流体圧シリンダにより一
定圧力で支持するようにする。

ところで、出来上った製品を取出す場合は、受は台支持
用のシリンダを退縮させて受は台を所定位置まで下降し
、その位置で受は台上の製品をシュータ−内に落下させ
る、あるいは適宜のアクチュエータによって取出し口ま
で製品を送り出す、等の処置がなされる。

前記シリンダの駆動も含めて製品取出し作業を所定のシ
ーケンスで自動的に実行させるようにすることができる
。

しかし、ストリップコイルの取換え時あるいは装置の試
験的な運転、等のためには前記シリンダの駆動も含めて
製品取出し作業は手動操作によっても行なえるようにし
ておくことが望ましい。

そのため、受は台支持用のシリンダの操作装置は手動操
作モードあるいは自動操作モードのどちらをも適宜選択
できるように構成される。

一方、プレスの運転モードには駆動、単動、連続、等が
あり、受は台支持用のシリンダを自動操作モードにして
いる場合はプレスを連続モードで運転しても一向にさし
つかえないが、上記シリンダを手動操作モードにしてい
る場合は、プレスを連続モードで運転すると適切な時期
にシリンダの下降操作（そして製品取出し）を忘れた場
合にダイ内が製品で一杯になり、同突き現象を起して金
型を破壊してしまう。

上述の点に鑑みて、本考案は受は台支持用のシリンダを
手動操作モードにした場合はプレスが連続モードで運転
されることを禁止し、金型の破壊を防ぐようにした安全
装置を提供しようとするものである。

以下本考案を添付図面の実施例にもとづいて詳細に説明
しよう。

第１図は積層鉄心製造用順送り金型装置におけるロータ
コア用鉄心片の外形抜き及びかしめ及びスキューイング
のためのステーションを示す断面図である。

このステーションにおけるダイ１はベアリング２，３の
介在によって回転可能となっており、その外周にスプロ
ケット４が取付られている。

スプロケット４にはリンクチェーン（図示せず）が懸け
られており、このリンクチェーンがインデックス手段（
図示せず）によって駆動されることによりプレスの１ス
トローク毎にスキュー量に相当する角度だけスプロケッ
ト４（すなわちダイ１）が回動される。

符号５は上型に設けられた外形抜き用のポンチ（ブラン
キングダイ）であり、６はストリップ、７はダイ１内に
打ち抜かれて積み重ねられた積層鉄心片を示す。

ダイ１内には、流体圧シリンダ９によって支持された受
は台８が設けられている。

受は台８にはポンチ５によって抜き込まれた積層鉄心片
７の層が載っている。

プレス加工時には積層鉄心の重み及びプレス加圧時の衝
撃で受は台８が下がることのないよう所定の受は圧がシ
リンダ９によって与えられているが、ポンチ５の加圧力
によってダイ１内の積層鉄心片が押し下げられるとその
分だけ下がるようになっている。

符号２７はシリンダ９のロッドである。

下型の下部にはダイ１内の積層鉄心片挿入用空間に通じ
て横方向に延びた製品取出し通路３０が設けられている
。

製品押し出し用アクチュエータ２８はダイ１内の積層鉄
心挿入用空間を挟んで前記通路３０の反対側に設けられ
ており、該通路３０の方向にそのロッド２９を伸縮し得
るように配されている。

製品押し出し用アクチュエータ２８としては例えばエア
シリンダを用いる。

しかしそれに限らず、油圧シリンダあるいは電気リニア
アクチュエータ等を用いることもできる。

受は台支持用のシリンダ９は両ロッド型のシリンダであ
り、所定の固定位置に第１のセンサ６１及び第２のセン
サｔｓ２が設けられており、ロッド２７，２７’には受
は台８に物体（積層鉄心片）が当接したことを検出する
第３のセンサ６３が取付けられている。

第１のセンサＬＳＩは、受は台８が取り出し通路３０に
対応する所定の下限位置まで降下したことを検出するも
ので、その所定の下限位置とは通路３０の底面と受は台
８の上面とが同じ高さもしくは受は台８の上面の方が幾
分高くなる程度の高さである。

第２のセンサＬＳ２は、受は台８が上記下限位置よりも
上方に設定された所定の安全上昇位置を越えて上昇した
ことを検出するためのものである。

他方、製品押し出し用アクチュエータ２８に関連して第
４のセンサＬＳ４及び第５のセンサＬＳ５が設けられる
。

第４のセンサＬＳ４はアクチュエータ２８の伸長限界位
置を検出するためのもの、第５のセンサ６５はアクチュ
エータ２８の退縮限界位置を検出するためのもの、であ
る。

センサＬＳｌ乃至ＬＳ５はマイクロスイッチを用いても
よいし、その他、接触式あるいは非接触式の適宜のリミ
ットスイッチあるいは近接検出スイッチ類を用いてもよ
い。

受は台８の位置とセンサＬＳ１〜ＬＳ３のオン・オフの
関係、及びアクチュエータ２８のロッド２９の先端の位
置とセンサＬＳ４．ＬＳ５のオン・オフの関係を模式的
に第２図に示す。

ところで、ロータコアの鉄心片の外形抜きを行なうダイ
１に到達したストリップ６の部分には第３図、第４図に
示すような切起し突起３１とスロット３２が適宜前工程
位置にて設けられている。

切起し突起３１は傾斜部３１ａと水平部３１ｂとからな
り、その先には丸孔３４が設けである。

この丸孔３４は上に積み重ねられた積層鉄心片７の切起
し突起３１の水平部３１ｂの先端の逃げ孔であり、これ
によってスキューが可能となる。

切起し突起３１により出来た積層鉄心片７の空所に、そ
の上に積み重ねられた積層鉄心片７の切起し突起３１が
きつく入り込むことにより積み重ねられた積層鉄心片相
互がかしめられる（緊締される）。

この１かしめヨのために、ポンチ５の加圧力と、シリン
ダ９及び受は台８を介した１受は圧、とが作用する。

尚、受は台８に接している積層鉄心片７′には切起し突
起３１はなく、この切起し突起３１の抜き跡として孔部
３３（第４図参照）が形成されている。

例えば１個の製品積層鉄心がＮ枚の鉄心片から成るもの
とすると、切起し突起形成用ステーションにおいては、
１枚目の積層鉄心片に関しては切起し突起３１を形成せ
ずにその抜き跡の孔部３３を形成し、２枚目からＮ枚目
まで（Ｎ−１）枚の積層鉄心片に関して切起し突起３１
を形成する。

従って、Ｎ枚毎に切起し突起３１のない孔部３３のみの
鉄心片７′が得られる。

切起し突起３１の部分を抜き落して孔部３３のみとする
加工を１全数カツトヨという。

つまり、′全数カットヨは１個の製品を構成する鉄心片
の枚数毎に行なわれる。

全数カットされた鉄心片７′が製品積層鉄心の最下部の
鉄心片となる。

つまり、この鉄心片７′には切起し突起３１が無いため
、ダイ１においてその前に外形抜きされた鉄心片７にか
しめられることなく互いに分離される。

従って、ダイ１における連続的な外形抜き及びかしめ加
工の過程で、製品１個１個が自動的に分離される。

尚、ダイ１の内径は上部のみが鉄心片７の外径に合致し
ており、その下部は鉄心片７の外径よりも幾分広くなっ
ている。

従って、ダイ１内に抜き込まれた積層鉄心片の周縁は初
めはダイ１の内周に圧接しているが、その上に更に鉄心
片が抜き込まれていくに伴って次第に下降し、やがてダ
イ１の内周に接触しない位置（内径の広い部分）にまで
来る。

従って、１個の製品積層鉄心がダイ１の内周面に接触し
なくなった適宜の時点で受は台８を下降すれば、受は台
８の上に載った１個の製品積層鉄心のみが受は台８と共
に取り出し通路３０に対応する位置まで下降する。

この製品を通路３０に押し出した後、受は台８を上昇す
れば、ダイ１の上部の内周面にその周縁が圧接して落下
せずに止っていた製品積層鉄心の最下部の（切起し突起
３１の無い）鉄心片７′に受は台８が当接する。

シリンダ９の上部ポート９ａと下部ポート９ｂは第５図
に詳細を示す流体圧回路３９に連絡されている。

尚、この例ではシリンダ９として油圧シリンダが用いら
れている。

第５図に示された流体圧回路は大別して、受は圧発生用
回路１０とシリンダ上下駆動用回路１１とから戒る。

受は圧発生用回路１０は、シリンダ９の下部ポー）９ｂ
から上部ポート９ａに至る流路が形成されるように配設
された逆止弁１２と、下部ポート９ｂ側に設けられた所
定圧Ｐ１で作動するリリーフ弁１３と、逆止弁１２の入
口側すなわち下部ポー）９ｂ側に所定圧Ｐ２の流体（圧
油）を供給する所定圧流体供給回路１４とを具える。

所定圧流体供給回路１４は、所定圧Ｐ２の圧油を圧送す
るためのモータ１５、ポンプ１６、リリーフ弁１７と、
圧油の供給を切換えるための２位置電磁弁１８と、シリ
ンダ９の下部ポート９ｂと電磁弁１８との間に設けられ
た逆止弁１９とを具えている。

シリンダ上下駆動用回路１１は、パイロット式逆止弁２
０．２１を介してシリンダ９の上部ポート９ａ及び９ｂ
に連結されており、モータ２２、ポンプ２３、リリーフ
弁２４、アキュムレータ２５から成る所定圧Ｐ３の圧油
を供給する回路と、シリンダ９に対する圧油の供給を切
換えるための３位置電磁弁２６とを具えている。

電磁弁２６のポート２６ａが逆止弁２０を介してシリン
ダ９の上部ポート９ａに接続され、ボー）２６ｂが逆止
弁２１を介して下部ポート９ｂに接続される。

第５図に示す流体圧回路がとる状態は下記の３状態であ
り、これは電磁弁１８．２６の位置によって定まる。

１受は圧発生状態ヨにおいてはソレノイド５ＱＬｌ〜５
ＱＬ３はすべて消勢されており、電磁弁１８．２６は図
示のように中立位置１８Ａ、２６Ｂに置かれる。

従って、所定圧流体供給回路１４が作動状態となり、所
定圧Ｐ２の圧油を電磁弁１８の位置１８Ａ及び逆止弁１
９を介してシリンダ９の下部ポート９ｂ側に（すなわち
逆止弁１２を介して上部ポート９ａ側にもそしてリリー
フ弁１３側にも）供給する。

また、電磁弁１８の位置が１８Ａであることから、パイ
ロット式逆止弁２０．２１にパイロット圧は与えられず
、シリンダ９の上部ポー）９ａ及び下部ポー）９ｂから
上下駆動用流体圧回路１１に流れ込む流路は逆止弁２０
．２１によって阻止される。

シリンダ上下駆動用流体圧回路１１からは、ただ所定圧
Ｐ３の圧油のみがポート２６ａ１逆止弁２０を介してシ
リンダ９の上部ポート９ａに供給され得る。

尚、所定圧流体供給回路１４における圧力Ｐ２とリリー
フ弁１３の作動圧力Ｐ１との関係は、等圧かＰｌの方が
ある程度大きくなるようにする。

また、回路１１における圧力Ｐ３はＰｉ、Ｐ２よりも小
さい。

、′シリンダ上弁状態ヨにおいてはソレノイド５ＯＬ１
とＳＱＬ ２が付勢され、電磁弁１８，２６は位置１８
Ｂ、２６Ａ切換わる。

従って、所定圧流体供給回路１４は不動作状態となり、
所定圧Ｐ２の圧油は下部ポー）９ｂ （及び逆止弁１２
を介して上部ポート９ａ）に供給されない。

しかし、パイロット式逆止弁２０．２１に電磁弁１８か
らパイロット圧が与えられ、弁２０，２１は両方向とも
開放状態となる。

従って、電磁弁２６の位置２６Ａからシリンダ９の下部
ポート９ｂに圧油が供給され、上部ポート９ａからは、
開放された逆止弁２０を介して圧油が戻される。

こうして、シリンダ９のピストンロッド２７が上昇され
る。

１シリンダ下降伏態ヨにおいてはソレノイド５ＯＬｌと
ＳＱＬ ３が付勢され、上記と逆に電磁弁２６は位置２
６ｃになるので、シリンダ９のロッド２７が下降される
。

シリンダ９の制御つまりソレノイドＳＱＬ ｌ 。

５ＯＬ２，５ＯＬ３の制御及び製品押し出し用アクチュ
エータ２８の制御はシーケンス制御回路４０によって自
動的に行なわれる。

このシーケンス制御回路４０による順送り金型装置のシ
ーケンス制御の一例を第６図に示す。

第６図において、順送り金型装置のシーケンス制御は、
大別してプレス加ニジーケンスと製品取出しシーケンス
とから威る。

プレス加ニジーケンスはプレス装置を駆動して積層鉄心
の製造加工を行なっているときの制御シーケンスであり
、この間、第５図に示す流体圧回路は前述の１受は圧発
生状態ヨに設定されている。

製品取出しシーケンスは製品を取出すためのシーケンス
である。

プレス加ニジーケンスにおいてはプレスのストローク数
を計数し、ストローク数が１個の製品を構成する積層鉄
心片の枚数Ｎと一致したら前述の１全数カツトヨ加工を
行なう。

それから所定ストローク後に、シーケンスは製品取出し
シーケンスに移行する。

まずソレノイドＳＱＬ ｌ 、 ＳＱＬ ３を付勢し、
シリンダ９を１下降伏態ヨとする。

シリンダ９のロッド２７の退縮によって受は台８（及び
その上に載った１個の製品）が降下する。

第１のセンサＬＳ ｌがオンすると、ソレノイドＳＱＬ
ｌ 、 ＳＱＬ ３が消勢され、受は台８の下降が停
止する。

このとき受は台８上の製品は取出し通路３０の入口に対
面している。

次に、アクチュエータ２８が伸長され、ロッド２９によ
って受は台８上の製品を通路３０に押し出す。

第４のセンサＬＳ４がオンするまでアクチュエータ２８
が伸長される。

第４のセンサＬＳ４がオンしたとき、製品は通路３０の
出口まで押し出されており、こうして１個の製品を取出
すことができる。

次に、アクチュエータ２８は第５のセンサ仏５がオンす
るまで退縮され、第１図に示す元の位置に戻る。

第５のセンサＬＳ５がオンすると、ソレノイドＳＱＬ
１ 、 ＳＱＬ ２が付勢され、シリンダ９が１上昇状
態ヨとなる。

製品が取出されて空になった受は台８はロッド２７の伸
長にともなって上昇し、第２のセンサｔｓ２がオンした
後に第３のセンサＬＳ３がオンすると、つまり、所定の
安全上昇位置よりも上の位置で、ダイ１の上部内周面に
懸かっている製品積層鉄心の最下部に受は台８が当接す
ると、ソレノイドＳＱＬ ｌ 、 ＳＱＬ ２が消勢さ
れ、受は台８の上昇が停止する。

こうして、ダイ１内の最下部の鉄心片７′に受は台８が
当接した状態で、シリンダ９は１受は圧発生状態ヨとな
り、プレス加ニジーケンスに戻る。

自動操作モードにした場合に、シリンダ９及びアクチュ
エータ２８等が上記のような所定の手順で自動的に操作
される。

手動操作モードにした場合は、シリンダ９及びアクチュ
エータ２８を操作レバー（図示せず）の手動操作によっ
て任意に動かすことができる。

しかし、手動操作モードであっても、製品を取出すため
には、適切な時期に（つまりプレスのＮストローク毎に
）、プレスの運転を一旦停止腰上記シーケンスに準じた
手順でシリンダ９等を手動操作しなければならない。

プレスの運転モードが駆動、または単動の場合は、プレ
スのスタートボタン（図示せず）の操作とプレスの動作
がほぼ対応するので、スタートボタンを押さなければプ
レスは動かず、シリンダ９等を手動操作モードとした場
合のプレス運転に適している。

しかし、プレス運転モードを連続とした場合は、プレス
のスタートボタンを１度押しただけでプレスは連続運転
されるので、シリンダ９等を手動操作モードとした場合
のプレス運転に適していない。

安全装置４１は、受は台支持用のシリンダ９を手動操作
モードにしたとき、プレスの運転モードが連続運転に設
定されることを禁止するもので、その詳細は第７図に示
されている。

第７図において、スイッチ４２は自動−手動切換スイッ
チであり、図示の位置にあるとき自動操作モードに選定
されており、シーケンス制御回路４０からの信号がソレ
ノイド５ＯＬｌ、５ＯＬ２，５ＯＬ３に供給される。

スイッチ４２が図示とは反対の位置に切換わると手動操
作モードに選定され、シリンダ手動操作装置４３からの
信号がソレノイドＳＱＬ ｌ〜５ＱＬ３に加わり、シリ
ンダ９を手動操作モードとする。

安全装置４１はアンド回路４４により構成されている。

スイッチ４２が手動操作モードに設定されると、信号“
１゛がシリンダ手動信号としてアンド回路４４の入力に
加わる。

アンド回路４４の他入力には、プレス運転モード選択ス
イッチ４５の連続選択出力が加わる。

アンド回路４４の出力は連続禁止信号としてプレス運転
回路４６に作用する。

従って、シリンダ９を手動操作モードとして、プレス運
転モードを連続とした場合は、連続禁止信号が発生され
、事実上連続運転を選択することができない。

以上説明したように本考案によれば、受は台支持用のシ
リンダを手動操作する場合はプレスを連続運転モードと
することはできないようにしたので、極めて安全であり
、金型を破壊するおそれがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すもので、順送り金型装
置における製品取出しを行なうべきステーションを示す
縦断面図、第２図は各種センサの作動位置を模式的に示
す図、第３図は外形抜き直前のストリップ部分の一例を
示す平面図、第４図は積層鉄心片の外形抜き及びかしめ
及びスキューの状態を誇張して示す拡大縦断面図、第５
図は受は台支持用シリンダに接続される流体圧回路の詳
細例を示す油圧回路図、第６図はシーケンス制御装置に
よるシーケンス制御の手順を示すフローチャート、第７
図は安全装置周辺の詳細例を示す電気的ブロック図、で
ある。 １・・・・・・グイ、５・・・・・・ポンチ、６・・・
・・・ストリップ、７，７′・・・・・・積層鉄心片、
８・・・・・・受は台、９・・・・・・受は台支持用シ
リンダ、２８・・・・・・製品押し出し用アクチュエー
タ、３０・・・・・・製品取出し通路、４１・・・・・
・安全装置、ＬＳｌ〜ＬＳ５・・・・・・センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定突出量の切起し突起を所定位置に設けであるストリ
   ップから積層体構成片を加工するグイと、該タ゛イ内に
   抜き込まれた積層体構成片を下から受けとめる受は台と
   、該受は台を支持する流体圧シリンダとを有し、該グイ
   内に順次抜き込んでゆく積層体構成片相互を該グイ内へ
   の抜き込み時におけるポンチの加圧力で前記切起し突起
   を介してかしめ加工して製品積層体を得る一方、製品取
   出しの際は前記シリンダを退縮させて前記受は台を所定
   位置まで下降させるようにした積層体製造用順送り金型
   装置において、前記シリンダの操作モードが手動操作と
   なっている場合は前記ポンチ駆動用のプレスの運転モー
   ドが連続運転に設定されることを禁止する回路を具え、
   前記シリンダが手動操作モードのときはプレスが連続運
   転されないようにしたことを特徴とする安全装置。