JPS6018370A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は印字装置に係り、鉋に詳しくはディテント機構
を備えた印字装置に関するものである。

従来技術 例えば印字用紙をプラテンに巻き付け、この印字用紙上
に印字を行なつ印字装置においては、電動式の場合、紙
送りモータによってプラテンを回して紙送りを行ない、
印字中はプラテンを静止状態に保たなければならない。

又、印字装置の−、種であるタイプライタ等においては
、印字装置の待機状態・においてマニュアル操作により
印字用紙を印字位置に合わせる必要があシ、プラテンに
ディテント機構を設けなければならない。

このディテント機構はいわゆる回シ止め機構であシ、プ
ラテンをクリック回転することができるように構成され
ておシ、このクリック位置と印字位置とが正確に一致し
ていなければならない。

プラテンの駆動には一般的にステッピングモータが用い
られており、ディテント機構に与えるクリック感覚は、
プラテンの静止時においてステッピングモータに励磁電
流を流し、モータの保持力によって得る方法と、ディテ
ント機構側に設けられたスプリングにより得る方法があ
る。

ディテント機構側に設けたスプリングによってクリック
感覚を得る従来例を第１図及び第２図に示す。

第１図において符号１で示すものはプラテンでこのプラ
テン１には記録用紙２が巻付けられている。記録用紙２
は紙押えローラ３，４によってプラテン１に対して押し
付けられており、紙押えローラ３，４はそれぞれ軸１３
　、１４に回転自在に軸承されており、プラテン１に対
して押圧、離間することができるように構成されている
。

一方、符号５で示すものはステッピングモータでその出
力軸に固定されたプーリ６と、プラテン１に固定された
プーリ８の間にはベルト７が張架されており、回転力を
伝達している。

又プーリ８と同軸にディテントギヤ９が設けられており
、このディテントギヤ９の下側にはディテントレバー１
０が軸１１によって回・動自在に軸承されている。

ディテントレバー１０の一端には爪１０ａが設けられて
おり、この爪１０ａと前記ディテントギヤ９とが噛合し
５る状態となっている。

又ディテントギヤ９の他端と装置の固定部との間にはス
プリング１２が張架されており、ディテントレバー１０
に対し第１図中軸１１を中心として反時計方向への回転
習性を与えておシ、爪１０ａが常時ディテントギヤ９と
噛合する力を与えている。

このような構造においては、通常ステッピングモータ５
の停止相位置とディテント機構との安定点とは一致する
ように調整しであるため、ステッピングモータ５により
プラテン１が駆動された時には、紙送りが終った後ステ
ッピングモータ５に対する通電を切っても、ディテント
機構を構成するディテントギヤ９と、ディテントレバー
１０の爪１０ａとは第２図（８）に示すように確実に噛
合した状態となるように設定されている。

ところが、マニュアル駆動ができるタイプライタ等の印
字装置においては、利用者がプラテンノブ１５を回して
記録用紙２を送ることができる構成となっておシ、更に
ステッピングモータ５は紙送り時以外には無励磁状態と
なっているため、マニュアルによる紙送り時にはディテ
ント機構のみによって位置決めする必要がある。

この場合にはプラテン１の回転摩擦力、ディテントギヤ
９の歯形、爪１０ａの形状及び爪１０ａとディテントギ
ヤ９との間の摩擦力、ステッピングモータ５の回転摩擦
力を含めた駆動伝達系への摩擦力等の全ての力が負荷と
なって、ディテントレバー１０に加わる。

このような状態において爪１０ａをディテントギヤ９に
対して第２図（Ｂ）に示すように中途半端な噛合状態と
はならず、第２図（５）に示すように完全な噛合状態と
するにはスプリング１２０力を前述した負荷より犬とし
なければならない。

もしこのように設定しないと、第２図（１３１に示すよ
うに爪１０ａは不安定な状態で停止し、この結果印字位
置が極めてあいまいなものとなってしまう。

ところが、このような強いスプリング１２を使用した場
合には、ステッピングモータ５によってプラテン１を回
転させる場合には、ステッピングモータ５に対して逆に
大きな負荷となり、両者の関係はニスカレートするのみ
で、決定的な解決手段はなくなってしまう。

目的 本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、マニュアル操作によりディテント機構を介
してプラテンを回転させても、印字位置を高精度に保つ
ことができ、印字位置の繰返し再現性が極めて高い印字
装置を提供することを目的としている。

実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１実施例 第３図〜第５図は本発明の一実施例を説明するもので、
図中第１図及び第２図と同一部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。

本実施例にあってはディテントレバー１０と対応した位
置にマイクロスイッチ１６を配置してあり、そのアクチ
ュエイタ−１ｔｉａの先端１６ｂを、ディテントレバー
１０の爪１０ａの下側に接した状態で配置されている。

このようガ状態でマイクロスイッチ１６を配置すると、
プラテン１が回転され、ディテントレバー１０が第４図
（５）、（ロ）に示すように揺動された時、これをマイ
クロスイッチ１６が検出することができる。

即ち、ディテントレバー１０の爪１０ａがディテントギ
ヤ９と正確に噛合している場合にはマイクロスイッチ１
６のアクチュエイタ−１６８はマイクロスイッチ１６の
スイッチ片１６Ｃを押圧せず、マイクロスイッチ１６は
オフの状態となる。そして、第４図に示すように爪１０
ａがディテントギヤ９の歯の山を乗り越える時にはアク
チュエイタ−１６２は押され、スイッチ片１６Ｃを押圧
しマイクロスイッチ１６はオンの状態となる。

このようにマイクロスイッチ１６を設けることにより、
マイクロスイッチ１６のオン、オフにより、プラテンの
回転を検出することができる。

そこでマイクロスイッチ１６のオン、オフを「月。

「０」の状態に対応させればプラテンの回転を論理的な
電気信号として検出することができる。

一方、前記ディテントレバー１０の側面にはピン１０ｂ
が突設されており、ピンｔｏ　ｂにはソレノイド１７の
ロッド１７ａが連結されている。このソレノイド１７は
後述するようにマニュアル操作が検出された場合に作動
される。

マイクロスイッチ１６、ソレノイド１γを利用した制御
回路のブロック図が第５図に示されている。

即ち第５図において符号１８で示すものはＣＰＵ（中央
処理装置）で、このＣＰＵ　１８には前記マイクロスイ
ッチ１６からの信号及びその他の検出手段群１９からの
信号が入力されている。

又ＣＰ０１８にはそれぞれ駆動回路２０を介してステッ
ピングモータ５やソレノイド１１およびその他の非制御
機器群２１が接続されている。

このような回路構成のもとに、ステッピングモータ５が
停止状態で、マイクロスイッチ１６から前述した［Ｊ　
、　ｒＯＪの信号が入力されてきた場合には、ＣＰ０１
８はプラテンがマニュアルで操作されたものと判断する
。

そしてｒｌ、Ｊ　、　ｒＯＪの信号が「１」あるいは「
０」のどちらかに安定する壕で、即ちマニュアル操作が
終了する寸で待機する。

そしてＩ−ＩＪ　、　ｒＯＪのどちらかに安定した後Ｃ
ＰＵ１８は駆動回路２０を介してソレノイド１７をオン
、オフ、Ｌ、ロッド１７ａを介してディテントレバー１
０ヲ揺動させる。

即ち、ロッド１７ａを吸引させると第６図に示すように
ディテントレバー１０が時計方向に回動され、ソレノイ
ド１７に対する通電を切ると、ディテントレバー１０が
復帰スプリング１２の力によシ反時計方向に回動されて
ディテントギヤ９に゛衝突し、ディテントギヤ９を回動
させ、第２図（ロ）に示す不安定状態から第２図（５）
に示す安定状態へと復帰させることができる。

本実施例は以上のように構成されているため、従来のよ
うにディテントレバーに回動力を与えるスプリングの力
を強力なものにしないで、ディテント機構を、常に安定
状態に保つことができる。

従ってステッピングモータ５に対する負荷は小さくなシ
、クリック感覚を損うこともない。

ディテントレバー１０を揺動させる回数はその駆動系に
おいてディテント機構が安定するのに必要なだけでよく
、１回以上複数回行々われる。

第２実施例 ところで上述した実施例にあってはプラテンの回転をマ
イクロスイッチというメカ的なスイッチによシ検出する
例を示したが、純粋に電気的にこれを検出することもで
きる。

このような構造を第６図以下に示す。

冑、本実施例が適用される印字装置としては第３図に示
したものからマイクロスイッチ１６を除いた装置となっ
ている。

第７図以下は本発明の第２の実施例を説明するもので、
第８図において符号３５はステッピングモータル３″５
はトランジスタＴ１を介して電源■ｐに接続されておシ
、トランジスタＴｌのベースにはステれぞれトランジス
タ３７〜４０が接続されている。

又、コイル３５の一端と他端には、それぞれトランジス
タ２３　、２４が接続されておシ、各トランジスタ２３
　、２４のベース側にはモータイネーブル信号が入力さ
れる。

符号２６　、２７で示すものはトランジスタ２３　、２
４に接続された比較器でその出力はアンドゲート２８に
入力されている。

次に、以上のように構成された本実施例の動作につき説
明する。

まず、モータイネーブル信号３６が「０」になり、コイ
ル３５の各相の励磁タイミングに従ってトランジスタ３
７〜４０に信号が入力されるとその励磁タイミンクで、
ステッピングモータ５が回転する。この時、モータイネ
ーブル信号はトランジスタ２３゜２４のベース側にも入
力されているため、トランジスタ２３　、２４はオフと
なシ、駆動回路系以外は切断された状態となっている。

一方、モータイネーブル信号３６が「１」の時、即ちス
テッピングモータが停止されている場合には、トランジ
スタ２３　、２４はオンとなる。

この状態でマニュアル操作が行なわれ、ステッピングモ
ータ５が外力により回転されると励磁相３５ａに電圧が
誘起される。

この場合、例えばトランジスタ２３が接続されている方
が、励磁相３５ａにおいて高電位にある場合には電流は
第６図に矢印３１に示す方向に流れ、トランジスタ２３
の出力３３の電位は０より大きくなる。

この３３の電位と抵抗２９　、３０で定まる基準電位２
５とは比較器２６に入力され、あの電位が基準電位２５
よシ大となった場合に、比較器２６の出力信号が「１」
から「０」になる。一方、励磁相３５ａにおいて上述し
たとは逆に、トランジスタ２４が接続されている側が高
電位になった場合にはトランジスタ２４の出力３４の電
位がＯより大きくなり、３４の電位は比較器２７におい
て基準電位２５と比較され、基準電位２５よｐ犬なる場
合には比較器２７の出力は「１」から「０」となる。

比較器２６　、２７の出力はそれぞれアンドゲート２８
に入力されており、アンドゲート２８の出力はステッピ
ングモータが停止している場合には「１」、マニュアル
操作が行なわれている場合には「Ｏ」となる。

ところで各部の出力信号を第９図に示しである。

第９図（５）〜（２）はステッピングモータが停止した
状態における各部の出力信号を示し、第７図（ト）〜（
Ｊ）はステッピングモータが外力により回転されている
場合の各部における出力信号を示す。

伺、第９図（５）〜（Ｊ）において■に付されたサフィ
ックスは、第７図における各部の符号と同一である。

第９図（Ｊ）から明らかなようにステッピングモータ５
がマニュアルで回転されている場合には、アンドゲート
２８の出力■２８は常に「０」となるわけではないため
「０」の信号がいくつか入ってきて「１」に安定した後
をもってＣＰＵ１８はプラテンが回転されたと判断する
ことになる。

第１０図に制御回路のブロック図を示す。前述したアン
ドゲート２８の出力はＣＰＵ１７に入力されており、　
ＣＰＵは前述したようにアンドゲート２８の出力が「１
」に安定したと判定した場合には、プラテンがマニュア
ル操作し終った場合であるため、ソレノイド１７に対し
て断続的に励磁電流を供給し、ロッド１７ａを介してデ
ィテントレバー１０を揺動させ、前述したようにディテ
ント機構が安定した状態に力るようにディテントギヤ９
を回転させる。

本実施例は以上のように構成されているため、プラテン
がマニュアル操作されたことを電気的に検出し、フレノ
イド１フヲ励磁し、ディテントレバーを揺動させ、ディ
テントギヤを回転させるため、ディテント機構を安定状
態にさせることができ、印字位置を正確に保持し、印字
位置の繰り返し再現性を高めることができる。又勿論前
述した実施例と同様にディテントレバーを回動させるス
プリングとして強力なものを必要とすることがないため
、クリック感覚の良好な印字装置を得ることができる。

効果 以上の説明から明らかなように、本発明によればプラテ
ンがマニュアル操作されたことを検出する検出手段を備
え、かつマニュアル操作が終了した時点において、ディ
テントレバーを揺動させる手段を備えたのでディテント
機構を確実に安定状態にセントすることができ、印字位
置を正確に保持することができ、印字位置の繰シ返し再
現性を高め、更に、良好なりリック感覚を保持させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構造を説明する斜視図、第２図（イ）。 ■はディテント機構の動作状態を示す説明図、第３図〜
第６図は本発明の一実施例を説明するもので、第３図は
斜視図、第４図（５）、（ハ）はディテント機構に連動
するマイクロスイッチの動作を示す説明図、第５図は制
御回路のブロック図、第６図は矢 第３図の矢印入方向斜視図、第７図〜第１０図は本発明
の他の実施例を、説明するもので、第７図は斜視図、第
８図は制御回路図、第９図（５）〜（ト）はステッピン
グモーフ停止時における各部の出力信号を示す出力波形
図、第９図（Ｄ〜（Ｊ）はステッピングモータが外力に
より回転されている場合における各部の出力信号を示す
出力波形図、第１０図は制御回路のブロック図である。 １・・・プラテン・　２・・記録用紙、５・・・ステッ
ピングモータ、９・・・ディテントギヤ、１０・・・デ
ィテントレバー、　１２・・・スプリング、１６・・・
マイクロスイッチ、　１７・・・ソレノイド、２６　、
２７・・・比較器、　２８・・・アンドゲート、特許出
願人　キャノン　株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　プラテンを回転させる紙送り用ステッピングモー
   タと、このステッピングモータの停止時にプラテンを所
   定角度毎に停止保持するディテント機構とを備えた印字
   装置において前記ステッピングモータの静止時に手動に
   よシブラテンが回転されたことを検出する検出手段を設
   け、手動操作をした場合にディテントレバーを揺動させ
   、ディテント機構を安定状態にセットする手段を有する
   ことを特徴とする印字装置。 ２）検出手段はディテント機構を構成するディテントレ
   バーの変位を検出する機械的スイッチであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の印字装置。 ３）　検出手段はステッピングモータが手動により回転
   された場合、ステッピングモータの励磁相に誘起される
   電圧を検出する電子回路であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の印字装置。