JPH04121353A - 紙送り装置のスカッフローラピンチ圧自動切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 紙送り装置のスカッフローラピンチ圧自動切替装置に関
し、 スカッフローラピンチ圧の設定誤り及びこれによる紙送
り搬送性の悪化を防止することを目的とし、 紙送り機構により搬送される連続用紙を所定のピンチ圧
でピンチローラとスカッフローラとの間に挟んでスタッ
カ部に引き込むように構成するとともに、スカッフロー
ラのピンチ圧を連続用紙の厚さに対応してピンチ圧切替
機構で切り替えるように構成した紙送り装置において、
前記紙送り機構を駆動する紙送りモータの負荷を検出し
て連続用紙の厚さを判定する判定部と、ピンチ圧切替機
構を駆動するアクチュエータと、判定部の判定結果に基
づいてアクチュエータを制御する制御回路とを設ける構
成とした。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、プリンタ等に使用される紙送り装置に関し
、特に、紙送り装置のスカッフローラピンチ圧自動切替
装置に関する。

〔従来の技術〕 一般に、プリンタ等において連続用紙を給紙部からスタ
ッカ部に搬送する紙送り装置は、例えば第５図に示すよ
うに、連続用紙１を給紙部２から引出し、スタッカ部３
に送り込むトラクタ４と、このトラクタ４を駆動する紙
送りモータ５とを備え、給紙部２から引出した連続用紙
１を感光ドラム６に接近させて感光ドラム６の表面に現
像された画像を転写させ、定着器７でその画像を連続用
紙１に定着させた後、スタッカ部３に送り込むように構
成している。また、トラクタ４によって搬送される連続
用紙１の紙たわみや紙詰まり（ジャム）を防止するため
、スタッカ部３あるいはその直前にスカッフローラ８を
設けている。

このスカッフローラ８は、所定の位置に位置させること
により所定の圧力（ピンチ圧という）で連続用紙１に押
し付けられるとともに、スカッフローラモータ８Ｍによ
って回転駆動され、これによりトラクタ４からスカッフ
ローラ８までの間の連続用紙１の部分を適当な張力で緊
張させるようにしている。

ところで、スカッフローラ８のピンチ圧を厚手の連続用
紙１に対応する設計値に保持したまま厚さが設計値より
も薄い連続用紙１を搬送しようとすると、スカッフロー
ラ８から連続用紙１に作用するピンチ圧が過大になり、
スカッフローラ８が連続用紙１を引き込む力が強くなり
過ぎ、連続用紙１が破れたり穴ガレを発生して搬送性が
悪化することがある。

逆に、スカッフローラ８のピンチ圧を薄手の連続用紙１
に対応する設計値に保持したまま厚さが設計値よりも厚
い連続用紙１を搬送しようとすると、スカッフローラ８
から連続用紙１に作用するピンチ圧が過少になり、スカ
ッフローラ８が連続用紙１を引き込む力が弱くなり過ぎ
、紙のたわみや紙詰まりが発生して搬送性が悪化したり
、紙たわみや紙詰まりによる定着不良が発生したりする
ことがある。

従って、厚さが異なる複数種類の連続用紙１を切替え使
用するプリンタ等の紙送り装置においては、スカッフロ
ーラ８の位置を例えば第６図に示すようなピンチ圧切替
機構９で切り替えることによりピンチ圧が用紙の厚さに
対応する適当な値に切り替えられるように構成している
。

このピンチ圧切替機構９は、所定の支点９１ｃを中心に
して揺動可能に設けた揺動アーム９１を備え、スカッフ
ローラ８をこの揺動アーム９１の一方のアーム９１ａに
支持バネ９５を介して回転自在に支持させ、揺動アーム
９１の他方のアーム９１ｂをバネ９２でピンチ圧増加方
向（図上、反時計回り方向）に付勢し、前記他方のアー
ム９１ｂを所定位置のカム９３で受は止めている。この
カム９３をリリースレバー９４で揺動させることにより
、揺動アーム９１、支持バネ９５及びスカッフローラ８
を厚手の連続用紙１に対応して比較的強いピンチ圧で連
続用紙１に接触する厚手位置（２点鎖線で示す）と、薄
手の連続用紙１に対応して比較的弱いピンチ圧で連続用
紙１に接触する薄手位置（実線で示す）と、スカッフロ
ーラ８が用紙搬送経路から離れるリリース位置（１点鎖
線で示す）とにわたって揺動させるように構成している
。

ところで、第５図に示すような紙送り装置を備えたプリ
ンタに於いては、紙送りモータ５の速度が定速になって
から印刷が開始され、紙送りモータ５の回転開始時、回
転終了時の過渡期には印刷されない。そこで、所定の位
置からの印刷を行うためには、上記過渡期の紙送り分を
考慮してページの終了時（あるいは一連の印刷終了時）
には紙送りモータ５を逆回転させて、次の印刷開始位置
が所期の位置になるように位置調整することがなされ、
このときは、上記スカッフローラ８はピンチローラ１０
に押さえ付けられたままとなっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように連続用紙を挟んでスカッフローラ８がピン
チローラ１０に押さえ付けられているので、紙送りモー
タ５が逆転するときには、リリースレバー９４を紙厚に
対応して正確な位置にしておいても紙送りモータ５に過
大な負荷がかかることになる。

ところが、上記従来の紙送り装置では、ピンチ圧の切替
えがリリースレバー９４の手動操作に依存するため、使
用する連続用紙１の厚さを切り替える際にリリースレバ
ー９４の切替え操作を忘れたり、連続用紙１の厚さを誤
認してリリースレバー９４を誤った位置に切替え操作し
たりすることがある。これによって例えば、使用する連
続用紙１を厚手の連続用紙１から薄手の連続用紙１に切
り替えた場合に使用者がリリースレバー９４の切替え操
作を忘れると、過大なピンチ圧でスカッフローラ８とピ
ンチローラ１０が薄手の連続用紙１を押さえ付けること
になる。従って紙送りモータ５の逆転時に過大な負荷が
かかり、正確な印刷開始位置決めができなかったり、用
紙によじれが生じたり破損したりあるいはジャムを発生
する現象が生じていた。また、上記過大なピンチ圧は紙
送りモータ５の正転時においても紙の破損や穴ガレを発
生する等の搬送性悪化の原因となることがある。

また、使用する連続用紙１が薄手の連続用紙１から厚手
の連続用紙１に切り替えた時に使用者がリリースレバー
９４の切替え操作を忘れると、紙送りモータ５の正転時
において厚手の連続用紙１に過少なピンチ圧でスカッフ
ローラ８が接触し、搬送性が悪化して紙のたわみや紙詰
まりが発生することがある。

この発明は上記の事情を鑑みてなされたものであり、ス
カッフローラの設定誤り及びこれによる紙送り搬送性の
悪化を確実に防止できる、紙送り装置のスカッフローラ
ピンチ圧自動切替装置を提供することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、例えば第５図に示すように、紙送り機構４
により搬送される連続用紙１を所定のピンチ圧でピンチ
ローラｌＯとスカッフローラ８との間に挟んでスタッカ
部３に引き込むように構成するとともに、スカッフロー
ラ８のピンチ圧を連続用紙１の厚さに対応してピンチ圧
切替機構９で切り替えるように構成した紙送り装置にお
いて、前記紙送り機構４を駆動する紙送りモータ５の負
荷を検出して連続用紙１の厚さを判定する判定部１１と
、ピンチ圧切替機構９を駆動するアクチュエータ１２と
、判定部１１の判定結果と装置全体を制御するメカニカ
ルコントローラ１４カＥｌ］刷位置調整のために出方す
る反転指示信号に基づいてアクチュエータ１２を制御す
る制御回路１５とを設けたものである。

スカッフローラ８はリリース位置から上記判定部１１の
判定結果が示す紙厚に対応する位置にアクチュエータ１
２によって駆動されるとともに、印刷開始位置調整のた
めに紙送りモータ５を反転させるためにメカニカルコン
トローラ１４よす出力される反転信号ｓｂに基づいてリ
リース位置に戻すように駆動される。

更に、セットされている用紙が無くなったときにメカニ
カルコントローラ１４より出力される用紙切れ信号Ｓｐ
により、スカッフローラ８を所定用紙に対応するピンチ
圧の設定位置からリリース位置に戻すことがなされる。

〔作　用〕

紙送りモータ５はその負荷が例えば第４図に示すように
連続用紙１の厚さが厚い場合には大きくなり、連続用紙
１の厚さが薄くなると小さくなる。

従って、判定部１１では紙送りモータ５の負荷が所定の
基準値を上回るか否かを判定することによって連続用紙
ｌの厚さが所定の厚さを上回るか否かを判定できる。そ
して、判定部１１の判定結果に基づいて制御回路１５が
アクチュエータ１２を作動させてピンチ圧切替機構９を
切替え操作することにより用紙セット時にはリリース位
置にあるスカッフローラ８のピンチ圧が連続用紙ｌの厚
さに対応する所定値に切り替えられる。

スカッフローラ８は用紙をセットするときリリース位置
にあるから、該リリース位置から、判定部１１の判定結
果が示す紙厚に対応する位置に駆動される。また、印刷
開始位置調整のために紙送リモータ５を反転させるため
にメカニカルコントローラ１４がページ印刷終了時ある
いは一連の印刷終了時に、次の印刷開始位置決めのため
に反転するときには反転信号ｓｂを出力するので、この
反転信号ｓｂに基づいてアクチュエータ１２を反転駆動
してスカッフローラ８をリリース位置に戻すと、紙送り
モータ５が反転するときにピンチローラｌＯとスカッフ
ローラ８が押さえ付けられた状態は解除される。

また、現在セットされている用紙がきれたときにメカニ
カルコントローラ１４より出力される用紙切れ信号Ｓｐ
を利用すると、スカッフローラ８を所定用紙に対応する
ピンチ圧の設定位置からリリース位置に戻すことができ
る。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例に係る紙送り装置のスカッフ
ローラピンチ圧自動切替装置を図面に基づき説明する。

この実施例の前提となる紙送り装置は、例えばパーソナ
ルコンピュータに接続される電子写真式プリンタに適用
されるものであって、第５図に示すように、連続用紙１
を給紙部２から引出し、スタッカ部３に送り込むトラク
タ４と、このトラクタ４を駆動する紙送りモータ５とを
備え、給紙部２から引出した連続用紙１を感光ドラム６
に接近させて感光ドラム６０表面に現像された画像を転
写させ、定着器７でその画像を連続用紙ｌに定着させた
後、スタッカ部３に送り込むようにする構成としている
。感光ドラム６を駆動するモータは別に設けてもよいが
、ここでは、感光ドラム６と紙送り装置とを簡単に同期
駆動できるように、紙送りモータ５を感光ドラム６の駆
動に兼用している。

また、トラクタ４によって搬送される連続用紙１の紙た
わみや紙詰まり（ジャム）を防止するため、スタッカ部
３（あるいはその直前）にスカッフローラ８を設けてい
る。

このスカッフローラ８は、回転自在に設けられるピンチ
ローラ１０に対向して配置され、スカッフローラ８とピ
ンチローラ１０との間を通過する連続用紙１に所定のピ
ンチ圧で押し付けられるとともに、スカッフローラモー
タ８Ｍによって回転駆動される。これにより、トラクタ
４からスカッフローラ８までの間の連続用紙１の部分を
適当な張力で緊張させて、紙のたわみ、紙詰まり、紙の
しわ等の発生を防止することを図っている。

また、厚さが異なる複数種類の連続用紙１を切替え使用
できるようにするため、第３図に示すように、カム９３
の位置を用紙厚さに対応して切り替えて、ピンチ圧を所
定値に切り替えるピンチ圧切替機構９が設けられている
。このピンチ圧切替機構９は従来のピンチ圧切替機構９
と同様に構成しであるので、第３図において第６図の各
部分に対応する各部分には第６図と同じ名称と符号を付
している。

以上の構成は紙送り装置として公知の構成であるので、
これらについての詳細な説明は重複を避けるために省略
する。

この紙送り装置が従来の紙送り装置と異なる点は、紙送
りモータ５の負荷を検出し、負荷の大小から使用中の連
続用紙１の厚さを判定し、この判定結果に基づいてピン
チ圧切替機構９を自動的に操作してピンチ圧を所定値に
切り替えるスカッフローラピンチ圧自動切替装置を備え
ることである。

このスカッフローラピンチ圧自動切替装置は、例えば第
２回に示すように構成されている。

第２図において、判定部１１は紙送りモータ５の負荷を
検出して連続用紙１の厚さを判定する。

すなわち、紙送りモータ５に直列に接続した抵抗Ｒ１の
両端電圧を負荷信号ＳＬとして判定部１１の比較器１１
ｃの一方の端子に入力する。この負荷信号ＳＬは、紙送
りモータ５にかかる負荷の大小に対応して変化すること
になるので、例えば１３５ｋｇ用紙等の分厚い連続用紙
１が搬送される場合と、５５眩用紙等の薄い連続用紙１
が搬送される場合とでは、第４図に実線と破線で示すよ
うに負荷信号ＳＬが連続用紙１の厚さに対応した大きさ
を示すことになる。

上記比較器１１ｃは、上記のように負荷信号発生回路１
１ａより出力される負荷信号ＳＬと、該負荷信号ＳＬの
上記高低２値の出力の中間の電圧値に設定された基準電
圧Ｖｒｅｆとを比較し、負荷信号ＳＬが基準電圧Ｖｒｅ
ｆを上回る場合には出力が“０”となり、負荷信号ＳＬ
が基準電圧Ｖｒｅｆ以下である場合には出力が“１”と
なる。従って、搬送中の連続用紙１が分厚い場合には出
力が“０”となり、薄い場合には出力が“１”となり、
この比較器１１ｃの出力は後に説明する制御回路１５の
演算部１５ａに入力される。

位置検出回路１３はスカッフローラ８がリリース位置に
位置することを検出するリリース位置検出回路１３ａと
、スカッフローラ８が薄手位置に位置することを検出す
る薄手位置検出回路１３ｂと、スカッフローラ８が厚手
位置に位置することを検出する厚手位置検出回路１３ｃ
とからなる。

これらリリース位置検出回路１３ａ、薄手位置検出回路
１３ｂ及び厚手位置検出回路１３ｃは回路的には同じ構
成を備えるので、これらの回路をリリース位置検出回路
１３ａの場合を例にとって説明する。

フォトカプラ１６の発光ダイオード１６ａからの光がリ
リース位置に位置する揺動アーム９１の一方のアーム９
１ａに連結されたインタラプタ９６（第３図）によって
透過されたときに、フォトトランジスタ１６ｂに接続さ
れた抵抗Ｒ７に発生する電圧を用紙検出信号Ｓｄとして
比較器１８の一方の入力端子に入力し、また、この比較
器１８の他方の入力端子には基準電圧Ｖｒｅｆａが支え
られている。これによって、上記インタラプタ９６がリ
リース対応位置にきたときに比較器１８の出力は“１１
となってフリップフロツブ回路１９を起動し、一致信号
Ｓ　ａｄｊ　ａを制御回路１５の演算部１５ａに入力す
る。

同様に薄手位置検出回路１３ｂは、揺動アーム９１が薄
手位置に位置することを検出する場合に、また、厚手位
置検出回路１３ｃは、揺動アーム９１が厚手位置に位置
することを検出する場合に一致信号Ｓ　ａｄｊｂ、　Ｓ
　ａｄｊ　ｃを演算部１５ａに入力する。

更に、これ等位置検出回路１３ａ、１３ｂ、工３Ｃは演
算部１５ａが位置認識をしたときに、該演算部１５ａが
出力するリセット信号５ｒａＳＳｒｂｓＳｒｃによって
リセフトされる。

制御回路１５はピンチローラ１０を駆動するモータ１２
の回転を制御する。すなわち、まず、セットされた用紙
がなくなったとき装置全体を制御するメカニカルコント
ローラ１４から用紙切れ信号Ｓｐが演算部１５ａに入力
され、演算部１５ａは該信号Ｓｐに基づいてスカッフロ
ーラ８をリリース位置に戻すようにドライバー１５ｂに
指示を出し、モータ１２をカム９３のリリース位置規制
面９３ａに他方のアーム９１ｂが当接するリリース位置
に回転するように駆動させる。これによって次の用紙を
セットする前にスカッフローラ８が必ずリリース位置に
セットされていることになる。

次に、用紙セントのために紙送りモータ５が回転される
（オートローダの場合はロードボタンを押すことによっ
て、マニュアルローダの場合は紙送りボタンを押すこと
によって）と、上記したように判定部工１によって用紙
の厚さが判定され、その結果が演算部１５ａに入力され
る。これによって、演算部１５ａは紙の厚さを検出する
。この後、演算部１５ａによってドライバ１５ｂが作動
し、モータ１２を駆動する。

上記モータ１２の駆動によって、インタラプタ９６でフ
ォトカブラ１６からのフォトダイオード１６ａからの光
を遮ることになって、一致信号５ａｄｊｂ　（Ｓａｄｊ
ｃ）が演算部１５ａに入力され、これを受けて演算部１
５ａはドライバ１５ｂの作動を停止するとともに、上記
薄手位置検出回路１３ｂ（又は厚手位置検出回路１３Ｃ
）のフリップフロップ回路１９をリセットしておく、こ
れによって、カム９３の薄手位置規制部９３ｂ（厚手位
置規制部９３Ｃ）に揺動レバー９１の他方のアーム９１
ｂが受は止められ、スカッフローラ８はピンチローラに
強く　（軽く）当接した薄手位置（厚手位置）に位置す
ることになる。

このようにして、−旦用紙がセントされ、かつ、スカッ
フローラ８の位置が設定されると、演算部１５ａに内蔵
するメモリにその用紙の位置を記憶しておく。そして、
実際に印刷が開始されると一ページ（ミシン目の区切）
ごと、あるいは一連のデータが印刷されるごとに次の印
刷位置を決定するために、メカニカルコントローラ１４
より紙送りモータ５を反転させる反転信号ｓｂが出力さ
れる。この発明では、この反転信号ｓｂを演算部１５ａ
に入力してスカッフローラ８をリリース位置に戻す信号
として利用する。すなわち、印刷位置決めのための反転
時の紙送りモータ５に大きな負荷をかけないようにする
ためであり、上記反転信号ｓｂが入力された演算部１５
ａは、ドライバ１５ｂを作動させモータ１２を逆転させ
、リリース位置規制面９３ａに他方のアーム９１ｂを当
接させてリリース位置にスカッフローラ８を位置させる
ことになる。このとき、リリース位置検出回路１３ａか
らの一致信号５ａｄｊａが演算部１５ａに受は入れられ
、モータ１２の作動を停止するとともに、リリース位置
検出回路１３ａのフリップフロップ回路１９がリセット
されることになる。この後、紙送りモータ５がスカッフ
ローラ８とピンチローラ１０の当接圧に拘束されないで
反転して、次の印刷位置決めをすることになる。

更に、この後演算部１５ａはメモリに記憶させた紙の種
類に従って、再びモータ１２を駆動し紙の厚さに応じた
位置にスカッフローラ８を駆動し、以後この動作を繰返
すことになる。

なお、この発明において、アクチュエータはモータ１２
に限定されることはなく、リニアソレノイドを使用する
ことも可能である。また、上記においてメカニカルコン
トローラ１４からの反転信号ｓｂによってスカッフロー
ラ８がリリース位置に戻るようにしているが、スカッフ
ローラ８が紙厚に応じたピンチ圧を形成することだけを
目的とするのであれば、必ずしも反転信号ｓｂによって
リリース位置に戻す必要はない、更に、上記においてス
カッフローラ８がスカッフローラモータ８Ｍによつて駆
動されるようになっているが、ピンチローラ１０がモー
タによって駆動されるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、判定部において、紙送
りモータの負荷を検出し、この負荷に基づいて使用され
ている連続用紙の厚さを判定し、その判定結果に従って
アクチュエータでピンチ圧切替機構を連続用紙の厚さに
対応する位置に変位させるように構成しているので、使
用する連続用紙の厚さを切り替えた際に自動的にスカッ
フローラのピンチ圧が既に使用されている連続用紙の厚
さに対応して確実に切替えられ、ピンチ圧の設定誤りが
発生することを確実に防止できる。また、これにより、
ピンチ圧切替機構の切替え操作を忘れて薄手の連続用紙
にしわやしわによる定着不良が発生したり、厚手の連続
用紙にたわみや紙詰まり、あるいは、これらによる定着
不良が発生したりすることを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の電気回路の構成図であり、第２図は
この発明の一実施例の電気回路図であり、第３図は実施
例の機械的構成図であり、第４図はその判定部の比較器
の入力信号波形図であり、第５図は一般的に紙送り装置
に共通する部分の概略構成図であり、第６図は従来例と
共通するピンチ圧切替機構の構成図である。 図中、 １・・・連続用紙、　　　　　３・・・スタッカ部、４
・・・紙送り機構（トラクタ）、 ５・・・紙送りモータ、　　　　８・・・スカッフロー
ラ、９・・・ピンチ圧切替機構、１０・・・ピンチロー
ラ、１１・・・判定部、 １２・・・アクチュエータ（モータ）、１４・・・メカ
ニカルコントローラ、１５・・・制御回路、ｓｂ・・・
反転信号、　　　　ｓｐ・・・用紙切れ信号痕＃Ｅ晒陣
Ｉ鯛〉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕紙送り機構（４）により搬送される連続用紙（１
   ）を所定のピンチ圧でピンチローラ（１０）とスカッフ
   ローラ（８）との間に挟んでスタッカ部（３）に引き込
   むように構成するとともに、スカッフローラ（８）のピ
   ンチ圧を連続用紙（１）の厚さに対応してピンチ圧切替
   機構（９）で切り替えるように構成した紙送り装置にお
   いて、 前記紙送り機構（４）を駆動する紙送りモータ（５）の
   負荷を検出して連続用紙（１）の厚さを判定する判定部
   （１１）と、ピンチ圧切替機構（９）を駆動するアクチ
   ュエータ（１２）と、判定部（１１）の判定結果に基づ
   いてアクチュエータ（１２）を制御する制御回路（１５
   ）とを設けたことを特徴とする、紙送り装置のスカッフ
   ローラピンチ圧自動切替装置。 〔２〕スカッフローラ（８）を、用紙をセットするとき
   のリリース位置から上記判定部（１１）の判定結果が示
   す紙厚に対応する位置にアクチュエータ（１２）によっ
   て駆動するとともに、印刷開始位置調整のために紙送り
   モータ（５）を反転させるためにメカニカルコントロー
   ラ（１４）より出力される反転信号（Ｓｂ）に基づいて
   リリース位置に戻す請求項１に記載の紙送り装置のスカ
   ッフローラピンチ圧自動切替装置。 〔３〕セットされている用紙が無くなったときにメカニ
   カルコントローラ（１４）より出力される用紙切れ信号
   （Ｓｐ）によりスカッフローラ（８）を所定用紙に対応
   するピンチ圧の設定位置からリリース位置に戻す請求項
   １に記載の紙送り装置のスカッフローラピンチ圧自動切
   替装置。