JPS599072A

JPS599072A - ホ−ムポジシヨン検出装置

Info

Publication number: JPS599072A
Application number: JP11775282A
Authority: JP
Inventors: Jun Shimokawara; 下河原　純
Original assignee: NEC Corp; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1982-07-08
Filing date: 1982-07-08
Publication date: 1984-01-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、シリアルプリンタの印字ホイールおよびキャ
リヤ部のホームポジションを設定するためのホームポジ
ション検出装置に関する。

シリアルプリンタは、複数の活字を配列した活字ホイー
ルを治する印字機構部をキャリヤ部に搭載し、該キャリ
ヤ部をプラテンに平行移動させて、逐次印字するプリン
タである。上記印字ホイールの回転による活字選択は、
一定のボームポジションを基点として所定ステップの回
転によりなされ、キャリヤ部の位置はやけシ一定のホー
ムポジションを基点として制両される。そして、印字ホ
イールの回転と、キャリヤ音Ｗの移動とは別個のモータ
によって駆動されるようＫなっている。電諒投人時にお
いては、印字ホイールおよびキャリヤ部の位置が不定で
あるから、それぞれ所定のボームポジションに設定する
必要がある。

そのため、従来は、印字ホイールのボームポジションを
設定するために例えはマグネット等の被検出体とホール
素子等の検出素子の対の一方を印字ホイール側に固着し
、他方をキャリヤ部等に固着して、印字ホイールを回転
させ被検出体の位１山−を検出体によって検出したとき
ホイールの回転を停止させることによって印字ホイール
のホームポジションを設定し、ギヤリヤ部とフレームに
それぞれ固着された同様な枦検１１４１体と検出素子の
対によってキャリヤ部のホームポジションを決定するよ
うにしている。従って高仙１な検出素子を２個必要とす
る欠点があり、さらにそのための配線接続系（コネクタ
等）が別１’１Ｍ１に必要となる等の欠点がある。ホー
ムポジションの設定を検１］１・素子を用いないで、例
えばストッパ等によって強制的に停止させる方法もある
が、＃Ｉ１ｇ枡が大きく又信頼性の点から劣っており採
用し維い。、本発明の目的は、上述の従来の欠点を解決し、検出素子
の数を減少さぜたホームポジション検出装置を提供する
ことにある。

本発明の検出装置ｄは、複数の活字を配列した印字ホイ
ールを有する印字機構部と、該印字機構部を搭載してプ
ラテンに対して平行移動するキャリヤ部とを１ｆｆｉえ
た印字装置において、前記印字機構部の一部に固着され
た第１の被検出体と、フ・・−ムの所定位置に固着され
た第２の被検出体と、前記キャリヤ部に固着された前記
第１および第２の被検出体と対向することが可能でいす
ｒＬか１方の被検出体と対向したことを検出する１個の
検出素子と′ｆｃ備えて、該１個の検出素子により前記
印字ホイールおよび前記キャリヤ部のホ・−ムポジショ
ンを述次検出することを特徴とする。

次に、本発明について、図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は、本発明の一実施例を示すｆ面図で、第２図は
その側面図である。すなわち、サイドフレーム】、２に
回転自在に枢止されだプラテン３と、該プラテン３に対
して平行にサイドフレーム１．２に同定されたガイドシ
ャフト４．５と、ガイドシャフト４，５に摺動自在に保
持さねスペーシングワイヤ１０に係止されたキャリヤ部
１１と、スペーシングワイヤ１０を前記プラテン３に平
行に張設案内するグー’Ｊ　７１８１９１；’よびドラ
イブプーリ２３と、ドライブプーリ２３を駆動するスペ
ーシングモータ６と、キャリヤ部１１に搭載さシ１だリ
ボンカセット１２．印字ハンマ１３．活字ホィール１４
．活ト１８碑から成る印字殿喰部竹をイｉ：＋えたプリンタ
の前記活字・７ウント１８の周縁からその的径力向へ突
出させたアームの先端に第１の被検出体であるマグネッ
ト１９が固着されている。第３図は、活字マウント１８
の斜視図であり、拙状の円板体の中央の活字取付弾性体
２７に活字ホイールを嵌合きせ、活字位置決め突起２９
によって活字ホイールの位置を定め、６ら字取付９１性
体支持ビン２８で活字ホイールを同定する。なお活字マ
ウント取伺ネジ３０によって活字選択モータ１７の輔に
固定する。イ゛シて、キャリヤ部１１のキャリヤベース
１６上に同道ｔさノしたキャリヤフレーム１５の所定位
置に、ホール素子とアンプを内蔵する検出素子２２を配
置し、前ｈ（）マグネット１９が対向する位ｎ’Ｊ．　
Ｉｔｔｌ来たときローレベルの検出出力を出し、磁界が
与えられないときはハイレベルを出力させる。

活某ホイール１４は、活字マウント１８に交換可能な状
態で固定され、活字マウント１８は活字選択モータ１７
０回転に従って回転する。従って、活字ホイール１４を
回転させ、検出素子２２のローレベル出力によって活字
選択モータ１７の回転を停止させノ１は、活字ホイール
１４を７．！ｌｉ定のホームポジションに設定すること
ができる。一方、左側のサイドフレーム１からプラテン
３に平行にブラケット２０を突出させ、ブラケット２０
の先端部に第２の被検出体であるマグオ，ツ）２１が固
着されている。プラテンｈ　２　０　１ｔ．Ｌ、（（１
ｊえば第４図に示すようなＬ字形の金物であシ、その先
ψ１１４部にマグネット２１がし１着され１いる。マグ
ネット２１は、前記キャリヤｇｌＶ１１が図中左方に移
動してボームポジションに位ｂ”６１　したとき、丁度
検出素子２２の前記活字マウントとは反対側の面にす・
Ｊ向するように配置されている。従って、検出素イ２２
のローレベル出力によりキャリヤ部１１のホームポジシ
ョンを設定することかｕＪ能である。たたし、印字ホイ
ール１４と、キャリヤ部１１の双方のホームポジション
を同時に決定することはできない。

なお、マグネット１９が検出素子２２をＮ通ずる磁束と
、マグネット２１が検出素子２２を貫通する磁束は同方
向である。

次に、本実施例の動作およびボームポジション設定手順
の一例についてｉＱ明する。先ず検出素子２２の出力を
一弛で、ハイレベルであるときは、活字選択モータ１７
を回転させ、検出素子２２の出力がローレベルになった
時に得止させることによって活字ホイール１４のホーム
ポジションを決定する。検出素子２２の出力が最初〃・
らロー７ベルであるとき（コ、キャリヤ部１１を左右い
ずれ刀・に移動さセて−Ｈハイレベルにさせたのちに上
記に作を行なう。キャリヤ部１１を移動させてもなおロ
ーレベルであるときは、活字ホイール１４はすでにホー
ムポジションにあることになる。上述の動作により活字
ホイール１４のボーム不ジンヨンを設定佐、活字ホイー
ル１４をホームポジションからずれた位置に回転させて
検出出力を再びハイレベルにさせる。次に、キャリヤ部
１１を移動させて検出出力がローレベルに々る点で停止
させる。

これがキャリヤ部のホームポジションである。すなわち
、１個の検出素子２２によって、活字ホイールおよびキ
ャリヤ部のホームポジションヲ設定することが可能であ
る。従って、検出素子およびこれに伴なう配線等を減少
させ安価に提供できる効果がある。それぞれのホームポ
ジション設定後は、通常の動作によって活字選択をし、
印字ハンマ１３で活字２４を打つことによりインクリボ
ン２６を用紙２５に押圧しで印字し、キャリヤ部１１を
移動させて次の印字を行なう。

本実施例では検出素子としてホール素子を用い、被検出
体としてマグネットを使用したが、この他検出素子とし
てフォトセンサを用い、被検出素子として発光素子を用
いること等が可能である。また検出素子としてマイクロ
スイッチを、被検出素子として突起を用いてもよい。こ
のようなものも検出素子、被検出素子に含まれるものと
する。

以上のように、本発明においては、キャリヤ部に固定し
た１個の検出素子によって、活字ホイールに固着した被
検出体およびサイドフレームに固着された被検出体を別
々に検出することによって、前記活字ホイールおよびキ
ャリヤ部を、そわぞれのホームポジションに設定するよ
うに構成したから、検出素子は１個で足り、検出素子を
減少させ、付帯する配線等も減少できるタカ果がある。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例を示す半曲図、第２図はその
倶１面図、第３図は上記実楕例の活字マウントを示す斜
視図、第４図は上記実施例のブラケットを示す斜視図で
ある。図において、１．２・・・サイドフレーム、３・・・プ
ラテン、４，５・・・ガイドシャフト、６・・・スペー
シングモータ、７，８．９・・・７°−リ、１０・・・
スペーシングワイヤ、１１・・・キャリヤ怜＼、１２・
・・リボンカセット、１３−・・印字ハンマ、１４・・
・活字ホイール、１５・・・ギヤリヤフレーム、］６・
・・ギヤリヤフーム、１７・・活字選択モータ、１８・
・・活字マウント、１９・・・マグネット、２０・・・
ブラケット、２１・・・マグネット、２２・・・検出素
子、２３・・・ドライブプーリ、２４・・・活字、２５
・・・用紙、２６・・・インクリボン、２７・・・活字
取付弾性体、２８・・・活字取付弾性体支持ピン、２９
・・・活字位置決め突起、３０・・・活字マウント取付
ネジ。代理人弁理士　　住　１）俊　宗第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

複数の活字を配列した印字ホイールを有する印字機構部
と、該印字機構部を搭載してプラテンに対して平行移動
するキャリヤ部とを備えた印字装置において、前記印字
機構部の一部に固着された第１の被検出体と、フレーム
の所定位置に固着された第２の被検出体と、前記キャリ
ヤ部に固着され前記第１および第２の被検出体と対向す
ることが可能でいずれか１方の被検出体と対向したこと
を検出する１個の検出素子とを備えて、該１個の検出素
子により前記印字ホイールおよび前記キャリヤ部のホー
ムポジションを逐次検出することを特徴とするホームポ
ジション検出装置。