JPS6018311Y2 - 荷役用４面クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばパレット等に立方体、直方体状に積上げ
られたカートンケース等の積載物を確実かつ安全にその
４面から押圧クランプしうる荷役用４面クランプ装置に
関する。

例えば工場、倉庫等においては、カートンケース等の箱
体は保管又は移送等取扱いの便宜のため正方形又は長方
形（本明細書において直角４辺形と総称する）のパレッ
ト上に積載されパレット単位で取扱われるが、ときに積
換え、パレット上での積増し、一部搬出等のためパレッ
ト全体ではなく積載物自体を把持し取扱うことが必要と
なるばあいが多い。

一方、パレットの経済的な活用又は工場生産ラインでの
パレタイズ方式によっては、品物を互いに当接せしめて
積載する第１図ａに例示するばあいの他、第１図すに示
すようにいずれの辺にも中央部の空所ａに面する品物す
が存するばあいもあり、このとき対向する２面からクラ
ンプする例えば第２図に示す従来のクランプ装置１ａで
は、品物の崩落、荷くずれが発生し、その結果従来かか
るばあいには手作業により品物を取扱、積載してきたた
め、多大の工数を要し又極めて煩雑であった。

さらに従来の２面クランプ装置では、その把持力が大と
なる一方、品物の寸度バラツキ等によって１部のものが
過度に押圧され又その反面一部の品物は充分にはクラン
プされない等の問題もある。

かかる問題は例えば第３図に示すごとく内角αが約９０
°をなすごとくへの字に開脚して基板２に対置、枢設さ
れるクランプブレー）３ａ、３ｂと、クランプシリンダ
５ａ、５ｂにより動作しかつクランププレート３ａ、３
ｂとともに閉止状態にて例えば正方形をなして閉止され
うる開閉可能な可動クランププレート？ａ、７ｂとを有
し積載物りを４面からクランプするクランプ装置１ｂを
用いることによりその一端が解決されるが、しかしかか
る構成のものは左右のクランプシリンダ５ａ＋５ｂの動
作が必ずしも同期せず又積載物りの初期の位置決め誤差
等により、積載物りは早く動作した可動クランププレー
ト７ａとそれに対向するクランププレー１・３ａとの間
でまず密着固定されることとなる結果、ややもすると遅
動した可動クランププレート７ｂと対向するクランププ
レート３ｂとの間で間隙ｇが生じ易く従って該方向には
クランプ力が作用しえない品物が存在することとなりそ
の滑落、荷くずれ等の危険が伴なった。

本考案はクランププレー）３ａ＊３ｂを互いに逆に自動
進退可能とすることにより、可動クランププレート？ａ
、７ｂの動作の遅速を吸収し確実かつ安全にクランプし
うる荷役用四面クランプ装置の提供を目的とし、以下本
考案の装置の一実施例を図面により説明する。

第４〜５図において本考案の装置１は、積載物りの一辺
長さＷよりやや短かく形威されかつ内角αが略９０°に
への字に開脚するごとく中心線に対して夫々約４５度の
角度で外向きに傾斜させ、配設される１対のクランププ
レート３ａ、３ｂを、互いに逆に動作するシリンダ１２
ａ、１２ｂを有する調節装置１１を介して相互に接続さ
れかつ基板２に中央を枢着した揺動リンク１３ａ、１３
ｂの外端で支承することにより、前記クランププレート
３ａ、３ｂを互いに逆に進退動可能に構成するとともに
、前記クランププレート３ａｖ３ｂの両側前方に突出す
る支持部４で枢着されかつ後端が基板２に枢支されたク
ランプシリンダ５ａ、５ｂのシリンダロッド１０ａ、１
０ｂに連結されたクランプアーｌ、６ａｗ６ｂの先端に
可動クランププレート？ａ、７ｂ中央をかつその内側で
夫々枢着している。

又可動クランププレート？ａ、７ｂは、クランプシリン
ダ５ａ、５ｂがともに縮少することによって、前記中心
線と略平行となるように開放されるとともに、クランプ
シリンダ５ａｔ５ｂの伸長により閉止し、又閉止状態で
は、クランププ【ノート３ａ、３ｂと協働して正方形形
状を形威しうる。

前記調節装置１１は、前記シリンダ１２ａ、１２ｂのロ
ッド１４ａ、１４ｂを夫々前記揺動リンク１３ａ、１３
ｂの対向端に枢支せしめるとともに、各シリンダ１２ａ
、１２ｂのロッド側ポートａｌ、ａ２、ボトム側ポート
ｂ１．ｂ２を送油管１５．１５により夫々接続せしめ、
さらに各送油管１５．１５には作動油注入栓１６゜１６
が夫々介装される。

その結果、本考案の装置においで各ピストン１７ａ、１
７ｂをシリンダ中央に位置せしめて作動油注入栓ｉ６，
１６から作動油を注入１〜かつ密封せしめることにより
、前記作動油などの流体をその内部全体に注填できる。

従って、一方のシリンダ１２ａのロッド１４ａを例えば
伸長しピストン１７ａを前進させたときには、ロッド側
ポートａ１の流体は他方のロッド側ポートａ２に、又ボ
トム側ポートｂ２からの流体は、ボトム側ポートｂ１に
移動するなど、内部の流体が交互に移動でき、その結果
、シリンダ１２ａ、１２ｂは互いに逆に伸縮する。

従って、一方のクランププレート３ａが押圧され矢示Ａ
方向に退行すると揺動リンク１３ａが反時計方向に回動
してロッド１４ａを伸長させるため、前記のように、他
方のシリンダ１２ｂのロッド１４ｂを縮小することによ
り揺動リンク１３ｂを介しクランププレート３ｂを互い
に逆に略同距離を前進させうる。

然して本考案の装置はクランプシリンダ５ａ。

５ｂを縮小し可動クランププレート７ａ、７ｂを開放さ
せた状態にて積載物りがクランププレート３ａ、３ｂと
衝合するまで略センタを合わせて挿入して後、クランプ
シリンダ５ａ、５ｂを伸長せしめることにより、可動ク
ランププレート？ａｖ７ｂはクランププレート３ａ、３
ｂとともに正方形をなすごとく閉止し積載物をその内面
にてクランプしうる。

さらに、そのとき例えば一方の可動クランププレート例
えば７ａが他方に比して早く積載物りに当接しかつ該積
載りを介して対向するクランププレート３ａを押圧して
も、該押圧によりクランププレート３ａは、後退して他
方のクランププレート３ｂを前述のごとく前進させ、か
つ遅動していた可動クランブブし／−ドアｂとの間で積
載物りの他の２面を挟圧してのち全てのプレート３ａ、
３ｂｖ ７ ａ、 ？ ｈの動きは停止する結果、積載
物はクランププレート３ａ＋３ｂとの間で間隙を生じる
ことなくクランプでき従って品物の滑落、荷くずれ等を
確実に防止しうる。

叙上のごとく、本考案の装置は積載物を４面から把持す
るものであるので積載物に空所があるときにも崩落等を
生じず、さらにクランププレートが互いに逆に進退しう
るごとく構成されているため積載物挿入時の位置ずれ又
は可動クランププレートの移動の遅早をも吸収して積載
物を安全かつ確実に把持することとなる。

さらにクランププレート３ａ、３ｂをシリンダを用いた
調節装置により連繋１〜でいるためその作動は緩衝され
かつ円滑に作動できクランプ力の均一化に役立つ。

なお調節装置のシリンダとしては油圧等の液圧の他室圧
等を用いることもでき又揺動リンクの枢着位置を変更す
ることによりシリンダの各ポートを交叉ｌ、て配管せし
めることもできる。

なお本考案の装置は正方形のみならず長方形に積載され
た品物を各クランジブ１ノートの辺長さを変えることに
より把持しうるとともに、本考案の装置はフォークリフ
ト、スタッカークレーン等各種の荷役装置に付設して用
いる５丁、とがＣきも。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、１）はフルクトへの箱体の積上げを例示する
概略斜視図、第２図は従来の２而クランプ装置を例示す
る平面図、第３図は調節装置を有さない４面クランプ装
置を作用とともに示す平面図、第４図は本考案の荷役用
４面クランプ装置の一実施例を示す平面図、第５図は調
節装置を示す線図である。 ３ａ、３ｂ・・・・・・クランププレート、？ａ＝＝７
ｈ・・・・・・可動クランププレ−ト、１１・・・・・
・調節装置、１２ａ、１２ｂ・・・・・・シリンダ、ａ
ｍ、ａ２・・・・・・ロッド側ボーｔ−１ｂｌ、ｂ２・
・・・・・ボトム側ボート、α・・・・・・内角。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中心線に対して約４５度の角度で外向きに傾斜すること
   により内角が略９０度をなすごとくへの字に開脚する一
   対のクランププレートを、ロッド側ポート、ボトム側ポ
   ートが夫々接続され内部の流体を交互に移動可能とする
   ことにより互いに逆に伸縮する一対のシリンダを有する
   調節装置を介して互いに逆に進退動可能に連繋するとと
   もに、前記中心線と略平行となるように開放されかつ閉
   止状態にて前記クランププレートと協働して直角四辺形
   をなす開閉可能な可動クランププレートを具えてなる荷
   役用４面クランプ装置。