JPS59138529A - 包装体のクランプ方法及び装置 - Google Patents
包装体のクランプ方法及び装置Info
- Publication number
- JPS59138529A JPS59138529A JP1080883A JP1080883A JPS59138529A JP S59138529 A JPS59138529 A JP S59138529A JP 1080883 A JP1080883 A JP 1080883A JP 1080883 A JP1080883 A JP 1080883A JP S59138529 A JPS59138529 A JP S59138529A
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- Japan
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- package
- clamping
- packages
- corner
- clamp plate
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、包装体のクランプ方法及び装置に関するもの
である。
である。
例えば、洗剤、食品、医薬品などの段ボール箱の単一ま
たはそれらの集積物である直六面体状の包装体を荷役す
る場°合、それをパレットの交換や積上げ、移送等のた
めに持上げる必要がある。この場合、第１図及び第２図
に例示するように、多数の段ボール箱Ｃ，、Ｃ２，・・
・、Ｃ１２の直六面体状の集積包装体Ｃを対向する２面
において挾持する２面クランプ板１，１、あるいは周囲
の４面において挾持する４面クランプ板２，２．・・に
よって保持することが考えられるが、これらのクランプ
板を用いる場合には次のような問題点がある。
たはそれらの集積物である直六面体状の包装体を荷役す
る場°合、それをパレットの交換や積上げ、移送等のた
めに持上げる必要がある。この場合、第１図及び第２図
に例示するように、多数の段ボール箱Ｃ，、Ｃ２，・・
・、Ｃ１２の直六面体状の集積包装体Ｃを対向する２面
において挾持する２面クランプ板１，１、あるいは周囲
の４面において挾持する４面クランプ板２，２．・・に
よって保持することが考えられるが、これらのクランプ
板を用いる場合には次のような問題点がある。
即ち、上記第１図の２面クランプ板１，１を用いる場合
には、全体として同図に示すような一辺の長さｌの直六
面体状に集積された段ボール箱Ｃ１〜Ｃ１２が、長辺ａ
と短辺すとの寸法関係によっては、中央に一辺りの正四
画柱状の空所が形成されることになシ、特にｈ ＝ ｔ
−２α〉ｂの関係がある場合は、 Ｃ２及びＣ８によっ
て示した段ポール箱が押し合いの反力を与えられず、そ
れがクランプできずに脱落することになる。
には、全体として同図に示すような一辺の長さｌの直六
面体状に集積された段ボール箱Ｃ１〜Ｃ１２が、長辺ａ
と短辺すとの寸法関係によっては、中央に一辺りの正四
画柱状の空所が形成されることになシ、特にｈ ＝ ｔ
−２α〉ｂの関係がある場合は、 Ｃ２及びＣ８によっ
て示した段ポール箱が押し合いの反力を与えられず、そ
れがクランプできずに脱落することになる。
一方、第２図に示すような４面クランプ板を用いる場合
には、上述したような脱落の問題は生じないが、集積包
装体Ｃの積付寸法がクランプ板の長さＬによって制約を
受けることになる。即ち、集積包装体Ｃをクランプする
には、Ｌ＜ｔであることが必要であるが、集積包装体Ｃ
の一辺の長さｔは常に一定であるとは限らず、一般的に
は７００〜１０００ ｍｍの間で変動し、そのため集積
包装体において予想される最小の寸法にあわせてクラン
プ板の長さＬをそれよシも若干小さくする必要がある。
には、上述したような脱落の問題は生じないが、集積包
装体Ｃの積付寸法がクランプ板の長さＬによって制約を
受けることになる。即ち、集積包装体Ｃをクランプする
には、Ｌ＜ｔであることが必要であるが、集積包装体Ｃ
の一辺の長さｔは常に一定であるとは限らず、一般的に
は７００〜１０００ ｍｍの間で変動し、そのため集積
包装体において予想される最小の寸法にあわせてクラン
プ板の長さＬをそれよシも若干小さくする必要がある。
しかしながら、この場合には集積包装体の一辺の長さが
大きいときに角隅部の段ボール箱がクランプされずに′
脱落するという問題が生じることがある。
大きいときに角隅部の段ボール箱がクランプされずに′
脱落するという問題が生じることがある。
また、包装体が単一の段ボール箱によって形成されてい
る場合には、上記クランプ板１または２によって包装体
の最も強度的に弱い側面中央部が押圧クランプされるた
め、包装体またはその内容物を損傷させることがある。
る場合には、上記クランプ板１または２によって包装体
の最も強度的に弱い側面中央部が押圧クランプされるた
め、包装体またはその内容物を損傷させることがある。
いずれにしても、第１図及び第２図に示すような包装体
のまわシの面をクランプ板で抑圧クランプする場合には
、クランプしようとする包装体の一辺の寸法等が変るこ
とによって種々の問題が生じることになる。
のまわシの面をクランプ板で抑圧クランプする場合には
、クランプしようとする包装体の一辺の寸法等が変るこ
とによって種々の問題が生じることになる。
本発明は、上記包装体の一辺の長さの変動等にかかわら
ず、その包装体の一部が脱落したシすることがなく、包
装体の損傷も少ないクランプ方法及びその方法を実施す
るクランプ装置を提供しようとするものである。
ず、その包装体の一部が脱落したシすることがなく、包
装体の損傷も少ないクランプ方法及びその方法を実施す
るクランプ装置を提供しようとするものである。
即ち、本発明の包装体のクランプ方法は、１段または複
数段の直六面体状の包装体を、その四隅の綾角陵部にお
いて、゛コーナークランプ板による対角線方向のクラン
プ力により押圧クランプすることを特徴とするものであ
る。
数段の直六面体状の包装体を、その四隅の綾角陵部にお
いて、゛コーナークランプ板による対角線方向のクラン
プ力により押圧クランプすることを特徴とするものであ
る。
また、上記り２／プ方法を実施するための本発明のクラ
ンプ装置は、１段または複数段の直六面体状の包装体の
四隅において該包装体の綾角陵部を跨いでその両側の面
に接する当板部を備えた断面り字形のコーナークランプ
板と、これらのコーナークランプ板をそれぞれ包装体の
対角線方向に押圧する流体圧シリンダとを備えたことを
特徴とするものである。
ンプ装置は、１段または複数段の直六面体状の包装体の
四隅において該包装体の綾角陵部を跨いでその両側の面
に接する当板部を備えた断面り字形のコーナークランプ
板と、これらのコーナークランプ板をそれぞれ包装体の
対角線方向に押圧する流体圧シリンダとを備えたことを
特徴とするものである。
而して、上記本発明の方法及び装置によれば、コーナー
クランプ板による対角線方向のクランプ力に基づき、包
装体の四隅からその包装体の周囲各面に沿う方向に挾持
力が発生し、これによっていずれの包装体も脱落するこ
となくクランプすることが可能となシ、シかも包装体の
一辺の長さが変ツタ場合においても確実にそれをクラン
プすることができる。
クランプ板による対角線方向のクランプ力に基づき、包
装体の四隅からその包装体の周囲各面に沿う方向に挾持
力が発生し、これによっていずれの包装体も脱落するこ
となくクランプすることが可能となシ、シかも包装体の
一辺の長さが変ツタ場合においても確実にそれをクラン
プすることができる。
以下、図面を参照して本発明の方法及び装置について詳
細に説明する。
細に説明する。
本発明の方法または装置によってクランプされる集積包
装体Ｃは、第６図に例示するように、段ボール箱Ｃ，、
Ｃ２，・・・の多数を１段または複数段の直六面体状、
あるいは直六面体状に近い形状に集積したものである。
装体Ｃは、第６図に例示するように、段ボール箱Ｃ，、
Ｃ２，・・・の多数を１段または複数段の直六面体状、
あるいは直六面体状に近い形状に集積したものである。
このような集積包装体Ｃは、その四隅の綾角陵部におい
て、コーナークランプ板１０による対角線方向のクラン
プ力によシ抑圧するが、上記コーナークランプ板ｉｏ
Ｆｉ、集積包装体の綾角陵部を跨いでその両側の面に接
する当板部ＩＩ 、 １１を備えた断面り字形のものと
して構成される。内当板部１１の長さＷは、それによっ
てクランプする集積包装体について予想される最小の一
辺の長さの−よシも小さくする必要があるが、特にその
範囲内で可及的に大きくする必要性はなく、その当板部
１１によシそれに接する包装体に対して与える面圧が、
セ包装体またはその内容物を破損しない程度であればよ
い。
て、コーナークランプ板１０による対角線方向のクラン
プ力によシ抑圧するが、上記コーナークランプ板ｉｏ
Ｆｉ、集積包装体の綾角陵部を跨いでその両側の面に接
する当板部ＩＩ 、 １１を備えた断面り字形のものと
して構成される。内当板部１１の長さＷは、それによっ
てクランプする集積包装体について予想される最小の一
辺の長さの−よシも小さくする必要があるが、特にその
範囲内で可及的に大きくする必要性はなく、その当板部
１１によシそれに接する包装体に対して与える面圧が、
セ包装体またはその内容物を破損しない程度であればよ
い。
このようなコーナークランプ板１０ 、１０ 、・・・
を備えたクランプ装置は、例えば第４図及び第５図に示
すようなり２ング移送車１２に適用することができる。
を備えたクランプ装置は、例えば第４図及び第５図に示
すようなり２ング移送車１２に適用することができる。
同図においては、移送車の機体１３における支持柱１４
に、該移送車の動力で上下に駆動できるようにした枠体
１５を支持させ、この枠体１５の四隅にそれぞれ上記コ
ーナークランプ板１０，１０．・・・を集積包装体の対
角線方向に押圧する流体圧シリ：／７１６ 、１６ 、
・・φを取付けている。従って、各コーナークランプ板
を集積包装体の綾角陵部に対応位置させた状態で、機体
１３に設けた流体圧発生装置によシ発生させた流体圧を
上記各流体圧シリンダ１６に圧送すれば、各コーナーク
ランプ板にょシ集積包装体が抑圧クランプされる。
に、該移送車の動力で上下に駆動できるようにした枠体
１５を支持させ、この枠体１５の四隅にそれぞれ上記コ
ーナークランプ板１０，１０．・・・を集積包装体の対
角線方向に押圧する流体圧シリ：／７１６ 、１６ 、
・・φを取付けている。従って、各コーナークランプ板
を集積包装体の綾角陵部に対応位置させた状態で、機体
１３に設けた流体圧発生装置によシ発生させた流体圧を
上記各流体圧シリンダ１６に圧送すれば、各コーナーク
ランプ板にょシ集積包装体が抑圧クランプされる。
このような四隅のコーナークランプ板によシ集積包装体
をクランプした場合、コーナークランプ板による対角線
方向のクランプ力によシ、集積包装体の四隅からその集
積包装体の周囲各面に沿うによっていずれの包装体も脱
落することなく相互に抑圧クランクされ、しかもコーナ
ークランプ板の当板部１１の長さＷの如何にかかわらず
、集積包装体の一辺の長さが大きいものからそれが小さ
いものまで、クランプ時における包装体の一部の脱落が
防止される。
をクランプした場合、コーナークランプ板による対角線
方向のクランプ力によシ、集積包装体の四隅からその集
積包装体の周囲各面に沿うによっていずれの包装体も脱
落することなく相互に抑圧クランクされ、しかもコーナ
ークランプ板の当板部１１の長さＷの如何にかかわらず
、集積包装体の一辺の長さが大きいものからそれが小さ
いものまで、クランプ時における包装体の一部の脱落が
防止される。
上述した集積包装体のクランプ方法及びり２ンプ装置は
、第４図及び第５図に示したクランプ移送車に適用でき
るばか如でなく、集積包装体の荷役において、その集積
包装体の積上げ、移送あるいはパレット交換等のために
持上げる場合、その他デパレタイズのだめのクランプ方
法及び装置として適用できることは勿論である。
、第４図及び第５図に示したクランプ移送車に適用でき
るばか如でなく、集積包装体の荷役において、その集積
包装体の積上げ、移送あるいはパレット交換等のために
持上げる場合、その他デパレタイズのだめのクランプ方
法及び装置として適用できることは勿論である。
以上においては、包装体として多数の段ボール箱を集積
した場合にづいて説明したが、本発明の方法及び装置は
、単一の段ボール箱等の包装体の取扱いにも適用するこ
とができる。
した場合にづいて説明したが、本発明の方法及び装置は
、単一の段ボール箱等の包装体の取扱いにも適用するこ
とができる。
第６図は、コンベヤ上を搬送されてくる段ボール１ｉｆ
ｔ−１個ｆつパレット上に所定のパターンで組付けるよ
うにした装置において、包装体Ｏクランプに・本発明を
適用した場合を示している。
ｔ−１個ｆつパレット上に所定のパターンで組付けるよ
うにした装置において、包装体Ｏクランプに・本発明を
適用した場合を示している。
この装置は、包装体Ｃを搬送するためのコンベヤ２１と
、該コンベヤ上を搬送されてくる包装体Ｃをパレット２
２上に所定のパターンで組付けるための組付機構ｚ３と
を備えている。
、該コンベヤ上を搬送されてくる包装体Ｃをパレット２
２上に所定のパターンで組付けるための組付機構ｚ３と
を備えている。
上記組付機構２３は、床面上に立設した支柱２４にガイ
ド怒を水平に取付け、このガイド６上に前方へ突出する
アーム％を移動自在に支持させると共に、該アーム２６
に移動台２７を’Ｊ４自在に装設し、該移動台２７に開
閉自在のコーナークランプ板２９を四隅に備えたり２ン
プ装置四を、支軸３０によシ上下動自在でしかも少なく
とも９０°の範囲内において水平回転可能に取付けたも
のである。上記クランプ装置２８け、支軸３０に固定し
た基板３１の四隅に断面り字形のコーナークランプ板２
９ 、２９ 、・・を揺動自在に枢支し、基板３１上に
配設した流体圧シリンダ３２ 、３２、−＠によってそ
れらのコーナークランプ板２９にクランプ動作を行わせ
るようにしている。
ド怒を水平に取付け、このガイド６上に前方へ突出する
アーム％を移動自在に支持させると共に、該アーム２６
に移動台２７を’Ｊ４自在に装設し、該移動台２７に開
閉自在のコーナークランプ板２９を四隅に備えたり２ン
プ装置四を、支軸３０によシ上下動自在でしかも少なく
とも９０°の範囲内において水平回転可能に取付けたも
のである。上記クランプ装置２８け、支軸３０に固定し
た基板３１の四隅に断面り字形のコーナークランプ板２
９ 、２９ 、・・を揺動自在に枢支し、基板３１上に
配設した流体圧シリンダ３２ 、３２、−＠によってそ
れらのコーナークランプ板２９にクランプ動作を行わせ
るようにしている。
このような組付装置によれば、移動台及びクランプ装置
の動作を自動制御することによシ、コンベヤ２１で移送
されてくる段ボール箱をパンツ）２２上に所期の配列で
載置することができる。
の動作を自動制御することによシ、コンベヤ２１で移送
されてくる段ボール箱をパンツ）２２上に所期の配列で
載置することができる。
なお、クランプ装置によシ複数の段ボール箱を１単位と
してクランクさせてもよいことは勿論である。
してクランクさせてもよいことは勿論である。
このような本発明の方法及び装置によれば、次に列挙す
るような効果がある。
るような効果がある。
（リ 包装体の一部を脱落させることなく確実にクラン
プすることができる。
プすることができる。
（２） 包装体の一辺の寸法が大きく変る場合でも、
常にその包装体を確実にクランプすることができる。
常にその包装体を確実にクランプすることができる。
（３）第１図及び第２図に示すようなり２ンプ板を用い
る場合には、集積した包装体の側面を平らにしてからク
ランプする必要があるが、本発明によれば一部の包装体
μ突出している状態でもそのままり２ンプすることがで
きる。
る場合には、集積した包装体の側面を平らにしてからク
ランプする必要があるが、本発明によれば一部の包装体
μ突出している状態でもそのままり２ンプすることがで
きる。
第１図及び第２図は従来のクランプ方法についての説明
図、第６図は本発明による包装体のクランプ方法につい
ての説明図、第４図及び第５図は本発明のり２ンプ装置
をクランプ移送車に適用した実施例を示す側面図及び平
面図、第６図は本発明を包装体の組付装置に適用した実
施例を示す斜視図である。 Ｃ・・・集積包装体、 １０・・・コーナークランプ板。 特許出願人 ライオン株式会社
図、第６図は本発明による包装体のクランプ方法につい
ての説明図、第４図及び第５図は本発明のり２ンプ装置
をクランプ移送車に適用した実施例を示す側面図及び平
面図、第６図は本発明を包装体の組付装置に適用した実
施例を示す斜視図である。 Ｃ・・・集積包装体、 １０・・・コーナークランプ板。 特許出願人 ライオン株式会社
Claims (2)
- １．１段または複数段の直六面体状の包装体を、その四
隅の綾角陵部において、コーナークランプ板による対角
線方向のクランプ力によシ押圧クランプすることを特徴
とする包装体のクランプ方法。 - ２．１段または複数段の直六面体状の包装体の四隅にお
いて該包装体の綾角陵部を跨いでその両側の面に接する
当板部を備えた断面り字形のコーナークランプ板と、こ
れらのコーナークランプ板をそれぞれ包装体の対角線方
向に押圧する流体圧シリンダとを備えたことを特徴とす
る包装体のクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080883A JPS59138529A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 包装体のクランプ方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080883A JPS59138529A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 包装体のクランプ方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138529A true JPS59138529A (ja) | 1984-08-09 |
| JPH0262449B2 JPH0262449B2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=11760639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1080883A Granted JPS59138529A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 包装体のクランプ方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138529A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1027152C2 (nl) * | 2004-09-30 | 2006-04-03 | Ingbureaumoderniek B V | Klem voor hantering van goederen. |
| EP3006382A1 (de) * | 2014-09-09 | 2016-04-13 | Krones Aktiengesellschaft | Greif- und/oder manipulationseinheit und verfahren zur handhabung von objekten |
| EP2937299A4 (en) * | 2013-03-15 | 2016-08-24 | Daifuku Kk | TRANSPORT DEVICE FOR ARTICLE TRANSPORT CASES |
| DE102010034992B4 (de) * | 2010-06-18 | 2020-08-27 | Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG | Einrichtung zur Handhabung quaderförmiger Gegenstände |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0381780A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置の発生熱遮蔽装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151797U (ja) * | 1979-04-14 | 1980-11-01 | ||
| JPS55151797A (en) * | 1979-05-16 | 1980-11-26 | Toshiba Corp | X-ray diagnosing system |
-
1983
- 1983-01-26 JP JP1080883A patent/JPS59138529A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151797U (ja) * | 1979-04-14 | 1980-11-01 | ||
| JPS55151797A (en) * | 1979-05-16 | 1980-11-26 | Toshiba Corp | X-ray diagnosing system |
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| NL1027152C2 (nl) * | 2004-09-30 | 2006-04-03 | Ingbureaumoderniek B V | Klem voor hantering van goederen. |
| DE102010034992B4 (de) * | 2010-06-18 | 2020-08-27 | Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG | Einrichtung zur Handhabung quaderförmiger Gegenstände |
| EP2937299A4 (en) * | 2013-03-15 | 2016-08-24 | Daifuku Kk | TRANSPORT DEVICE FOR ARTICLE TRANSPORT CASES |
| EP3006382A1 (de) * | 2014-09-09 | 2016-04-13 | Krones Aktiengesellschaft | Greif- und/oder manipulationseinheit und verfahren zur handhabung von objekten |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262449B2 (ja) | 1990-12-25 |
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