JPS60182961A - 複数の流体入力ポート及び少なくとも1つの患者出力ポートを有する注入システム - Google Patents

複数の流体入力ポート及び少なくとも1つの患者出力ポートを有する注入システム

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JPS60182961A
JPS60182961A JP60023343A JP2334385A JPS60182961A JP S60182961 A JPS60182961 A JP S60182961A JP 60023343 A JP60023343 A JP 60023343A JP 2334385 A JP2334385 A JP 2334385A JP S60182961 A JPS60182961 A JP S60182961A
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    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S128/00Surgery
    • Y10S128/13Infusion monitoring

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は外科の分野に関し、さらに詳,細には、複数の
流体人力ポートと、少なくとも1つの患者出力ポートと
を有する新規な注入システムに関する。
〔従来技術〕
静脈内注入治療においては、薬剤及びその他の流体を患
者の循環系に直接投与することが望ましい。米国の病院
の入院患者の約40バーセントは、現在、何らかの形の
注入治療を受けていると推定され、そのような治療法に
よシ健康管理が改善されることから、この割合は今後も
増え続けるものと予想される。
多くの臨床手順に関して、いくつかの流体を患者の静脈
内に注入することが望まれる。従来は、この目的のため
に複数の独立する重力流れ制御装置と、複数の独立する
電子ポンプとが使用されていた。しかしながら、複数の
重力流れ制御装置は、特に、複数のIV静脈穿刺により
感染の危険が増、特に患者の動きてより誘起されるチュ
ーブの開基又はチューブの形状の変化によって流れが不
正確K l’,Cリ、規定の治療プロセスに従って複数
の重力流れ制御装置を手動操作で制御するために看護婦
又はその他の実地看護人がかなり多くの労力と時間を必
要[7、患者の周囲が乱雑になり、さらに1つ又nいく
つかの重力流れ制御装置の故障てよって注入の制御が不
可能になるために不利である。
複数の独立するポンプは、特に、複数のポンプを使用す
るので患者の周囲が乱雑になり、複数のIV静脈穿刺に
より感染の危険が増し、患者1人について数台のポンプ
が必要であるので購入コスト及び保守コストが比較的高
くなり、従来公知のポンプは3種類以1−の注入剤を付
加ポンプなしで時間シーケンスで投与することができず
、従来公知のポンプは希釈液を投与することができず、
複数の独立するポンプをプログラムし且つ監視するため
に実地看護人がかなり多くの時間と労力を必要とし、さ
らに各ポンプ、流体及び患者の感染を避けるために定期
的に交換されなければならないチューブ及び投与セット
の在庫品を維持するコストが比較的高く、1年1回のペ
ースでポンプ自体のコストの約半分にもなることが多い
ために不利である。
〔発明の概要〕
本発明の新規な注入システムは、複数の流体入力ポート
のいずれか1つ又はいくつかから所定の流体を同時に又
は時間シーケンスに従って少なくとも1つの患者出力ポ
ートを介して患者の循環系に所定の時間シーケンスで制
御自在に注入する手段を意図する。注入剤はバッグ又は
ボトル容器又は注射器から投与される。注射器のグラン
ジャを引離すだめに、少量の流体を注射器に吸上げても
良い。本発明の注入システムは、相反する可能性のある
注入を識別し且つシステムオペレータに警告するように
動作する。システムオペレータは、特に、相反する注入
が開始される予定の時点より前に相反する注入を計画し
直すか、又は警報及び自動動作停止を選択すれば良い。
本発明の注入システムは、注入剤を混合するため又は注
入剤の1つの濃度を希釈するために相反性を示さない注
入剤を同じ流量又は異なる流量で投与するように動作す
る。
本発明の注入システムは、選択された流体が特定の注入
治療プロセスに従って注入されていないようなときに患
者の静脈を開放状態に保持するように6らかしめ選択さ
れる1つの流体人力ボートから流体を制御自在に投与す
るために、維持モードで選択的に動作する。
注入システムは、空気塞栓を阻止するように選択された
流体入力ポートから流体及び空気を排出するために、プ
ライミングモードで選択的に動作する。
注入システムは、緊急時又はその他の状況に際して複数
の流体のいずれか1つ又はいくつかを制御自在に投与す
るために、手動操作によシ開始されるオーバーライドモ
ードで選択的に動作する。
複数の流体入力ポートと、少なくとも1つの患者出力ポ
ートとを有する本発明の注入システムの好ましい実施例
はプロセッサを含む。プロセッサに記憶装置が作用結合
される。プロセッサに結合される手段は、任意の順序で
注入されるべき複数の流体のいずれか1つのそれぞれの
所望の時間シーケンスと所望の流量の双方を表わすデー
タを記憶装置に入力するために設けられる。複数個の入
力弁は、対応する1つの流体入力の流れを処理するため
にプロセッサに作用接続される。出力弁は、出力ポート
からの流体流れを制御するだめにプロセンサに作用接続
される。ポンプチェンバはプロセッサに作用接続される
と共に、共通の流体流路に活って入力弁のそれぞれ及び
出力弁と流体連通している。プロセッサに結合され且つ
データに応答する手段は、人力弁を繰返し作動して、ポ
ンプチェンバを注入されるべき対応する流体で充満する
ように選択される時間シーケンスでポンプチェンバを拡
張し、出力弁を繰返し作動して、対応する流体を患者出
力ラインを介して所望の流量で注入するように選択され
る速度でポンプチェンバを収縮するために設けられる。
データ人力手段はオペレータ会話型表示装置と、キーボ
ードとを含む。
プロセッサId主制御プロセッサと、主制御プロセッサ
に従属するポンプ制御プロセンサとを含む。
主制御プロセッサは、オペレータ会話型表示装置にオペ
レータ指示メツセージを提供し、表示装置にシステム状
態情報を提供し、且つ所望の吸上げモード及びシーケン
スを表わす複数の表示テングレートの1つを提供するよ
うに動作する。ポンプ制御プロセンサは、主制御プロセ
ッサからこのプロセッサに実行のためにダウンロードさ
れる所望の吸上げ7−ケンス及びモードを表わす命令を
実行し、様々な誤り状態及び警報状態を発生し、それら
を主制御プロセッサに報告し、且つライン内の空気、患
者閉塞及びホ用・ルの空状態を含むいくつかの警報を発
生する。ポンプチェンバ、人力弁及び出力弁は、生物学
的に不活性である医用プラスチックから射出成形される
使い捨ての滅菌カセットの内部に設けられる。カセット
は、ポンプチェンバと流体連通する長手方向に延出する
チャンネルと、圧力チェンバと、複数の流体人力ボート
と、患者出力ポートと、通気ボートとを含む。好ましい
実施例のカセットは、2つの部分から成る半硬質ハウジ
ングと、シリコーンゴム製であり、ハウジングの2つの
部分の間に挟持される可撓性のダイアフラムとから構成
される。ダイアフラムは、流体入力ポート、出力ポート
及び通気ボートの対応する1つの内部へそれぞれ突出す
る複数個の弾性の弁ストツパを含み、圧力チェンバの上
方に延出する可撓性のトラムと、ポンプチェンバの上方
に延出するドームとを含む。カセットは、通気ホード及
び圧力チェンバがボンプチェンバノ」二方にある状態で
、垂線に対して45度の角度をなしているのが好ましい
。流体流路のごく少量の空気はポンプチェンバ内を上昇
して、圧力チェンバに流入するので、空気が患者の体内
に入る危険はない。ステンプモータ制御カムは、ボート
と関連する弾性ストッパの動作状態を制御するために、
各流体入力ボート及び出力ポートと関連する対応するは
ね偏向プランジャを駆動する。人力ポート及ヒ出力ボー
トのプランジャは、流体人力ポートのいずれか1つが開
放状態にあるときは常に患者出力ポートが閉鎖状態にあ
るように駆動され、出力ポートが開いているときには常
に全ての人力ボートが閉鎖されるように駆動されるので
、意図しない重力流れ注入は阻止される。ステンプモー
タ制御カムは、ポンプチェンバを充満するため又はポン
プチェンバから流体を排出するだめにポンプチェンバを
拡張又は収縮するように、ポンプチェンバと関連するポ
ンプピストンを往復運動させる。
圧力変換器は圧力チェンバに結合されると共に、ポンプ
制御装置に作用接続され、ポンプピストンの1行程ごと
に、ライン中の空気、ボトルヘッド圧力、下流側閉塞及
び実際の注入体積と所期の注入体積との間の変動を表わ
す圧力データを提供する。システムは、圧力データに応
答して、ラインから流体及び空気を排出し且つ圧力従属
方式で動作を調節する。システムは、必要圧応じてポン
プピストンを作動することなく重力制御の下でいずれか
1つの選択された流体入力から選択された流体出力へ流
体を流すために、被制御モートで選択的に動作する。
〔実施例〕
以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。
まず、第1図に関して説明する。第1図のブロック線図
において、10は複数の流体人力ボートと、少なくとも
1つの患者出力ポートとを有する本発明による新規な注
入システムである。注入システム10は、流体チャンネ
ル14を有する使い捨てのカセット12を含む。複数の
流体人力ポート16−−図面には4つ(rAJ 、rB
J 、rcj 及び「D」)のボートが示されている−
は複数個の弁18の中の対応する1つの弁を介して流体
チャンネル14に接続される。各流体人力ボート16は
注入すべき所定の流体(図示せず)に直接接続すること
ができる。カセット12は流体チャンネル14に接続さ
れるポンプチェンバ2oと、流体チャンネル24を介し
てポンプチェンバ20に接続される圧力チェンバ22と
を含む。患者出力ポート26は流体流路内において弁2
8を介して圧力チェンバ22に接続され、通気出力ボー
ト30は流体流路内において弁32を介して圧力チェン
バ22(テ接続される。患者出力ポート26は患者出力
ライン(図示せず)を介して患者に直接接続することが
できる。通気出力ボート30は、たとえば、収集バッグ
又は他の流体流しに直接接続することができる。
人/出力弁作動装置34は複数の流体入力弁18及び患
者出力弁28に作用接続される。人/出力弁作動装置3
4は、弁18 、28の「開放」状態及び「閉鎖」状態
を選択すると共に、対応する流体人カポ・−ト16から
カセット12に流入する流体の流れ及びカセットから患
者の体内に流入する流体の流れを制御するように動作す
る。作動装置34は、流体が偶発的に重力により流れ、
注入される危険をなくすために人力弁及び出力弁が同時
に「開放」状態となるのを阻止するように動作するのが
好捷しい。患者用カポ−[・と、選択されたいずれか1
つの人力ボートとを1開放」状態に維持するためて、出
力弁28に後述する別の作動装置が接続されるのが好ま
しい。
通気弁作動装置36は通気弁32に作用接続される。通
気弁作動装置36は弁32の「開放」状態及び「閉鎖」
状態を選択すると共に、最初の準備期間中及び注入シス
テムの動作期間中に流体チャンネルから空気を取除くた
めにカセット)2から収集バッグに注入する流体の流れ
を制御するように動作する。
カセット・ロック位置センサ38は、流体の漏れ及び意
図せずに実行される注入を阻止するために、カセットが
所期の動作位置にあることを示す信号を提供するように
動作する。
圧力変換器40は圧力チェンバ22に作用接続される。
圧力変換器40は圧力チェンバ22内の圧力を表わすア
ナログ信号を提供するように動作する。
増幅器42はそのアナログ信号を増幅し、アナログ/デ
ジタル変換器(ADo)4.4は増幅されたアナログ化
けをデジタルデータに変換する。後述する吸上げシーケ
ンスの所定の段階において、テジタル゛Ei−夕はライ
゛、/中の空気、公称圧入体積シて対する実際のt上人
体積、患者用カラインの閉塞及び対応オろ流体入カポ−
1−16を介して注入されるべき残りの流体レベ/Lを
表わす情報を提供する。
ポンプ作動装置46はポンプチェンバ2oシで作用接続
される。、ポンプ作動装置46id、弁28及び32の
動作状態υて従ってポンプチェンバ2oを制御自在に充
満し且つポンプチー[ンバ2oの流体を患者出力ボート
26又は通気出力ボート3oへ制御自在に排出するよう
に動作する。ポンプ作動装置46は、所定の注入剤の濃
度を希釈するために所期の量の流体をいずれか1つ又は
いくつかの流体入力ボート16から所期の時間間隔をも
って時間シーケンス方式又は時間オーバーランプ方式の
任意の順序で精密に投与するように動作する。
システム制御装置48は人/出力弁作動装置34と、通
気弁作動装置36と、ツノセント・ロック位置センサ3
8と、アナログ/デジタル変換器44と、ポンプ作動装
置46とに作用接続される。システム制御装置48ハ、
弁18を所期の時間7〜ケンスで「開閉」するために入
/出力作動装置34圧制御信号を提供し、所定の時間間
隔の間に所定量の注入剤を注入するように選択された流
量でボンブチエバ20をポンプ動作させるだめにポンプ
作動装置46に制御信号を提供1〜、且つ準備期間中及
び注入期間中に流体流路から空気を取除くだめに通気弁
作動装置36(て制御信号を提供するように動作する。
オペレータ会話型表示装置50はシステム制御装置4.
8に作用接続される。表示装置5oば、システム制御装
置48の動作モードにそれぞれ対応する後述する複数の
表示テンプレートの中の1つを表示し、システム状態情
報を表示し、体積、流量及び注入時間を選択する際にオ
ペレータを補助するためにオペレータ指示メツセージを
表示し、且つ様々な誤り状態及び警報状態を表示するよ
うに動作する。モードには、フランシュ(洗浄)モード
テンプレート、プライムモードテンプレート、オーバー
ライドモードテンプレート、−次モードテンプレート及
びピギーバックモートテンプレートが含まれる。
オペレータデータ/ファンクシフンギ−52は/ステム
制御装置48に作用接続される。データ/ファンクショ
ンキー52は、注入の流量、体積及び時間を選択し、オ
ーバーライドモート、プライムモート及び通常のオンモ
ートを含む注入システムの動作状態を選択し、オペレー
タ会話型表示装置を制御し、さらに最大閉塞圧力、最・
]・注入1.1?L量及び膜力されるべき流体・フ、)
総体積を選択するために操作されろ1゜ 状態指示用発光ダイオード(LED)54はシステム制
御装置18に作用接続さ牙する。(LED)54け様々
な警報状態及びバッテリーの状態を可視表示するように
動作する。可聴警報器56は、警報状態をb]聴表示す
るためにシステム制御装置48に作用接続される。1つ
又は複数の従属インターフェース58はシステム制御装
置48に作用接続される。
各従属インターフェース58は、相反性の注入剤の注入
を管理するためにシステム制御装置48に連動する補助
ポンプに接続することができる。汎用非同期送/受信イ
ンターフェース(tJART ) 60 [システム制
御装置48に作用接続される。UART60は、表示端
末又はコンピユータ化中央ナースステーションなどの何
らかの適切な周辺装置に接続されても良い。
整流器/調整器62は従来の病院用アウトレットなどの
交流電源64に可溶リンク66を介して接続される。調
整器67はスイッチ70をブ1して整流器/調整器62
に接続される。整流器/調整器62及び調整器67は通
常動作時に注入シスラームに電力を供給する1、バッテ
リー68は、停電時又は患者を集中治療ユニットと手術
室との間などで移動させたい場合に注入システムに電力
を供給する。
バッテリー 68 、整流器/調整器62及び調整器6
7は、ADC44の[−電圧入力端子−1に作用接続さ
れる。
システム制御装置48は調整器からの変換器信号の出力
が所定の値以下に降下するのに応答してバッテリー68
へ切換えるよう忙動作し、システム制御装置48は、バ
ッテリーのレベルが所定のレベル以下に降下するたびに
低バッテリー表示を提供するために、適切な状態指示用
LEDを動作させ次に、第2図に関して説明する。72
はシステム制御装置48(第1図)の主要な動作状態を
示す状態図である。「オフ」状態74において、システ
ム制御装置48は待機中であり、そのクロックは動作し
ておシ且っポンプ動作は行なわれていない。「プログラ
ミング」状態76において、データは複数の流体大刀ボ
ート16(第1図)のいずれか1つ又はいくつかから投
与されるべき流体の時間、流量及び体積を指定するため
に選択的に入力され、壕だ、現在の時間、KVO速度、
最大閉塞圧力並びに総流体流量及び総体積を指定するだ
めのデータも選択的に入力される。入力されたデータは
、オペレータによる検閲のだめに、オペレータ会話型表
示装置に「プログラミング」状態で選択的に表示するこ
とができる。「オーバーライド」状態78においては、
システム制御装置48(第1図)は手動オーバーライド
モードで動作する。状態78において、複数の流体入力
ポートの所定の1つからの緊急注入流量を指定するため
及び流体を指定された緊急流量で汲上げるだめのデータ
が選択的に入力される。「プライム」状態8oにおいて
は、入力ラインをプライミングラインとして指定するだ
めにデータが選択的に入力される。「プライム」状態に
おいて、システム制御装置は、流体が重力の作用によっ
て所定の人力ボートからカセット12(第1図)を介し
て流れ、カセットがら空気を取除くために収集バッグに
流入するが又は患者ラインから空気を取除くために出力
ポートを介して静脈穿刺の前に患者出力ライ/に流入す
ることができるようにする。「プライミング」状態にお
いては、流体をポンプ動作によりプライムしても良い。
「オート・オン」状態82においては、システム制御装
置は、「プログラミング」状態で指定された流量、体積
及び時間で流体を入力ボートから自動的に汲上げるよう
如動作する。「プログラミング」状態において複数の流
体入力ポートの中の特定の1つに関連したシステム制御
装置は、「オート・オン」状態82においては、所望の
治療プロセスに従って選択された流量、体積及び時間で
患者に注入されうる複数の流体人力ボートのその他のも
のに対応しても良い。「履歴」状態84において、シス
テム制御装置は、複数の流体入力ポートから所定の時間
に患者に投与された流体の総量を表わすデータをオペレ
ータ会話形型示装置に表示するように動作する。履歴状
態において累積されるデータをコンピユータ化病院情報
7ステムと共に利用することができると有利である。「
従属ポンプ制御装置」モード86においては、システム
制御装置は1台又は複数台の補助ポンプを制御するよう
に動作する。総合注入制御及びデータ累積の利点をそこ
なうことなく相反性薬剤の膜力のために1つ又は複数の
付加注入剤の注入を制御するように補助ポンプを使用で
きると有利である。
次に、第3図(A)に関して説明する。図は、複数の流
体入力ポートと、少なくとも1つの患者出力ボートとを
有する本発明による注入システムのハウジング8”8の
好ましい実施例を示す等角投影図である。ハウジング8
8け、フロントパネル90がオペレータが操作しやすい
角度、好捷しくけ45゜をなすように従来の■ボール9
2に取付けられる。
使い捨て自在のカセット94は、ハウジング88の片側
に設けられる溝96Vc摺動自在に取付けられる。カセ
ット94は、流体流路にごく少量の空気を吸上げると共
に、後にさらに詳細に説明するように流体流路から空気
を急速に取除くことができるように、垂線に対して同じ
角度をなして傾斜している。安全機構102を有するロ
ックレバ−100はハウジング88に回動自在に取付け
られる。ロックレバ−100は、ハウジング88内で往
復運動するように取付けられるロッドに作用結合される
安全機構102を解除すると同時にロックレバ−1,0
0を回動することによシ、ロントは後述するような様態
でカセット94をハウジング88の側面の溝96に取外
し自在に保持する。カセット94は4つの流体入力ボー
ト104,106,108及び110と、患者出力ボー
ト112と、通気出力ボート114とを含む。
複数個の流体容器はハウジング88の上方に所定の距離
だけ垂直方向に離間して配置され、対応する流体人力ボ
ートに直接接続される。図面には、流体入カポ−) 1
04,106に接続される2つのそのような流体容器1
16,118が特に示されている。流体入力ポート1o
s、itoに2つの付加的な流体容器、バッグ又は注射
器(図示せず)を直接接続しても良いことは明らかであ
る。ハウジングの側面に複数本の指示線119が設けら
れる。患者出力ライン120は患者出力ボート112に
接続され、収集バッグライン122は通気用カポ−1−
114と、ハウジング88の裏側に取外し自在に保持さ
れる収集バッグ(図示せず)とに接続される。
次に第3図(B)に関して説明する。図は、複数の流体
入力ポートと、少なくとも1つの患者出力ボートとを有
する本発明による注入システムのハウジングのフロント
パネル124の好ましい実施例を示す平面図でちる。フ
ロントパネル124は複数の表示テンプレートの中の1
つを表示するオペレータ会話型表示装置126を含む。
表示装置126は、たとえばEpSOllから市販され
ている80文字LCD表示装置であるのが好ましい。点
線の矩形128によシ示される複数個の表示指令キーが
フロントパネル124に設けられる。表示指令キー12
8はクリアエントリーキー130と、ラストエントリー
キー132と、ネクストエントリーキー134と、エン
ターキー136とを含む。クリアエントリーキー130
は、押されたとき、不注意により又は誤って入力された
データをクリアし、ラストエントリーキー132は、押
されたときに、表示カーソルを先の表示領域へ移動し、
ネクストエントリーキー134は、押されたときK、表
示カーソルを次の表示領域へ移動し、エンターキー13
6け様々な表示領域に入力されたデータをシステムの記
憶装置に人力する。
点線138により囲まれる複数個の流量、体積及び時間
指令キーもフロントパネル124に設けられる。流量、
体積及び時間指令キー138は一次注入キー140と、
ピギーバック注入キー142と、フランシュキー144
と、リセットキー146とを含む。
−次注入キー140は、押されたとき、プログラミング
状態76(第2図)を選択し且つ各流体人力に関する一
次注入テンプレートを表示する。これにより、−次流体
の同じ流量又は異なる流量での所定の時間シーケンスの
非同時注入を要求する規定の治療プロセスを実施するた
めに複数の流体入カポ−I・のいずれか1つ又はいくつ
かからの注入の流量、体積及び時間を任意の順序で選択
することができる。−次注入テンプレートは次のフォー
マットを有するのが好ましい。
1、PRESS A、B、C,ORD To PROG
RAM LINE:CALL BACK Y/N? N
EχT″この、とき、オペレータはキーL62.164
,166.168のいずれか1つを押す。オペレータが
たとえば(−A」として指示されるキー168を選択す
ると、−次注入テンプレートの第1のデータフィールド
に文字「A」が現われる。次に、オペレータが1−ネク
ストエントリー」キー134を押すと、表示カーソルは
一次注入テングレートの第2のデータフィールドに移動
する。次に、オペレータはキー176又はキー178を
選択し、テンプレートの第2のデータフィールドにry
es’J又は「no」が現わレル。ryes j キー
 176を押すことによシコールバンクを選択すると、
選択したラインにおいて注入を開始する前にシステムオ
ペレータがコールバンクされるべきであることが指定さ
れる。次に、オペレータが再び「ネクストエントリー」
キー134を押すと、システム制御装置は次の表示テン
プレートを表示するように動作する。
2、LINE A RATE: ML/[(RINFt
]SE VOL: MLFOR−HR−MIN C0N
TAINER: ML ’ENTER”次に、オペレー
タは後述する適切なデータキー】70及び適切な表示指
令キー128を押して、投与すべき流体の所定の流量、
体積及び持続時間と、−次ラインrAJ K関する容器
の容積とをへカする。テンプレートのデータフィールド
は、この場合、「点線」の下線又は「実線」の下線によ
り示される。1点線」の下線のエントリーはオプション
でおる。たとえば上述のテンプレートに関して流計と体
積とが指定されれば、システム制御装置は持続時間と体
積を引算することができる。次に、オペレータが「エン
ター」キー136を押スト、選択されたデータはそのラ
インに関連するデータファイルの対応するアトしλ(、
て人力される。−次ラインと1〜てのラインB、C及び
Dについて流量、体積及び時間を選択するとぎには、以
上のプロセスを反復ずわ、ば良い。
ピギーバック注入キー142は、押されたとき、[−プ
ログラミング」状態76(第2図)を選択し5、ピギー
バック/、IE人テンプレートを表示する。これにより
、注入剤の1つの濃度の希釈を行なうだめ(て1つ又は
複数のピキ・−バンク流体の規則的な繰返し間隔ての又
は時間オーバーランプ方式での間欠的注入を要求する治
療プロセスを実施するだめに、複数の流体人力ボートの
いずれか1つ又はいくつかからの流量、体積及び時間順
序を任意の順序で選択することができる。ビキーバンク
注入の持続時間は、それぞれ60分未満であるのが好ま
しい。ピギーバック注入テンプレートは次のフォーマン
トを有するのが好−ましい。
3、PRESS A、B、CORD To PROGR
AMM LINE−−−−CALL BACK 、Y/
l\I? 5yiuNaFY/N? −NExrこのと
き、オペレータ(riギ−162,164,166,1
(isのいずれか1つを押す。たとえは、オペレータが
1B」と示されるキー166を選択すると、ピギーバッ
ク注入テンブレー1・の第1のチータフイールドに文字
「Bjが現われる。次に、オペレークが「ネクストエン
ドす・−」キー134を押すと、表示カー :/ ルt
riピキーバンク;主人テンブレートノ第2のデータフ
ィールドへ移動する。次に、オペレータがキー176又
はキー178を押すと、テンフレートの第2のチータフ
イールドに[yeS]又は「nojが現われる。コール
バックは、ライン「B」における注入の前((再びオペ
レータを選択、すなわちコールバンクする。次に、オペ
レータが1ネクストエントリー」キー134を押すと、
表示カーソルはピキーノ・ツク注入テンプレートの第3
のデータフィールドへ移動する。次に、オペレータがキ
ー176又は178を選択すると、テンプレートの第3
のデータフィールドにl−yes j又は「nojが現
われる。5YRINGE (注射器)は、選択されると
、注射器のグランジャを所定の流体人力ボートから後述
するように引離すだめの吸上げシーケンスを指定スる。
次シこ、オペレータが「ネクストエントリー」キー13
4を再び押すと、システム制御装置(4次の表示テンプ
レートな表示するように動作、する。
4、、LINE B RATE: MI、/1(RIN
FLISE VOL: MLFOR−MIN Q+ −
11RX−ゝゝNEXT“オペレータOづ第1のチータ
フイールドにおいて流量を選択し、第2のチータフイー
ルド(・ておいて体積な選択1〜、第3のデータフィー
ルド((おいて持続時間(分)を選択し、第4のデータ
フィールド[Q−1妃おいて反復間隔を選択し、第5の
データフィール1−1− X lにおいて同じ注入が繰
返されるべき回数を選択する。このテンブレー1・の反
復間隔は任意に選択さJしる。データをデータフィール
ドに人力し、1ネクスト」キーを押した後、システム制
御装置は次の表示テンプレートを表示するように動作す
る。
5、 B C0NTAINER: ML DILLIT
E WITHLINE−−DILUENT VOL: 
−ML RATEニーML/HRゝゝENTER″オペ
レータは、第1のデータフィールドにおいてrBJライ
ンの流体容器の容積を指定し、第2のデータフィールト
チおいて希釈のだめの流体人力ラインを選択(7、第3
のチータフイールドにおいて希釈液の体積を赤く択し、
第4のデータフィールドにおいて希釈液の流量を選択す
る。次に、オペレータが「エンター」キー136を押ス
ト、データはそのラインのチータフアイルの対応するア
ドレス場所に書込まれる。
フランシュキー14・1け、押されたとき、注入剤を互
いに緩衝処理するため(/i:複数の流体人力ポートの
1つをフランシングラインとして選択すると共に、様々
に異なる長さの患者出力ライン120(第3図(A))
に適合するように選択される可変フラッシュ量及び流量
を選択することができるように作用する。フラッシュ表
示テンプレートは次のフォーマットを有するのが好まし
い。
6、FLUSHPATIENT LINE WITHL
INE□RATE ML/HRVOL: ML/FLI
JSH’ENTER”次(τ、オペレータは、第1のデ
ータフィールド圧ついてフラッシュラインを指定するた
めにキー162.164,166.168のいずれかj
つを押し、第2及び第3のデータフィールドについてフ
ラッシュの流量及び体積を指定するために適切なキー1
70を押ス。次に、オペレータが「エンター」キ、−ヲ
押すと、データはデータファイルに人力される。フラン
ソング動作中、システム制御装置は次の表示テンプレー
トを表示するように動作する。
7、 FLtJSHT、NG PATI’EiiT L
INE WITHLINEML FLIJSHED T
ILL 1iOWリセツトキー146は、押されると、
オペレータが複数の流体人力ボートのそれぞれについて
選択された先の流量、時間及び体積をクリアできるよう
にする。このキーが押されたとぎに注入プロセスが進行
中である場合、システム制御装置は、キーが偶然に押さ
れたのではないことを確認するメツセージをオペレータ
にプロンプトするだめに、次の表示テンプレートをオペ
レータ会話型表示装置126に表示する。
8、 RESET LINE−ゝゝENTER“点線1
48により四重れる複数個のポンプ指令キーがフロント
ハネル124に設けられている。ポンプ指令キー148
はスタートキー150と、ストップキー152と、オー
バーライドキー154と、プライミングギ−156とを
含む。スタートキー150は、押されると、所定の注入
治療プロセスを開始させる。システム制御装置は、スタ
ートキー150が一次ラインについて押された場合に次
のテンプレートを表示するように動作する。
9、 5TART LINE PM−HR−MIN F
ROM N0WORAFTERLINE−INFUSI
ON COMPLETE ’ENTER”オペレータは
、スター1−−次表示テンプレートの第1及び第2のデ
ータフィールドにおいて、選択したラインのスタート時
間を機械時間で選択し、第3及び第4のデータフィール
ドにおいて指定される時間遅延スタートを選択し、第5
のデータフィールドにおいて、別のラインの注入終了後
の指定−次ラインのス、タートを選択する。次に、オペ
レータが「エンター」キーを押すと、選択されたデータ
はそのラインのデータファイルのアドレス領域に書込せ
れる。
システム制御装置は、ピギーバックラインについてスタ
ートキー150が押された場合に次の表示テンプレート
を表示するように動作する。
10、5TART : AM HF MIN FROM
 NOI’/1ゝENTER” オペレータは、第1のデータフィールドにおいてライン
を選択する。オペレータは、第2及び第3のデータフィ
ールド(時、分)において指定のスタート時間を選択す
る。第4及び第5のデータフィールドにおいては、選択
されたラインがスタートされる前の指定の時間遅延スタ
ートを選択する。そこにデータが人力されない場合には
、ポンプ動作は現在のシステム時間にスタートする。次
に、オペレータが「エンター」キーを押スと、選択され
たデータはそのラインのデータフィールドアドレス領域
に書込せれる。
ストップキー152は、押されると、所望の注入プロセ
スを終了させる。システム制御装置は所期の停止を確認
するために次の表示テンプレートを表示するように動作
する。
11、5TOP LINE−ゝ\ENTER“オペレー
タは、表示テンプレートのデータフィールドにおいて停
止されるべき適切なラインを選択し、このデータは、入
力されたときにデータファイルに書込捷れる。
オーバーライドキー154は、押されろと、オーバーラ
イド状態78(第2図)を選択するように動作する。オ
ーバーライドキー154は先に選択された全ての注入パ
ラメータを停止し、従って、オペレータは緊急時又はそ
の他の状況の際の注入のために選択される流量で流体入
力ボートのいずれか1つを選択することができる。シス
テム制御装置は、オーバーライドキー154が押された
とき、次のテンプレートを表示するように動作する。
12、 0VERRIDE LINE WITHNEW
 RATE ML/1(R8TOPS ALL PRO
GRAMMED LINES IIENTER“オペレ
ータは、第1のデータフィールドにおいてオーバーライ
ドラインを選択し、第2のデータフィールドにおいてオ
ーバーライド流量を選択する。表示テンプレートは、先
に選択された全ての流量、ライン及び体積が無効になっ
たという指示メツセージによりオペレータてその旨を通
知する。
プライミングキー156は、押されると、プライム状態
80(第2図)を選択する。オベレー、夕は、プライミ
ングキー156 K 、]: D、流体入力ボートのい
ずれか1つを選択し、流体を選択したボートからカセッ
トを介して収集バッグ又は患者出力ラインに流入させる
ことができる。対応する弁は開放状態に保持されるので
、流体は、選択されたラインキーが押されている限9流
れることができる。
システム制御装置は、プライミングキーが押されたとき
、次の表示テンプレートを表示するように動作する。
13、 PRESS & HOLD DOWN KEY
 To PRIME LIN’E−INTOcot、t
、EcixoNBAG ’ENTER’オペレータは、
第1のデータフィールドにおいて、どの入力ボートを収
集バッグにプライムすべきかを選択する。システム制御
装置は、キー162゜164.166及び168の対応
する1つが手動操作により閉成状態に維持されている間
は選択したラインからのプライミング動作を継続するよ
うに動作する。
システムオペレータがプライミングキーを押した後にキ
ー160を押すと、システム制御装置は次の表示ランプ
レートを表示するように動作する。
14、 PRESS & HOLD DOWN KEY
 To PRIME LINE−INTOPATIEN
T LINE ENTER“テンプレートの第1のデー
タフィールドにおいて、オペレータは、どの人力ボート
を患者ラインにプライムすべきかを選択する。システム
制御装置は、対応するキー162,164,166又は
168が押されている間は患者ラインをプライミングす
るように動作する。
点線158により囲まれる複数個の流体入/出力ボート
制御キーがフロントハネル124 K設けられている。
人/出カライン選択キーとも呼ばれるそれらのキー15
8は患者ラインキー160と、rDJ人カボート選択キ
ー162と、r(1人力ポート選択キー164と、rB
J入カポート選択キー166と、rAJ人力ポート選択
キー168とを含む。前述のように、プライミングキー
156を押した後K、選択したラインキーを押したまま
で患者ラインキー160を押すと、選択したラインキー
が押されている限り、選択した流体入力ボートからカセ
ットを介して患者出力ラインに至るプライミングが選択
される。プライミングキーを押した(&K、キー162
゜1.64.166及び168のいずれか1つを押すと
、選択した流体入力ポートからカセットを介して収集バ
ッグに至るプライミングが選択される。前述のように、
オーバーライドキー154と、キー162,164゜1
66及び168のいずれか1つとを押すと、選択したラ
インについてオーバーライドモードの動作が選択される
。キー162,164,166.168は、−次注入キ
ー140、ビキーバンク注入キー142及びフラッシュ
キー144が押されたときに同様に動作する。
キー162.164,166.168のいずれか1つが
単独で(すなわち、上述のキーのいずれとも組合わされ
ずに)押された場合、システム制御装置は一次ライン状
態表示テンプレート又はピギーバックライン状態表示テ
ンプレートを使用して対応する流体人カポ−)・の状態
を表示するように動作する。−次ライン状態表示テンプ
レートは次のフォーマットを有するのが好ましい。
15、 A: ML/HRINFUSE VOL: M
LPRIMARY INFUSION C0NTAIN
ERVOL: MLピギキーックライン状態表示テンプ
レートは次のフォーマントを有するのが好ましい。
16、I): ML/HRINFtJSE VOL: 
ML Q+ −X−PIGGYBACK INFUSI
ON C0NTAINERVOL: MLキー160が
単独で(すなわち、上述のキーのいずれとも組合わせら
れずに)押された場合、システム制御装置は患者ライン
状態表示テンプレートを表示するように動作する。患者
ライン状態表示テンプレートは次のフォーマットを有ス
るのが好ましい。
17、 0CCLUSION PRKS: PSI M
AX RATE: ML/HRFAT’T LINE 
PRES: PSI KVORATE: ML/HR第
1のデータフィールドは閉塞圧力を表示し、第2のデー
タフィールドは最大流量を表示し、第3のデータフィー
ルドは患者ラインの圧力を表示し、第4のデータフィー
ルドは静脈を開放状態に保持するだめの(KVO)圧力
を表示する。
点線170により囲まれる複数個のデータキーがフロン
トパネル124に設けられている。データキーL 17
0は、複数の流体入力ボートのそれぞれに関する流量、
体積及び時間を含む適切な注入パラメータを入力するだ
めの「1」から「9」までの数字キーと、対応する時間
を選択するだめの[AJキー及び「PM」キーと、オペ
レータがオペレータ会話型表示装置126の様々な表示
テンプレートに表示される指示メツセージを選択するだ
めの「yeS」キー176及び「nO」キー178とを
含む。
フロントパネル124に設ケられる1■フローシートキ
ー180は、押されたとき、履歴状態84(第2図)を
選択するように動作する。このキー180が押されると
、システム制御装置は現在までの総注入体積を表示する
ように動作する。システム制御装置は、IVフローシー
トキー180が押されたとき、次の表示テンプレートを
表示させる。
18、 A:LOG B:LOG C:LOG D:L
OG TOTAL FLOW−O−0−0−0−0’ 
ENTER’表示テンプレートのデータフィールドは、
適切なデータフィールドにおいてリセットギ−146を
押すことにより選択的にリセットすることができる。
フロントパネル124に設けられる説明キー182は、
上述のファンクションキーのいずれか1つと続けて押さ
れたとき、オペレータが対応するキーの機能を理解する
のを助けるオペレータ表示テンプレートをオペレータ会
話型表示装置126に表示する。キーの説明を得るため
には、説明キーが押された後、各キーを3秒以内押し続
けているべきである。説明を簡潔忙するため、表示オン
プレートの実例は省略する。フロントパネル124に設
けられるミュートキー184が押されると、システム制
御装置は可聴警報器の音を止めるように動作する。
点線186によシ囲まれる複数個の状態指示LEDがフ
ロントパネル124に設けられている。状態指示IJD
186は交流電力L[1188と、バッテリーLED1
90と、警報LED192とを含む。交流電力LED1
BBは、注入システムが交流電力によって動作している
ことを可視表示し、バッテリーLED 190は、注入
システムが内部バッテリー電力によって動作しているこ
とを可視表示し、警報LED 192は警報状態又は誤
り状態を可視表示する。システム制御装置は、ある1本
のラインの注入が完了したことを指示するため、コール
バックが要求されたことを指示するため、閉塞状態を指
示するだめ、ライン内の空気を指示するため、低バッテ
リー状態を指示するため、カセットが所定の場所にない
ことを指示するため及び複数の一次注入が同時に計画さ
れたことを指示するだめに、警報表示を提供するように
動作する。システム制御装置は、それぞれの警報状態に
ついて次の表示テンプl/−1−を表示する。
19、 INFUSION COMPLETE 5TA
FIT ANOTHERLINE 0R3TOP LI
NE To CLEARALARM20、CALLBA
CK REQUESTED、5TART OR5TOP
 LINESTo CLEARALARM 21、0OCLtlSION、工N PATIENT 
LINECLEAR0GCLUSION & 5TAR
T LINES22、 AIRIN LINE ORU
PSTREAM 0COLUSIONPURGE AI
R& 5TART LINES23、 LOW BAT
TERY VOLTAGE C0NDITIONPLU
G AC; c6Rn INTORECEPTACLE
24、0ASSETE LOCK LF、VERNOT
 IN PLACERETtJRN To LOCK 
PO8ITION & 5TART LINES25、
 PRIMARY INFUSIONS 0CCURS
IMULTANEOUSLYMUST RE−PROG
RAM 5TART TIMEシステム制御装置は、ポ
ンプの故障を指示するため及び範囲外エントリー又は無
効キーを指示するために誤り表示を提供するように動作
する。対応する誤り表示テンプレートは次のフォーマッ
トを有するのが好ましい。
26、PUMP FAILURE SERVICJi: REQtJIRED27、 VA
LUE OUT OF RANGE ORINVALI
D KEY:PRESSRESETK丁1”iYFOR
HOMEOMNICRAM:READMANtJALシ
ステム制御装置は、に連の表示テンプレートのいずれを
も表示しないとき、常にシステム状態を指示する次の「
ホーム」表示テンプレートを表示するように動作する。
28、 A+OFF B:OFF C+OFF D:O
FF TOTAL ]、2:OOAM0 0 0 0 
0ML/HR 各ラインの状態は「OFF j、「pcM」、[’ON
J、i’ OVRj又1−tlKVO」である。[OF
F j tri対応するラインが非動作状態であること
を示し、[PCI、l jは対応するラインが選択した
流量、体積及び時間での吸上げのためにプログラムされ
たことを示し。
「ON」は対応するラインがポンプ動作中であることを
示し、j−OVRJは対応するラインがオバーライド状
態にあることを示し、「KVO」は対応するラインが静
脈を開放状態に保持するモードにあることを示す。
現在の時間をセットするため、最大閉塞圧力を選択する
ため、最大注入流量を選択するため及び静脈を開放状態
に保持するモードと流量を選択するだめの付加的な表示
テンプレートは、「*」キー174を押した後に対応す
るデータキー「1」、「2」、「3」及び「4」を押す
ことにより表示される。それらの表示テンプレートは次
のフォーマットを有するのが好ましい。
29、 CURRENT TIME : ゝENTER
“30、 MAXIIシUM 0CCLUSION P
RESSURE: PSI ’ENTER”31、 M
AXIMUM TOTAL INFUSION RAT
E: ML/HRI′ENTER“32、 KVORA
TE: ML/HR’ENTER“次に、オペレータが
1エンター」キーを押すと、選択されたデータはデータ
ファイルに各表示テンプレートに関連して設けられる対
応するアドレス領域に入力される。
次に、第4図に関して説明する。第4図(A)は、複数
の流体人力ポートと、少なくとも1つの患者出力ボート
とを有する本発明による注入システムの使い捨て力セン
トの第1のハウジング部分194を示し、第4図(B)
は第2のハウジング部分196を示し、第4図(C)は
可撓性のダイアフラム198を示す。第4図(A) K
示されるように、第1のハウジング部分194は、適切
な米国薬物規格に適合する射出成形の透明プラスチック
部材200を含む。
この部材200は一体の直立周辺フランジ202と、長
手方向に延出する流体チャンネル204とを含む。
複数個の長手方向に互いに離間する流体人力開口206
と、ポンプチェンバ208とは透明プラスチック部材2
00と一体に、流体チャンネル20’4と連通して形成
される。チャンネル210は、ポンプチェンバ208と
圧力チェンバ212との間に透明プラスチック部材20
0と一体に形成される。圧力チェンバ212は透明プラ
スチック部材200と一体に形成される。患者出力開口
214と、通気出力開口216とは透明プラスチック部
材200と一体Gで形成され且つ圧力チェンバ2】2と
流体連通状態にある。中心間1j 220を不する円板
218は圧力チェンバ212の上方に設けられ、圧力チ
ェンバを限定する壁と共動してダイアフラム198(第
4図(C))iEつぶれて圧力チェンバ212内に侵入
するのを阻止する。
第4図(D)に最も明瞭に示されるように、カセットの
第1の・・ウジング部分194は、流体開口206゜2
]、4.216 (第4図(A))の対応する1つを取
囲むように一体に形成される流体人力ポートを限定する
環状の間隙、222を含む。各間隙222の両端には、
相対向する係止フランジ224が一体に形成される。
透明プラスチック部材200は長手方向に延出する肩部
225を含み、それらの肩部225は、カセット94(
第3図(A))のその平面に対して横方向の運動を阻止
するように、ハウジング88(第2図(A))の側面に
設けられる長手方向に延出するガイド部と当接する。
次に第4図(B)に関して説明する。第20ハウジング
部分196は、第1のハウジング部分194(第4図(
A))と流密密封係合状態でかみ合う透明プラスチック
部材226を含む。この部材226は、長手方向に延出
するダイアフラム受入れ凹部228を含む。複数個の長
手方向に互いに離間する入力弁プランジャ受入れ開[コ
230は透明プラスチック部材226を貫通して設けら
れる。出力弁プランンヤ受入れ開口232ハ透明プラス
チック部材226に設けられ、通気弁プランジャ受入れ
開口234は透明プラスチック部月226に設けられる
。透明プラスチック部材226と一体に形成される直立
環状フランジ236は入力弁プンンジャ受入れ開口23
0と、1山気弁ブランジーヤ受入れ開口234と、出力
弁プランジャ受入れ開1コ232とをそれぞれ取囲むよ
う(Fl設けられる。透明プラスチック部月226と一
体に形成される半円形のチャンネル部分238は、ダイ
“アフラム受入れ凹部228と連通ずる環状フランジ2
36のそれぞれを取囲むように設けられる。ハウジング
部分196の透明プラスチック部材226はポンプピス
トン受入れ開口240と、圧力変換器受入れ開口242
とを含む。透明プラスチック部材226に、ダイアフラ
ノ・受入れ凹部228と連通して一体に形成される環状
のフランジ244梅ポンプピストン受入れ開口240を
取囲むように設けられ、透明プラスチック部材226 
K一体に形成される環状のフランジ246は圧力変換器
受入れ開口242を取囲むように設けられる。環状のフ
ランジ244.24.6の周囲には、半円形のチャンネ
ル部分249も設けられる。フランジ244.246の
中間に設けられる凹部247はダイアフラム受入れ凹部
228に連接する。
フランジ236.244,246の端部は透明プラスチ
ック部材226のほぼ平坦な表面と同一の平面にある。
次に、第4図(C)に関して説明する。ダイアフラム1
98は、適切な米国薬物規格に適合するシリコーンゴム
からある長さに射出成形されるのが好ましい。ダイアフ
ラム198は長手方向に延出する補強ン・−ル部248
を含与、このシール部248の横幅(dダイアフラノ、
受入れ凹部228t/C:受入れられる長手方向に延出
する流体チャンネル204(第4図(A))の横幅より
広い。複数個の長手方向に互いに離間する流体人力弁パ
ント250は、長手方向に延出する補強シール部248
に設けられる。個々の流体友力弁バノl−250は流体
入力開口206(第4図(A))及び人力弁プランジャ
受入れ開口230(第4図(B))の対応するものとア
ライメントされる。流体人力弁パッド250は、環状の
フランジ236(第4図(B))の対応するものとそれ
ぞれアライメントされる環状の四部252と、流体人力
開口20G(第4図(A))及び入力弁プランジャ受入
れ開口230(第4図(B))の対応するものとそれぞ
れアライメントされる一体の直立円筒形突起254とを
含む。
環状の凹部258により取囲まれる凸形1・−ム256
がダ・1アフラム198に設けられる。凹部258は環
状のフランジ244(第4図(B))とアライメントさ
れ、ドーム256はポンプピストン受入れ開口240(
第4図(B))及びポンプチェンバ208(第4図(A
))とアライメントされる。ダイアフラム】98にさら
に設けられる薄い円形の部分260けフランジ246(
第4図(B))及び圧力チェンバ212(第4図(A)
)とアライメントされる。通気弁バット262はダイア
フラム198の、i・−ム256と円形の部分260と
の間に通気出力開口216(第4図(A))及び通気弁
プランジャ受入れ開口234(第4図(B))とアライ
メン]・されて設けられ、患者出力弁バンド263は環
状の凹部258に隣接して、患者出力開口214(第4
図(A))及び出力弁プランンヤ受入れ開口232(第
4図(B))とアライメントされて設けられる。弁パッ
ド262.2630それぞれは、流体人力弁パッド25
0に関して先に説明したのと同様に環状の凹部により包
囲される一体の直立円筒形突起を含む。流体人力弁ノ々
ット250、通気弁パッド262及び患者圧力弁バッド
263の円筒形突起は、第1の7・ウジング部分194
に対(〜で流体の流れを阻止するシールを提供するため
に、第1の)・ウジング部分194の対応するアライメ
ントされた開口より大きい。補強シール部248及びド
ーム256(第4図(Cン)の厚さは、動作中((それ
らの部分が意図せずにへこんで流体チャンネル204及
びポンプチェンバ208(第4図(A))に侵入するの
を十分に阻止しうる剛さを提供するように選択され、る
第4図(D)及び第4図(E)に最も明瞭に示されるよ
うな使い捨てカセットの組立て後の状態において、ダイ
アフラム198は第1の7・ウジング部分194と第2
のハウジング部分196との間に挟持される。ダイアフ
ラム198の長手方向に延出する補強ゾール部248は
ダイアフラム受入れ四部228に受入れられ、それぞれ
の弁パッド250,262,263の中実の円筒形突起
254はそれぞれ対応する開口230,232.234
の中へ突出し、ドーム256はポンプチェンバ2080
人口の上方に受入れられ、円形の部分260は円板21
8及び圧力チェンバ212の上方に受入れられる。2つ
のハウジング部分を互いに流密密封係合状態で固着する
だめに、超音波溶接などの何らかの適切な手段を採用す
れば良い、。使用中、カセットは、第3図(A)の説明
に関連して述べたように、垂線に対して45°の角度を
なしているのが好ましい。容易に理解されるように、流
体チャンネル204(第4図(A))の中の空気は全て
、このチャンネルに泊ってポンプチェンバ208(第4
図(A))及びチャンネル210を介して上昇し、圧力
チェンバ212(第4図(A))に流入する。
後述するように、システム制御装置は圧力チェンバ内の
空気を検出し、空気を排出するために通気出力弁を適切
に開放し、その状態が継続するようであれば警報を発生
する。空気は上昇して圧力チェンバに入るので、通常の
動作において、ポンプチェンバ内にほとんど空気は存在
しない。ポンプチェンバが制御自在に排出されるとき、
所期の注入剤のみが患者出力ボートに供給されるので、
患者の体内に空気が侵入する危険は全くない。
複数個の弁プランジャは入力弁プランジャ受入れ開口2
30、出力弁プランジャ受入れ開口232及び通気弁プ
ランジャ受入れ開口234(第4図(B))の対応する
ものにそれぞれ受入れられ、対応する流体弁の動作状態
を制御するために、対応する直立円筒形突起254(第
4図(D))を押して流体入力開口206、患者出力開
口214及び通気出力開口216と密封接触させるよう
に往復運動する。円筒形突起は関連するプランジャと共
に、引込められたとき、対応する開口との接触から開放
されるので、流体はポンプチェンバ208に対して流入
及び流出することができる。ポンプピストンはポンプピ
ストン受入れ開口240(第4図(B))に受入れられ
る。ピストンは、第4図(E) K最も明瞭に示される
ように、ドーム256(第4図(C))をポンプチェン
バ208の中へ制御自在に押入れるために往復運動する
。各吸上げシーケンスの間にポンプチェンバに貯えられ
た流体は、ピストンのこの運動により、患者出力ボート
を介して患者の循環系に供給される。ポンプピストンの
往復運動の速度、ポンプチェンバ208までの行程距離
及び吸上げ行程の時間間隔は、所期の時間間隔で所期の
体積の注入剤を制御自在に投与するように選択される。
次Qζ、第5図に関して説明する。第5図は、複数の流
体人力ボートと、少なくとも1つの患者出力ボートとを
不する本発明による注入システムの弁及びポンプ作動装
置2640ツノバーを取除いた部分分解斜視図である。
弁及びポンプ作動装置264は、人力弁プランジャ受入
れ開口23o(第4図(D))の対応する1つとそれぞ
れ同軸にアライメントされる複数個の流体入力ボート弁
プランジャ266と、出力弁グランツヤ受入れ開口23
2(第4図(B))と同軸にアライメントされる1B力
弁ボートプランジヤ268と、通気弁プランジャ受入れ
開口234(第4図(B))と同軸にアライメントされ
る通気弁ボートグランジャ270と、ポンプピストン受
入tIJF]口240(第・1図(E))と同軸にアラ
イノン■・されるポンプチェンバピストン272トを含
ム。
各流体人力弁プランジャ266は、点線で示されるU字
形の支持体276にそれぞれ回動自在に取付けられる複
数本のロッカーアーム274の対応する1つに摺動自在
に数句けられ且つ固着される。ローラ278は各ロッカ
ーアーム274の一端に固着される。一方のローブを運
動するカム280は、対応する流体入力弁ブランジーヤ
266を人力弁プランジャ受入れ開口の対応するものか
ら引出すために、ローラ278の中の選択されたいずれ
か1つを駆動する。圧縮はね282は複数個の流体入力
弁プランジャ266の対応するものに摺動自在に取付け
られ且つ固着される。圧縮はね282はU字形の支持体
276の一方の壁に作用して、対応する弁をノーマリク
ローズ状態に維持するメζめにカセット283の流体人
力ボートrAJ、rBJ、rcJ及びrDJの中の対応
するものに押入れる。
出力弁プランジャ268ハ、支持体276に回動自在に
取付けられるロッカーアーム284の一端に摺動自在に
数句けられ且つ固着される。ローラ286は、ロッカー
アーム284の出力弁プランジャ268が取付けられて
いる端部とは反対側の端部に固着される。互いに180
°離間する2つのローブを有し、カム280と同軸であ
るカム288は出力弁プランジャ268を出力弁開口か
ら引出すためにローラ286を駆動する。変位自在のラ
ム292を有するソレノイド290は支持体276に固
着され、そのラム292はロッカーアーム284の串力
弁プランジャ268と対向する端部と接触し2ている。
出力弁プランジャ268を出力弁開口から引出すために
、ラム292を選択的に作動することができる。ばね2
94は出力弁プランジャ268に摺動自在に取付けられ
且つ固着される。ばね294はU字形の支持体276の
一方の壁に作用して、出力弁をノーマリクローズ状態に
偏向するために出力弁プランジャ268を出力ポート開
口に押入れる。カム280及び同軸のカム288はステ
ップモータ296の軸と共に回転するように取付けられ
る。システム制御装置は、以下にさらに詳細に説明され
る所望の吸上げシーケンスを実行するために人力弁及び
出力弁を選択的に作動するようにステップモータ296
を制御自在に回転させる。カム280 、288のロー
ブは、意図しない重力流れ注入を阻止するために、ステ
ップモータ296の任意の回転位置に対して人力ボート
と出力ポートとが同時に開放状態になるのを阻止するよ
うに形成される。プライミング時などのように、いずれ
かの人力ボートと出力ポートとを同時に開放することが
望まれる場合には、システム制御装置は、常に、ステッ
プモータ296を選択された入力ボートを開放する位置
へ回転させ且つ出力ポートを開放するためにソレノイド
290を作動させる。
通気弁プランジャ270は、U字形の支持体276に回
動自在((取付けられるロッカーアーム298に摺動自
在に取付けられ且つ固着される。変位自在のラム302
を有するソレノイド300ケ支持体に固着され、そのラ
ム302はロッカーアーム298と接触している。通気
弁プランジャ270を収集バッグ出力開口から引出して
通気弁を開放するために、ラム302を選択的て作動す
ることができる。ばね304は通気弁プランジャ270
に摺動自在に取付けられ且つ固着される。ばね304は
U字形の支持体276の一方の壁に作用して、通気弁を
ノーマリクローズ状態に維持するために通気弁プランジ
ャを収集バングボートに押入れる。
長手方向に調節自在の機械的リンク機構310を介して
圧力変換器308に固着される圧力ヘッド306は、圧
力チェンバと同軸にアライメントされる。圧力ヘッド3
06は、圧力チェンバ212(第4図(A)の圧力変化
に応答して長さに沿った方向に変位される、中心間Iコ
220(第4図(A))の」三方の内部同軸ロンド(図
示せず)を含む。圧力変換器308は直線運動を圧力チ
ェンバの圧力に比例するアナログ信号に変換する。
ローラ312は、ポンプピストン276の、ポンプチェ
ンバ208(第4図(A))に侵入する端部とは反対側
の端部如固着される。ステップモータ316の軸ど共に
回転するように増付けられ、螺旋形の支持面を有するカ
ム314は、ポンプピストン272をポンプチェンバ2
08(第4図(A))K出入シするよう匠往復運動させ
るためにポンプピストンを制御自在に変位するよう(屹
ローラ312を選択的に駆動する。支持体276は、ロ
ックレバ−100と支持体276との間に連結される機
械的リンク機構303によシ摺動運動するように、ハウ
ジング内に取付けられる。リンク機構303は、一端で
ロックレバ−100に回動自在に取付けられ且つ他端で
部材307に連結されるロンド305を含む。ばね偏向
ロッド309は一端で支持体276に連結され、他端ニ
二おいて部材307の内部iC6るカム(図示せず)に
連結される。マイクロス・fフチ311はロックレバ−
100の軸方向位置を検出するために設けられる。ロッ
クレバ−100を軸方向に持上げて安全機構102から
はずし、時計回り又4反時計回りに回転すると、部材3
07が変位し、それにより、ばね偏向ロッド309が支
持体276に接離し、支持体276と、プランジャ及び
ピストンとは共に移動して、カセットに設けられる関連
する開口に出入シする。マイクロスイッチ311は、カ
セットが適正な場所にロックされたか否かを指示するだ
めにロックレバ−100の軸方向位置を検出する。延出
するアライメントロッド313が設けられ、それらのロ
ンドは、カセットを所期の動作位置にアライメントする
のを助けるために、カセットに設けられる関連する開口
(図示せず)と共動する。
次に、第6図に関して説明する。第6図は、複数の流体
人力ボートと、少なくとも1つの患者出力ポートとを有
する本発明による注入システムの位置センサを示す弁及
びポンプ作動装置332の側面図である。位置センサは
、ステップモータの所期の回転位置を指示する信号を提
供するように動作する。環状のスリーブ324はカム2
80,288及びステップモータ296と共に回転する
ように取付けられる。第7図の展開図((最も明瞭に示
されるように、環状のスリーブ324は開放部分328
と、閉鎖部分330とを有する。第6図及び第7図に示
されるように、点線334は第1の光路を示し、点線3
36は第2の光路を示し、スリーブ324はそれらの光
路な通って回転する。光路334,336は、赤外線発
光器及び共動する赤外線検出器のような何らかの適切な
発光装置と、受光装置とにより形成すれは良い。スリー
ブ324は、回転するにつれて、光路334,336を
交互に通過し、棟だ遮断するので、後述するように、ス
テップモータ296の所期の回転位置を確認するだめに
ステップモータ296の回転位置を指示する信号が提供
される。
環状のスリーブ338はカム314及びステップモータ
316と共に回転するように取付けられる。第8図の展
開図に最も明瞭に示されるように、スリーブ338は開
放部分342と、閉鎖部分344とを有する。第6図及
び第7図に示されるように、点線346は第1の光路を
示し、点線348は第2の光路な示し、スリーブ338
はそれらの光路を通って回転する。スリーブ338は、
回転するにつれて、光路346,348を交互に遮断し
、才だ通過するので、ステップモータ316の所期の回
転位置を確認するためにステップモータ316の回転位
置を指示する信号が提供される。
次に、第9図に関して説明する。350は、複数の流体
人力ボートと、少なくとも1つの患者出力ホードとを有
する本発明による注入システムの弁及びポンプ作動装置
と、位置センサの動作を示す特性図である。線352は
rAJ流体人力ボート(第1図)の動作状態を示し、線
354はrBJ流体入力ポート(第1図)の動作状態を
示し、線356はI” CJ流体入力ボート(第1図)
の動作状態を示し、線358は「D」流体人力ボート(
第1図)の動作状態を示す。線352,354,356
,35.8により示される動作状態は、カム280(第
5図)を駆動してローラ278(第5図)の中の所定の
ものと接触させることにより対応する流体人力弁プラン
ジャ266(第5図)を対応する円筒形突起254(第
4図(D))との接触から解放されるように変位するス
テップモータ296(第5図)の回転位置に従って決定
される。線360は患者出力ポート26(第1図)の動
作状態を示す。患者出力ポートの動作状態は、カム28
8を駆動してローラ286(第5図)と接触させること
により出力弁プランジャ268を円筒形突起(第4図(
D))との接触から解放されるように変位するステップ
モータ296(第5図)の回転位置に従って決定される
。線352゜354.356 、358の1ピーク」部
分により示されるように流体人力ボート弁のいずれか1
つが開放状態にあるとき、対応する流体容器からの流体
は長手方向に延出する流体チャンネル204(第4図(
A))に沿って使い捨てカセット94(第3図(A))
に流入し、対応する流体人カポ−)・が開放状態に維持
され且つポンプピストンがポンプチェンバから引出され
ている間はポンプチェンバ208(第4図(A)) ’
にとど捷る。ポンプチェンバが複数の流体入力ポートの
いずれか1つからの選択された流体で充満された後、シ
ステム制御装置は、患者出力ポート26(第1図)の弁
を開放して流体を患者出力ライン120(第3図(A)
)に流すために、線360(第9図)の2つの「ピーク
」位置のいずれか一方へカム288(第5図)を回転さ
せるように動作する。
、吸上げシーケンスの間、システム制御装置は数回の圧
力測定を実施し、適当な時点で後述するような方法で警
報を発生する。「B」及び「C」流体人力ボートからカ
セット内に受入れられる流体は線360の左側の1ビー
ク」位置から投与され、「A」及び「D」流体入力ボー
トからカセット内に受入れられる流体は線360の右側
の「ピ・−り」位置から投与される。患者出力ラインの
プライミングモード((おいて、システム制御装置はス
テップモータ296を流体入力ボートの中の選択された
1つを開放する位置へ回転させ、空気が患者の体内尾侵
入する危険のないように選択された流体人力ボートから
のプライミング流体をカセットを介して患者出力ライン
へ流すために、患者出力弁を開放するようにソレノイド
290(第5図)を作動させる。
スリーブ326(第6図)Iri光路334.336 
(第6図)K f;3つだ光を交互に遮断し、まだ通過
して、ステップ七−夕296(第6図)の回転位置を、
線360の左右の「ピーク」位置の1ステップ精度以内
で指示する信号362及び364を発生する。後述する
ように、信号362及び364はシステム制御装置によ
りカム280(第5図)の適正な向きを確認するために
使用される。線366は、垂直線367において始寸り
、垂直線369において終わるポンプピストン272(
第5図)の吸上げシーケンスを示す。
スリーブ388(第6図)は光路346,348 (第
6図)K泊った光を交互に遮断し、−f:/−通過1−
7て、ステップモータ31.6 (第6図)の位置を吸
l−げシーケンスの間のポンプピストン272 (第5
図)の開始位置及び終了位置の1ステップ精度以内で指
示する信号368,370を発生する。後述するように
、信号368,370はシステム制御装置(Cよりカム
314(第5図)の適正な向きを確認するために使用さ
れる1、 とIQ(て、第10図に関して説明する。第10図は、
複数の流体人力ボートと、少なくとも1つの患者出力ポ
ートとを有する本発明による注入システムの/′スデj
、制御装置372を示1略図である。システム制御装置
372は第1のプロセッサ374と、第1 (y’)プ
ロセッサ374に従属する第2のプロセッサ376とを
含む。ピント直列非同期通イSリンク378は第1央ひ
第2のプロセッサ374,376を相互に接H,スる。
第1のプロセッサ374はオペレータ入/出力(Ilo
)を制御すると共に、第2のプロセッサ376により実
行されるべき命令をビット直列非同期A 信’)ンク3
78を介してデュアルピンボンバンフ7379にダウン
ロードする。第2のプロセッサ376は、流体入力ボー
ト弁と、患者出力弁及び通気出力弁との動作状態に従っ
て、ポンプチェンバピストンの往復運動を命令によし指
定される速度及び持続時間で制御し、圧力チェンバの圧
力を表わす情報を読出し且つ警報状態及び圧力データを
表わす情報を第1のプロセッサ374に書込む。以下に
さらに詳細に説明するように、第1のプロセッサ374
は、測定された圧力データに応答して、ポンプピストン
の往復運動を所望の流t4流量を実際の流体流量に適合
するように調節して動作する。
第1のプロセッサ、すなわちシスチムニio及rjポン
プ制御プロ七ソザ374はデータバス380と、これに
通常のように接続されるアドレスバス382とを含む。
第3図(B)に関連して先に説明した複数個のファンク
ション/データキー384はインターフェース386に
よりデータバス380 K接続される。第3図(B) 
&て関連して先に説明したオペレータ会話型表示装置3
88と、関連する電気的に消去可能なE2 ROM 3
92とはインターフェース392によりデータバス38
0に接続される。リアルタイムクロック394.複数個
の注入LED 396及びナースコ・〜ル信号発生器3
98はインターフェース400ニよりデータバス380
に接続される。データRAM402はデータバス380
と、アドレスバス382とに接続される。プログラムR
AM404はアドレスバス382と、データバス380
とに接続される。補助ポンププロセッサ406はインタ
ーフェース408を介して戸−タバス380に接続され
、第2の補助ポンププロセッサ410はインターフェー
ス412を介してデータパス380に接続される。R5
232インターフエース411はインターフェース41
6ヲ介してデータパス33Qi/(接続される。表示端
末装置又は中央制御コンピュータインターフェースのよ
うな周辺装置4]8はR5232インターフエース41
4iC接続される。インターフェース386,392.
400.408,412及び416は、当該技術分野に
おいては良く知られているよう如、データバスと関連す
る装置との間でデータのフォーマットを形成し且つ緩衝
する。アドレスデコーダ420は複数本の制御信号線4
22を介してアドレスバス382と、インターフェース
386゜392.400.418,412及び416と
に接続される。アドレスデコーダ420はアドレスバス
に現われるアドレスを復号し、データバス380を介す
るデータ読出し及びデータ書込みのためにアドレスされ
た周辺装置をエネイブルするように対応する制御信号線
を動作させる。第3図(B)に関連して先に説明したバ
ッテリー/警報LED424は第1のプロセッサ374
に作用接続される。
次に、第11図に関して説明する。426はデータRA
M402 (第10図)のデータファイルでh ル。
データファイル426は流体人力ボート「A」に対応す
るRAM記憶ブロック428と、流体入力ポートrBJ
に対応するRAM記憶ブロック430と、流体入カポ−
) 1”clに対応するRAM記憶ブロック432と、
流体入力ポート「D」に対応するRAM記憶ブロック4
34とを含む。各RAM記憶ブロック428、430.
432及び434は、対応する所定のアドレス領域にお
いて、対応する流体入力ポートのオペレータ選択データ
構造を指定する。第1のシステムI10及びポンプ制御
プロセッサ374はアドレスバス382を介してデータ
RAM402 (第10図)を選択的にアドレスし、第
3図(B)に関連して先に説明したようにオペレータに
より選択されたデータをデータバス380を介して選択
的にアドレスされたRAM記憶領域に書込む。各ライン
のデータ構造は、そのラインが一次ラインであるか又は
ピギーバックラインでちるかを表わすデータを含む。−
次ラインのデータ構造は注入流量、注入体積、注入時間
及び流体容器の容積を表わすデータを含む。
ピギーバックラインのデータ構造はピギーバック希釈ラ
イン、希釈体積及び希釈速度を表わすデータト、時間シ
ーケンスビキーバックラインの持続時間(Q)及び反復
回隔(X)を表わすデータとを含む。各ラインのデータ
構造は「プライム」モード、「オーバーライド」モード
及び「ノーマルオン」モードを表わすデータと、指定の
ラインにおける選択された遅延の後又は注入後のスター
ト時間を表わすデータとを含む。各ラインのデータ構造
は注射器と、注射器のプランジャを引離すべき所定のラ
インとを表わすデータを含む。各ラインのデータ構造は
フラッシュ、選択されたフラッシュライン、フラッシュ
体積及びフラッシュ速度を表わすデータを含む。各ライ
ンのデータ構造は「コールバンク」を表わすデータと、
患者圧力、コンプライアンス圧力及びボトルヘッド圧力
を含む測定圧力を表わすデータとをさらに含む。
データファイル426は選択的にアドレス可能なRAM
記憶ブロック436を含む。各ラインのRAM記憶ブロ
ック436のデータ構造は、そのラインにおいて既に吸
上げられた注入剤の現在の履歴を表わすデータを指定す
る。
データファイル426は、全てのラインの大域パラメー
タを指定する選択的にアドレス可能なRAM記憶ブロッ
ク438を含む。RAM記憶ブロック438のデータ構
造は現在の時間、最大閉塞圧力、最大注入流量と体積及
びKVO速度を表わすデータを指定する。
再び第10図に関して説明する。FROM404は、そ
の所定のアドレス領域に、第1のプロセッサ、すなわち
システムI10及びポンプ制御プロセッサ374のプロ
グ2ムを指定するコードを含む。FROM404は、そ
の所定のアドレス領域に、所望の注入プロセスの選択と
、第3図(B)に関連して先に説明したシステム動作の
選択及び制御との双方についてシステムオペレータに指
示メツセージを提供する表示テンプレートをさらに含む
データバス426は第2のプロセッサ、すなわちポンプ
制御プロセッサ376に作用接続される。第2のプロセ
ッサのだめのRAM及びFROM (図示せず)は通常
の方式でプロセッサと関連する。データバス426に作
用接続される従来のランチ駆動装置428は弁ステップ
モータ430に接続される。データバス426に作用接
続される従来のランチ駆動装置432はポンプステップ
モータ434に接続される。
データバス426に作用接続されるアナログ/デジタル
変換器(ADO) 436は従来のアナログ信号調整モ
ジュール440を介して圧力変換器438に接続される
。電圧入力端子[v、〜vaJは、第1図に関連して先
に説明したようにシステムの電力レベルを監視するため
にADC436に接続される。複数本の制御信号線44
2は、ラッチ駆動装置428を選択するため、ランチ駆
動装置432を選択するため及びアナログ/デジタル変
換器436を選択するためにポンプ制御プロセッサ37
6に作用接続される。患者ラインソレノイド439はラ
ンチ駆動装置428に接続され、通気弁ソレノイド44
1はランチ駆動装置432に接続される。ポンプ制御プ
ロセッサ376及びランチ駆動装置428,432に作
用接続される位置センサ444は、第6図から第9図に
関連して先に説明したように、弁ステップモータ430
の回転位置と、ポンプステップモータ434の回転位置
とを指示する信号を提供する。ポンプ制御プロセッサは
、通常のように、ランチ駆動装置428,432及びア
ナログ/デジタル変換器436の中の選択されたものを
対応する制御信号線によりエネイブルすると共に、吸上
げシーケンスの間の適切な時点にデータバス426を介
してデータを読出し且つ書込むように動作する。
電圧、第12図に関して説明する。448は、ポンプ制
御プロセッサ376(第10図)を制御するためにシス
テム・Ilo 及びポンプ制御プロセッサ374(第1
0図)てより発生される命令ノ(イトを示すテーブルで
ある。命令バイトは8つのビットOから7を含む。ビッ
トフィールドの1ALL Jと示される1つのビットは
、第2のプロセッサに読出される全てのデータが第1の
ブロセツ、サヘ読出されるべきであることを指定する。
データフィールドの2のビット「■1〜v6」は、アナ
ログ/デジタル変換器により測定されるバッテリー及び
調整器の電圧データが第1のプロセッサにより読出され
るべきであることを指定する。ビットフィールドの3の
ビン)[Do−D+及びC’4Jは、最大閉塞圧力が第
1のプロセッサにより第2のプロセンサに書込まれるべ
きであること又は圧力及び誤りデータバイト[Do−D
7]が第1′のプロセッサにより第2のプロセッサから
読出されるべきであることを指定する。ピントフィール
ドの4のビットl’ NORMAND 0THERJ 
[、システムがノーマルモードで動作すべきでるるか否
かを指定する。ビットフィールドの5のビット「REA
D/WRITE Jは、データが第2のプロセッサによ
り読出されるべきか否か又はデータが第2のプロセッサ
により書込まれるべきか否かを指定する。ピントフィー
ルドの6のピント「x/Y」は、どのビンポンバッファ
が次の指令の受取るべきかを指定する。ビントフ、イー
ルドの7のビン)「ABORTJは、第2のプロセッサ
により放棄が実行されるべきか否かを指定する。
テーブル448によシ示されるように、第1の命令はX
バッファを放棄すべきか又はYバッファを放棄すべきか
を指定する。第2の命令は状態バイトrsJを読出す。
第3の命令はDoからD7を読出す。第4の命令はVo
から■6を読出す。第5の命令はS、DoからD7.V
oからv6及びC8からC4を読出す。第6の命令はc
oからC3を書込み且つり。からD2を読出す。第7の
命令はC4を書込み且つD3を読出す。第8の命令は基
準圧力測定値0PSIを取出すことを第2のプロセッサ
に命令する。
次に、第13図(A)に関して説明する。450は状態
バイト「S」である。状態バイトはポンプ制御プロセッ
サにより発生され、X、Yピンポンプ(ツファの状態・
と、第2のプロセッサの動作モードとを表わすデータを
含む。状態バイト450は8つのピント位置Oから7を
含み、ビットフィールドの0及び10ピツトは制御モー
ドを指定し、ビットフィールドの2のビットはYバッフ
ァの誤りを指定し、ビットフィールドの3及び40ビツ
トは’! バッファの状態を指定し、ピントフィールド
の5のピントはXバッファの誤りを指定し、ピントフィ
ールドの6及び70ビツトはXバッファの状態を指定す
る。状態テーブルに示されるように、[0,I Jは対
応するX又はYバッファが実行を待機していることを指
定し、[1,OJは対応する命令が実行されていること
を指定し、「1.I Jは対応するバッファが新しい命
令を受取れる状態にあることを指定し、l O,Ojは
対応するバッファの初期設定状態を指定する。制御テー
ブル[GNTL Jに示されるように、[o、o Jは
現在の制御機能の継続を指定し、[1,I Jは現在の
機能の停止な指定する。
次に、第13図(B)に関して説明する。452(’1
第1及び第2のプロセッサ374.376 (第10図
)の通信プロトコル?示すタイミング図である。点線・
t54の上方のボックスはシステムI10及びポンプ制
御プロセッサ374からポンプ制御プロセッサ376に
書込1れる命令を示し、点線454の下方のボックスは
第1のプロセッサ374により第2のプロセッサ376
から読出されるデータを示す。通信プロトコルのこの例
(ておいては、第1のプロセッサ374は状態バイl゛
=4.56を読出すために命令1−工RD 5TAT 
jを通信リンク378を介して送信する。
第2のプロセッサ:376は、458により示されるよ
うにこの命令を受取り、460により示されるように制
御ビット1o、o−1を有する状態バイトを第1のプロ
センサ37・]へ戻す。第1のプロセンサは、462に
より示されるように状態バイトを受取り、464により
示されろように第2のプロセンサにその機能を継続させ
るために状態バイトを第2のプロセッサへ戻ス。このプ
ロセスは、制御ビット「+、1」を有するボックス46
6により示されるように、第1のプロセッサ374が第
2のプロセッサ376に停止を命令する甘で継続される
。第2のプロセッサは468Qてより示されるように停
止の命令を受取る捷て動作を継続し、470により示さ
れるよ、うにこの命令を第1のプロセッサへ戻す。次に
、第1のプロセッサ(、−1、ホンクス472へより示
されるように肯定応答命令i−ACK−1を第2のプロ
セッサに送信し、このヒツトは箱474により示される
ように第2のプロセッサ376により受取られる。
第1のプロセッサにより第2のプロセッサ(Clj込ま
れる命令及0・指令のそれぞれについて同様の通信プロ
トコルが実行される。
次に、第」4図に関して説明する。476はC8指令バ
イト、478はC,指令バイト、480は02指令バイ
ト、482はC3指令バイト、及び484はC4指令バ
イトである。co指令バイト476のピントフィールド
の0から6のピントはポンプの行程ごとのマイクロスト
ローク数を指定し、ピントフィールドの7のピントはブ
ライミングを指定する。C1、C2指令ビット478 
、480のビットフィールドのDから12のビットはポ
ンプの行程ごとの時間を好ましくは十分の一秒単位で指
定し、C1指令〕くイト478のピッl−フィールドの
13から15のビット「To−T2」は、ポンププロセ
ッサF ROM吸上げシーケンスのどれを実行すべきで
あるかを指定する。
03thf令バイト4820ビツトフイールドのOから
4のビットはポンプの行程数を指定し、03指令・くイ
ト482のピントフィールドの5及び60ビツトはどの
流体人力ボートから流体が投与されるべきかを指定し、
ピントフィールドの7のヒントは通気出力弁又は患者出
力ライン弁を作動すべきであることを指定する。04指
令バイト484(r−j;/ステムオペレータにより選
択される最大閉塞圧力を指定する。
次に、第15図に関して説明する。488はDOテデー
バイトである。D。データバイトは、吸上げ7−ケンス
の間にポンププロセンサにより読出され、ポンププロセ
ッサのRAMに書込まれるボトル高さ圧力「P2」を表
わす。ボトル高さ圧力は、1つの入力弁のみが開いてい
るときの圧力チェンノくのADC読取り値をOPS丁値
により正規化したものである。D1デークバイド490
は、吸」二げシーケンスの間にポンププロセンサにより
読出され、ポンププロセッサのRAMに書込まれるライ
ン内空気コンプライアンス圧力「P4」を表わす。後述
するように、ライン内空気コンプライアンス圧力は、ピ
ストンが連続的にポンプチェンバの中に部分的に押入れ
られるときと、全ての弁が閉鎖しているときの圧力チェ
ンバのADC読取り値の差である。D2テータバイト4
92は、吸上はノーケンスの間にポンププロセンサによ
り読出され、ポンププロセッサのRAMに書込捷れる体
積修正データ「N1」及び「N2」を表わす。後述する
ように、体積修正データは圧力データに従って決定され
、実際の圧力データを所望の圧力データに適合させるだ
めに使用される。D3データバイト494は、吸上げシ
ーケンスの間にポンププロセッサによシ読出され、ポン
ププロセッサのRAM K書込まれるゼロPSI圧力「
Pl」を表わす。OPSI圧力は、いずれか1つの入力
が開放されたばかりであり、出力弁は閉鎖し且つ水撃効
果に先立ってポンプピストンが引込められたときの圧力
チェンバのADC読取り値である。
■〕4データバイ) 496は、吸上げシーケンスの間
(、ζポンププロセッサにより読出され、ポンププロセ
ンサのRAM K書込1れる整合圧力「P3」を表わす
。D5データバイト498は、吸上はシーケンスの間に
ポンププロセッサにより読出され、ポンププロセンサの
RAMに書込lれる患者圧力t−P5Jを表わず。D、
データバイト500及びD7テータバイト502は、ポ
ンプ制御プロセッサが苦視する様々な誤り状態及び警報
状態を表わすデータを有する。
D6及びD7データバイトは吸上はノーケンスの間にボ
ンブブロセツザのRAMに書込1れる。D。及びD7デ
ータパイ)&ま、スデツブモータが適正な回転位置から
ずれているか否か、患者圧力が最大閉塞圧力より高いか
否か、ライン内圧力が最小コンプライアンス圧力よシ低
いか否か、空ボトル圧力及びカセットのロックレバ−が
適正な場所からずれているか否かを表わすデータを含む
次に、第16図に関し7て説明する。504は、複数の
流体人力ボートと、少なくとも1つの患者出力ポートと
を治する本発明による注入システムの動作を示すチータ
フローチャートである。ブロック505,506により
示されるように、システムI10及びポンプ制御プロセ
ッサは、有効なキー又はキーの組合せが人力されたこと
を決定するように動作する。有効なキー又はキーの組合
せが入力されたなら+4、プロセッサは、ブロック50
8により示されるように、ブロック508及び510に
示されるようなFROMに記憶される対応する表示テン
プレートを選択し、ブロック512により示されるよう
に、選択されたテンプレートをオペレータ会話型表示装
置に表示する。表示テンプレートがポンプ指令表示テン
プレート又は流量/体積/時間表示テンプレートに対応
する場合、プロセンサは、ブロック516により示され
るように各データフィールドについてデータファイル5
14の対応するデータ記憶領域をアドレスし、複数の流
体人力ポートA、B、C及びDの選択されたいずれか1
つ又はいくつかについてオペレータが選択したデータを
データファイルの対応するアドレス領域に書込む。ブロ
ック517により示されるように、第1のプロセッサは
、誤りをなくすためにRAMに冗長度を提供するように
RAMのデータファイルにデータを書込む。co指令バ
イト(第14図)のビットフィールドのOから6のビッ
トと、C1指令バイト(第14図)のビットフィールド
の13から15のピントとはデータファイルてより指定
される。
ブロック518により示されるように、システムI10
及びポンプ制御プロセッサは、活動ラインに吸上げシー
ケンスを設定すべきか否かを決定するために、データフ
ァイルのアドレス領域1’ブロツク521により示され
るような時間を読出す。活動ラインシーケンスのフロー
チャート523を示す第17図に示されるように、プロ
セッサは、ブロック520に示されるようにデータファ
イルがプライミングモードの動作を指定するか否かを決
定する。データファイルが人力弁のいずれか1つのプラ
イミングを表わすデータを含む場合、プロセッサは、ブ
ロック522に示されるように他の全てのポンプ機能を
停止するだめの命令を発生し、ブロック524により示
されるように指定のラインをプライミングするための命
令を発生し、ブロック526により示されるように全て
の流体ラインを非動作状態にするだめの命令を発生し、
且つ処理をブロック519へ戻す。データファイルがブ
ロック528により示されるようにオーバーライドモー
ドの動作を指定する場合、プロセッサはブロック530
により示されるように全ての非オーバーライド機能を停
止するだめの命令を発生し、ブロック532により示さ
れるように指定のラインに指定の流量て流体を供給する
だめの命令を発生17、ブロック534により示される
ように全ての流体ラインを非動作状態にし、処理をブロ
ック519へ戻す。
データファイルがブロック536 Kより示されるよう
にフランシュモードの動作を指定する場合、プロセッサ
は、ブロック538により示されるように全ての非フラ
ッシュ機能を延期するだめの命令を発生し、ブロック5
40によシ示されるように指定のラインをフランシュす
るだめの命令を発生し、ブロック542により示される
ようにフラッシュラインをリセットし、ブロック544
により示されるように処理をブロック519へ戻す。デ
ータファイルがブロック546により示されるようにオ
ートオンモードの動作を指定する場合、プロセッサは、
ブロック548により示されるように注入のだめの時間
が現在の時間であるか又はさらに多くの遅延が必要であ
るかを決定する。時間が必要とされないならば、プロセ
ッサは、ブロック550により示されるようにデータフ
ァイルがラインを一次ラインとして指定するか否かを決
定する。ラインが一次ラインであれば、プロセッサは、
ブロック552により示されるようにデータファイルが
コールバックを指定するか否かを決定する。コールバン
クが指定されれば、プロセッサは、ブロック554によ
り示されるように警報を発生すると共に、KVOモード
でポンプを作動させる。データファイルにおいてコール
バックが指定され7よいならば、プロセッサは、ブロッ
ク556により示されるように指定のラインに流体を供
給するだめの命令を発生し、ブロック558により示さ
れるように処理をブロック519へ戻すゎラインがピギ
ーバックラインである場合、プロセッサは、ブロック5
51によシ示されるようにデータファイルにおいてコー
ルバンクが指定されるか否かを決定する。データファイ
ルにおいてコールバンクが指定されれば、プロセッサは
、ブロック553により示されるように警報を発生する
と共に、KVOモードでポンプを動作する。
コールバンクが指定されなければ、プロセッサは、ブロ
ック555により示されるようにデータファイルが注射
器を指定するか否かを決定する。注射器が指定されれば
、プロセッサは、ブロック557ニより示されるように
他の全ての機能を停止するだめの命令を発生し、注射器
のプランジャを引離す。
次に、プロセッサは、ブロック559により示されるよ
うに注射器から選択された流量で吸上げるための命令を
発生し、ブロック561によシ示されるように処理をブ
ロック519へ戻す。注射器が指定されなければ、プロ
セッサは、ブロック556により示されるように指定の
ラインに指定の流量で供給するための命令を発生し、ブ
ロック558により示されるように処理をブロック51
9へ戻す。活動ラインシーケンサC6指令バイトのピン
トフィールドの7のピントと、C1指令バイトのビット
フィールドの5,6及び70ビツトとを指定する。
再び第16図に関して説明する。第17図の、説明罠関
して先に述べたよう(Cいずれか1本のラインが活動状
態である場合、)′ロセツサは、所望の注入時間及び流
量を有効にするためにポンプグラノジA・の行程数を計
算する。プロセッサは、下記の式に従って毎秒行程数を
計算するのが好ましい。
式中、Rate工ば1時間当たりの指定注入流量(ミリ
メートル)でろ” ’ ■0L8ffは後述するように
計算される有効注入体積でらる。10分の1秒即位の1
行程当たりの時間はC,及び02指令バイトのビットフ
ィールドの0から】2のビットに書込まれる。
プロセッサは、第12図及び第14図の説明と関連して
先に述べた命令及び指令をブロック566により示され
るように指令キューに緩衝し、それらの命令及び指令は
ブロック568により示されるようにポンプ制御プロセ
ッサにダウンロードされ、ブロック570,572 K
より示されるようにX及びYバッファのうち指定された
方に書込まれる。ブロック574により示されるように
、ポンプ制御プロセフす(は適切なバッファから命令を
取出し、ブロック576ニより示されるように指定され
たポンプ制御シーケンスを実行し、ブロック578によ
り示されるように指定の流体人力ボートを開閉するだめ
に弁スデツプモータを制御自在に回転させると共に、ブ
ロック580VCより示されるようにポンプピストンを
繰返し作動するためにピストンステップモータを制御自
在に回転させる。ポンプ制御プロセッサは、吸上げシー
ケンスの間、ブロック582により示されるように弁ス
テンプモータスリーブからのLEDセンサ信号をRAM
を記憶し、ブロック584により示されるようにポンプ
ステップモ−タスリーブからのLEDセンサ信号をRA
M K記憶する。ポンププロセッサは、吸上げシーケン
ス中にブロック586により示されるようにアナログ/
デジタル変換器を読取り、ブロック589により示され
るように通気出力弁ソレノイド及び患者出力ラインソレ
ノイドを動作させ、ブロック591により示されるよう
にり。−D7データをポンプ制御プロセッサのRAMに
書込む。
次に、第18図に関して説明する。592は、ポンプ制
御プロセッサの吸上げシーケンスの一例を示すフローチ
ャートである。このシーケンス592ば、オペレータ圧
よシ選択された比較的低い流量で注入剤を制御自在に吸
上げるために採用されるのが好ましい。ブロック594
により示されるように、プロセッサは流体人力ボート弁
の中の指定された】つを開放し、ポンプピストンを引込
め、0PSIを測定するためにA/D読取りデータなり
 s RAMデータ記憶領域に書込む。次に、プロセッ
サは、ブロック596により示されるようK、流体を選
択された人力ボートからポンプチェンバ如流入させるた
めに所定の時間だけ待機する。
次に、プロセンサは、対応する流体容器のボトルヘッド
圧力P2を測定するために、ops工により正規化され
たA/D読取りデータをり。データRAM記憶領域に書
込む。次に、プロセッサは、ブロック600により示さ
れるように弁を閉鎖し、ブロック602により示される
ように選択された距離、好マシくはステップモータの4
ステツプ分だけポンプピストンをポンプチェンバ内に押
入れ、遅延時間をおく。次に、プロセッサは、ブロック
604により示されるように整合圧力P3を測定するた
めに圧力変換器のA/D読取りデータをRAMに書込む
次に、プロセンサは、ブロック606により示されるよ
うにさらに選択された距離、好ましくはステップモータ
のさらに8ステツプ分だけポンプピストンをポンプチェ
ンバに押入れ、遅延時間をおく。
次に、プロセンサは、ブロック608により示されるよ
うに圧力変換器のA/D読取りデータP4をRAMに書
込む。
次に、プロセッサは、ブロック610によシ示されるよ
うに、ライン内に空気が存在するか否かを決定するため
に読取り値の差を比較し、読取υ値の差をり、 RAM
データ記憶領域に書込み、圧力変化が所定の最小基準コ
ンプライアンス圧力より低いか否かに従って処理を続行
するか又は警報を発生する。ブロック612により示さ
れるように、ライン内に空気が存在すれば、プロセッサ
は吸上げシーケンスを放棄する。次に、プロセッサは、
後述する吸」げジーク−ンスな使用し7てラインから空
気を排出し5、ブロック614に示されるように、3回
の連続する測定(・コわたりライン内に空気が存在して
いれば警報を発生し、各測定についての処理はブロック
594へ戻される。ブロック616により示されるよう
に、ライン内に空気がなければ、プロセッサは、測定圧
力に従って選択された、好捷しくは関係8 (P4 P
5L ) / (P4− P3 )ステップモータのス
テップに従って計算された所定の距離タケポンプピスト
ンをポンプチェンバの外へ引込める。圧力P5Lは最終
行程からのP5圧力である。
P5Lヲ吸上げシーケンスにおいてさらに測定しなけれ
ばならない場合、プロセッサは圧力P5LVc関して、
好ましくは0PSI+5に等しい指定値をとる。次に、
ブ、ロセツサは、ブロック618により示されるように
患者出力ライン弁を開放し、ブロック620により示さ
れるように患者圧力P5を測定するために圧力変換器の
A/D読取りデータをRAMに書込む。
次に、ブロック622により示されるように、プロセッ
サは圧力P5が圧力P3より低いか否かを決定する。ブ
ロック624により示されるように、圧力P5が圧力P
3より高ければ、プロセンサはポンプピストンを連続的
[1ステツプずつポンプチェンバの中に完全に押入れ、
対応するA/D読取りデー タラRAM K 書込む。
プロセッサは、患者ラインが閉塞されているか否かを決
定するために、各ステップの圧力読取り値をC4指令)
(イト484 (第14図)において指定される最大閉
塞値と比較する。
ラインが閉塞されていれば、圧力が所定の時間間隔、た
とえば30秒の間に降下しない場合に、フ。
ロセンサは警報を発生する。次に、ブロックt32eに
より示されるように、プロセッサは入力弁及び出力弁を
閉鎖する。次に、プロセッサは、ブロックロ28により
示されるようにポンプピストンを引込み且つA/D読取
りデータをRAMに書込む。次に、プロセッサはポンプ
ピストンをステップモータのステップごとに徐々にポン
プチェンバに押込み、A/D読取りデータをRAMに書
込む。プロセッサは、測定圧力が整合圧力P3と等しく
なる壕でこ゛のプロセスを繰返し、測定圧力が整合圧力
P3と等しくなったときのポンプピストン用ステップモ
ータの回転位置I42をR/L Mに記憶ず4)。次に
、プロセッサは、ブロック630により示されるよって
、ポンプピストンをポンプチェンバの中に完全罠押込み
、ブロック632 vCより示されるよって患者出力ラ
イン弁を開放する。
圧力P5が圧力P3より低ければ、プロセッサはポンプ
ピストンを連続的にほぼ完全にポンプチェンバの中に押
込み、対応するA/D読取りデータをRAMに書込む。
プロセッサは、患者ラインが閉塞されているか否かを決
定するために、各ステップの圧力読取り値をC4指令パ
イ) 484 (第14図)において指定される最大閉
塞値と比較する。ラインが閉塞され・でいれば、圧力が
所定の時間間隔、たとえば30秒の間に降下しない場合
て、プロセッサは警報を発生する。次に、プロセッサは
、ブロック636により示されるように入力弁及び出力
弁を閉鎖する。次に、ブロック638により示されるよ
うに、プロセッサはポンプピストンヲ徐々に1ステツプ
ずつポンプチェンバに押込み、対応するA/D読取りデ
ータをRAMK潜込む。プロセンサは、測定圧力が整合
圧力P3と等しくなるまでプロセスを継続し、測定圧力
が整合圧力P3と等しくなったときのステップモータの
回転位置N1をRAMに記憶する。次に、ブロック64
0により示されるように、プロセッサはピストンをブロ
ック634のステップモータの位置に戻し、ブロック6
42により示されるよって患者出力ラインを開放する。
次に、プロセンサは、ブロック644により示されるよ
うに対応する流体を患者出力ラインに押出すだめにピス
トンをポンプチェンバに完全に押込む。
次に、第19図に関して説明する。646は、ポンプ制
御プロセッサの吸上げシーケンスの別の例を示すフロー
チャートである。このシーケンス646は、オペレータ
により選択された比較的高い流量で注入剤を吸上げるた
めに採用されるのが好ましい。フローチャート646は
、吸」二げ速度を速くスるだめにプロセッサが第18図
のフローチャートの患者圧力監視ステップのいくつかを
飛越スことを除いて、フローチャート592(第18図
)と類似している。前述のように、特定の吸よけシーケ
ンスはc1指令バイトのビットフィールド13.14及
び15のビットの状態により指定され、第19図に示さ
れる吸上げシーケンスのいくつかのサイクルに続いて、
第18図に示される吸上げシーケンスを繰返し実行する
ようにプロセッサに命令することができる。ブロック6
48により示されるように、プロセッサは選択された流
体入力ボート弁を開放し、ポンプピストンを引込め、圧
力変換器のA/D読取りデータをD3データバイトに書
込む。
次に、プロセッサは、ブロック650 Kより示される
ように、選択された流体人力ボートからの流体でポンプ
チェンバを充満するだめに待機する。次に、プロセッサ
は、ブロック652如より示されるように圧力変換器の
A/D読取りデータをり。データバイトに書込む。次に
、ブロック654により示されるように、プロセッサは
流体入力ボート弁及び流体出力ポート弁を閉鎖し、次に
、ブロック656により示されるようにポンプピストン
を所定の距離、好ましくは12ステップ分だけボンブチ
エン・・に押込み、ブロック656により示されるよう
に遅延時間をおく。次に、プロセンサは、ブロック65
8により示されるように、ライン内の空気の有無を決定
するコンプライアンス圧力を測定するために圧力変換器
のA/D読取りデータをRAMに書込む。
次に、ブロック660により示されるように、プロセッ
サはラインに空気が存在するか否かを決定するだめにコ
ンプライアンス圧力からOPSI圧力を引いたものが所
定の最大コンプライアンス圧力より大きいか否かを決定
する。ブロックロロ2により示されるよう(C、ライン
内(・て空気が存在するならば、ゾロセッサは現在の吸
−上げシーケンスを放棄し、ブロック664により示さ
れるよ“)に、空気が好1しくは3回の連続する測定に
ついてライン内(で残留する場合にはラインから空気を
排出すると共に警報な発生し、各測定に関する処理はブ
ロック648に戻される。ブロック666により示され
るよう(・ζ、ライン内(で空気がなけ、れは、ゾロセ
ッサは患者出力ラインを開放する。次(・τ、ゾロセッ
サはポンプピストンをポンプチェンバ((押込み、A/
D読取りテークをRAMに書込む。圧力が最大閉塞圧ノ
Jよp高い場合、プロセッサ1はブロック668により
示されるように警報を発生ずる。
次に、第20に関して説明する。670G、ポンプ制御
プロセッサの別の吸」−げシーケンスである。
このソーケンス670は、第18図及び第19図の説明
と関連して先に述べたように流体流路から空気を排出す
るために採用されるのが好ましい。ブロック672によ
り示されるように、プロセッサは排気のために使用され
るべき所定の流体人カポ−+−を開放する。ブロセツ−
jiは、ブロック674により示されろように、流体を
ポンプチェンバ(、テ充満ゴ’、、) だめにポンプピ
ストンをポンプチェンバーから引込める。次に、ゾロセ
ッサは、ブロック676により示されるように通気弁を
開放し、ブロック678により示されるようI(C空気
を流体流路から排除t’るだめ(tこポンプビスI・ン
をポンプチェンバに押込む。次に、ブロック680によ
り示されろように、ゾロセッサは通気弁を閉鎖する。ピ
ストンをポンプチェンバ(L′c押込むのではなく、重
力圧力水頭により流体流路から空気を取除いても良い。
次に、第21図に関して説明する。684は、ポンプ制
御プロセッサの吸4−げ/−ケンスのさらに別の例のフ
ローチャートである。このシーケンス684は、θ二射
器流体人力のプランジャを引離すために採用されるのが
好捷しい。ブロック686により示されろように、プロ
セッサは引離し流体ポートとしてあらかじめ選択された
流体ポートの弁を開放し、ブロック688により示され
るように解放された流体をポンプチェンバに流入させる
ためにポンプピストンを引込む。次に、プロセッサは、
ブロック690により示されるように引離し流体弁を閉
鎖し、ブロック692によシ示されるように注射器を有
する流体人力を開放する。次に、プロセッサは、ブロッ
ク694によシ示されるようにポンプピストンをポンプ
チェンバの中に押込む。これにより排出される流体はカ
セットを介して押出され、注射器に流入(−てグランジ
ャを引離す。次に、プロセッサは、ブロック696によ
り示されるように注射器弁を閉鎖し、さらにブロック6
98により示されるように引離されている流体弁を開放
する。
次に、ゾロセッサは、ブロック700により示されるよ
うに解放された流体をポンプチェンバに流入させるため
にポンプピストンをポンプチェンバの外へ引込める。次
に、ゾロセッサは、ブロック702により示されるよっ
て引離されている流体弁を閉鎖し、ブロック704によ
り示されるように注射器弁を開放する。次に、プロセッ
サは、ブロック706により示されるように注射器のプ
ランジャを引離すために流体をポンプチェンバくから注
射器へ再び移動させるようにポンプピストンをポンプチ
ェンバに押込む。次に、ゾロセッサは、ブロック708
知より示されるよって注射器のシランジャを引離すため
に、注射器に吸上げられた流体を除去するように注射器
から2ザイクル実行する。
次((、第22図に関して説明する。710は、ポンプ
制御プロセッサの吸」二げシーケンスのサラに別の例で
ある。このシーケンス710は、第18図及び第19図
の説明と関連して先に述べたように吸上げシーケンスを
放棄するために採用されるのが好ましい。ブロック71
2により示されるように、プロセッサは流体人力ボート
及び患者出力ボートの弁を閉鎖し、ブロック714によ
り示されるよらに通気弁を開放する。次に、ゾロセッサ
は、ブロック716により示されるようにピストンをポ
ンプチェンバに押込む。次に、プロセンサは、ブロック
718により示されるよう+/c通気弁を閉鎖し、ブロ
ック720により示されるように患者出力ライン弁を開
放する。
再び第16図に関して説明する。ブロック722により
示されるように、その後、シスチムニ10及びポンプ制
御プロセッサは上述の吸上げ/押出し/−ケンスの間に
ポンププロセッサによりコンパイルされた状態及びデー
タ情報を読出し、それを再びデータファイルに書込む。
次に、プロセッサは、ブロック724により示されるよ
うにり。からD5データバイトを除去する。ブロック7
26により示されるように、プロセッサは、好1しくは
下記の関係に従って所望の体積を実際の体積に適合させ
る。
1、VOL8ff= Vo−A(100−N2)2、V
OL8ff=Vo−A(88−N1)式中、Voはポン
プチェンバの容積であり、Ailステップごとにポンプ
チェンバから排出される体積であり、100は1回の吸
上げシーケンスのステップモータの総ステツプ数を表わ
し、88はブロック634(第18図)と関連して先に
説明したようにポンプピストンがポンプチェンバの中に
ほぼ完全に押込まれるときの回転位置を表わし、N1及
びN2はブロックロ28.638 (第18図)と関連
して先に説明したようにして決定される。
ブロック72名により示されるように、データファイル
に書込まれた状態情報がいくつかの誤り状態及び警報状
態の中のいずれかjつを指示する場合に、プロセッサは
、ブロック730により示されるような対応する表示テ
ンプレートを選択し、ブロック732により示されるよ
うにそれをオペレータ会話型表示装置て表示し、ブロッ
ク734により示されるように適切な可聴警報及び可視
警報を発生する。ブロック736により示されるように
、説明、履歴、ミュート又は状態のいずれかのキーが押
されると、プロセッサは、ブロック730 vc 、J
: リ示されるように適切な表示テンプレートを選択し
、ブロック732により示されるようにそれをオペレー
タ会話型表示装置て表示する。
次に、第23図に関して説明する。第23図は、複数の
入力ボートと、少なくとも1つの患者出力ボートとを有
する本発明による注入システムの動作シーケンスの一例
626を示す特性図である。シーケンス特性図626は
、rBJ流体入力ボートからの吸上げと、その後のrD
J流体入力ポートからの吸上げとを示し、それらは第1
9図の吸上げシーケンスを利用するが、第23図に特定
して示されるシーケンスの変形として他の任意の弁動作
順序や、吸上げシーケンスを採用しても良い・線738
はrAJ流体入力ポートの弁の動作状態を示し、線74
0[「Bj流体入力ボートの弁の動作状態を示し、線7
42はrcJ流体人力ポートの弁の動作状態を示し、線
744はrDJ流体人力ポートの弁の動作状態を示す。
線746は出力ポート弁「0」の動作状態を示し、線7
48はこの例のソーケンスの間のポンププランジャ用ス
テップモータの回転位置を示す。線750は圧力変換器
の読みを示す。
ポンププロセッサは、rAJ流体入力ポートの開放位置
752を介して弁ステップモータを回転させ、rBJ流
体入力ボートの開放位置754において停止させる。r
BJ流体入力ボートの弁が開放状態[6るとき、ポンプ
ピストンは756にょ9示されるように引込まれるので
、流体はrBJ流体人力ボートからカセットに流入し、
その長手方向に延出する流体チャンネルを介してポンプ
チェンバに達する。プロセッサは、758により示され
るようにOPSI値を測定するために圧力変換器のA/
D読取読取−データ出す。ポンプチェンバを充満するだ
めの十分な遅延の後、プロセッサは、ボトル高さ圧力を
測定するだめに760により示されるようにアナログ/
デフタル変換器の読みを取出す。次に、プロセッサは、
762により示されるようにrBJ流体人力ポートを閉
鎖する。次に、ポンププロセッサは、764により示さ
れるようにポンプ用ステップモータを好ましくは12ス
テップ回転することによりポンプピストンをポンプチェ
ンバに制御自在に押込む。次に、ポンププロセッサは、
766により示されるように、対応する圧力を測定する
ためにポンププランジャの一部がポンプチェンバの中に
入った状態でアナログ/デジタル変換器の読みを取出す
。圧力の変化768はライン内の空気の存在を示し、適
切なデータバイトに記憶される。この例のシーケンスに
ついテラインに空気が存在しないと仮定すると、次に、
プロセッサは、770により示されるように出力弁を開
放するためて弁ステップモータを回転させ、772によ
り示されるようにピストンをポンプチェンバの内部へ制
御自在に変位するためにポンプ用ステップモータを回転
させる。プロセンサはポンプ動作中のA/D読取りデー
タをとり、閉塞状態(同系せず)があれば警報を発生す
る。次に、プロセッサは、774により示されるように
出力弁を閉鎖するためて弁ステップモータを回転させ、
所望の体積の流体が「B」流体入力ボードを介して患者
に投与されるまでサイクルを繰返す。次に、適切な時点
で、プロセッサは、rDJ流体入力ポートを介する吸上
げシーケンスを開始するため圧弁ステップモータを77
6で示されるような「C」流体人力ポートの開放位置を
介して「D」流体入力ポートの開放位置778へ回転す
る。次に、上述のサイクルが「D」流体入力ポートに関
して繰返されるが、ここではその説明を省略する。
添付の特許請求の範囲の趣旨から逸脱することなく本発
明の多数の変形は当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
第1図は、複数の流体入力ポート及び少なくとも1つの
患者出力ポートを有する本発明による新規な注入システ
ムを示すブロック線図、第2図は、複数の流体人力ポー
ト及び少なくとも1つの患者出力ポートを櫓する本発明
てよる注入システムの動作状態を示す状態図、 第3図(A、)は、複数の流体入力ポート及び少なくと
も1つの患者出力ポートを有する本発明による注入シス
テムのだめのハウジングの好ましい実施例の等角投影図
、及び第3図(B)は、そのコントロールパネルの好ま
しい実施例の平面図、第4図(A)は、複数の流体入力
ポート及び少なくとも1つの患者出力ポートを有する本
発明てよる注入システムのカセットの一部分を示す平面
図、第4図(B)は、複数の流体人力ボート及び少なく
とも1つの患者出力ポートを有する本発明による注入シ
ステムのカセットの別の部分を示す平面図、 第4図(C)は、複数の流体入力ポート及び少なくとも
1つの患者出力ポートを有する本発明による注入システ
ムのカセットの可撓性のダイアフラムを示す平面図、 第4図(D)及び第4図(E)は、複数の流体入力ポー
ト及び少なくとも1つの患者用カボート易を有する本発
明による注入システムの第4図(A)から第4図(C)
の線D−D及びE−Eに沿ったカセットの断面図、 第5図は、複数の流体入力ポート及び少なくとも1つの
患者出力ポートを有する本発明による注入システムの弁
及びポンプ作動装置でカバーを取除いた状態を示す部分
分解斜視図、 第6図は、複数の流体人力ポート及び少なくとも1つの
患者出力ポートを有する本発明による注入システムの回
転位置センサを示す弁及びポンプ作動装置の側面図、 第7図は、複数の流体人力ポート及び少なくとも1つの
患者出力ポートを有する本発明による注入システムの弁
作動装置の位置センサを示す展開図、 第8図は、複数の流体人力ポート及び少なくとも1つの
患者出力ポートを有する本発明による注入システムのポ
ンプ作動装置の位置センサを示す展開図、 第9図は、複数の流体入力ポートと少なくとも1つの患
者出力ポートとを有する本発明による注入システムの弁
及びポンプ作動装置と位置センサの動作を示す特性図、 第10図は、複数の流体入力ポート及び少なくとも1つ
の患者出力ポートを有する本発明による注入システムの
システム制御装置のブロック線図;第11図は、複数の
流体人力ポート及び少なくとも1つの患者出力ポートを
有する本発明による注入システムの主制御プロセッサの
データファイルを示す図、 第12図は、複数の流体入力ポート及び少なくとも1つ
の患者出力ポートを有する本発明による注入システムの
主制御プロセッサの命令バイトを示す図、 第1′3[シ1(A)は、復斂の流体人力ボート及び少
なくとも1つの患者用JJボートを有する本発明による
注入システムのポンプ制御プロセッサの状態ハ11・を
示す図、及び第13図(B ) ii、主制御プロセッ
サとポンプ制御プロセッサとの間の通信プ0トコルな示
す図、 第14図(弓、複数の流イ木人カポート及び少なくとも
1つの患者出カポ−1−を・有する本発明による注入シ
ステムの主制御プロセッサの指令ハイドを示ず図、 第15図は、複数の流体穴カポ−1−及び少なくとも1
つの患渚出カポ−1−を有する本発明による、・主人シ
ステムのポンプ制御プロセッサのデータバイl−を示す
図、 第16図は、複数の流体入力ポート及び少なくとも1つ
の患者出力ポートを有する本発明による注入システムの
全体的の動作のデータの流れを示す図、 第17図は、複数の流体穴カポ□−1−及び少なくとも
1つの患者出カポ−1を有する本発明による注入システ
ムの主制御プロセッサの動作を示すフローチャート、 第18図は、複数の流体人力ボート及び少なくとも1つ
の患者出力ポートをイ1する本発明罠よる注入、/ステ
ムのポンプ制御プロセッサの1つの吸上げシーケンスを
示すフローチャフ+・、第19図は、複数の流体人力ボ
ート及び少なくとも1つの患者出力ポートを有する本発
明による圧入ノスj−ムのポンプ制御プロセッサの別の
吸上げシーケンスヲ示スフローチー゛\=1−1第20
図(zt 、複数の流体人力ボート及び少なくとも1つ
の患者出力ポートをイ)する本発明による注入/ステム
のポンプ制御プロセッサのさらK 別の吸上げシーケン
スを示すフローグーヤード、第21図は、複数の流体人
力ボート及び少なくとも1つの患者出刃ボートな翁する
本発明に」:る注入システムのポンプ制御ブ1コセンザ
のさらに別の吸上げシーケンスを示すフローチャート、
第22図は、複数の流体人力ボート及び少なくとも1つ
の患者出力ポートを有する本発明による注入システムの
ポンプ制御プロセンサのさらに別の吸上げシーケンスを
示すフローチャート、及び第23図(d、複数の流体入
力ポート及び少なくとも1つの邑者出力ボートを廂する
本発明による注入システムの動作シーケンスの一例を示
す特性図である。 10 圧入システム; 12,94,283・ カセッ
ト;1.1,24,204,210 ・−流体チヤンネ
ル; 1G(A、B、C,D)。 104.106,108,110 ・流体入力ポート;
 18,25.32・・弁; 20.208 ・ポンプ
チェンバ; 26.112 ・患者出力ボート; 30
,114 通気出力ポート; 36.46゜264.3
32・・弁及びポンプ作動装置; /10,308,4
38・・・出力変換器; 48,372・・システム制
御装ft;50゜126 、388・・オペレータ会話
型表示装置; 52.128゜170.384 オペレ
ータデータ/ファンクションキー ; 116,118
・・・流体容器;120・・出力ライン;194・・・
第1のハウジング部分;196・・・第2のハウジング
部分; 198−可撓性のダイアフラム; 250゜2
62.263・弁パット; 266.2(う8 、27
0・プランジャ;272 ポンプチェンバピストン; 
280,288,314ノノム;374・システムI1
0及びポンプ制御ブロセソーリ; 376・・ポンプ制
御プロセッサ;378・・リンク;394 クロック。 ほか1名 図面の浄宙−(内容に変更なし) 56−#λ力zr−−μ FIG、2 tIG、;jB −−−−− ””” FIG、 13E FIG、17 07;) 第1頁の続き [相]発明者 エリツク・ラホワイト O発 明 者 フレアー・ストロール @発明者 ヘンリー・コイン 0発 明 者 ニドワード・カルスカ ス ■発明 者 ジョージ・アダニヤ アメリカ合衆国05068/<−モント州すウス・ロー
ヤルトン、ディリー・ヒル(番地なし) アメリカ合衆国02056マサチユーセツツ州 ノーフ
ォーク、ウィンストン・ロード 3 アメリカ合衆国01701マサチユーセツツ州 フラミ
ンガム、ウースターφロード1622 アメリカ合衆国01522マサチユーセツツ州 ジェフ
ァーソン、ワシュセット・ストリート1662アメリカ
合衆国01907マサチユーセツツ州 スワンプスコッ
ト、ギヤループス・ポイント・ロード120手続ネm正
書(方式) %式% ) 1、事件の表示 昭和60年 特 許 願 第23343号2、発明の名
称 複数の流体入力ポート及び少なくとも1つ「患者出力ボ
ートを有する注入システム 3、補正をする者 事件との関係 出 願 人 氏名(名称) オムニ・フロー、インコーホレーテッド 4、代理人 住 所 東京都港区南青山−丁目1番1号(発送日)昭
和 年 月 日 6、補正の対象

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1) 少なくとも1本の出力ラインに流体を吸上げる
    ポンプ手段と; 前記ポンプ手段により任意の順序で吸上けられるべき複
    数の流体源のいずれか1つ又はいくつかを選択する選択
    手段と; タイミング信号を提供するクロックと;ポンプ手段及び
    クロック疋接続され、−組の命令及び前記タイミング信
    号に従ってポンプ手段を制御する制御手段と; 前記流体源の選択された1つ又はいくつかについて、吸
    上げ流量、吸上けられるべき総体積及び吸上げ時間の中
    の少なくとも1つのユーザーが選択できるパラメータを
    含むように前記−組の命令を任意の順序で設定する設定
    手段と; を具備する注入システム。 (2) 前記−組の命令は、間欠的時間順次モード及び
    時間オーバーラツプモードの一方で吸上げるようにポン
    プ手段を制御する希釈・混合命令を含む特許請求の範囲
    第1項記載の注入システム。 (3) 前記−組の命令は、吸」二げ動作開始前てシス
    テムオペレータにあらかじめ警告するようにポンプ手段
    を制御するコールバンク命令を含む特許請求の範囲第1
    項記載の注入システム。 (4)@記−組の命令は、選択可能な人力から患者の静
    脈を開放状態に保持するように選択される溶液を吸上げ
    ることをポンプ手段に命令する維持命令を含む特許請求
    の範囲第1項記載の注入システム。 (5) 前記−組の命令は、連続モード及びインタイム
    シーケンスモードの一方で吸上げることをポンプ手段に
    命令する一次命令を含む特許請求の範囲第1項記載の注
    入システム。 (6) 前記−組の命令は、相反性注入の場合に吸上ケ
    動作を停止し且つシステムオペレータをコールバンクす
    るようにポンプ手段を制御するコールノくツク命令を含
    む特許請求の範囲第1項記載の注入システム。 (7) 前記−組の命令は、緊急事態において吸上げる
    ようにポンプ手段を制御するオーバーライド命令を含む
    特許請求の範囲第1項記載の注入システム。 (8) 前記−組の命令は、流体を前記少なくとも1つ
    の出力を介してフランシュするようにポンプ手段を制御
    するフラツンユ命令を含む特許請求の範囲第1項記載の
    注入システム。 (9)@記−組の命令は、流体を少なくとも1つの出力
    を介してプライミングすることをポンプ手段に命令する
    プライム命令を含む特許請求の範囲第1項記載の注入シ
    ステム。 θ0 前記−絹の命令は、ポツプ手段を制御自在に停止
    する停止命令を含り%許請求の範囲第1項記載の注入シ
    ステム。 qll 前記−糺の命令ば、複数の流体源のいずれか1
    9シで接続されるげ射器のプランジャを引離す注射器引
    離し命令を含む特許請求の範囲第1項記載の注入システ
    ム。 C2前記−組の命令は、現在の注入状態を提供するため
    の注入履歴命令を含む特許請求の範囲第1項記載の注入
    システム。 03) 前記設定手段はオペレータ会話型表示装置と、
    複数個のファンクション/データキーとを含む特許請求
    の範囲第1項記載の注入システム。 04 前記制御手段は、システム丁10及びポンプ制御
    フロセッサに従属するポンプ制御プロセッサを含む特許
    請求の範囲第13項記載の注入システム。 0粉前記システムI10及びポンプ制御プロセッサは、
    前記ポンプ制御プロセッサ(で対しこれにより実行され
    るべぎ前記−組の命令を発生し且つダウンロードする特
    許請求の範囲第14項記載の注入システム。 (10前記選択手段は複数の弁制御流体人力ポートと、
    前記弁の対応するものの動作状態を制御する複数個のプ
    ランジャと、前記プランジャを作動する作動手段とを含
    む特許請求の範囲第1項記載の注入システム。 αD 前記作動手段はステップモータ従動カムを含み、
    前記プランジャ及び前記ステップモータ従動カムは人力
    と出力とが同時に「開放」状態となるのを阻止するよう
    に配置される特許請求の範囲第16項記載の注入シスチ
    ン・。 (181^jj N’J2ステップ:(=−夕の回転位
    置を示す信号を提供する手段をさらに含む特許請求の範
    囲第17項記載の注入システム。 α侵 前記ポツプ手段は、制御目在に1駆動されてボン
    ブチエン・″てに出入り動作するピノ・トンにより作動
    されるポンプチェンバと、前記ピストンを制御するピス
    トン制御手段とを含む特許請求の範囲第1項記載の注入
    ノスツ゛ノ、。 (イ) 前記ビス1ンitt制御手段はステップモータ
    駆動カムを含む特許請求の範囲第19項記載の注入シス
    テム。 021+ 前記、フチツブモータの回転位置を示す信号
    を提供する手段をさらに含む特許請求の範囲第20項記
    載の注入システム。 (2カ 注入されるべき少なくとも1つの流体を所望の
    流量で流体流路に沿って患者の循環系に注入する注入手
    段と、; 流体流路に結合され、流体流路に沿った圧力を表わすデ
    ータを提供する圧力データ提供手段と;圧力データ提供
    手段及び注入手段に結合され、所望の流量を維持するた
    め((流量を前記圧力データの関数として適合させる手
    段と; を具備する患者の循環系に流体を投与する注入システム
    、。 轍 前記圧力テータは流体流路内の空気を表わす特許請
    求の範囲第22項記載の注入システム。 C41流体流路内の空気を表わすデータに応答して、流
    体流路外のあらゆる空気を排気する手段をさらに含む特
    許請求の範囲第23項記載の(l−人システム。 (25) 前記圧力データは患者の循環系の圧力を表わ
    すデータを含む特許請求の範囲第22項記載の注入シス
    テム。 @ 前記圧力データは投与されるべき流体の圧力を表わ
    す特許請求の範囲第22項記載の注入システム。 Cη 前記圧力データは、注入されるべき流体及び患者
    の循環系の圧力とけ別個に流体流路に沿った圧力を表わ
    す特許請求の範囲第22項記載の注入システム。 (至) 前記圧力データは患者に至る流体流路における
    何らかの障害を表わす特許請求の範囲第22項記載の注
    入システム。 c19 少なくとも1本の出力ラインへ流体を吸上げる
    ポンプ手段と; 前記ポンプ手段により吸上げられるべき複数の流体源の
    いずれか1つを選択する選択手段と;−組の命令に従っ
    て前記ポンプ手段を制御する制御手段と; 吸上げ流量、吸上げられるべき総体積及び吸上げ時間の
    中の2つのユ゛−ザーが選択できるパラメータを含み、
    且つ前記複数の流体源の少なくとも2つについて前記パ
    ラメータの所定の組合せを含むように前記−組の命令を
    設定する設定手段と;を具備する注入システム。 (至) 前記−組の命令は、指定の時間間隔の間に複数
    の流体源の喧でから投与されることができる流体の最大
    値を指定する最大流体体積命令を含む特許請求の範囲第
    29項記載の注入システム。 Gυ 前記−組の命令は、指定の時間間隔の間に複数の
    流体源の全てから投与されることができる最大流量を指
    定する最大流体流量命令を含む特許請求の範囲第29項
    記載の注入システム。 02 患者に注入されるべき流体を選択する選択手段と
    ; 選択手段に結合され、2つの流体を混合するように2つ
    の流体を患者に注入する注入手段と;を具備する注入シ
    ステム。 C3m 前記注入手段は前記2つの流体の濃度の希釈を
    実施するように動作する特許請求の範囲第32項記載の
    注入システム。 0滲 複数の流体人力の対応する1つに直接接続可能で
    ある複数の流体入力ボートと、患者出力ラインに直接接
    続可能である患者出力ポートとを有し、所望の連続時間
    シーケンスを指定する第1の時間シーケンスで少なくと
    も1つの第1の流体入力を選択し、所望の反復間隔及び
    所望の回数を指定する第2の時間シーケンスで前記少な
    くとも1つの第1の流体人力とは異なる少なくとも1つ
    の第2の流体入力を選択する選択手段と; 前記第2の時間7−ダンス中の吸上げが、第1と第2の
    時間シーケンス中に一致が見られる場合に前記第1の時
    間シーケンス中の吸上げを中断するように、前記第1及
    び第2の時間シーケンス中傾選択された流体を選択され
    た流量で制御自在に吸上げるポンプ手段と; を具備する注入システム。 1351 希釈を指冗する第3の時間シーケンスで2つ
    の流体人力を選択する選択手段をさらて含む特許請求の
    範囲第34項記載の注入システム。 (℃ 前記選択手段は、共通の流体流路K r=つて接
    続される複数の流体入力ボート及び少なくとも1つの流
    体出力ボートを有するカセットを含み、前記力セントと
    共動して、対応する流体入力ポートにおける流体の圧力
    、出力ラインにおける流体の圧力並びに人力ボート及び
    出力ポートとは別個のカセット内部の流体の圧力のうち
    少なくても1つを表わすデータを提供する手段をさらに
    含む特許請求の範囲第34項記載の注入システム。 0η 前記圧力データて応答し且つ前記ポンプ手段に結
    合されて、圧力誘導流れ変化に対して吸上げ流量を補償
    する手段をさらに含む特許請求の範囲第36項記載の注
    入システム。 (支)) 前記ポンプ手段C(結合され、圧力データに
    従って流体流路から空気を排気する手段をさらに含む特
    許請求の範囲第36項記載の注入システム。 唾 前記選択手段は、前記流体入力ポート及び前記患者
    出力ポートの対応するものの中に配置される弁を含み、
    弁を前記第1、第2及び第3の時間シーケンスでシーケ
    ンスを決定するシーケンス決定手段なさら如含む特許請
    求の範囲第35項記載の注入システム。 顛 前記シーケンス決定手段は複数のプロセッサ制御弁
    作動装置を含む特許請求の範囲第39項記載の圧入シス
    テム。、 (4I) 前記ポンプ手段は前記複数の流体人力ボート
    のそれぞれと流体連通するポンプチェンバと、前記ポン
    プチェンバを前記選択された流量で減圧する減圧手段と
    を含む特許請求の範囲第34項記載の注入システム6、 (4躊 前記減圧手段はプロセッサ制御往復動ポンプチ
    ェンバピストンを含む特許請求の範囲第41項記載の注
    入システム。 IAQ 複数の流体入力のそれぞれに対応して接続され
    る複数の流体人力弁と、流体出力に接続され且つ前記複
    数の流体人力弁と流体連通する患者出力弁と、前記複数
    の流体入力弁及び前記患者出力弁と流体連通し、いずれ
    か1つの人力ボートから出力ボートを介して流体を吸」
    −げるポンプ手段とを含む流体マニホルドと; 記憶装置を有するシステム制御装置と;前記システム制
    御装置に結合され、前記流体入力ボートのいずれか1つ
    又はいくつかから投与されるべき流体の時間シーケンス
    と、前記流体人力ボートの前記いずれか1つ又はいくつ
    かの対応するものから重力されるべき流体の流量と、前
    記流体人カポ−Y・の前記いずれか1つ又はいくつかの
    対応するものから投与されるべき流体の持続時間のうち
    少なくとも1つを含む所望の注入プロセスを表わす第1
    のデータを前記記憶装置に書込む書込み手段と: 前記システム制御装置及び前記流体マニホルドに結合さ
    れ、前記流体マユボルトの圧力を表わす第2のデータを
    提供する圧力変換器と;前記システム制御装置及び前記
    流体マニホルドに結合され、前記第1及び第2のデータ
    に応答して、選択された流体を前記流体マニホルドに受
    入れるために前記第1のデータに従って前記流体入力弁
    のそれぞれを選択的に作動すると共に、前記第1及び第
    2のデータに従って前記患者出力弁及び前記ポンプ手段
    の双方を選択的に作動する作動手段と; を具備する複数の流体人力ボートと、1つの流体出カポ
    −!・とを有する注入システム。 (44) 前記流体マニホルドは通気量カポ−[・と、
    前記複数の流体入力弁及び前記ポンプチェンバと連通ず
    る関連する弁とをさらに含む特許請求の範囲第=13項
    記載の注入システム。 (4ω 前記システム制御装置は、前記流体マニホルド
    からその内部のあらゆる空気をフラツシユして空気塞栓
    を阻止するため((前記複数の流体入力ボートの選択さ
    れたいずれか1つから流体を前記流体マニホルドを介し
    て前記通気出力ボートの外へ供給するようVこ選択的に
    動作する特許請求の範囲第・14項記載の注入システム
    。 (佳) 前記システム・制御装置は前記複数の流体人カ
    ポ−(・の選択されたいずれか1つから流体を前記流体
    マニホルドを介[7て前記通気出力ボートの外へ教子は
    るように動作する羽許請求の範囲第45項記載の1主人
    システム。 (471前記システム制御装置は、流体を重力圧力水頭
    によって前記複数の流体人力ボートの前記選択された1
    つから1111記流体マニホ)vドを介して前記通気出
    力ボートの外−3流すように動作する特許請求の範囲第
    45項記載の注入システム。 (4& 前記流体マニホルドは第1及び第2の)・ウジ
    ング部分を有するカセットを含み、前記ハウジング部分
    の一方はポンプチェンバを規定し、前記流体マニホルド
    は、第1及び第2の・・ウジング部分の間に挟持され、
    前記ポンプチェンバの上方にボンピングダイアフラムを
    限定する可撓性のダイアフラムと、前記流体人ノJ弁及
    び前記患者出力弁の対応するものを規定する複数個の弁
    バントとをさらに含む特許請求の範囲第42項記載の注
    入システム。 (49) ^iJH己ポ7ヒ゛ングダイア−7ラムば1
    ・−ム形である易許請求の範囲第48項記載の注入・/
    スプム。 (50) 前記システム制御装置はシステムI10及び
    ポンプ制御プロセッサと、通信リンクを介して前記シス
    テム、 Ilo及びポンプ制御プロセッサに従属するポ
    ンプ制御プロセッサとを含む特許請求の範囲第43項記
    載の注入システム。 5+) 前記書込み手段はオペレータ会話型表示装置と
    、前記システムI10及びポンプ制御プロセッサに結合
    される複数個のファンクションキー及びデータキーを有
    するオペレータキーボードとを含む特許請求の範囲第5
    0項記載の注入システム。 62 前記圧力変換器は前記ポンプ制御プロセッサに作
    用接続され、前記ポンプ制御プロセッサは、対応する流
    体入力ボートの少なくとも1つの圧力と、流体出力ボー
    トの出力と、流体マニホルドの空気とを表わすデータを
    得るために前記圧力変換器を読取るように動作する特許
    請求の範囲第50項記載の注入システム。 53)@記作動手段は、それぞれ往復運動するように取
    付けられる複数個のプランジャと、プランジャを対応す
    る入力弁パッド及び出力弁バンドに対して接離するよう
    に駆動する第1のステップモータ従動カムとを含み、第
    2のステップモータ従動カムに対して往復運動するよう
    に取付けられるポンプピストンをさらに含み、第2のス
    テップモータ従動カムはポンプピストンをポンプチェン
    バに出入りするように制御自在に駆動する特許請求の範
    囲第48項記載の注入システム。 64) 長手方向に延出する流体チャンネルを提供する
    手段と; 流体チャンネルと流体連通し、複数の互いに離間する流
    体人力ボートを提供する手段と;流体人力ポートのそれ
    ぞれに結合され、対応する流体人力ポートに複数個の選
    択的に作動可能な弁を提供する手段と; 流体チャンネルと流体連通し、患者出力ポートを提供す
    る手段と; 患者出力ポートに結合され、患者出力ポートに弁を提供
    する手段と; 対応する弁を介して前記流体人力ボートと流体連通し且
    つ関連する弁を介して患者出力ポートと流体連通するポ
    ンプチェンバを提供する手段と;を具備する、選択され
    た注入剤を患者の循環系に投与する注入システムのだめ
    のカセット。 6■ 流体チャンネルと流体連通し、外部圧力変換器に
    よる監視のだめの圧力チェンバを提供する手段をさらに
    含む特許請求の範囲第54項記載のカセット。 (イ) 流体チャンネルと流体連通し、通気ボートを提
    供する手段と、通気ボートに結合され、通気ボートに弁
    を提供する手段とをさらて含む特許請求の範囲第54項
    記載のカセット。 I5力 前記ポンプチェンバはポンプピストンニヨリ外
    部から作動可能である特許請求の範囲第54項記載のカ
    セット。 鏝 前記カセットは透明である特許請求の範囲第54項
    記載のカセット。 69) 共通の流体流路に沿って1つ又は複数の流体を
    検出する過程と; 各流体の所望の流量を維持するために各流体の流量を検
    出された圧力の関数として適合させる過程と; から成る、1つ又は複数の流体を任意の順序で共通の流
    体流路に沿ってそれぞれ所望の流量で患者の循環系((
    投与する方法。 釧 検出された圧力は共通の流体流路の中の空気を表わ
    す特許請求の範囲第59項記載の方法。 11) 流体流路内の空気を表わす検出された圧力に応
    答して共通の流体流路から空気及び流体を排出する過程
    をさらに含む特許請求の範囲第60項記載の方法。 121 検出された圧力は患者の循環系の圧力を表わす
    特許請求の範囲第59項記載の方法。 關 検出された圧力は投与されるべきそれぞれの流体の
    圧力を表わす特許請求の範囲第59項に記載の方法。 ((ロ)検出された圧力は、投与されるべき流体及び患
    者の循環系の圧力とは別個の共通の流体流路に沿った圧
    力を表わす特許請求の範囲第59項記載の方法。 (6G 検出された圧力は患者に至る共通の流体流路に
    おける何らかの障害を表わす特許請求の範囲第59項記
    載の方法。 鈴e 所望の連続時間シーケンスを指定する第1の時間
    シーケンスで少なくとも1つの流体人力ポートを選択す
    る過程と; 所望の反復間隔及び所望の回数を指定する第2の時間シ
    ーケンスで前記少なくとも1つの流体人カポートとは異
    なる少なくとも1つの第2の流体人力ボートを選択する
    過程と; 前記第1及び第2の時間シーケンスの間に時間一致が生
    じた場合に前記第1の時間シーケンスの間の吸上げが中
    断されるように、前記第1及び第2の時間シーケンスの
    間に選択された流体入力ポートから選択された流量で制
    御自在に吸上げる過程と; から成る、流体を複数の流体人力ポートのいずれか1つ
    又はいくつかから任意の順序で患者出力ポートを介して
    患者の循環系に重力する方法。 −対応して投与される流体の混合を指定する第3のシー
    ケンスで少なくとも2つの流体人力ポートを選択する過
    程をさらに含む特許請求の範囲第66項記載の方法。 岐 前記流体入力ポートの少なくとも】つにおける圧力
    と、患者用カポ−)Kおける流体の圧力と、人力ボート
    及び出力ポートとは別個の流体の圧力とを検出する過程
    をさらに含む特許請求の範囲第66項記載の方法。 6傍 検出された圧力に応答して吸上げ流量を適合させ
    る過程をさらに含む特許請求の範囲第68項記載の方法
    。 ff(6検出された圧力に応答して空気及び流体を排出
    する過程をさらに含む特許請求の範囲第69項記載の方
    法。
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