JPH01265973A - 閉鎖された多数流体放出システムおよび方法 - Google Patents

閉鎖された多数流体放出システムおよび方法

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JPH01265973A
JPH01265973A JP63197808A JP19780888A JPH01265973A JP H01265973 A JPH01265973 A JP H01265973A JP 63197808 A JP63197808 A JP 63197808A JP 19780888 A JP19780888 A JP 19780888A JP H01265973 A JPH01265973 A JP H01265973A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発凱少分立 本発明は、薬剤放出システムおよび方法の分野に関する
。さらに詳しくは、本発明は複数の異なる流体を単一の
流体流導管へあらかじめ定めた割合であらかじめ定めた
速度で制御自在に提供するための装置および方法に関す
る。
本発肌食i旦 患者への種々のタイプの薬剤入り流体の静脈内注入は多
数の異なる病気の治療の重要な部分になっている。加え
て、そのような多数の流体の注入プログラムは外傷を持
った患者または事故で傷ついた患者の治療の重要な部分
にもなっている。そのような患者はしばしば集中治療室
で彼等の急性冶瘉を受ける。多数の病院において、骨髄
および他の移植患者のような免疫抑制患者は、かなりの
期間に亘って多数の静脈内液を受ける。
医師の注文に応じ、これらの流体は外科的に挿入された
メインラインカテーテルにより、または患者の腕または
脚のような末梢部位において患者へ放出される。これら
患者の多数の状態のため、正確な薬剤投与量が指定され
た期間の間正確な速度で投与されることが特に重要であ
る。さらに、そのような患者の多(は感染に高度に攻撃
され易く、または抑制されたもしくはjFA (aされ
た免疫系を持っていることがある。それ故、投与されて
いる流体流へ感染作因の潜在的侵入をできるだけ最小化
することが重要である。
多数流体静脈内注入は、溶液容器を■投与ボールから(
懸吊することによって先行技術において実施されている
。ポールはそれを移動可能とするために車輪上に取り付
は得るであろう。当初の溶液が吊され、そして無菌技術
を用いて患者のカテーテルへ連結される。看護婦または
他の健康職員は人力でクランプ弁を調節しながら滴下室
へ落下する液滴の速度を計時することにより流量を調節
する。
患者へ他の注射部位を加えることなく第2の流体を加え
るため、しばしばY部位、またはY合流部と呼ばれる流
体流合流部が設けられる。この合流部は最初の流体流放
出チューブに配置される。
第2の溶液容器はY合流部の未使用入力へ連結される。
二つの流量は人力で作動し得るクランプおよび溶液容器
の各自に関連した滴下室により、そして容器の相対的高
さを調節することによって再調節することができる。
もし第3の溶液が必要であれば、第2の流体容器に関連
した投与ラインに配置された第2のY合流部が使用され
る。第3の流体流は第2のY合流部へ連結され、そして
流量は再び前と同様に人手で調節される。
前述した流体放出システムに関連した多数の認めされた
問題が存在する。一つの緊急な問題は、重力流の使用お
よび液滴計数は患者への望ましい速度が維持されるとも
、または十分に正確であるとも必ずしも保証しない。こ
れは患者がX線、CAT走査または治療のように移動す
べきであれば一層ひどくなる。そのような移動は流体が
投与されている間は困難でそして厄介である。
これら問題を克服するため、流体のあらかじめ定めた量
を流体流導管を通ってあらかじめ定めた速度で放出する
電気的にパワー供給される注入ポンプを使用することが
標準的実施となっている。
そのようなポンプはそれ自体をポータプル使用可能とす
る。通常それらはそれ自身キャスタ上に搭載される流体
放出ボール上に搭載される。そのようなポンプは携帯性
を提供するためおよび主パワー故障の場合中断される作
動の数時間を提供するため電池バックアップを備えてい
る。
既知の先行技術システムは放出されている種々の物質の
適切な自動制御を提供しない。加えて必要な多数薬剤療
法を提供するため、患者と複数の注入ポンプとの間に複
数のラインを走らせることが必要である。
この問題を処理する努力の方向における一歩は、Wun
schに対して発行された米国特許第4,512,76
4号に例証される。この特許は流体流移換セットと人力
で操作される弁のセントによって相互接続することがで
きる複数の流体流溶液容器を提供する。
人力で操作し得る弁システムからの出力は単一の流体流
導管へ連結される。この導管はぜん動ポンプを通り、患
者へ続く。人手で操作し得る弁は所望の流体を放出する
種々の期間開閉される。
やはりWunschの他の米国特許第4,559,03
6号には、コンピュータ制御弁セントが開示されている
この後者の特許のシステムは、制御ユニットへ接続され
たモータ作動もしくはソレノイド制御弁を含んでいる。
さらにこのシステムは、その間に種々の弁が独立にもし
くは次々に種々の流体を患者へ流れるのを許容するあら
かじめ定めた間隔開かれるタイミングサイクルを提供す
る。
種々のタイプの電子制御ユニットを含む他の多数流体注
入システムが提案されている。どのそのようなシステム
の一つの特徴は装置内に使用される流体流セントである
。いくつかの既知の放出セントは比較的複雑であり、そ
して高価である。
永年の経験は、無菌の、限られた使用の使い捨て流体流
セントがコスト的に有効であることを教える。そのよう
なセットは、感染作因が誤って患者へ放出される可能性
を最小化するのに非常に有効である。しかしそのような
無菌の限定使用移換セントは、所望の複合流体流をつく
るため多数の異なる流体の注入を制御する問題をそれ自
体解決しない。
一つの既知の代案は、各自−つまたはそれ以上の溶液容
器のセットへ連結された多数の注入ポンプを使用するこ
とである。この具体例では、各自それぞれの注入ポンプ
へ関連した2本以上のラインが患者へもたらされ、そし
て患者へ無菌態様で連結される。そのようなシステムは
非常に可撓性になり易く、そして患者のベツドサイドで
組立てられる。それにも拘らず、それらは混み入った混
乱するシステムになり、そして放出される流体流の観点
から実質的な制御問題を提供する。
実際的見地から、多数の■注入ポール、多数のポンプ、
多数の電気コード、そして容器からポンプへそしてポン
プから患者へ走る多数のラインのセントを持つどんな構
造にも常に問題が存在する。
患者を動かそうと試みる時、すべてのポールも一所に動
かさなければならない。2本のポールは管理可能である
。3本のポールでは非常に困難になる。
このため、複数の異なる無菌流体を無菌条件下多数実質
的に同時に放出するための閉鎖された比較的ポータプル
な混み入っていないシステムに対して引き続いて需要が
存在する。好ましくは、そのようなシステムは、流体の
放出を実現するために必要なチューブおよび合流部材の
数および複雑性を減らすことにより、可能性ある汚染問
題を減少する能力を備えるであろう。
そのようなシステムは、好ましくは24時間のような相
当な期間に亘って計画された投薬および流体流放出シー
ケンスを準備する能力を提供するであろう。さらにその
ようなシステムは、好ましくは放出プロセスに通常必要
な種々の静脈穿刺の数を減らすかなくす目的でメインラ
インカテーテルを利用するであろう。
加えて、そのようなシステムは24時間にわたるような
比較的長期の放出投薬のスケジュールを提供しなければ
ならない。さらにそのようなシステムは、種々の態様で
施設の看護スタッフへ助けを提供しなければならない。
異なる注入ポンプの多数をできるだけ多く減らさねばな
らない。
該システムはまた、比較的ユーザーに親しみ易く、そし
て使用し易くなければならない。加えてそのようなシス
テムは、例えばハードコピーをっ(ることにより記録保
存を助け、同時に患者を妨害することを避けるため運転
が比較的篩がで、そして機能がでしゃばらないものでな
げればならない。
本j」L目W皿 本発明によれば、閉鎖された多数流体の放出システムが
提供される。このシステムは、あらかじめ選定された複
数の流体を閉鎖された流体流放出システムを通って出力
ポートへあらがしめ選定したシーケンスで放出すること
ができる。
システムは複数の変形し得る流体流チューブもしくは導
管部材を含んでいる。チューブ部材は静脈内流体容器の
アクセスポート中への挿通のため一端にスパイクコネク
ターを持つことができる。
チューブ部材の各他端はルーア回転ロックコネクターも
しくは中空穿刺針のような選択されたコネクターを支持
する。システムはその中へ導管の各自の第2の端が連結
される流体流合流部材を含んでいる。
各自それぞれの導管部材へ付属した複数の電気的に制御
された閉塞器は、それぞれの容器からの流体流を制御自
在なオンおよびオフへのターンを提供する。流体は合流
部材中へ入り、出力導管中へ流れる。制御可能な速度で
流体流および組合せた流体流の放出を実現するためポン
ピング手段が設けられる。
電気的に作動される閉塞器およびポンピング手段は、プ
ログラム可能な制御ユニットと共に機能する。プログラ
ム可能な制御ユニットは、24時間ものようなかなりの
期間に延びることができる一つまたはそれ以上の放出ス
ケジュールを記憶しそして実行するための、そしてプロ
グラムされたスケジュールによって必要とされる閉塞器
のオン/オフシーケンシングを制御するための手段を含
んでいる。
さらに、制御ユニットは静脈内薬剤放出においては重要
な流体間および薬剤併存性に関する情報を含んでいる。
種々の特定の流体およびその中に配合される薬剤間の併
存性は、スケジュール化された放出シーケンスの前に調
べることができる。
制御ユニットはまた、必要とする流量の組合せおよび出
力ポートにおいて特定された時点で放出される容積を提
供するようにポンプを作動する制御回路を備えている。
各閉塞器は流体のその割当てられた流体容器からのオン
/オフ流を制御する。作動において、システムは合流部
の出力において流体容器のシーケンスから複数の順番に
放出される流体量を提供するように、選定された閉塞器
を選定された期間間歇的に作動する。これを流体マルチ
プレキシングと呼ぶ。これらの量は次に出力流体流導管
を通って流体ポートへ流れる間に相互に混合し、多数の
流体の実質上同時放出を有効に提供する。
選定した閉塞器の開閉期間を適正に延長することにより
、システムは流体をスケジュール化された、非マルチプ
レキシング9間歇または連続モードで放出することがで
きる。
さらに本発明によれば、制御ユニットは、流体投与があ
らかじめ定めた時間のコースに亘って予定された変化を
受けるように電気的に制御された閉塞器の作動もしくは
タイミングを調節する。予定された出力流量は提供され
ている種々の流体に関して維持され、そして予定変更に
よる流体流の過渡現象が最小化できる。過渡はあらかじ
め定めた放出スケジュール中へ補償フェーズを挿入する
ことによって最小化される。
電気的に励起される閉塞器はソレノイド作動クランプと
して実現することができる。各クランプは付勢する機械
的復帰/流体遮断ばねを持っている。
クランプは印加された電気エネルギーの第1のレベルに
応答して、第1の流体流阻止位置から第2の流体流可能
化位置へ動くことができる。クランプは、低い電気エネ
ルギー消費をもってそれぞれの流体放出導管を通る流体
流をそこで許容するのに要するよりも低い電気エネルギ
ーのレベルにおいて第2の位置に維持されることができ
る。付勢部材はクランプをその第1の流体流阻止位置へ
第2のレベルの電気エネルギーの除去に応答して間歇的
に復帰するために利用される。
印加された第1のレベルの電気エネルギーに応答してク
ランプの運動を弾力的に遅くしそして停止するため弾力
性手段が設けられる。これはクランプにそれが閉位置か
ら開位置へ動く時静かな作動を提供する。
本発明によれば、流体合流部が設けられる。この流体合
流部は複数の流体入力ポートを含んでいる。流体入力ポ
ートはルーア型コネクターまたは刺通し得る隔膜でシー
ルすることができる。刺通し得る隔膜は同時に少なくと
も2本の刺通された流体放出針を支持し、同時に刺通さ
れた流体放出針を除去した時再閉鎖するため71mのオ
ーダーの厚みを有する。
本発明の流体合流部は完全にシールされた流体流放出シ
ステムを提供する。既知の無菌技術と組合せて、このシ
ステムは種々の流体流源から患者への無菌静脈内流体の
単一の組合せ流を提供できる。
流体合流部はまた、それへ流体流出口ポートが連結され
る出口ポートを含むことができる。流体流出口導管の自
由端は患者へ連結される。
出力流体流導管への入力源として使用できる流体源の数
を増すため、二つ以上の流体合流部の連結を可能とする
追加のポートを設けることができる。
さらに本発明によれば、流体流放出システムが提供され
る。流体流放出システムは各自筆1の端に薬剤を配合ま
たは配合しない無菌静脈内液の可撓性容器のような流体
流源への連結に適したコネクターを備えた複数の可撓性
流体流放出導管を含んでいる。第2の端において、該導
管の各自は流体合流部材中への連結のための第2の連結
部材を支持している。
連結する時、流体源、導管および流体合流部は種々の源
が選定された流体の既知量を提供するために利用できる
完全に閉鎖されたシステムを提供する。これら流体は合
流部を通って合流部の出力ポートへ入ることが許容され
る。
合流部材の出力ポートへは出力流体流導管が連結される
。出力導管は自由端において患者のカテーテルへ連結し
得るコネクターをゆうするタイプのものとすることがで
きる。全体の流体流放出システムは無菌の使い捨て単一
患者放出システムとして形成することができる。あらか
じめ定めた期間の後、システムは他の同様な無菌の使い
捨て放出システムと交換されるであろう。
出力流体流導管は0.100インチのオーダーの直径を
持つことができる他のチューブ部材よりも小さい、0.
065インチのオーダーの直径域をもって形成すること
ができる。この減少した直径域は放出される流体の容積
の一層精密な制御を提供する。
さらに本発明によれば、異なる源からの複数の流体を出
口ポートにおいて連続して、あらかじめ定めた複合流体
流に結合する方法が提供される。
該方法は、流体流出口部材の第1の端においてあらかじ
め定めた順序において異なる流体の既知量のシーケンス
を提供するステップを含む。該方法はさらに、出力部材
の第2の端においてあらかしめ定めた割合を有しそして
選定された時間の聞出ロポートにおいて各選定流体のあ
らかじめ定めた容積が提供されるようにあらかじめ定め
た速度において連続した流体流を提供するように、出力
部材中に異なる流体の種々の独立量を混合するごとを含
む。
さらに本発明によれば、該方法は提供すべき流体の選定
したあらかじめ定めたセットおよびそれらへ配合し得る
薬剤の併存性を、それらの流体を望ましくない相互作用
なしに同時に放出することができるかを決定するための
テストを提供する。
本発明方法によれば、組合せた流体流出力はポンプによ
り制御された流量で出力ポートへ放出することができる
。組合せた流体流出力は重力によって放出することも可
能である。
本発明の多数の他の利益および特徴は、以下の本発明お
よびその具体例の詳細な説明から、特許請求の範囲から
、そして本発明の詳細な説明細雪の一部として完全に開
示されている添付図面から容易に明らかにあるであろう
Σ孟少吸肌 第1A図は、先行技術の人手で組立てた多数の流体放出
システムの概略図である。
第1B図は、第1A図の放出システムについての流体流
対時間のグラフである。
第2図は、本発明に従った多数流体放出システムの斜視
図である。
第3図は、第2図のシステムの全体のプロ・7り図であ
る。
第4図は、第2図のシステムに使用し得る使い捨てセッ
トの概略図である。
第5A−5E図は、第2図のシステムの流体合流部材の
代替形を図示する。
第5F図は、第5B図の平面5F−5Fに沿った部分拡
大断面図である。
第6図は、第2図のシステムの電子ブロック図である。
第7図は、第2図のシステムの閉塞盗電子インターフェ
ースの詳しいブロック図である。
第8図は、電子的に作動される閉塞器の一部断面電子一
機械図である。
第9A図は、第8図の閉塞器に使用するための電子的駆
動回路の概略図である。
第9B図は、第9A図の駆動回路によって閉塞器へ印加
される電圧のグラフである。
第1OA−10C図は、全体で第2図のシステムによっ
て注入される薬剤もしくは溶液の複数の明witを図示
するフローチャートである。
第11A図は、患者へ三つの成分流体流を提供するため
に使用される第2のシステムの概略図である。
fflllB図は、第2図のシステムについての流体流
対時間のグラフである。
第11C図は、本発明に従った流体マルチプレキシング
を図示する流量対時間を図示するグラフである。
第12図は、第2図のシステムによって放出されている
いくつかの流体の空間的に離された量を図示する出力チ
ューブ部材の部分断面図である。
第13図AおよびBは、全体で本発明に従ったマルチプ
レキシング方法のフローチャートである。
第14A図は、第1の流体の流れへ第2の流体を導入す
るための先行技術装置を図示する。
第14B図は、流体Bが流れ抜ける時第14A図のチュ
ーブ部材388中の流体AおよびBの濃度変化を図示す
るグラフである。
第15A図は、コンピュータ制御閉塞器を採用する流体
混合システムを図示する。
第15B図は、第15A図のチューブ部材90中の流体
AおよびBの濃度変化を示すグラフである。
第16図は、流体AおよびBがそれぞれチューブ部材3
88および90内で混合される時の期間、第14Aおよ
び15A図のシステムについての計算した混合容積を図
示する。
第17図は、本発明に従ってコンピュータ制御閉塞器に
使用し得る別の閉塞ヘッドを図示する。
々 しい−1の一部な日 本発明は多数の異なる形の具体例が可能であるが、この
開示は本発明の原理の例示であり、本発明を例証した具
体例に限定することを意図しないとの理解のもとに、そ
の特定の具体例を図面に示し、ここに詳細に説明する。
本発明の説明を助けるため、先行技術の三つのバッグ注
入システム10を第1A図に図示する。
患者Pへ放出すべき流体の所望のスケジュールは流体1
は20願/時、流体2は20淑/時、そして流体3は1
00mf/時の割合で放出すべき50減である。
システム10は3個の容器12.14および16を含み
、各自あらかじめ定めた量の流体1,2および3をそれ
ぞれ収容している。容器は可撓性流体流導管20.22
および24と、二つのYコネクター26および28と、
そして中間チューブセクション30によって出力流体流
導管32へ連結されている。導管32はカテーテルによ
って患者Pへ連結されている。
ライン20.22および24の各自はそれぞれ注入ポン
プ21.23および25を含んでいる。
ポンプ21.23および25の各自は独立して調節する
ことができる。
典型的な例として、流体1および2のだめの容器12お
よび14は、各ライン20.22中へ流体20mJ2/
時を供給するように調節され、作動しており、その結果
ライン32中に流体40m!e/時が患者へ提供されて
いる。患者Pへ放出されているライン32中の流体流は
、30分未満のすべての時点では第1B図の底グラフに
示されているように、各流体の等量を含んでいる。ライ
ン30容積は約1.5淑である。ライン32の容積は患
者へのカテーテルを含めて約3.01nJ2である。
30分時点で、チューブ状部材20または22のどちら
の流量も変えることなく、チューブ状部材24が開かれ
、そして30分間に100d/時の定常状態流量へ調節
される。第1B図の上のグラフはチューブ状部材24中
の流体3の流れを示す。しかしながら、第1B図の中間
のグラフに示すように、流体2および3の複合であるチ
ューブ状部材30中の流体流の検討は、非常に予期しな
い望しくしない変化を示す。
流体3の流れの開始直後、流体2で満ちているチューブ
部30中の流体2の流量は12(fJ!/時ヘジャンプ
する。この割合は流体2の望ましい流量の6倍である。
この流体2の非常に大きい流量はライン30中において
約0.75分間続く。その時点で流体2のスパイクは降
下し、流体2の流量はその以前のあらかじめ定めた値2
0淑/時戻る。
しかしながら、容器14の中味により、流体2が所望の
20滅/時の流量からライン30中120d/時の流量
ヘジャンプした事実は、患者の治療に非常に望ましくな
い結果へ導き得ることに注意すべきである。
その後流体3が通常終了すべき期間に相当する60分時
点において、容器16は流体3が空になっている。流体
3のライン30中の流量はその時下がるがしかしゼロで
はない。その代わり、第1B図の中間のグラフに示すよ
うに、流体3の流量は約4,5分間約1.7ae/時へ
降下する。この期間の終わりで、ライン30中の流体3
のすべてはライン32中へ排出されている。ライン30
は再び流体2で満たされる。
第1B図の底のグラフは、患者Pへの出力ライン32の
過渡的流体流を図示する。30分時点で、ライン24中
の流体3の流れが開始される時、患者へ放出されている
流体2の流量にスパイクが出現する。流体2の流量は患
者へ処方した流量20厭/時から約70mJ2/時へ約
1.3分の間ジャンプする。そして次に1207n!e
/時へ約0.64分間ジャンプする。
これら二つのジャンプはそれぞれ、患者へ放出されてい
る流体2について処方された流量の3倍および6倍以上
であることを表す。同じ二つの時間帯において、流体1
は処方された20yd/時の流量から約70蹴/時へジ
ャンプし、そして次に約20淑/時の流量へ降下する。
このため流体3が見掛は上患者へ投与されている最初の
2分間は、流体3は患者Pへ到着しない。
その代わり、ライン30および32中の流体lおよび2
の組合せがこれら二つの流体について処方されたよりも
非常に大きい流量で患者へ到着している。残りの時間、
60分時点まで、流体1.2および3はそれぞれ20m
J2/時、20淑/時および100yd/時の処方され
そして予期される流量で患者へ放出される。
60分時点でポンプ25は容器16からの流体のポンピ
ングを停止した。しかしながら流体3のいくらかはチュ
ーブ部材24.30および32を通ってなお排出プロセ
スになる。ポンプ25が停止した直後、ライン32中野
全流量は40蹴/時へ降下する。
しかしながら、第1B図の下のグラフに示した区域34
における約9分間の40淑/時は、主としてライン30
および32からの流体3の続いている流れと、そして流
体1および2の非常に少ない流れからなる。約4.5分
後、流体3の流量は16.7ae/時へ低下し、そして
さらに他の4.5分間16.7d/時で続く。流体1お
よび2が処方された定常状態値へ戻るのはこの付加的期
間のみである。
このように上記のシステムIOは所望の流体を処方され
た流量で放出することにいくつかの有意義な態様で失敗
した。流体流過渡現象のだめの流量のこれまで感知され
なかったそして補償されなかった変動は、種々の人為結
果および過去においてしばしば経験された説明できない
実験結果の源であると信じられる。例えば、もし流体3
は既に全部患者Pへ提供されたと仮定して患者に対する
流体3の効果のテストを矢印34で措示した期間内に実
施したならば、そのテスト結果は誤りとなり得る。この
誤った読みは流体3がこの期間患者へなお流れている事
実のためであり得る。実際には、流体3は各目的に期待
されるよりも約7ないし8分間長く患者へ流れ続ける。
流体1および2が3/4分間処方されたよりもかなり大
きい流量で放出された事実も、誤ったテスト結果へ導き
得る。
もしライン32とカテーテルCとの間に延長セントが用
いられるならば、チューブ容積はそれにより増加し、上
で認めた問題は太き(なる。もしシステム10がポンプ
21.23および25なしで使用されれば、結果はむし
ろより信頼できなくなる。
第2図は、本発明に従ったシールされた多数流体流放出
システム40の斜視図である。システム40は枠42に
よって支持され、そしてハウジング44内に収められる
。ハウジング44はシステム40の容易な移動性を提供
するため複数のキャスター46上に搭載される。
枠42の上端48にカーブした支持部材がある。
部材50はハンガーの第1のセット52とハンガーの第
2のセット54を支持する。ハンガーのセント52およ
び54は、図示した第1の複数の溶液容器56および図
示した第2の複数の容器58のような可撓性溶液容器を
)懸垂する目的に使用される。
溶液容器56aは、24時間期間のようなあらかじめ定
めた期間の終わりに第2の複数の容器58によって変換
すべき複数の容器56の一つである。通常複数の容器5
6または58の一つが一時にシステム40へ連結される
。ハンガー52.54の二重セントは、第1のセントが
患者へ流体を提供し続けている間第2の交換用の複数の
容器の)懸垂を容易化する。
容器56および58の下には、一般に水平に延びる枠6
2がある。枠62は複数の電気的に作動するクランプも
しくはチューブ閉塞器64を離れた関係に支持する。複
数の閉塞器64の各自は後で論するように独立して作動
し得る。
複数のクランプ64に付属して複数の人手で作動点灯し
得るアクチュエータ66がある。複数からの一つのアク
チュエータが複数の閉塞器64の対応するメンバーに付
属する。
部材62の直下およびそれへスライド自在に第1および
第2の合流部材70および72が取り付けられる。部材
70および72は同じでも同じでなくでもよい。
複数の流体流導管部材74および76が溶液容器56ま
たは58を流体合流部材70または72へ連結している
。複数の部材74および複数の部材76の各自は可撓性
の医療規格の好ましくは透明なプラスチ・ツクでつくら
れる。
複数の部材74および76の各自は、導管を56aのよ
うなそれぞれの流体流容器と流体連通にするため使用す
ることができるスパイスクコネクターのような第1のコ
ネクターと、そして第2の端において導管を流体流合流
部材70または72と流体流連通にするために使用する
ことができる第2のコネクターを持っている。
後でさらに詳細に記載するように、シールされた流体流
システムは、複数の容器56.複数の導管部材74およ
び合流部材70または72の間に形成することが理解さ
れるであろう。
各合流部材70または72は、それぞれ出力流体流部材
80.82によってぜん動ポンプ84および86へ連結
される。ポンプ84および86は第2図に人手で操作し
得る制御パネル84Aおよび86Aをそれぞれ備えてい
ることが図示されている。そのような制御パネルは便利
であるが、しかし本発明の一部を形成しない。ポンプ8
4,86は各ポンピングサイクルの終わりに死帯を持っ
た精密な線形ぜん勤ポンプである。使用するポンプのタ
イプは本発明の限定ではない。
ポンプ84.86からそれぞれ出力流体流導管90およ
び92が延びている。出力導管90および92はルーア
コネクターまたは穿刺カニユーレで終わっており、そし
て患者のカテーテルへ直接連結されることが意図される
。そのような連結は標準的な無菌技術に従うであろう。
そのような連結が終了したとき、出力流体流部材90ま
たは92または両者により、シールされた流体流システ
ムが流体源56または58と患者Pとの間に形成される
システム40はまた、システムオペレータまたは従事者
へ状態および指令情報をディスプレーする目的のためビ
デオディスプレー96を含んでいる。情報は、システム
40へ電気的に連結されたライトペンおよびバーコード
リーダの組合せ98を使用してディスプレー96を介し
てシステム40へ入力することができる。
システム40ヘハードコピープリンタ100も連結され
る。ハードコピープリンタ100は、患者のカルテ中の
注入のため患者へ放出される流体の療法のハードコピー
記録をつくるために、または患者への流体放出を監査す
る目的のために特に有用である。
ハードコピープリンター100は持続性RAMを含んで
いるスプーリングプリンタとすることができる。システ
ム40はプリンタ100のメモリへ選定した情報をスプ
ールすることができる。正常な作動において、そのよう
な情報はプリントされる必要はない。
あらかじめ選定された条件が検出された場合には、その
ような情報は解析目的のためにプリントすることができ
る。
第3図はシステム40のシールされた流体流回路の全体
のブロック図である。容器56aのような容器の各自は
、対応する可撓性導管例えば導管74aを介し、閉塞器
64aのような対応する閉塞器を通って流体流合流部7
0へ連結される。
流体合流部材70からの出力ライン80はポンプ84を
通過する。出力流体流導管90を通るポンプ84からの
出力は次に患者へ連結される。
制御システム102は複数の電気的に作動される閉塞器
64の各自と、ポンプ84と、ビデオディスプレー96
と、そしてプリンタ100へ電気的に連結される。制御
システムはデータ入/出ポートを含んでいる。
第4図はシステム40の流体流回路を一層詳しく図示す
る。第4図において、容器56aはチューブ部材74a
へ連結されている。チューブ部材74aは第1の端にお
いてスパイクコネクター75aで終わっている。滴下室
77aがチューブ部材74aによって支持されている。
スパイクコネクター75aは容器56aのアクセスポー
トを刺通するために使用することができ、そして良く知
られているように無菌コネクターとすることができる。
滴下室77aは望むならば容器56aからの流体の流量
を人手でセツティングするために有用である。それはま
た、空気が容器56aからチューブ部材74aへ入るの
を防止する障壁として作用することを意図し、そしてそ
れは容器56aからの流体流が発生していることを観察
する手段として使用される。チューブ部材74aは第2
の端において流体合流部材70と除去自在にそしてシー
ル可能に係合するタイプのコネクター75bで終わって
いる。他の容器56,56cまたは56dは同じチュー
ブ部材を使用して合流部材70へ連結される。
もしもっと多くの容器を流体合流部材70へ連結するこ
とが望ましければ、第4図に図示するように、第2の流
体合流部材70aを合流部材70へ連結することができ
る。この連結は選定した圏さのチューブ部材70bまた
は両頭カニユーレ70cによって達成することができる
他の方法は、部材70がその非チューブ端に刺通し得る
隔膜を持ち、そして70aがその一端にカニユーレを持
つことである。それらはその後70の端を702のカニ
ユーレで刺通することによって連結することができる。
第3の方法は、単一の隔膜へ2本の針を刺すことである
。それらは2本の針を漏れなしに受は入れるように設計
される。
そのように連結される時、容器56aないし56gはす
べて単一のチューブ状出力導管80中へ排液する。
チューブ状4管80は、流体をそこを通ってあらかじめ
定めた流量で強制する目的でポンプ84中に挿入するよ
うに設計された区域80aを持っている。チューブセク
ション90は、複合出力流体から空気または他の流体を
引出すために使用し得る第1のY合流部90aを含んで
いる。出力導管90はまた、患者Pへ非常に近い部位に
おいて導管90中へ追加の流体または投薬を注入する目
的で第2のY合流部位を含んでいる。
チューブ状部材90は、メインラインカテーテルCと除
去自在に係合するコネクター90cを持っている。患者
に対する部位のこのタイプおよび位置は本発明の限定で
はない。カテーテルCは前もって外科的に患者Pへ挿入
されている。Yコネクター90bがカテーテルCへ比較
的接近して位置するので、コネクター90cを通って注
入される追加の流体または投薬は非常に短時間で患者P
へ注入されるのであろう。
第4図の流体流移換セントにおいては、チューブ部材8
0は0.100インチのオーダーの公称直径を有する。
チューブ部材90は0.065インチのオーダーの公称
直径を有する。部材90のより小さい直径は、ポンプ8
4または86のようなポンプと患者Pとの間に滞留する
流体の体積を最小化する。ライン90を洗浄するとき、
より小さい直径はより小さい洗浄しか要しないことを意
味する。
第5A図は流体流合流部材70の斜視図である。
合流部材70は、離れた細長い側壁100aを形成した
ハウジング部分100を含んでいる。側壁100aは平
坦なシールド部材100bで終わっている。後でもっと
明らかになるように、細長い側部材100aを人手で持
った時1.シールド部材100bは従事者の人手で握っ
ている指の保護を提供する。
細長い側部材100aはまた端表面100Cで終わって
いる。表面100Cへは装着部材102が取り付けられ
る。装着部材102は流体合流部材70をシステム40
上へ除去自在に装着する目的で、パネル62のベースの
スロットまたは開口とスライド自在に係合する。
保護シールド100b上に複数のシールされた°入カポ
ート104aおよび104bがある。典型的なポート1
06のような流体入力ポートの各自には円筒形ハウジン
グ108が形成される。ハウジング108は複数のポー
ト104bのハウジング109から角度をなして延びて
いる。
刺通し得る隔膜110がハウジング108によって囲ま
れる。隔膜110は刺通カニユーレを除去する時それ自
体再シールすることが知られたタイプの刺通し得るゴム
でつくられる。隔膜110はそれを通って流体を合流部
材70中へ注入し得る連続的にシールされた区域を提供
する。
複数のアクセスポートのメンバー104aは、複数の入
カポ−!−104bのメンバーの回転軸に対して45°
である回転軸のまわりに各自問いている。加えて、複数
のポート104aのメンバーはジグザグに、そして複数
のポート104bの間に配置される。
複数のメンバー104aおよび104bは除去自在なキ
ャップ111によってカバ゛−されることができる。キ
ャップ111は隔膜を保護し、それを無菌に保つことが
できる。ポートをカバーすることは使用後消毒剤で拭く
必要のない隔膜110のような絶えず無菌の隔膜を提供
する。
ボー)104aおよび104bの偏向しそして角度をな
した配向は第4図に概略的に示した導管部材74の取り
付けを容易にする目的である。
第5B図を参照すると、断面で示したハウジングは、一
般に円形の断面禎を有する内部流路112を形成する。
コネクター75bへ取り付けたカニユーレ114は隔膜
110のような無菌隔膜を通ってそして区域112中へ
挿入することができる。流体はその時容器56aからチ
ューブ部材74aを通ってそして合流部材の中央区域1
12中へ流れることができる。
流体は次に合流部材70からチューブ部材80を通って
患者へ流れることができる。第5B図に図示するように
、隔膜110のような刺通し得る隔膜の使用は、容器5
6aのような源と患者Pの間の流体流のために連続した
シールしたシステムを提供する。隔膜110からのカニ
ユーレ114の除去は、ゴムがカニユーレ114によっ
て形成されたアクセスポートをシールする時合流部材7
0を閉鎖する。
流体合流部材70はそれを通る流体の受領および流れの
ために常に開いていることを注意すべきである。合流部
材70は混合室としては機能しない。そうでな(て合流
70は、56aないし56bのような複数の溶液容器か
らの複数の異なる流体が出口チューブ部材80中へ順番
に流れることができるように、合流部だけを提供する。
本発明によれば、隔膜110のような各隔膜の厚みは0
.25インチのオーダーにある。厚い隔膜は刺通カニユ
ーレの挿入に対して掃除作用を提供し、閉鎖システム中
への汚染作用の侵入をさらに阻止する。
加えて、隔膜110の厚みは、漏れなしで2または3本
の挿入されたカニユーレを支持するであろう。増加した
厚みは、隔膜110を24時間に2回以上刺通されるこ
とができ、そしてなお刺通カニユーレを除去し時適切に
再シールし続けることを提供する。
シールド100bは、カニユーレを挿入する人は、カニ
ユーレを厚い隔膜に刺通するのにかなりの量の力を必要
とするので、カニユーレ114で彼または彼女自身突く
心配なしにハウジング側100aを人手で把持てきる点
において、カニユーレ114の隔膜110中へ挿入に関
し特に有用である。
ハウジング100の一端へ隔膜110aが取り付けられ
る。隔膜110aは第4図に示す70および70aのよ
うな二つの合流部材を接続するために使用される。チャ
ンネル112の寸法は、挿入したカニユーレから出力チ
ューブ部材80中への流体流に合わせてできるだけ小さ
くされる。その結果、合流部材70は一時に流体の非常
に小さい容積を含む。これは合流部材内での流体間混合
を最小にする。
チャンネル112は円形断面以外の断面に形成に形成で
きることが理解されるであろう。チャンネル112の正
確な形状は本発明の限定ではない。
さらに、複数の注射部位104aおよび104bは、各
部位への独立のアクセスを容易にするため他方から偏っ
ている回転軸を持つように第5A図に図示されているが
、相互に関する注射部位の正確な配向は本発明の限定で
ないことが理解されるであろう。
第5C図は合流部材の他の具体例120を図示する。合
流部材120は合流部材70とに対照的に、ルーア回転
ロックコネクター122が形成される。導管124のよ
うな入力流体流導管の各自は、合流部材120へ永久的
に接続された部材122と係合し得る合致するルーアコ
ネクタ一部材124aを支持する。チューブ部材124
を合流部材120へ連結する前に1.ルーアコネクター
122は除去し得るルーアロックキャンプでシールされ
ることが理解されるであろう。
ルーアコネクター124aの代わりに、隔膜を持ったル
ーアコネクター126を使用することができる。この場
合には、刺通カニユーレ114を持ったチューブ74a
のようなチューブ部材を使用することができる。コネク
ター126は除去し得るキャンプでシールすることがで
きる。
第5D図は合流部材70のなお他の変形を図示する。チ
ューブ128は流路112へ連結される。
チューブ部材128の自由端はスパイクコネクター12
8aを支持する。コネクター128は洗浄溶液の容器を
合流部材70へ連結するために使用することができる。
第5E図は、なお他の合流部材130の図である。合流
部材130は細長いハウジング132を持っており、そ
れを通る流路132aを持っている。相互に偏向してい
るメンバーを有する複数のポート134も設けられる。
シールド136は、カニユーレをポート134の一つに
挿入するオペレータの指を保護し、そして合流部材を支
持ブラケットへ装着するのを容易にするばね様プレート
としても使用するもできる。脚部材102aは連続部材
である。
第5F図に示すように、入力ポート108円形断面11
0bを持つように各自形底することができる。複数の毛
管とげみぞ110cを円形断面110bの周囲に配置す
ることができる。みぞ110cは、流体がシステムへ最
初に導入される時、入って来る流体が入力ポート中の捕
捉空気を追い出すための手段を提供する。
第6図は、流体放出システム40と共に使用し得る制御
システム142のブロック図である。制御システム14
2は主プロセッサシステムボード144を含んでいる。
ボード144は80C88および80C87プログラム
可能プロセツサを含んでいる。システムボード144は
また、64キロハイFROM、そしてモニター96およ
び種々の大カー出力回路を駆動するためのグラフインク
コントローラー148を含んでいる。主プロセツサシス
テムボード144へはポンプおよび閉塞器インターフェ
ース999も連結される。
インターフェース999は二次プロセッサとして80C
88プログラム可能プロセツサ999aを含んでいる。
インターフェース999はまた、閉塞器またはクランプ
インターフェース999bと、それにEPROMおよび
DRAMメモリ999cおよびタイマーカウンタ999
cも含んでいる。ポンプおよび閉塞器インターフェース
999はまた、ポンプ84.ポンプ86および二つの任
意の遠隔ポンプ997および998と連結されそしてそ
れらの機能を制御する四つのマイクロコントローラー9
99eを含んでいる。
閉塞器インターフェース999bは、支持枠62に隣接
して配置される閉塞層駆動回路152へ電気的に連結さ
れる。回路152は、駆動回路152aのような複数の
駆動回路を含む。各駆動回路は閉塞器64aのような特
定の閉塞器に付属している。
各閉塞器は閉塞器インターフェース999Cを経由して
プロセッサ999aヘフイードバンクを提供するマルチ
エレメント位置センサー67をそれに付属して持ってい
る。センサー67はスイッチ、フォトオプチカルまたは
誘電センサーのような他の非接触位置センサーとするこ
とができる。
一般目的インターフェース146はバスインターフェー
ス146bを経由してシステムボード144へ連結され
、そして入力/出力能力を提供する。バーコードマイク
ロコントローラー棒98 ;トーン発生器146eおよ
び付属するオーディオスピーカー150;パワーおよび
温度モニタ146f;遠隔看護婦呼出しおよび警告灯回
路156;リアルタイムクロック146d;4Kb  
RAM電池バックシップメモリ146;およびタイミン
グエラーを感知するためのウォッチドッグタイマ146
1も含んでいる。追加の入力/出力通信機能を提供する
ため、一般目的インターフェース146は多チヤンネル
R3232インターフエース154を含んでいる。
システムへのパワーは、パワー源160を介して供給さ
れ、それは標4!ACパワー線のオフへ作動し、その代
わりユニット40が他の位置へ動かされた時作動し続け
ることを許容するため24ボルト電池162を充電する
。システム40に使用し得る典型的な電池はイーグルピ
ノチャーCFM24 V 25 A Hである。システ
ム40へ提供される電圧は±V、+6.5V、  ±2
4V、+27.5Vである。
第7図は、閉塞器64の各自に付属するインターフェー
ス回路の概略ブロック図である。各閉塞器のためのイン
ターフェース回路152は、指令もしくは出力レジスタ
166、フィールドバックバッファ168および制御回
路170を含んでいる。データおよび制御信号は、通信
バス152bを介して閉塞器インターフェース999b
とインターフェース回路152との間に伝送される。
閉塞器ドライバー152aは指令レジスタ166中野ビ
ツトをセントすることによって作動される。ライン15
2C上のセントビットはドライバ152aへ入力信号を
提供する。ドライバ152aからの出力は対応する閉塞
器を開(ようにソレノイドコイル172へ給電する。
出力レジスタ中の他のビットは閉塞指示器166をオン
およびオフにするようにセントすることができる。ライ
ン152d上のセットビットおよび付属するバソファド
ライハは指示器67aへ給電する。指示器67aは連続
的にオンであることができ、または所望により点滅でき
る。
インターフェース回路152へのフィールド入力は人力
ツレノイドオーバーライドスイッチ67bと、3位面多
極感知スイッチ67cを含む。スイッチ67bを押すと
閉塞器64aはチューブのセクションの除去または挿入
のために励起される。
3位置感知スイッチ67cは閉塞器の状態に関システム
インターフェースへフィードバックヲ提供する。極S1
は通常閉塞器がその閉または励起されない位置にある時
閉じている。極S2は通常開いており、そして閉塞器の
中間状態において閉じる。極P3は通常開じており、そ
して開(時閉塞器が完全に励起されそして流体流を許容
するため開いていることを指示する。
ソレノイドキ152aは、閉塞器プランジャーがその第
1もしくは閉位置にある時存在する空気隙間を磁化する
のに適当な高い電圧および電流を印加する。約25ミリ
秒かかる、プランジャーがその第2もしくは開位置へ動
かされ、流体流を許容する時、コイル172への電圧お
よび電流は減らされる。この電気エネルギーの第2のレ
ベルは、閉塞器をその第2もしくは流体流許容位置に維
持するには十分であるが、しかしコイル172の加熱を
最小化し、そして電池162からのドレーンを最小化す
る。
コイルが脱励起される時、コイルばねが4ポンドの力で
閉塞器64aを閉位置へ押す。ドライバ152aによっ
て印加される当初の電圧は16ボルトのオーダーである
第8図は、電気的に作動される閉塞器64aの構造を図
示する。他の閉塞器も同じ構造を持っている。閉塞器6
4aは可動プランジャ174を囲む電気的に励起し得る
ソレノイドコイル172を含んでいる。プランジャ17
4は、コイル172によって発生した磁場の影響のもと
に、その第1の流体流阻止位置から第8図に示した第2
の流体流可能化位置へ可動である。
チューブクランピング部材174aがプランジャ174
によって支持される。閉塞器が励起されない時、クラン
ピング部材174aは挿入されたチューブ部材74aを
通る流体流を阻止する。プランジャ174によってやは
り支持されている作動ロット176aは、プランジャが
動く時スイッチ接点Sl、S2およびS3を開閉する。
付勢ばね178は、コイル172から電気エネルギーを
除去する時プランジャ174をその第1の位置へ復帰す
ることを強制する人手で押すことのできるノブ177は
プランジャ174をチューブ74aから人手で遠去ける
ことを提供する。
位置センサ67cは、ソレノイド64aのハウジング1
79bによって支持されたブラケット179aによって
支持される。位置センサ67cは3接点機械的スイッチ
アセンブリとして実現される。3接点St、S2および
S3は、クランピング部材またはプランジャ174の種
々の可能な位置について回路152へ位置情報を提供す
る。
第1の位置は、チューブが挿入されることなく閉塞器6
4aが脱励起されていることに相当する。
この状態において81およびS3は閉じ、S2は開いて
いる。第2の位置は、プランジャ174がその完全に開
いた位置へ動かされ、チューブ部材74aを通って流体
が流れるのを許容する第8図に示した位置に相当する。
この状態においてはSlおよびS3が開き、S2は閉じ
ている。
第3の位置は、プランジャ174がその第1もしくは全
閉位置と、第8図に示したその第2の開位置の間の中途
でとどまっていることを指示する最初の2位置の中間に
あるテスト位置である。これはプランジャ176が望ま
しい開または閉位ににないことを指示する。ここではS
lが開きそしてS2およびS3が閉じている。閉塞器中
のチューブ74aの存在はSlおよびS2が開いている
がしかしS3が閉じていることによって指示される。
閉塞器64aは複数の流体抵抗シールを含んでいる。ダ
イヤフラムシール180a、180b。
環状シールおよびバンド圧縮および0リングシール18
0cが、閉塞器および枠62内に収容されたその付属す
る電気および電子部品へ流体が浸入するのを阻止する。
0リング180dは、プランジャ174が方向176へ
動く時開口に遮音を提供する。チューブ部材74aはプ
ランジャ174が閉じる時クツションを提供する。
第9A図を参照すると、ソレノイドドライブ回路152
aは、5GS−セミコンダクタ社によって製造されたL
295集積回路として実現し得る集積ドライブ回路18
4を含む。ライン172aおよび172bを経由するド
ライブ回路184からの出力はソレノイドコイル172
へ連結される。
各ドライブ回路は異なる閉塞器へ付属している。
ライン152C上のドライブ回路184への入力は、5
ボルトまたは接地信号である。ドライブ回路152aは
、ライン152C上の入力信号が5ボルトのオーダーに
ある時ソレノイドコイル172を励起する。
分圧抵抗器186a、186bおよび186Cは、回路
184の51(litのピンにおける参照電圧入力を形
成するように、結線部186dにおいて接続される。結
線部186eにおいて、通常開じている接点S3は、プ
ランジャ174がその全開位置へ動いている時を除き、
+5ボルトへの帰還路を提供する。
抵抗器188aおよび188bを含む並列抵抗器組合せ
は、負荷と直列にある0、 5オーム電流感知抵抗器を
形成する。
ソレノイドコイル172へのドライブ電流は、ドライブ
回路184の語意186dにおける電圧の値によってセ
ットされる。0.5オームを接地へ提供するようにセン
トされた並列抵抗器値188aおよび188bにより、
回路184は語意186dにおける入力の1ボルト毎に
コイル172−へ2アンペアの電流を提供する。
抵抗器186a、186bおよび186cの指示した値
はノード186dにおいて0.6ボルトを与えるように
選定される。ドライブ回路は、プランジャ174がその
全開位置へ達し、そしてスイッチ接点S3を開くまで、
ソレノイドコイル172へ引張り電流1.2アンペアを
供給する。S3が開く時、ノード186dにおける電圧
は186a。
186bおよび186cの結合によってセットされ、そ
して0.2ボルトへ減らされる。ドライブ回路はその後
パワー消費を最小にするため保持電流0.4アンペアを
供給する。
第9B図に、ソレノイドをまたく電圧対時間のグラフが
13.5オームソレノイドコイルについてプロットされ
ている。この鳩舎利用し得る24ボルト電源の16.2
ボルトだけがドライブ回路184へ印加される。引張り
および保持電流は、抵抗器186a、186b、186
Cおよび感知抵抗器188aおよび188bの値を変更
することによって調節することができる。第9B図のグ
ラフにおいて、指示した時間はスイッチ接点S3が開く
時間に相当する。この時点において、ソレノイドコイル
172へのパワーは引張り値から保持値へ減らされる。
第1OAないし100図は、全体で代表的なシステム4
0に関して実施することができるオペレータ開始可能機
能もしくは作用を図示する)o −チャートである。
第10A図に示すように、ステップ200において主メ
ニュをデスフレーユニット96にディスプレーすること
ができる。主メニュをディスプレーする前に、もし望む
ならばあるメニュをライトペン98を較正する目的でデ
ィスプレーすること −ができる。オペレータがディス
プレーできるスクリーンはそれぞれ25行からなってお
り、スクリーンの左端に行数がプリントされている。
主メニュはスクリーン1にディスプレーされる。
その2行目に患者名、同定番号(前もって入力)、日付
および時間をディスプレーできる。4行目には、ポンプ
84またはポンプ86に相当する選定したポンプAまた
はBをあらかじめ選定した閉塞器と流体放出流量を組合
せてディスプレーできる。
スクリーン1の7〜9行目には、オペレータが選択でき
る複数の機能が同定される。例えば、オ   ゛ペレー
タはポンプ速度の変更を選択できる。代わりにオペレー
タは静脈内投与スケジュールを質問することができる。
9行目に関し、オペレータは■注文人力の操作を呼出す
か、または中断した注文のリストを求めることができる
15行において、オペレータは生命徴候/体重人力のた
めの操作を呼出すか、またはシステム■(容積)総計を
尋ねることができる。
17行において、オペレータは新患者の処置の操作を呼
ぶか、または呼返しメツセージのリストを求めることが
できる。
スクリーン1の19行において、オペレータはスクリー
ンおよび操作のインデックスを求めるか、またはシステ
ム設置およびテストの操作を呼出すことができる。
主メニュの22および24に、オペレータが選択できる
標準的操作が提供される。例えば、22行において、オ
ペレータはシステム警報を沈黙させることを選択できる
。加えてオペレータは、システムのポンプディスプレー
を見るか、以前に計画された■注文の改訂、キーボード
配列のディスプレーを選択することができる。
24行において、オペレータは機能中止、薬剤マスクシ
ーケンスを通じ薬剤仕様書の選定を実行するか、または
ヘルプスクリーンを求めることができる。機能または作
動の明細はライトペン98を使用してオペレータによっ
て実施される。
ここで記載するスクリーンは、それへ本発明が限定され
ない教科書的情報として印刷するために適当な形である
ことを理解すべきである。例えば種々の選択し得る作動
もしくは機能はオペレータの相互作用を容易にすると思
われるならば逆ビデオにディスプレーすることができる
。加えて、もし望むならば、機能もしくは作動の指示の
選択は、オペレータに何を選択したかのフィードバック
を与えるため選択前または選択後に点滅させることがで
きる。
例示目的のため、オペレータが新■注文機能を選択した
と仮定すると、システムは直ちにスクリーン2をディス
プレーする。第11B図はこの機能に関連したステップ
のシーケンスを図示する。
スクリーン2の2行は再び患者の氏名および同定番号を
ディスプレーする。22行および24行はスクリーン1
の同じ行に前にディスプレーされたのと同じ機能をディ
スプレーする。スクリーン2の4行目に、同じポンプ、
閉塞器および流量情幸辰がディスプレーされる。
スクリーン2の7行目は、薬剤/投与量の明細をディス
プレーする。薬剤塩化カリウム20ミリ当量があらかじ
め入力しである。スクリーン2が最初に出た時、薬剤/
投与量同定は最初の入力を指示するため点滅形でディス
プレーすることができる。オペレータは最初にディスプ
レーし得るキーボードを選択することによって薬剤/投
与量入力を実施することができる。これはステップ20
2において22行上のキーボード機能を選択することに
よって達成できる。そのように選択した時、キーボード
スクリーン、スクリーン3がディスプレー36上に現れ
る。
薬剤名、スクリーン3の10−14行上のキーボードの
アルファヘット部分を使用して入力することができる。
ステップ204において各文字の選択のためライトペン
が用いられる。オペレータはアルファベント文字の列を
選択し、それが選択されたならばスフリーフ308行目
に現れる。加えて、キーボードスクリーンの右側にディ
スプレーされたキーボードから、スクリーン3の18お
よび20行に指示された単位の薬剤投与量数値を選択す
ることができる。
薬剤および投与量が入力された後、オペレータはステッ
プ206においてライトペン98を使用してスクリーン
3の17行上の入力機能を選択する。復帰機能の選択を
感知した時、システムはスクリーン2へ戻り、入力した
薬剤および投与量情報が7−9行目にディスプレーされ
る。
オペレータは付に、ステップ2−08においてスクリー
ン2の10行目の標準溶液の群の一つを選ぶ。オペレー
タを助けるため、溶液表示が点滅することができる。溶
液が選択された後、流量表示がシステム40によって点
滅することができる。
オペレータは次に、ステップ210においてスクリーン
2の20行からキーパノド機能を指定する。キーバッド
配列がスクリーン4の右側にディスプレーされる。スク
リーン2の10行目の放出流量情報およびスクリーン2
の投与容積情報はステップ212において入力すること
ができる。加えて、オペレータはスクリーン2の13行
に関して投与すべき投与量の総数を入力することができ
る。
オペレータは、次にステップ214において、12行か
ら標準容器もしくはバンク体積の群の一つを選択するこ
とができ、そして14行から使用のタイプを特定するこ
とができる。使用のタイプは、間歇INT、連続CON
、洗浄FLUSH。
静脈間KVO,または洗浄/静脈間の組合せFLUSH
/KVOを含むことができる。
再びスクリーン2に関し、オペレータはステップ216
において、薬剤または溶液をどの位頻繁に供給すべきか
を特定するため、16行へスケジュール情報を入力する
ことができる。オーダの終了はステップ218において
オペレータが20行のオーダ入力機能の選択によって指
示される。
この時点で追加の薬剤または溶液を入力しそしてスケジ
ュールすることが望ましければ、オペレータはスクリー
ン2を再び使用して前記操作をくり返す。すべての所望
の薬剤または溶液が特定されれば、オペレータはステッ
プ220において24行から次のスクリーン機能を特定
することができる。これはシステム40がスクリーン5
の■流体レビューおよび改訂スクリーンをディスプレー
させる。
スクリーン5の7.8および9行に三つの薬剤タイプお
よび投与量がディスプレーされる。ディスプレーされた
薬剤の右に、割当てられたポンプ欄“P”および割当て
られた閉塞器欄“OC”がある。第10c図はこのスク
リーン5の使用に関連したステップを図示する。
薬剤の各自は、スクリーン5においてポンプ84または
85でありえる同じポンプAに割当てられる。薬剤の各
自は異なる閉塞器へ割当てられる。
あらかじめ入力された薬剤に対しポンプおよび閉塞器の
割当てはオペレータによって実施される。
オペレータはステップ230において7行目の右端に位
置するポンプ/閉塞器機能を求める。システム40がこ
の要求を感知した時、ポンプおよび閉塞器選択のための
スクリーン6キーパソドがスクリーン5の右側にディス
プレーされる。
スクリーン5の7行目の最初の薬剤は例えば逆ビデオを
輝かせることができる。ポンプおよび閉塞器キーバッド
配列を使用して、ステップ232においてポンプおよび
閉塞器をその薬剤へ割当てることができる。スクリーン
5の20行上のスクロール機能を使用して、8,9行上
の各薬剤を順番に選択することができる。同様な態様で
8行および9行にディスプレーされた薬剤をポンプおよ
び閉塞器へ割当てることができる。
システムはステップ234において、選択が終了した後
ポンプおよび閉塞器キーバンド配列スクリーンを自動的
に抑止するであろう。注入を開始するため、オペレータ
はステップ236においてスクリーン5の9行のチュー
ブ挿入機能を選択することができる。
システムがチューブ挿入機能が選択されたことを感知し
た後、閉塞器64aに対応する指示器67aのような閉
塞指示器の一つが発光し始めるであろう。これはオペレ
ータに選択した薬剤または溶液のためのチューブをその
閉塞器へ挿入すべきことを警告する。これはオペレータ
がスイッチ67dのような閉塞山開/閉スイッチを押す
ことによって達成される。システムは次に閉塞器64a
のような閉塞器を励起し、選択した溶液容器に付属した
チューブをその閉塞器へ挿入することを許容する。
スイッチ67dのような閉塞山開/閉スイソヂを2度目
に押すと、システム40ヘチユーブが閉塞器中に配置さ
れ、そしてその閉塞器は脱励起できることを知らせる。
残りの各閉塞器は同様な一ホ様で作動でき、対応するチ
ューブ部材を装着することができる。この時点でスケジ
ュール化された薬剤の注入を開始することができる。
オペレータがスクリーン5にリストされた流体および薬
剤の流体間併存性をチエツクしようと欲するならば、注
入開始前スクリーン5の19行の併存性機能を単に選択
すればよい。
システム40はその時スクリーン7上に、以前スクリー
ン5にリストした3種の薬剤に関する併存性概要をディ
スプレーする。スクリーン7の併存性概要においては前
に入力した3種の薬剤は7゜8および9行にリストされ
る。
スクリーンの中心近くに、薬剤1.薬剤2.薬剤3とし
て同定された薬剤の各自は他の2種の薬剤と比較される
。例えば、7行目に指示された塩化カリウム薬剤1は、
トブラマイシン薬剤2と比較する時“C”の指示がディ
スプレーされる。指示“C”は、これら2種の薬剤は併
存できることを指示する。他方、塩化カリウム薬剤1と
フラジール薬剤3の比較は配合禁忌を指示する。
塩化カリウムとフラジールとの間の配合禁忌を処理する
ため、塩化カリウムは二つのポンプの一方へ、割当てる
ことができ、そしてフラジールは二つのポンプの他方へ
割当てることができる。この多数ポンプ割当てはスクリ
ーンの右側に“P”の標題をもった面にディスプレーさ
れる。ポンプ割当ておよび閉塞器割当てを容易化するた
め、ポンプ閉塞器キーバンドがやはりスクリーン7の右
側にディスプレーされる。
スクリーン7には、200行目洗浄機能が提供されてい
る。洗浄はどの選択された薬剤または流体の放出の前お
よび後の両方で提供することができる。
スクリーン7の併存性概要に関し、薬剤または溶液併存
性または非併存性情報は、持続性メモリ146Cにあら
かじめ記憶させることができる。
このメモリは更新されるかまたはその中味はシステム4
0に使用される溶液または薬剤に応じて時々修正される
。空欄は情報がないことを指示する。
注入開始後、投薬後概要スクリーン8をディスプレーす
ることができる。スクリーン8は例えば、8および9行
目にスケジュール化された薬剤の同定を提供する。加え
て、スクリーン8は割当てポンプおよび閉塞器、それに
薬剤および溶液の放出の計画化した頻度の指示を同定す
る。スクリーン8の右側には、24時間期間中の放出さ
れる薬剤の期間の表示が15分区切りでディスプレーさ
れる。
スクロール機能は、ディスプレーを完全な24時間期間
を通して作動するために使用することができる。
もし投薬概要のハードコピーを望むならば、オペレータ
は20行で概要プリント機能を選択することができ、そ
れはシステム40をして概要のハードコピーをつくらせ
る。
オペレータは、種々の形で患者Pへ放出されているスケ
ジュール化された溶液の状態をディスプレーすることが
可能である。例えば、システム40は薬剤状態ディスプ
レー、スクリーン9を提供する。
スクリーン9において、薬剤の異なるセントの一例がそ
の関係する溶液と共に同定される。例えば、8行および
9行において、ドパミンおよびデキストロースが閉塞器
4を介して放出されることが同定される。さらに8行お
よび9行の右側に、流量と既に放出された全容積および
なお注入すべき残りの容積が特定される。同様な情報は
、同じポンプに付属している閉塞器5,6および7のよ
うな他の閉塞器の各自に関連する薬剤および溶液に対し
て提供される。
システムはへルスケア提供者の流体管理を助ける。この
点に関し、スクリーン11は予期される流体の摂取容積
の予想を提供する。スクリーン11の7行目は24時間
期間に亘る最大流体8債の入力を提供する。
9行目と188行目間に、8時間期間を基にして現在消
費された流体量のディスプレーが提供される。加えて、
現在利用できる流体量のディスプレーが提供され、これ
は毎8時間期間の間すべてに消費された量へ加えること
ができる。このためスクリーン11は、消費された容積
とそして現在使用し得る流体の体積に関し、8時間計画
とそして日毎の総計を提供する。
これまでの議論において、システム4oは一時に一種類
の溶液が患者Pへ注入されるモードで作動できた。例え
ば、スクリーン5に関し、塩化カリウムは連続的に注入
される。トブラマイシンは間歇的に注入される。トブラ
マイシンが閉塞器2を通って注入されている間、塩化カ
リウムは閉塞器2を通って流れることが阻止されるであ
ろう。
別の作動モードにおいては、二つ以上の薬剤および溶液
を同時に患者Pへ注入することができる。
先行技術においては、多数薬剤の同時注入は第1A図に
示したタイプのシステムを使用し、その結果のタイプは
第1B図に図示した。
第11A図は、3個の容器56a、56bおよび56c
が流体合流部材70へ連結されている、患者Pへ連結さ
れたシステム40を概略的に図示する。本発明によれば
、対応する電気的に作動される閉塞器64a、64bお
よび64Cが容器56a、56bおよび56cから導管
部材74a。
74bおよび74Cを通ってあらかじめ定めた順番で対
応する流体のパルスまたは量の流体流を許容するように
順番に開かれそして閉じられる。このマルチプレキシン
グモードにおいては、容器56a、56bおよび56c
からの流体の独立したパルスもしくは量の列からなる流
体流が出力チューブ部材90中に形成される。
第11A図のシステムにより、第1A図のシステム10
で放出すべきであったのと同じ流体のオーダーを放出す
べきと仮定する。すなわち流体1が20蔵/時、流体2
が20淑/時、そして流体3が100淑/時で50減で
ある。
第11B図を参照すると、第1B図のグラフと対照的に
、100mf/時の割合で30分間患者へ提供すべき容
器56cからの流体3は、築11図の最上部のグラフに
示すように、15分時点で約30m!Q/時の流量で最
初スタートする。同時に、容器56aおよび56bから
の流体の流量は20獣/時からそれぞれ10淑/時へ大
幅に減らされる。第11B図の最下部のグラフに示すよ
うに、15〜30分期間の間患者Pへの流体流は間流体
について20威/時において変化しない。
30分時点において、容器56cからの流体3の流量は
システム40によって10(lae/時へ増加される。
この流量は55分時点に達するまで維持される。第1A
および18図のオーダーの場合は流体3の100成が3
0分間患者へ放出することを要したことを注怠せよ。
第11B図の最下段のグラフに示すように、ライン90
からの患者Pへの出力は30分間流体3の100減に相
当する。容器56cからの流体3の流れは55分時点で
終了したという事実にもかかわらず、流体3の患者Pへ
の流れは処方した流量で60分時点まで続く。また、5
5−60分期間の間、流体1および2の流量は第11B
図の真中のグラフに図示するように70蹴/時へ大幅に
上昇している。しかしながら流体1および2の患者Pへ
の出力は、このシステムのマルチプレキシングの結果2
0m&/時流量において続けている。
このように、システム40は処方した流体組合せ、流体
1を20ポ/時、流体2を30/時、流体3を100d
/時で30分間正確に放出する。
これは対照的に、第1B図に示すように、第1A図の先
行技術スタッキングシステムは患者へ実質上界なる流体
流を放出した。
作動のマルチプレキシングモードに関しては、種々の薬
剤または溶液の入力は、多数薬剤放出についで前に議論
した操作と同じにすることができる。システム40は、
割当てられている一種以上の薬剤が連続的に注入される
べきであり、そして一種以上の薬剤が間歇的に注入され
るべきであれば、あるポンプへ割当てられた薬剤を自動
的にママクプレキシングする能力を持っている。加えて
、マルチプレキシングを実施しているポンプへ?’k 
?’f>を割当てることができる。
マルチプレキシングの作動状態をチエツクするため、オ
ペレータはスクリーン12をディスプレーすることがで
きる。スクリーンの8および9行に、デキストロース溶
液中の薬剤ドパミンが閉塞器4を通って30献/時流量
で注入されていることがディスプレーされる。スクリー
ン12の11行および12行に、デキストロース溶液薬
剤アミノフィリンが閉塞器5を通って15〃z(!/時
の流量で放出されていることがディスプレーされる。ス
クリーン12の14行および15行に、流体ヘパリンが
閉塞器6を通って24献/時の流量で患者へ注入されて
いることがディスプレーされる。
第11A図の流体3のような間歇的薬剤が第11A図の
流体1及び2のような連続的薬剤のマルチブレキシング
の間に計画されている場合には、システム40は、患者
への出力がオーダーした流体流シーケンスに対応するよ
うに、流体3の注入を開始または終了すべき時点を自動
的に予想するであろう。第11B図に関し、もし30分
期間がその時点で流体3が患者へ100ae/時流量で
到着すべき時点であるとすれば、該時間期間の前に、シ
ステム40は流体3が患者へ連結された出力チューブ9
0中へ流れることが許容されなければならない中間時間
期間を決定するであろう。
システム40によるこの予想の結果、30分期間前の中
間期間の間、流体3は流れ始めるであろう。しかしなが
ら、システム40が流体1および流体2のみの等量のそ
の最初のスケジュールから、流体1および2の等流量お
よび流体3の実質より大きい流量の要求した放出スケジ
ュールヘスイッチする30分期間まで、患者への流体3
の放出はないであろう。
第11C図はシステム40のマルチプレキシングの流体
面を図示するグラフである。第1IC図のグラフは第1
1B図の下のグラフにおいて患者へ放出すべきオーダー
にかんするマルチプレキシング作動に対応する。
第11C図に関し、流体1および2は最初、それぞれの
閉塞器により約11.5秒間交番に流体合流部材70中
へ流れることが許容される。0から約15分の時間期間
に相当するこの最初のフェーズの間、定當的状態条件が
確立され、その間11゜5秒長さの流体1のパルスまた
は塊が合流部材70中へ流れることが許容される。その
直後、流体2の11.5秒長さのパルスまたは塊が合流
部材70中へ流れることが許容される。
このプロセスはシステム40の作動の最初のフェーズの
間の最初の15分間それ自体連続的にくり返される。こ
の時間の間、入カポ−)90aにおいてライン90へ入
る流体1の離れたパルスもしくは量は、流体2の離れた
パルスもしくは量の間に空間的に位置する。流体1およ
び2の量がチューブ部材90を通って移動する時、それ
らは均一に混合され、それらが患者のカテーテルCのと
ころの出力ポートへ到着する時、その50%は流体Nc
tlに相当し、そしてその50%は流体隘2に相当する
均一な混合物が患者へ放出される。
15分時点の前に、システム40は患者への流体過渡を
最小にするため、そしてオーダーした流体を要求された
流量で放出するため、流体3の流れを開始することが必
要であると決定している。
約15分時点から流体3を患者へ100yd/時の流量
で放出しなければならない30分間時点まで延びるこの
?ili償フェーズもしくは中間フェーズの間、システ
ム40は容器56a、56bおよび56cに関連した閉
塞器の各自を順番に作動している。この作動の結果は、
第11C図に示すように、流体1および2を11.5砂
量提供し、しかし流体2の後に閉塞器54Cを通じ流体
3の57.5秒量を流体合流部材70中へ注入し続ける
ことである。
この3流体マルチプレキシング作業は15分時点から3
0分時点まで連続的に(り返される。これは入力ポート
90aにおいて導管90へ移動している流体1.2およ
び3の空間的に離された量の列を発生する。流体1の量
の列、流体2の量の列および流体3の量の列が出カポ−
1−90bへ到着する時までに、それらは混合され、そ
して流体1が20成/時の流量、流体2が20就/時の
流量、および流体3が100d/時の流量で提供される
複数流体流を140d/時の出力流量で提供する。
30分時点において、システム40は再びスイッチであ
ろう。30分時点において、流量は140成/時ヘジャ
ンプする。この時点で流体1は約3.3秒間流れること
が許容され、流体2は約3.3秒間流れることが許容さ
れ、そして流体3は約16.4秒間流れることが許容さ
れる。このシーケンスは25.6分間くり返され、これ
は55.6分時点に相当する。
55.6分時点の前に、システム40は容器56Cから
の流体3の流れを終了することが必要であることを予知
しているであろう。第2の補償フェーズが必要であろう
。このためその時点で閉塞器64cが脱励起され、容器
56cから流体3の流れは停止する。しかしながら容器
56aおよび56bの流体の流れは55.6分と60分
との間の時間140m1e/時の流量で続いている。
この第2の補償フェーズにおいて、流体1は閉塞器64
aによって3.3秒間流れることが許容される。同様に
流体2は閉塞器64bによって3.3秒間流れることが
許容される。このためこの補償フェーズの間、流体1と
流体2の交番するパルスが流体合流部材70へ入り、そ
して導管90の入力ポート90aへ出て行くことがきょ
よちうされる。流体2の空間的に離れた量の間に間挿さ
れた流体1の空間的に離れた量が導管90を通って移動
する時、それらは混合され、そして出口ポート90bへ
50%流体1および50%流体2の流れとして到着する
60分時点において、流体流量は40淑/時へ降下し、
そして流体1および2は11.5秒の長い時間間隔で流
体合流部材70中へ順番に注入され続ける。これはその
特番流体について20mR/時の流量においてカテーテ
ルCへの出力流体流を生ずる。
マルチプレキシングの例証のため、第12図は各自同定
番号F1を持っている流体1の複数の離れた量の概略図
である。流体1の量の間に、各自同定番号F2を持って
いる流体2の離れた量の列が間挿される。
流体1の離された量の列と、流体2の離された量の列は
入口ポート90aにおいてチューブ部材90へ入る。こ
れらの量はチューブ部材9o内にある間に混合し、出力
ポート90bにおいて流体1および流体2を等割合で含
んでいる指定した流量の流体流を与える。
システム40が最初のあらかじめ定めた流れシーケンス
から中間もしくは補償シーケンスへ、そして次に第2の
あらかじめ定めたれシーケンスへスイッチすべき時を予
知するプロセスは、チューブ部材90容積に依存する。
以下の議論の目的で、チューブ部材の容積は1o減に等
しいと仮定しよう。
このマルチブレキシングシステムは、ン容l夜の流量が
変更された時発生する有効流量誤差を補償する。マルチ
プレキシングモードで作動している時、システムは一つ
のポンプで複数の薬剤および溶液を同時に放出すること
ができる。
与えられた時間において各薬剤の有効流量は、チューブ
中の薬剤の分数掛ける最初の総(またはポンプ)流量に
等しい。例えば、もしチューブが薬剤A I/4.薬剤
Bで3/4で満たされており、そしてポンプ流量が10
0d/時であれば、薬剤Aの有効流量は25淑/時で・
あり、薬剤Bの有効流量は75淑/時である。
定常状態の間、各薬剤の有効流量は所望の流量と同じで
ある。流量誤差はポンプ流量が新しい流量へ変更された
が、しかしチューブ中において薬剤は以前の流量に比例
して混合される時に発生する。これは、チューブが新し
い割合で走っている薬剤によって溢れるまで、各薬剤の
有効流量を誤まらせる。
例えば、薬剤Aは20淑/時および薬剤Bは60燻/時
で流れていると仮定する。総流量は2゜+60=80淑
/時である。チューブ90は20/80=AI/4およ
び60/80 =B 3/4である。
もしAの流量を40戴/時へ変えると、総流量は40+
60=100d/時である。有効流量は今度はAに対し
71/4X100=25d/時。
Bについては3/4X100=75淑/時である。
誤差はAについては100X (25−40)/40 
= −37,5%、そしてBについては100X (7
5−60) /60=+25%である。
これらの有効流量誤差は、チューブ9oが溢れるまで続
くであろう。もしチューブ容積が10m!eであれば、
洗い流しは、10d/100d/時−〇、1時−6分か
かるであろう。チューブが洗い流された51、有効流量
は所望の流量に等しくなるであろう。
要約すると以下のようになる。
有効流量(淑/時): A    B      − 当初     20   60    80過渡期  
  25   75  100最終     40  
 60  100過渡期の計算: Δ チューブ混合比  20/80=0.25有効流量  
   0.25X100 =25淑/時チューブ混合比
  60/80 = 0.75有効流量     0.
7!5X100 =75淑/時流量誤差     10
0 X (75−60)□=25% システム40は、マルチプレキシング機能を実施してい
る時当初および最終流量間に中間もしくは補償フェーズ
を自動的に決定し、挿入する。この補償フェーズは新し
い流量のための準備においてチューブ中に薬剤を適正に
配分するため、個々の薬剤流量を調節するために使用さ
れる。
補償フヱーズはチューブ容積を洗い流すのに要する時間
量だけ、次の計画された流量より前に開始される。
補償フェーズの間、個々の薬剤の割合は、合計流量は当
初の流量と等しく保ちながら、次の計画された流量変更
のスタートにおいてチューブ中に薬剤の所望の混合物が
提供されるように調節される。その結果は、患者Pへ出
力は処方した通りとなることである。
以下の式は補償もしくは中間フェーズDの長さを特定す
る。
その時点で補償もしくは中間フェーズがスタートしなけ
ればならない時間Tは以下のとおりである。
補償もしくは中間フェーズの長さを基にして、システム
40はその間任意の閉塞器が励起される時間量を調節す
ることができる。当初の流量を保つが、しかし成分流体
の割合を調節することにより、チューブ部材90は、患
者への流体流に処方した流体流オーダーに変化が起こる
ことを要求する時点までに洗い流されることができる。
マルチプレキシングプロセスは2ステップ操作である。
第13A図を参照すると、システム40は、スクリーン
2によって以前入力された流量に従っである期間放出す
べき流体の量の列を保つ連続容積発生プロセスを実施す
る。最初のステップ300において、放出すべき流体の
各自にっていの相対的流量が確立される。アキュムレー
タはあらかじめ入力された放出スケジュールに従っては
うじなつじなければならない流体の量の列を保つ。
ステップ304において基本時間増分が確立される。ス
テップ306において、システム40は基本時間増分の
期間を持つ。ステップ308において、アキュムレータ
の各自の中味が更新される。
各アキュムレータの更新された値は、前記相対流量にお
いて基本時間増分の間に流れなければならない流体の量
に相当する。
一旦各アキュムレータが放出しなければならないそれぞ
れの流体の総容積と反影するように更新されたならば、
システム40は次にステップ306へ戻り、そして次の
時間増分を待つ。容積発生プロセスは新しい相対的流量
が提供されるまでアキュムレータを更新し続ける。
第13B図を参照すると、放出すべきそれぞれの流体へ
割当てられた閉塞器を制御するプロセスは、アキュムレ
ータの各自生の連続的に更新された値を利用する。ステ
ップ320において、1回転あたりの容積、または線状
ポンプの場合は1線状運動あたりの容積に相当するポン
プ定数が検索される。ステップ324において、選択さ
れたアキュムレータの中味がポンプ定数によって割算さ
れる。これはアキュムレータの中味によって指示される
流体の量を提供するために要するポンプ回転回数を得る
。ステップ326において、システム40はポンプ回転
回数の整数部分を取る。ステップ328において、シス
テムは整数部分がすべてのアキュムレータについて形成
されたかどうかをみるためにチエツクする。もしもっと
必要ならば、システムはステップ322へ戻る。
もしアキュムレータのすべてについて整数部分が形成さ
れれば、システム40はステップ328においてその整
数部分の一つを選択する。ステップ332においてシス
テム40は対応する閉塞器ヲ開(。ステップ334にお
いて、システム40は選択した整数部分に対応するだけ
の回転数、ポンプ84のようなポンプを運転する。ステ
ップ336において開いている閉塞器が閉じられる。ス
テップ338において対応するアキュムレータ中の値は
ステップ334において丁度放出さ゛れた流体の量だけ
減らされる。ステップ340においてシステムはすべて
のアキュムレータが減らされたかどうかを見るためチエ
ツクする。もしそうでなければ、それはステップ330
へ戻り、他のアキュムレータに関係した他の整数を選択
する。もしそうであれば、システムはアキュムレータが
フロセスをくり返すように選択するためステップ322
へ戻る。
上記プロセスによれば、あらかじめ定めた流体の各自の
パンスもしくは量の列が出力導管900Å力90a中へ
流れることが許容され、そして次にポンプ84によって
患者Pヘポンプされる。上の方法は第11C図において
図示しそして議論した流体量の列をつくる。
閉塞器は好ましくはポンプ死帯期間の間に開閉される。
閉塞器が開閉できる時間をそのように制服することによ
り、ポンプ回転数の整数に対応する流体量のみが放出さ
れるであろう。
薬剤または溶液治療計画の特定の例をスクリーン2に関
して議論したが、薬剤または溶液は本発明の精神および
範囲を逸脱することなく種々の態様でシステム40へ特
定化できることが理解されるであろう。例えば、薬剤ま
たは溶液プログラムはライトペン98のバーコーダ−リ
ーダ一部分によって特定化することができる。代わりに
、薬剤および/または溶液の所望の治療計画は、R32
32ポートの一つまたはモデル156を通ずる遠隔通信
を介してシステム40へ供給することができる。最(多
に、システム40はそのメモリ内に薬剤各および投与量
のデータベースを含むことができる。薬剤各および投与
量は、ライトペンを介してオペレータによる通切な入力
に応答してディスプレーユニット96上にディスプレー
することができる。
さらに、患者情報をディスプレーユニット96を関して
システム40へ入力することができる。
スクリーン13は患者情報人力スクリーンである。
そのようなスクリーンにより、オペレータは患者の氏名
のような情報、それに性別および年齢、身長および体重
、そしてアレルギーのような物理的情報を入力すること
ができる。
プリンター100は、性格上患者の状態および種々の期
間に投与された流体の歴史的概要である種々のハードコ
ピーレポートを提供することができる。患者の同定情報
のほかに、レポートは重要な徴候、投与された薬剤、お
よび薬剤射程々の重要な徴候の比較を含むことができる
上で論じた応用に加え、システムは種々の異なる目的に
使用することができる。これは侵入および非侵入センサ
ーを使用する患者モニタリングを含む。重要な徴候、体
温、呼吸数、血圧、および尿出力をモニタすることがで
きる。集めた情報は薬剤ポンプをオンまたはオフへ転す
るために使用することができる。
システム40は、サーボ機構を発生しそしてあらかじめ
述べた物理的要求を維持するセンサーへ薬剤投与アルゴ
リズムを連結することができる閉鎖ループフィードバッ
クシステムの一部とすることができる。特定の例は、血
圧制御のための脈管活性薬剤および疾病制御のための抗
生物質薬力学的測定を含む。
現在患者の静脈系へ薬剤を供給するカテーテルは、イン
シュリン、血液ガスまたは電解質のようなヘッドサイド
における日常テストのため能動血液テストシステムへ指
令に応じて血液を吸引するように計画することができる
胎児心拍モニタを備えたpHセンサーを組み込むことに
より、システム40は、胎児ストレスを検出し、そして
アシド−シスを発生することが既知のピトシンまたは他
の収縮タイプ薬剤の現象を自動的に警告しそして信号す
ることができる。
自動またはマニュアルモードのどちらかにおいても、シ
ステム40は、与えた他の薬剤、与えた他の供給、与え
た他の食物、ペッドサイドにおける看護時間、そして管
理および薬剤コストを減らすために必要なすべての他の
日常的なベツドサイド記録保持作業を速やかにレポート
することができる。
標準的希釈液中に粉末、錠剤または高濃度液体薬剤が熔
解する速度を予知するためコンピュータカーブ適用を使
用することにより、システム40ば患者へ一貫した薬剤
レベルを自動的に維持することができる。現在の技術は
均等に溶ける薬剤担体マトリックスを発見しようと試み
ているが、これは溶解曲線を含まれる薬剤にマツチさせ
ることにより必要ないであろう。
加えて、薬剤データを集め、そしてそれをセンサーデー
タと組合せることにより、医師の傾向および関グラフは
、患者の薬剤レスポンスの洞察を提供し、そして患者の
管理を助けるであろう。このデータは一層応答的な薬剤
管理のため、患者の病室において局所的に、そして医師
の家庭またはオフィスにおいて遠隔的に利用できる。
システム40は患者の敗血症を減らし、中央■■ライン
への患者の血液接触を減らす(頃向のある特徴を持って
いるので、免疫抑制を持っている患者が一層遊離に治療
できる。これらの患者は、化学療法を受けている患者、
エイズ患者、骨髄移植患者等を含む。
システム40はまた、患者の疼痛管理を助けるために使
用することができる。患者へのコードへ小さいブツシュ
ボタンを追加することにより、鎮痛剤タイプ薬剤を患者
の要求に応じあらかしめ指定した量で分配することがで
きる。患者が十分に機敏な時、これは全体のモルフィン
レベルを減らすと同時に患者の需要により良く奉仕する
方法であることが証明されている。現在のシステムは高
価で嵩高い。それらは高コスト麻薬容器を備えた自立ポ
ンプ使用する。システム40はこの技術を大きく簡単に
すると同時にコストを著しく減少することができる。
改良されたシステムの作動上の特徴は、第1の流体、流
体Aの流れ中へ第2の流体、流体Bを導入する目的の第
14A図の公知の装置380と比較する時容易に明らか
になる。
容器382からの流体Aの流れは、滴下室384Aを含
むことができる慣用のチューブ部材384によって運ば
れる。チューブ部材384は人手で作動し得るクランプ
384bによって斜断することができる。チューブ部材
384はY−合流部386で終わっている。チューブ部
材388を通るY一部材386からの出力流は慣用の注
入ポンプ390を通過し、次に患者へポンプ390のセ
ツティングによって決定された流量で放出される。
容器392中の流体Bは、そこからチューブ部材394
を介し、滴下室394aを通って流れ、人手で作動し得
るクランプもしくは閉塞器394bによって調節される
。チューブ部材394からの出力流はY一部位386を
通って合併され、そして次にチューブ部材388中へ流
れることができる。
第14A図の二つの流体システムは、流体Aが患者へ放
出されており、そして流体Bの放出の目的で流体Aの放
出を中断することを望む場合に普通に使用されている。
通常容器392中の流体Bの容積は容器382中の流体
Aの容積よりも小さい。
流体Bへ付加的なヘッドを提供するため、それはハンガ
ー396上に容器382より上方に支持される。容器3
82は短かい金属ハンガー398により慣例的に低くさ
れる。容器394からの流体Bの流れが開始される時、
二つの容器382および384の高さの違いのため、流
体Bがチューブ部材388を通って排液し、そのプロセ
スにおいてチューブ部材388を通る流体Aの流れを中
断するであろう。
第14I3図は、流体Bがそれを通って排出される時の
チューブ部材388中の流体AおよびBの濃度変化を図
示するラフである。第14B図に示すように、当初流体
Aはチューブ部材388中の流体の100%に相当する
。流体Bが流れ始める時、液体Aの濃度は低下し、そし
て液体Bの濃度が100%へ向かっ増加する。その後容
器392が空に合った時、ライン388中の流体Bの濃
度はゼロへ向かって減少し始め、そしてライン388中
の流体Aの濃度は100%へ戻る。
第14B図において“G”および“S”は測定したデー
タポイントを同定する。各分画は0.4減に相当する。
第14B図において、流体Aが流体Bにより置換され、
そして流体Bは流体Aによって置換される時の濃度%が
ライン388中の流体の分画番号に対してプロットされ
る。ライン388中の流量は120d/時である。流体
Aは例えばグルコースであり、流体Bは食塩水とするこ
とができる。
第16図は、流体Aおよび流体Bがライン388中で混
合される時間期間、第14A図のシステムについて計算
した混合容積を図示する。最初の混合フェーズの勘、流
体Bの濃度が増加する。最終混合フェーズの間、流体A
の濃度が上昇している。合計した計算した混合容積は2
0.2 dに相当する。
流体の当初混合容積は、流体Bが最初に現れ他時に開始
し、そして流体Aがその当初の濃度の5%以下に下った
時に終了して計算された。流体最終混合容積は同様に計
算された。
第15A図に示した、流体AおよびBを収容する二つの
容器56aおよび56bを用い、120淑/時で放出す
るようにしたシステム40の同様なテストにおいては、
全(異なる結果が得られる。
第15図において、コンピュータ制御閉塞器64aおよ
び64bを使用して流体Aの流れを中断しそして流体B
の流れを切り替える時、ライン90中の流体の濃度%が
ライン90中の流体の分画番号に対してプロットされる
。第15図のグラフから容易に明らかなように、ライン
90中の流体Bの濃度は、システム380のライン38
8中の流体Bの濃度よりもシステム40において実質的
により速く増加する。その結果、患者はシステム40に
よって慣用の先行技術システムよりも速く流体Bを受領
し始める。
さらに第16図に図示するように、ライン90において
流体液が減少しそして流体Bが増加する時、および反対
に流体Bが減少しそして流体Aが増加する時の過渡期間
において混合した流体AおよびBの容積は、11.9a
eのオーダであると計算された。後者の値はシステム3
80についての混合容積の先に述べた値の約半分である
。このため混合した流体AおよびBの容積はシステム4
0では実質的に少ない。その結果、二つの流体間の相互
作用の可能性が減少した。加えて、患者への流体の放出
に対してより良い制御が達成された。
第17図は、コンピュータ制御閉塞器64に使用し得る
別の閉塞器ヘッド400を図示する。閉塞器ヘッド40
0は、一部ソレノイドコイル406によって占領されて
いる内部区域404を形成する円筒形ソレノイド本体4
02を含んでいる。
延長部402aは本体部分402へ接続される。
ハウジング402内にソレノイド電機子408が軸方向
に可動に中央に配置される。電機子408は、ソレノイ
ドコイル406へ印加された電気エネルギーに応答して
410の方向に可動である。
ばね178に匹敵する圧縮ばねは、ソレノイドコイル4
06が励起されない時電機子408を方向410の反対
に動かすために使用することができる。
電機子408は、ディスク形ヘッド414で終わってい
る円筒形スペーシング部材412を支持する。ヘッド4
14は、ソレノイドコイル406が脱励起される時チユ
ーブ部材74aを閉じるであろう。
閉塞器ヘッド400はまた、固定して配置したタラノピ
ング部t1′420を含んでいる。部材420はチュー
ブ部材74aに隣接してカーブした延長部422で終わ
っている。ソレノイド電機子408が方向410の反対
に動(時、ディスク形クランピング部材414はチュー
ブ部材74aの区域424をカーブした部材422に対
して押付け、チューブ部材74aをクランプして閉じる
。コイル406が励起される時、電機子408およびデ
ィスク形部材414は410の方向に区域414から遠
方へ動き、チューブ部材74aを通る流体の流れを許容
する。
ハウジング延長部402中のみぞ402bとそしてディ
スク形部材414中のみぞ414aとの間に配置された
環状シール430は、閉塞器ヘッドを入って来るこぼわ
た流体から、そして師40の外表面を清掃する目的で使
用される清掃液からシールする。環状シール430は、
ヘルスケア環境において通常見られる流体および清掃液
に抵抗性の任意の可撓性材料でつくることができる。
以前の議論は、バーコードリーダーライトベン部材98
のライトベン部分によってディスプレー96を通じて情
報を入力することを延べるが、そのような情報は、該部
材のバーコード読み取り部分によって不規則な順序でラ
ベルまたは文書から直接入力であることが理解されるで
あろう。例えば、対応するスクリーン上のどこに関連し
た情報を入れるべきかを特定するバーコードの形の指示
を各フィールドに持っているバーコードを備えた受は入
れ形または他の文書を符号化することが可能であろう。
加えて、選定したバーコード文字により、バーコードリ
ーダーを通じて種々の機能を、ライトペンによって呼出
すのと類似の方法で呼出すことが可能であろう。
このため、部材98のバーコード読み取り部分により、
バーコード形にあらかじめ印刷されたデータを師40へ
便利にそして速かに入れることができる。加えて、溶液
容器56上のラベルも、関連する溶液、薬剤、放出流量
および容積を同定するバーコード形の符号化した情報を
印刷することができる。そのような情報は部材98のバ
ーコード読み取り部分によって師40へ入れることがで
きる。
多種類の他のセンサーを他の患者関連データを感知し、
記録するためシステム40へ連結することができること
が理解されるであろう。これらセンサーは、血液センサ
ー、体温センサーその他を含むことができるが、それに
限定されない。
また、システム40は各種の態様で作動できることが理
解されるであろう。−作動モードにおいて、食塩水のよ
うな洗液をさもなければ配合禁忌の二つ流体を分離する
ために使用することができる。離された併存できない流
体の量の間に洗浄流体の量が存在する必要性を課するこ
とは、ディスプレーモニター96を通じて実施すること
ができる。
洗浄流体として液体を使用する代わりに、空気または酸
素のような気体を洗浄に使用することができる。そのよ
うな場合には、二つの併存できない流体の離された量の
間に配置された気体洗い流し量は、端部90cにおいて
カテーテルCへ連結する直前に患者放出チューブ部材9
0から除去される。さらに、併存できない流体の量を離
すため気体の量を離すため気体が洗浄流体として使用さ
れる時、各流体量の長さを精密に測定し、そして非常に
精密な容積および流量情報を提供するため、患者へ放出
された量の数を蓄積することが可能である。
さらに代案として、ライン90中の流体の患者への放出
を駆動するため、ポンプ84の代わりに空気圧を使用す
ることができる。この具体例においでは、駆動ガスがチ
ューブ部材90中へ注入され、多分洗浄流体としても機
能し、そしてその中の流体を患者へ押出す。
なお他の代案として、システム40はポンプなしで重力
流モードで使用することができる。これは患者へ低圧力
流体注入を実現する。
光学装置およびチューブ部材90中へ注入されたガスの
離された量により、放出される流体の容積をより精密に
制御するため、チューブ内径を正値に決定することが可
能であることが理解されるであろう。0.065インチ
のオーダーの公称直径を持つことができるチューブ部材
90は定期的に取替えられる使い捨て部材であるため特
に有利である。取替えチューブは直径の公称値からいく
らか変動する実際の直径を持つことがある。この自己較
正特徴の使用により、そのような直径変動が補償できる
なお他の具体例において、液体の量と空気のような気体
の量を区別することが可能である。この検出プロセスは
、液体の透過または反射特性はガスのそれとは異なると
いう性質を利用する。このため、液体または気体の存在
または不存在を区別することが可能である。それに関連
して、そのような装置はライン90中の望ましくない空
気を排除するための空気検出器として使用することがで
きる。
上記から、本発明の新規な患者の真の精神および範囲を
逸脱することなく多数の変更および修飾を実現し得るこ
とが観察されるであろう。ここに例証した特定の装置に
関し限定を意図しないし、そのように推測しては成らな
いことを理解すべきである。勿論そのような修飾は特許
請求の範囲に屈するものとしてカバーされることが意図
される。
【図面の簡単な説明】
第1A図は、先行技術の人手で組立てた多数流体放出シ
ステムの概略図である。 第1B図は、第1A図の放出システムについての流体流
対時間のグラフである。 第2図は、本発明に従った多数流体放出システムの斜視
図である。 第3図は、第2図のシステムの全体のブロック図である
。 第4図は、第2図のシステムに使用し得る使い捨てセッ
トの概略図である。 第5A−5E図は、第2図のシステムの流体合流部材の
代替形を図示する。 第5F図は、第5B図の平面5F−5Fに沿った部分拡
大断面図である。 第6図は、第2図のシステムの電子ブロック図である。 第7図は、第2図のシステムの閉塞器電子インターフェ
ースの詳しいブロック図である。 第8図は、電子的に作動される閉塞器の一部断面電子一
機械図である。 第9A図は、第8図の閉塞器に使用するための電子的駆
動回路の概略図である。 第9B図は、第9A  Cの駆動回路によって閉塞器へ
印加される電圧のグラフである。 第10A−10C図は、全体で第2図のシステムによっ
て注入される薬剤もしくは溶液の複数の明細書を図示す
るフローチャートである。 第11A図は、患者へ三つの成分流体流を提供するため
に使用される第2のシステムの概略図である。 第11B図は、第2図のシステムについての流体流対時
間グラフである。 第LIC図は、本発明に従った流体マルチブレキシング
を図示する流量対時間を図示するグラフである。 第12図は、第2図のシステムによって放出されている
いくつかの流体の空間的に離された量を図示する出力チ
ューブ部材の部分断面図である。 第13図AおよびBは、全体で本発明に従ったマルチプ
レキシング方法のフローチャートである。 第14A図は、第1の流体の流れへ第2の流体を導入す
るための先行技術装置を図示する。 第14B図は、流体Bが流れ抜ける時第14A図のチュ
ーブ部材388中の流体AおよびBの濃度変化を図示す
るグラフである。 第15A図は、コンピューター制御閉塞器を採用する流
体混合システムを図示する。 第15B図は、第15A図のチューブ部材90中の流体
AおよびBの濃度変化を示すグラフである。 第16図は、流体AおよびBがそれぞれチューブ部材3
88および90内で混合される時の期間、第14Aおよ
び15A図のシステムについての計算した混合容積を図
示する。 第17図は、本発明に従ったコンピュータ制6i閉塞器
に使用し得る別の閉塞ヘッドを図示する。 40は本発明の多数流体放出システム、56゜58は溶
液容器、64は閉塞器、70.72は合流部材、74.
76は導管部材、84.86はぜん動ポンプ、90.9
2は出力導管、102は制御システムである。 FIG、5B 120″ FIG、5C ?I(j、15 凄秦)29 浣2フソーシ へlルフθ FIG、10A FIG、10C FIG、11C !O口り乳り (シン十ν2 FIG、9B 内木汐、初御)−at=ス rlLi、14A \順5坊鰹イ \やミ岬更

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)複数の流体流源から流体流を受けるための複数の
    変形し得る流れ手段と、 前記変形し得る流れ手段の各自が対応するその一つによ
    って閉鎖し得る複数の流れ制御手段と、合併した流体流
    を形成するように前記流れ手段からの流体流を合併する
    ための手段と、 流体のタイプおよび各タイプについて選定した放出パラ
    メータを含む選定した流体流放出スケジュールを含んで
    いる情報を記憶するための、そして前記記憶した放出ス
    ケジュールの一つに従って選定した流体が前記合併手段
    中へ流れるように前記流れ制御手段の一つまたはそれ以
    上を作動するための、前記流れ制御手段の各自へ連結し
    たプログラム可能な制御手段を備え、 前記プログラム可能な制御手段は、当該プログラム可能
    な制御手段が流体放出スケジュールを第1のものから他
    のものへ切り替えるのに応答して流体放出ポートにおけ
    る流体流過渡現象を最小化するように選定した前記流れ
    制御手段の作動を調節するための補償手段を備えている
    ことを特徴とする複数のあらかじめ選定した流体を流体
    流放出ポートへ放出するための多数流体放出システム。 (2)流体間の併存性に関する情報を記憶し、そして前
    記流れ制御手段のいずれかの作動前に前記特定した流体
    タイプの少なくとも二つの間の併存性情報をディスプレ
    ーするための手段を備えている第1項のシステム。 (3)一つまたはそれ以上の流体流スケジュールをディ
    スプレーするための手段を備えている第1項のシステム
    。 (4)前記合併した流体流を放出ポートへ制御可能な量
    でポンピングするための手段を備え、そして前記ポンピ
    ング手段をあらかじめ定めた放出パラメータに従って作
    動する手段を含んでいる第1項のシステム。 (5)前記合併した流体流の選定した部分中へ流体を動
    かしそして分離するためガスを注入するための手段を含
    んでいる第1項のシステム。 (6)情報を特定するために使用し得るあらかじめプリ
    ントされたバーコードを感知するための手段を含んでい
    る第1項のシステム。 (7)合併した流体流放出チューブ部材の直径を感知し
    、そしてそれに応答して前記制御手段を較正するための
    手段を含んでいる第1項のシステム。 (8)前記情報から選定したハードコピーをつくり、そ
    れに対し選定した情報をスプーリングするための手段を
    含んでいる第1項のシステム。 (9)前記放出システムの部分的もしくは完全故障の場
    合、前記スプーリングした情報の少なくとも一部を前記
    ハードコピーへ移すための手段を含んでいる第1項の装
    置。 (10)前記流れ制御手段は可変パワー駆動手段をそな
    かたソレノイド作動手段を含んでいる第1項のシステム
    。 (11)前記合併手段は、細長い流体合併域と、それへ
    連結された流体出力ポートおよび複数のシールされた流
    体入力ポートを備えたシールされたハウジングを含み、
    前記入力ポートは刺通し得る閉鎖手段を含んでいる第1
    項のシステム。 (12)前記ハウジングはそれへ他のハウジングを連結
    するための手段を含んでいる第11項のシステム。 (13)前記流体が前記の規定されたパラメータに従っ
    て実質上同時に放出されるように、前記流体の少なくと
    も二つの量のマルチプレキシングするための手段を含ん
    でいる第1項のシステム。 (14)物理的に離された流体量のシーケンスが前記合
    併手段へ放出されそして前記の規定したスケジュールに
    従ってそこから連続流を提供するようにその中で混合す
    るように、前記の規定された放出スケジュールを前記流
    れ制御手段へ印加される一時的に離された電気信号のシ
    ーケンスに変換するための手段を含んでいる第1項のシ
    ステム。 (15)前記放出ポートは流体受領患者へ連結すること
    ができ、そして感知されたフィードバック指示に応答し
    て流体の少なくとも一つの放出を調節するための、患者
    と前記制御手段の間に連結されたフィードバック手段を
    含んでいる第1項のシステム。 (16)以前に入れたパラメータを改訂するための手段
    を含んでいるコントロールを備えている第1項のシステ
    ム。 (17)細長い流体流区域を備えているハウジングと、
    前記細長い区域と流体流連通にある少なくとも第1およ
    び第2のシールされた流体流入力ポートにして、前記第
    1の入力ポートは前記ハウジングに関して前記第2の入
    力ポートから横方向に偏心しているように配置され、そ
    して前記内部流体流区域と流体流連通にある少なくとも
    一つの一体の内部通路を備えている前記流体流入力ポー
    トと、前記区域と流体連通にあるシールされた流体流出
    力ポート を備えていることを特徴とするシールされた流体流合流
    部材。 (18)前記のシールされた入力ポートは刺通し得る閉
    鎖手段を含んでいる第17項の流体流合流部材。 (19)各自流体流源へ連結し得る第1の端とそして連
    結手段を支持している第2の端を有する、複数のチュー
    ブ状の細長い流体流放出部材と、 細長い内部区域を形成するハウジングと複数のシールさ
    れた流体流入力ポートを有する流体流合流手段にして、
    前記入力ポートの各自は前記のそれぞれのシールを破る
    ことなくそれぞれの前記第2の端によって支持された前
    記連結手段のそれぞれの一つへ連結することができ、さ
    らにシールされた流体流出力ポートを含んでいる前記流
    体流合流手段と、 第1の端において前記出力ポートと前記出力ポートシー
    ルを破ることなく流体連通にあるチューブ状の細長い流
    体流出力手段にして、第1の内径を有する第1のチュー
    ブ状部分および第2の内径を有する第2のチューブ状部
    分を有し、前記第1の内径は前記第2の内径から異なり
    、第2の端から連続した最小容積の合併した流体流出力
    を放出するため前記合流手段の前記出力ポートから順番
    に受領した二つまたはそれ以上の流体流を混合するため
    の前記流体流出力手段 を備えていることを特徴とするシールされた流体流移換
    システム。 (20)前記出力手段は、前記出力手段によって支持さ
    れそして前記第1の端に比較的隣接して配置された、前
    記第2の端への流れを防止するように流体の選定された
    部分を前記出力手段から除去するためのアクセス手段を
    含んでいる第19項のシステム。 (21)可動クランピング手段と、 前記クランピング手段の少なくとも一部分へ連結され、
    第1の値の印加された電気エネルギーに応答して前記一
    部分を第1の位置から第2の位置へ動かし、そして前記
    第1の値より少ない第2の値の印加された電気エネルギ
    ーに応答して前記一部分を前記第2の位置に維持するた
    めのソレノイド作動手段と、 印加された電気エネルギーの除去に応答して前記一部分
    を第1の位置へ復帰させるための付勢手段と、 前記一部分が前記第2の位置へ近付くにつれ前記一部分
    の運動を遅くしそして実質上静かに停止するための弾力
    性手段 を備えていることを特徴とする電気的に作動し得るクラ
    ンプ。 (22)前記クランピング手段の少なくとも一部分を侵
    入する外部流体からシールするための手段を含んでいる
    第21項のクランプ。 (23)少なくとも第1および第2の流体のパラメータ
    の少なくとも第1の組合せをもって出力流体流を形成す
    るように複数の異なる流体を合併する方法であって、 前記パラメータの第1の組合せを規定し、 複数の異なる流体源を用意し、 少なくとも第1および第2の前記流体源から交番に第1
    および第2の流体量を除去し、 少なくとも前記の交番する流体量のシーケンスの流体流
    を形成し、 前記第1および第2の流体に相当するパラメータ成分を
    有する出力流体流を形成するように第1および第2の流
    体の量を混合することを含む前記方法。 (24)前記流体の交番する量を除去するステップは、
    流体流へ選定したガスを注入し、それにより出力流をあ
    らかじめ定めた流量へ強制することを含む第23項の方
    法。 (25)流体パラメータの第2の組合せを用意し、そし
    て第1のパラメータ組合せから第2のパラメータ組合せ
    へ切り換える時出力流体流中の流体流過渡現象を最小に
    するため第1の組合せを中間の組合せへ変更すべき時を
    予知することを含む第23項の方法。 (26)(a)流体流源を選定し、 (b)選定した流体源からの流体流をオンに転じ、 (c)選定した流体源からの流体のあらかじめ定めた量
    をライン中へ引き、 (d)選定した流体源からの流体流をオフへ転じ、 (e)他の流体源を選定しそして前記ステップ(e′)
    へ復帰し、同時にライン中の流体流の量を混合しそして
    ラインの出力においてあらかじめ定めた混合した流体流
    を提供することを含む流体流ラインの出力においてスケ
    ジュール化された混合流を放出するため複数の流体流源
    からの流体を単一の流体流へマルチプレキレキシングす
    る方法。 (27)ラインの出力において流体流過渡現象を最小に
    するため第1および第2のスケジュール化された混合流
    体流の間に使用し得る補償流シーケンスを決定すること
    を含む第26項の方法。 (28)流体流ライン中へ交番に流入する少なくとも二
    つの異なる流体源からの流体流の量が少なくとも当初二
    つのタイプの流体の別々の量を有する一つの流体流を形
    成し、一つのタイプの流体の量は異なるタイプの流体の
    隣接する量と接触している第26項の方法。(29)前
    記一つのタイプの流体の前記量の少なくとも一部を流れ
    がラインの出力へ到達する前に除去することを含む第2
    8項の方法。 (30)前記の二つの異なるタイプの流体の量の間に流
    体流中へガスを注入することを含む第28項の方法。
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