JP5985848B2

JP5985848B2 - 医療用ポンプ及びその制御方法

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Publication number: JP5985848B2
Application number: JP2012066093A
Authority: JP
Inventors: 俊弘藤井
Original assignee: TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2016-09-06
Anticipated expiration: 2032-03-22
Also published as: JP2013192890A

Description

本発明は、医療用ポンプ及びその制御方法に関するものである。

病院等の医療現場では、薬剤を患者の体内に投与するためのポンプとして、輸液ポンプやシリンジポンプ等の医療用ポンプが用いられている。

一般に、これらの医療用ポンプは、１種類の薬剤を送液するのに用いられる。このため、手術室や集中治療室などにおいて複数の薬剤を同時に患者に投与する場合には、薬剤の種類に応じた数の医療用ポンプが必要となってくる。

また、１台の医療用ポンプで投与できる薬剤の量には上限があり、同一種類の薬剤を連続的かつ多量に患者に投与するためには、投与する量に応じた数の医療用ポンプを用意しておき、これらを重複して動作させる必要がある（なお、このように、複数の医療用ポンプを重複して動作させ、同一種類の薬剤を連続して投与する方法を、「Ｗ法」と称す）。

更に、異なる複数の薬剤を順次投与する場合であっても、間隔をあけることなく連続的に患者に投与するためには、予め複数の医療用ポンプを用意しておき、これらを間断なく動作させる必要がある（なお、このように、複数の医療用ポンプを間断なく動作させ、２種類の薬剤を連続して投与する方法を、「ＰＰＢ法」（ＰＰＢ：ＰａｉｒＰｉｇｇｙＢａｃｋ）と称す。

特開平１１−３４７１１８号公報

しかしながら、複数の医療用ポンプが配列された医療現場において、特定の医療用ポンプを用いて「Ｗ法」や「ＰＰＢ法」を実現しようとすると、操作すべき医療用ポンプとは異なる医療用ポンプを誤って操作してしまうといった事態が起こりえる。特に、上記Ｗ法やＰＰＢ法により複数の医療用ポンプを連携して動作させようとした場合、設定操作や動作指示操作等が通常の送液と比べて煩雑化するため、誤操作も生じやすい。

一方で、Ｗ法やＰＰＢ法による送液の場合、連携して動作させるべき医療用ポンプそれぞれが、自ポンプに対するユーザの誤操作を監視するだけでなく、連携して動作させるべき他方の医療用ポンプの動作状況についても監視しておくことが重要となってくる。他方の医療用ポンプの動作状況によっては、連携を解消させたり、動作を停止させたりする必要があるからである。

このようなことから、複数の医療用ポンプを用いてＷ法やＰＰＢ法による送液を行うにあたっては、いずれかの医療用ポンプにて他の医療用ポンプの監視を行い、ユーザによる誤操作の防止を図る構成とすることが望ましい。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の医療用ポンプを用いてＷ法またはＰＰＢ法による送液を行うにあたり、ユーザの誤操作を低減させることを目的とする。

本発明の１つ側面は、他の医療用ポンプと通信可能な医療用ポンプであって、前記他の医療用ポンプと隣接して配置された場合に、前記他の医療用ポンプとの間で通信を確立する通信手段と、前記通信手段による通信が確立した前記他の医療用ポンプと、互いに連携して動作させることが可能か否かを、該２台の医療用ポンプそれぞれに設定された薬剤情報に基づいて判断する判断手段と、を備え、前記判断手段は、前記２台の医療用ポンプそれぞれに設定された薬剤情報がＷ法またはＰＰＢ法による送液に適用可能な薬剤情報と一致していた場合に、前記２台の医療用ポンプを連携して動作させることが可能であると判断し、前記通信手段は、前記判断手段が、前記２台の医療用ポンプを連携して動作させることが可能であると判断した場合に、薬剤の送液の開始指示の操作を有効にするとともに、前記他の医療用ポンプに対して行われる、薬剤の送液開始指示の操作を有効にするための連携可能通知を、前記他の医療用ポンプに対して送信し、前記通信手段は、前記連携可能通知を前記他の医療用ポンプに送信した後に、前記医療用ポンプに対してユーザにより送液開始指示が入力されたことに応じて前記医療用ポンプが薬剤の送液を開始させたことを前記他の医療用ポンプに送信し、その後、前記他の医療用ポンプから、前記他の医療用ポンプに対してユーザにより入力された送液開始指示を前記他の医療用ポンプが受け付けた旨の通知を受信し、前記送液開始指示を前記他の医療用ポンプが受け付けた旨の前記通知を前記通信手段が受信したことに応じて、前記他の医療用ポンプの送液準備が完了したと判断する、ことを特徴とする。

本発明によれば、複数の医療用ポンプを用いてＷ法またはＰＰＢ法による送液を行うにあたり、ユーザの誤操作を低減させることが可能となる。

Ｗ法による送液を説明するための図である。複数の医療用ポンプの配置を示す図である。複数の医療用ポンプにおける制御構成を示す図である。先発ポンプと後発ポンプとの間の通信を確立する通信確立処理の流れを示すフローチャートである。Ｗ法により送液を行う場合の先発ポンプ及び後発ポンプの動作を説明するための図である。医療用ポンプにおける連携可否判断処理の詳細な流れを示すフローチャートである。医療用ポンプにおける連携成立判断処理の詳細な流れを示すフローチャートである。医療用ポンプにおける送液開始処理の流れを示すフローチャートである。ＰＰＢ法による送液を説明するための図である。複数の医療用ポンプにおける制御構成を示す図である。ＰＰＢ法により送液を行う場合の先発ポンプ及び後発ポンプの動作を説明するための図である。医療用ポンプにおける連携可否判断処理の詳細な流れを示すフローチャートである。医療用ポンプにおける連携成立判断処理の詳細な流れを示すフローチャートである。医療用ポンプにおける送液開始処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。

［第１の実施形態］
＜１．Ｗ法による送液についての説明＞
はじめにＷ法による送液について説明する。Ｗ法は、２つの医療用ポンプを重複して動作させることで、同一の薬剤を、その流量を変更させることなく持続して患者に送液する投与方法である。

一般に、２つの医療用ポンプを動作させるにあたり、医療用ポンプにより送液される流量が少ない場合には、２台目（後発ポンプ）の医療用ポンプの送液の立ち上がりが遅くなる。Ｗ法は、このような送液の立ち上がりの遅れに伴う流量の変動を回避すべく、１台目のポンプ（先発ポンプ）の送液が終了してからではなく、終了する少し前から２台目のポンプ（後発ポンプ）の送液を開始させるものである。

Ｗ法による送液では、２台の医療用ポンプによる合算流量はほぼ一定となるように制御されるとともに、最終的に先発ポンプが送液を終了した時点で、後発ポンプの流量が連携開始時点の流量となるように制御される。なお、合算流量の制御はこれに限定されず、例えば、後発ポンプの送液の立ち上がりの遅れに伴う流動変動を回避するために、連携中の２台の医療ポンプによる合算流量が基準流量を上回るように予め設定しておき、これに基づいて制御するようにしてもよい（なお、「基準流量」とは、連携開始直前の先発ポンプの流量（後発ポンプが引き継ぐ流量）をいう）。

図１は、所定の２台の医療用ポンプ（ポンプＡとポンプＢ）を用いてＷ法による送液を行う場合の、各ポンプの流量の時間変化および両ポンプの合算流量の時間変化を示す図である。

このうち、グラフ１００は先に送液を行うポンプＡ（先発ポンプ）の流量の時間変化を、グラフ１１０はポンプＡの後に送液を行うポンプＢ（後発ポンプ）の流量の時間変化をそれぞれ示している。

なお、グラフ１００及びグラフ１１０において、流量を段階的に変更させていくことを「ステップ」と称し、流量の変更回数を「ステップ数」と称することとする。グラフ１００及びグラフ１１０の例では、ステップ数は“４”である。

なお、当該ステップ数及び各ステップの時間間隔、各ステップにおける流量（ステップ流量）は、Ｗ法テーブルとして、予め薬剤情報と対応付けて、各医療用ポンプに格納されているものとする。そして、各医療用ポンプにてユーザにより薬剤が選択され、対応するＷ法テーブルが読み出されることで、各医療用ポンプでは、当該読み出されたＷテーブルに従って、ステップ数、各ステップの時間間隔及びステップ流量を設定する。

また、ステップ数、各ステップの時間間隔及びステップ流量が設定されることにより、流量を段階的に変更させていく際の変更開始タイミング（連携開始タイミング）と、流量がゼロとなるタイミング（連携終了タイミング）が決定される。なお、本実施形態において、上記ステップ流量は、連携開始タイミングにおけるポンプＡ（先発ポンプ）の流量を１００％とした場合の、割合として設定されているものとする。

Ｗ法による送液によれば、ポンプＡ及びポンプＢがグラフ１００及びグラフ１１０に示す時間変化に従って制御されることで、ポンプＡ及びポンプＢの合算流量はほぼ一定となるとともに、ポンプＡの送液が終了した時点で（連携終了タイミングにおいて）、ポンプＢの流量は、連携開始タイミングにおけるポンプＡの流量となる（グラフ１２０参照）。なお、例えば、Ｗ法テーブルの最終ステップに移行する前に、ポンプＡの残量がなくなってしまった場合（あるいは、ポンプＡの残量が少なくなったことを通知する残量警報が発生した場合）には、ポンプＢの流量はＷ法テーブルに関係なく、最終ステップの流量（連携開始時のポンプＡの流量）に変更するよう制御され、これにより、ポンプＢにおいてポンプＡの流量が持続されることとなる。

＜２．医療用ポンプの外観構成＞
次に、Ｗ法により送液を行う医療用ポンプの外観構成について説明する。

図２は、複数の医療用ポンプの外観構成を示す図である。図２において、医療用ポンプ（輸液ポンプ）２２１、２２２は、紙面右側のチューブ２３１、２３２に接続された不図示の輸液バッグ内の薬剤を、紙面左側のチューブ２４１、２４２に接続された不図示の患者に対して送液する。

医療用ポンプ２２１、２２２の筐体の前面側には、各種設定及び各種動作指示を入力するための操作ボタンや、医療用ポンプ２２１、２２２における送液状態等を表示する表示部が設けられており、ユーザは、表示部の表示を見ながら各操作ボタンを操作することで、患者への薬剤の投与を行う。

また、医療用ポンプ２２１、２２２の筐体の上面側及び下面側には、他の医療用ポンプと通信を行うための通信部（例えば、ＩｒＤＡ通信を行うための通信部）が配されており、上下方向に配列された場合に、医療用ポンプ２２１と、医療用ポンプ２２２とが通信可能となるように構成されている。

図２の例は、医療用ポンプ２２１の筐体の下面側に配された通信部と、医療用ポンプ２２２の筐体の上面側に配された通信部とがＩｒＤＡ通信を行っている様子を示している。

なお、上記説明では、医療用ポンプとして、輸液ポンプを例に説明したが、本発明はこれに限定されず、シリンジポンプなどの他の医療用ポンプであってもよい。

＜３．医療用ポンプの構成＞
図３は、本実施形態に係る医療用ポンプ２２１、２２２の構成例を示すブロック図である。医療用ポンプ２２１において、表示部３１１は、たとえば液晶パネルを有し、ポンプ制御部３１２の制御下で各種表示を行う。操作部３１３は、各種設定や各種動作指示を入力する操作ボタンを含む。

通信部（通信手段）３１６、３１７は、いずれも、送信部（送信手段）と受信部（受信手段）としても機能を備えており、通信手段を構成する通信モジュール３１５による制御のもと、他の医療用ポンプとＩｒＤＡ通信を行う。

ポンプ制御部３１２は、医療用ポンプ２２１全体の動作の制御・判断を司るものであり、送液機構３１４を制御して、送液を制御する。なお、ポンプ制御部３１２は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるコンピュータであり、図６〜図８のフローチャートに示す処理（連携可否判断処理、連携成立判断処理、送液開始処理）を含むＷ法監視機能に関する各種処理プログラムを実行する。

送液機構３１４は、医療用ポンプ２２１が輸液ポンプの場合にあっては、たとえば送液用の複数のフィンガーを備えており、複数のフィンガーが順次に輸液チューブを押すこと（いわゆる蠕動式）によりチューブ内の薬液を送出する構成である。また、医療用ポンプ２２１がシリンジポンプの場合にあっては、送液機構３１４はシリンジを装着してその押し子を押圧する構成である。

なお、操作部３１３より入力された信号（データ）は、ポンプ制御部３１２にて上記Ｗ法監視機能に関する各種処理に用いられる。また、他の医療用ポンプより送信された信号（データ）は、通信部３１７を介して受信され、ポンプ制御部３１２において上記Ｗ法監視機能に関する各種処理に用いられる。

なお、医療用ポンプ２２２の構成は、医療用ポンプ２２１の構成と同様であるため、ここでは説明は省略する。

以上のような構成のもと、医療用ポンプ２２１を先発ポンプ、医療用ポンプ２２２を後発ポンプとして、Ｗ法による送液を行う場合の医療用ポンプ２２１のＷ法監視機能について、以下に説明する。なお、以下では先発ポンプを“ポンプＡ”、後発ポンプを“ポンプＢ”と称して説明を行う。

＜４．医療用ポンプ間の通信を確立するための動作＞
はじめに、Ｗ法により送液を行うあたり、ポンプＡ（先発ポンプ）とポンプＢ（後発ポンプ）との間の通信を確立するための通信確立処理の流れについて説明する。

図４は、ポンプＡ（先発ポンプ）及びポンプＢ（後発ポンプ）における通信確立処理を説明するための図である。

ポンプＡ（先発ポンプ）の筐体の下面側と、ポンプＢ（後発ポンプ）の筐体の上面側とが、互いに対向するようにポンプＡとポンプＢとが上下方向に配列された状態で、ポンプＡ及びポンプＢそれぞれの電源を投入すると、ポンプＡ及びポンプＢは、それぞれ、ステップＳ４０１及びステップＳ４１１にて、他のポンプから送信される信号を受信すべく、通信部３１６、３１７、３２６、３２７を一定周期で動作させる。なお、通信部３１６、３１７、３２６、３２７を（連続動作させずに）一定周期で動作させるのは、ポンプＡ及びポンプＢの消費電力を抑えるためである。

ステップＳ４０２では、ユーザがポンプＡを先発ポンプとして指定する。先発ポンプの指定は、例えば、操作部３１３の所定の操作ボタンを押圧することにより行われるものとする。また、このとき、併せてポンプＡに対していずれの方向に配列されたポンプと連携させるのかを特定する指示が入力されるものとする（本実施形態では、ポンプＡの筐体の下面側に配列されたポンプＢが特定されるものとする）。

ステップＳ４０２において、先発ポンプの指定が行われると、通信部３１６及び３１７による、他のポンプから送信される信号を受信するための処理が停止し、ステップＳ４０３において、通信部３１７が確認信号の送信を開始する。

一方、通信部３２６、３２７による受信処理が実行されているポンプＢでは、ステップＳ４１２において、他のポンプからの確認信号が検知されたか否かを判定する。ステップＳ４１２において確認信号が検知されていないと判定された場合には、検知されるまで待機する。

一方、ステップＳ４１２において、ポンプＡからの確認信号を検知したと判定された場合には、ステップＳ４１３に進み、当該確認信号を受信したことを示す応答信号を送信する。

ポンプＡでは、ステップＳ４０３において確認信号を送信後、ステップＳ４０４において、所定時間内に、ポンプＢから応答信号が送信されたか否かを監視し、所定時間内に、ポンプＢから応答信号が送信されなかったと判定した場合には、ポンプＢと通信を確立することなく、通常の送液処理を実行する。

一方、ステップＳ４０４において、所定時間内に、ポンプＢから応答信号が送信されたと判定した場合には、ステップＳ４０５に進み、応答信号を送信したポンプＢに対して、連携動作依頼信号を送信する。

連携動作依頼信号を受信したポンプＢでは、ステップＳ４１４において、ポンプＡとの間の連携動作を実施することが可能か否かの問い合わせをユーザに対して行う。具体的には、表示部３２１上に、連携動作の実施可否を問い合わせるメッセージを表示し、ユーザに入力を促す。

ステップＳ４１４における問合せの結果、ステップＳ４１５において、ポンプＢの操作部３２３を介して連携動作の実施可否がユーザにより入力された場合には、当該入力情報をポンプＡに送信する。

入力情報を受信したポンプＡでは、ステップＳ４０６において、当該入力情報に基づいて、ポンプＢとの間で連携動作の実施が可能か否かを判定する。

ステップＳ４０６において、連携動作の実施が可能でないと判定された場合には、ポンプＡでは、ポンプＢと通信を確立することなく、通常の送液処理を実行する。

一方、ステップＳ４０６において、連携動作の実施が可能であると判定された場合には、図５に示す処理に進む。

このように、本実施形態に係る医療用ポンプでは、上下方向に隣接して配列された場合に、ＩｒＤＡ通信により、相互に通信を行うことができる構成とした。また、ユーザに、先発ポンプを指定させるとともに、どの方向に隣接して配列された医療用ポンプと通信を確立させるべきかを特定させる構成とした。これにより、ユーザはＷ法による連携を行う先発ポンプと後発ポンプとを誤りなく指定することが可能となる。

なお、このように、通信確立の条件として、ポンプＡ及びポンプＢの配列が上下方向に隣接している場合に限定したのは、医療現場に配列された複数の医療用ポンプのうち、互いに離れた位置にある医療用ポンプ同士を連携させてしまうと、ユーザによる誤操作を誘発する恐れがあるためである。

＜５．Ｗ法による送液時の動作＞
次に、ポンプＡとポンプＢとの間の通信が確立した後の処理について説明する。図５は、ポンプＡとポンプＢとの間の通信が確立し、Ｗ法により送液を行う場合のポンプＡ（先発ポンプ）及びポンプＢ（後発ポンプ）の動作を説明するための図である。

ポンプＡでは、ステップＳ５０１において、投与する薬剤の選択を受け付ける。

更に、ステップＳ５０２において、ステップＳ５０１で受け付けた薬剤に対応付けて格納されているＷ法テーブルを読み出し、ステップ数、各ステップの時間間隔及びステップ流量を設定する。また、ユーザにより設定された流量に基づいて、連携開始タイミング及び連携終了タイミングを決定し、設定する（つまり、Ｗ法による送液を行うために必要な各種パラメータを設定する）。

同様に、ポンプＢでは、ステップＳ５２１において、投与する薬剤の選択を受け付ける。

更に、ステップＳ５２２において、ステップＳ５２１で受け付けた薬剤に対応付けて格納されているＷ法テーブルを読み出し、ステップ数、各ステップの時間間隔及びステップ流量を設定する。また、ユーザにより設定された流量に基づいて、連携開始タイミング及び連携終了タイミングを決定し、設定する（つまり、Ｗ法による送液を行うために必要な各種パラメータを設定する）。

なお、ステップＳ５２１において選択された薬剤についての情報は、ポンプＡに送信される。

ポンプＡでは、ステップＳ５０１において受け付けた薬剤についての情報及びステップＳ５２１において送信された薬剤についての情報に基づいて、ステップＳ５０３において、ポンプＡとポンプＢとを連携させることが可能であるか否かの判断を行う。

このように、ポンプＡとポンプＢにおいて薬剤についての情報が入力された場合に、ポンプＡとポンプＢとの連携可否を、ポンプＡ（先発ポンプ）に判断させる構成とすることで、本来連携されるべきでない医療用ポンプをユーザが誤って連携対象としてしまった場合であっても、当該誤操作をユーザに報知することが可能となる（つまり、Ｗ法による送液を行うためのユーザによる各種操作における誤操作を低減させることが可能となる）。なお、連携可否判断処理の詳細は後述する。

ステップＳ５０３における連携可否判断処理の結果、連携可能であると判定された場合、ポンプＡでは、ポンプＢにその旨を通知する（連携可能通知）。これにより、ポンプＢでは、ステップＳ５２３において送液開始処理を起動する。更に、ポンプＡでは、ステップＳ５０４において、ユーザによる送液開始指示の入力を受け付ける（ユーザによる送液開始指示の操作が有効になる）。

ステップＳ５０４において、当該送液開始指示の入力を受け付けた場合には、ステップＳ５０５において、送液が開始されるとともに、送液が開始されたことがポンプＢに通知される。

ポンプＢでは、当該通知（ポンプＡにおいて送液が開始された旨の通知）を受信すると、ユーザによる送液開始指示の操作を有効にする。以降、連携開始タイミングに到達するまでの間、ポンプＢでは、送液開始指示の受け付けが可能となる。

ステップＳ５２４において、ポンプＢが、ユーザによる送液開始指示を受け付けると、ポンプＢでは、その旨をポンプＡに通知する。これにより、ポンプＡでは、ステップＳ５０６において起動された連携成立判断処理において、ポンプＢの送液準備が完了したと認識する。

なお、このように、ポンプＡのみならずポンプＢにおいてもユーザに送液開始指示を入力させる構成としたのは、患者の安全性の確保を考慮したためである。つまり、ポンプＡの送液開始指示を受け付けることで、ポンプＡの送液とポンプＢの送液とを自動的に開始させる構成としてしまうと、ポンプＡの送液開始指示が入力された後は、ユーザによってポンプＢの状態が監視されることなく、ポンプＢの送液が開始されてしまうこととなるからである。

本実施形態に係るポンプＡでは、上記構成とすることで、このような事態を回避することができる。

なお、この状態で、ポンプＡに対して流量設定変更の指示が入力され、ポンプＡの送液中の流量設定が変更されると、その旨の通知がポンプＢに対して送信される（ステップＳ５０７）。ただし、流量設定変更の通知は、ポンプＡがその都度ポンプＢに通知するように構成してもよいし、連携開始のタイミングで行う流量通知に含めて通知するように構成してもよい。

連携開始タイミングに到達すると、ポンプＡは、ポンプＢに対して連携成立通知を送信し、ステップＳ５０８にて連携成立判断処理を終了する。なお、ステップＳ５０６〜Ｓ５０８までの処理（連携成立判断処理）の詳細は後述する。

ポンプＢでは、ポンプＡより、流量設定変更の通知を受信すると、変更後の流量設定に基づいて、ステップ流量を設定する。更に、ポンプＡより、連携成立通知を受信すると、送液を開始する。なお、上述したように、流量設定変更の通知は、ポンプＡがその都度ポンプＢへ通知するように構成しても、あるいは、連携開始のタイミングで行う流量通知に含めて通知するように構成してもよいが、連携開始のタイミングで行う流量通知に含めて通知する場合にあっては、ポンプＢは、当該流量通知を受けて、ステップ流量の設定を行い、送液を開始することとなる。送液が開始されることで、ステップＳ５２３にて起動した送液開始処理は終了する（ステップＳ５２５）。なお、ポンプＢにおけるステップＳ５２３〜Ｓ５２５までの処理（送液開始処理）の詳細は後述する。

このように、ポンプＡにおいて、ポンプＡとポンプＢとの間の連携が可能と判断した後もポンプＡとポンプＢの送液状態を互いに通知する構成とすることで、ポンプＡまたはポンプＢにおいて何らかの不具合が生じ、Ｗ法による送液を維持すべきでない状況になったにも関わらず、ポンプＢの送液が自動的に開始されてしまうといった事態を回避することが可能となる。

また、連携開始タイミング前に変更されたポンプＡの送液中の流量設定を、ポンプＢに通知する構成とすることで、ユーザがポンプＡに対して行った流量設定の変更をポンプＢに対しても反映させることが可能となる。

＜６．Ｗ法による送液時の動作の詳細＞
次に、上記Ｗ法による送液時の動作のうち、ポンプＡのＷ法監視機能における連携可否判断処理及び連携成立判断処理と、ポンプＢのＷ法監視機能における送液開始処理について以下に詳説する。

（１）連携可否判断処理（ステップＳ５０３）の詳細
はじめに、ポンプＡにおける連携可否判断処理（ステップＳ５０３）の詳細な流れについて説明する。

図６は、ポンプＡにおける連携可否判断処理の詳細な流れを示すフローチャートである。ポンプＡ及びポンプＢにおいて、薬剤についての情報が入力された場合に、図６に示す連携可否判断処理が開始される。

ステップＳ６０１では、通信が確立しているポンプＢにおいて選択された薬剤を識別する。ステップＳ６０２では、ポンプＡにおいて選択された薬剤と、ステップＳ６０１において識別された薬剤とが、一致しているか否かを判定する。

ステップＳ６０２において一致していないと判定された場合には、ポンプＡまたはポンプＢ上でユーザが選択した薬剤が誤っていることが考えられる。このため、ユーザが誤操作したと判断し、ステップＳ６０４に進む。

ステップＳ６０４では、薬剤についての情報を入力したポンプＡ及びポンプＢにおいて、連携が不可である旨を報知する。

一方、ステップＳ６０２において一致していると判定された場合には、ステップＳ６０３に進み、ポンプＢに対して連携が可能である旨の通知を行う（連携可能通知）。

このように、本実施形態に係るポンプＡでは、ポンプＡ及びポンプＢの通信を確立し、薬剤についての情報が入力された段階で、連携の可否を判断し、連携が不可であると判断した場合には、直ちに報知する構成とした。これにより、ユーザの誤操作を低減させることが可能となる。

なお、連携が可能であると判断したポンプＡでは、送液開始指示の受け付けが可能となり、ユーザは、ポンプＡの送液を開始させることが可能となる。

（２）連携成立判断処理（ステップＳ５０６〜Ｓ５０８）の詳細
次に、ポンプＡにおける連携成立判断処理（ステップＳ５０６〜Ｓ５０８）の流れについて説明する。図７はポンプＡにおける連携成立判断処理の詳細な流れを示すフローチャートである。ポンプＡにおいて、送液開始指示が入力された場合に、図７に示す連携成立判断処理が起動する。

ステップＳ７０１では、ポンプＢより送液開始指示が入力された旨の通知を受信したか否かを判定する。ステップＳ７０１において、受信したと判定された場合には、ステップＳ７０２に進む。

一方、ステップＳ７０１において、受信していないと判定された場合には、ステップＳ７０６に進み、連携開始タイミングに到達したか否かを判定する。そして、連携開始タイミングに到達していないと判定された場合には、ステップＳ７０２に進む。

ステップＳ７０２では、ポンプＡの送液中の流量設定がユーザにより変更されたか否かを判定する。ステップＳ７０２において、ポンプＡの送液中の流量設定がユーザにより変更されたと判定された場合には、ステップＳ７０３に進み、ポンプＢに対して、変更された流量設定を通知した後、ステップＳ７０４に進む。なお、ポンプＢでは、変更された流量設定の通知に基づいて、ステップ流量等を変更する。ただし、本発明はこれに限定されず、例えば、ステップＳ７０３の処理は実行せず、ステップＳ７０４に進むように構成してもよい。この場合、ステップＳ７０５において、変更された流量設定の通知が行われることとなる。

一方、ステップＳ７０２において、ポンプＡの送液中の流量設定がユーザにより変更されていないと判定された場合には、そのままステップＳ７０４に進む。

ステップＳ７０４では、連携開始タイミングに到達したか否かを判定する。ステップＳ７０４において連携開始タイミングに到達していないと判定された場合には、ステップＳ７０１に戻り、ポンプＢより送液開始指示が入力された旨の通知を受信していない場合にあっては、ポンプＢからの送液開始指示を待つ。一方、ポンプＢからの送液開始指示が入力された旨の通知を既に受信している場合にあっては、連携開始タイミングまで待機する。ただし、ポンプＡの送液中の流量設定が変更された場合には、変更されるたびにポンプＢに通知する。ただし、本発明はこれに限定されず、例えば、ポンプＡの流量が変更されるたびに流量変更の通知をポンプＢへ行うことはせず、連携開始のタイミングで、最終的なポンプＡの流量をポンプＢに通知するように構成してもよい。

ステップＳ７０４において、連携開始タイミングに到達したと判定された場合には、ステップＳ７０５に進み、ポンプＢに対して連携が成立した旨を通知する（連携成立通知）。これにより、ポンプＢでは送液が開始される。

一方、ステップＳ７０６において、ポンプＢより送信開始指示が入力された旨の通知を受信する前に、連携開始タイミングに到達したと判定された場合には、ステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０７では、ユーザに送液開始指示の入力を催促するためにポンプＢに対して警報指示を通知する。警報指示が通知されたポンプＢでは、警報を出力する。

ステップＳ７０８では、ポンプＢにおける警報出力が、ユーザの操作によって停止されたか否かを判定し、ステップＳ７０８において警報出力が停止し、送液開始指示が入力されたと判定された場合には、ステップＳ７０５に進み、ポンプＢに対して、連携が成立した旨を通知する（連携成立通知）。

なお、図７においては明示していないが、連携開始タイミングに到達するまでの間に、ポンプＡとポンプＢとの間の通信が切断されてしまったり、異常により送液が停止してしまった場合には、ポンプＢに対して、連携が成立しなかった旨を通知する。この場合、ポンプＢが自動的にＷ法による送液を開始することはない。

（３）ポンプＢにおける送液開始処理（ステップＳ５２３〜Ｓ５２５）の詳細
次に、ポンプＢにおける送液開始処理（ステップＳ５２３〜Ｓ５２５）の流れについて説明する。図８は、ポンプＢにおける送液開始処理の詳細な流れを示すフローチャートである。ポンプＡより、連携可能通知を受信すると、ポンプＢでは、図８に示す送液開始処理を起動する。

ステップＳ８０１では、ポンプＡにおいて送液中の流量設定が変更され、ポンプＡより、変更された流量設定が通知されたか否かを判定する。ステップＳ８０１において、変更された流量設定が通知されていないと判定された場合には、ステップＳ８０３に進む。

一方、ステップＳ８０１において、変更された流量設定が通知されたと判定された場合には、ステップＳ８０２に進み、通知された流量設定に基づいて、ステップ流量等を算出し、設定する。

ステップＳ８０３では、ポンプＡより、連携が成立した旨の通知を受信したか否かを判定し、受信していないと判定された場合には、ステップＳ８０１に戻る（なお、ポンプＡが、その都度、変更された流量設定の通知をポンプＢに対して行わない場合にあっては、ステップＳ８０３に戻る）。

一方、ステップＳ８０３において、受信したと判定された場合には、ステップＳ８０４に進み、送液を開始する（なお、ポンプＡが、その都度、変更された流量設定の通知をポンプＢに対して行わない場合にあっては、このとき受信した流量に基づいて、ステップＳ８０４の処理を実行する）。

以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る医療用ポンプでは、他の医療用ポンプとの間でのＷ法による送液を行うにあたり、
・筐体の上面及び下面に通信部を設け、他の医療用ポンプと上下方向に配列した場合に、連携動作ができる構成とした。
・ユーザからの指定があった場合に、先発ポンプとして動作し、他の医療用ポンプと通信を行う構成とした。
・先発ポンプからの指示に基づいて、後発ポンプにてユーザに対して連携動作実施可否の問合せを行い、ユーザより、後発ポンプに対して連携動作の実施が可能である旨の入力が行われた場合に、先発ポンプでは、後発ポンプとの連携動作の実施が可能であると判断する構成とした。
・先発ポンプ及び後発ポンプにて選択された薬剤に基づいて連携可否を判断する構成とした。
・先発ポンプの送液開始から後発ポンプの送液開始までの間において、連携成立の条件（後発ポンプにて送液開始指示が入力されたこと）を規定し、当該条件を満たした場合に、連携が成立したと判断しポンプＢの送液を開始させる構成とした。

このように、一方の医療用ポンプにおいて、Ｗ法による送液を行う医療用ポンプに対するユーザの各種操作を監視し、ユーザが適切な操作を行った場合にのみＷ法による送液が行われる構成とすることにより、本実施形態によれば、ユーザの誤操作を低減させることが可能となった。

［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、Ｗ法により送液を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ＰＰＢ法により送液を行う場合においても適用可能である。

＜１．ＰＰＢ法による送液についての説明＞
はじめにＰＰＢ法による送液について説明する。ＰＰＢ法は、２つの医療用ポンプをシーケンシャルに動作させることで、１種類の薬剤を投与完了後に、間隔をあけることなく、異なる種類の薬剤を連続して投与する投与方法である。具体的には、輸液ラインの血液輸液ラインの血液凝固による閉塞を防ぐことを目的として、１種類目の薬剤を所定量送液後、ヘパリンなどの抗凝固剤を２種類目の薬剤として低流量で送液する場合等に利用される。

ＰＰＢ法による送液では、１台目の医療用ポンプが先発ポンプとして送液を終了した時点で、２台目の医療用ポンプが後発ポンプとして送液を開始する。

図９は、所定の２台の医療用ポンプ（ポンプＡとポンプＢ）を用いてＰＰＢ法による送液を行う場合の、各ポンプの流量の時間変化を示す図である。

このうち、グラフ９００は先に送液を行うポンプＡ（先発ポンプ）の流量の時間変化を、グラフ９１０はポンプＡの後に送液を行うポンプＢ（後発ポンプ）の流量の時間変化をそれぞれ示している。

ＰＰＢ法による送液によれば、ポンプＡの送液が完了した時点（ポンプＡの積算量が予定量に達した時点）で、ポンプＢが予め設定された流量にて送液を開始する。

＜２．医療用ポンプの外観構成＞
ＰＰＢ法により送液を行う医療用ポンプの外観構成は、既述の図２と同様であるため、ここでは説明を省略する。

＜３．医療用ポンプの構成＞
図１０は、本実施形態に係る医療用ポンプ２２１、２２２の構成例を示すブロック図である。医療用ポンプ２２１において、表示部３１１は、たとえば液晶パネルを有し、ポンプ制御部１０１２の制御下で各種表示を行う。操作部３１３は、各種設定や各種動作指示を入力する操作ボタンを含む。

ポンプ制御部１０１２は、医療用ポンプ２２１全体の動作の制御・判断を司るものであり、送液機構３１４を制御して、送液を制御する。なお、ポンプ制御部１０１２は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるコンピュータであり、図１２〜図１４のフローチャートに示す処理（連携可否判断処理、連携成立判断処理、送液開始処理）を含むＰＰＢ法監視機能に関する各種処理プログラムを実行する。

送液機構３１４は、医療用ポンプ２２１が輸液ポンプの場合にあっては、たとえば送液用の複数のフィンガーを備えており、複数のフィンガーが順次に輸液チューブを押すことによりチューブ内の薬液を送出する構成である。また、医療用ポンプ２２１がシリンジポンプの場合にあっては、送液機構３１４はシリンジを装着してその押し子を押圧する構成である。

なお、操作部３１３より入力された信号（データ）は、ポンプ制御部１０１２にて上記ＰＰＢ法監視機能に関する各種処理に用いられる。また、他の医療用ポンプより送信された信号（データ）は、通信部３１７を介して受信され、ポンプ制御部１０１２において上記ＰＰＢ法監視機能に関する各種処理に用いられる。

以上のような構成のもと、医療用ポンプ２２１を先発ポンプ、医療用ポンプ２２２を後発ポンプとして、ＰＰＢ法による送液を行う場合の医療用ポンプ２２１のＰＰＢ法監視機能について、以下に説明する。なお、以下でも先発ポンプを“ポンプＡ”、後発ポンプを“ポンプＢ”と称して説明を行う。

＜４．医療用ポンプ間の通信を確立するための動作＞
ＰＰＢ法により送液を行うにあたっての医療用ポンプ間の通信を確立するための動作は、既述の図４と同様であるため、ここでは説明を省略する。

＜５．ＰＰＢ法による送液時の動作＞
次に、ポンプＡとポンプＢとの間の通信が確立した後の処理について説明する。図１１は、ポンプＡとポンプＢとの間の通信が確立し、ＰＰＢ法により送液を行う場合のポンプＡ（先発ポンプ）及びポンプＢ（後発ポンプ）の動作を説明するための図である。

ポンプＡでは、ステップＳ１１０１において、投与する薬剤の選択を受け付ける。

更に、ステップＳ１１０２において、ステップＳ１１０１で受け付けた薬剤に対応付けて格納されているＰＰＢ法テーブルを読み出し、ＰＰＢ法による送液を行うために必要な各種パラメータの設定を行う。

同様に、ポンプＢでは、ステップＳ１１２１において、投与する薬剤の選択を受け付ける。更に、ステップＳ１１２２において、ステップＳ１１２１で受け付けた薬剤に対応付けて格納されているＰＰＢ法テーブルを読み出し、ＰＰＢ法による送液を行うために必要な各種パラメータの設定を行う。

なお、ステップＳ１１２１において選択された薬剤についての情報は、ポンプＡに送信される。

ポンプＡでは、ステップＳ１１０１において受け付けた薬剤についての情報及びステップＳ１１２１において送信された薬剤についての情報に基づいて、ステップＳ１１０３において、ポンプＡとポンプＢとを連携させることが可能であるか否かの判断を行う。

このように、ポンプＡとポンプＢにおいて薬剤についての情報が入力された場合に、ポンプＡとポンプＢとの連携可否を、ポンプＡ（先発ポンプ）に判断させる構成とすることで、本来連携されるべきでない医療用ポンプをユーザが誤って連携対象としてしまった場合であっても、当該誤操作をユーザに報知することが可能となる（つまり、ＰＰＢ法による送液を行うためのユーザによる各種操作における誤操作を低減させることが可能となる）。なお、連携可否判断処理の詳細は後述する。

ステップＳ１１０３における連携可否判断処理の結果、連携可能であると判定された場合、ポンプＡでは、ポンプＢにその旨を通知する（連携可能通知）。これにより、ポンプＢでは、ステップＳ１１２３において送液開始処理を起動する。更に、ポンプＡでは、ステップＳ１１０４において、ユーザによる送液開始指示の入力を受け付ける（ユーザによる送液開始指示の操作が有効になる）。

ステップＳ１１０４において、当該送液開始指示の入力を受け付けた場合には、ステップＳ１１０５において、送液が開始されるとともに、送液が開始された旨の通知がポンプＢに送信される。

ステップＳ１１２４において、ポンプＢが、ユーザによる送液開始指示を受け付けると、ポンプＢでは、その旨をポンプＡに通知する。これにより、ポンプＡでは、ステップＳ１１０６において起動された連携成立判断処理において、ポンプＢの送液準備が完了したと認識する。

連携開始タイミングに到達すると、ポンプＡは、ポンプＢに対して連携成立通知を送信し、ステップＳ１１０７にて連携成立判断処理を終了する。なお、ステップＳ１１０６からステップＳ１１０７までのこれらの処理（連携成立判断処理）の詳細は後述する。

ポンプＢでは、ポンプＡより、連携成立通知を受信すると、送液を開始する。送液が開始されることで、ステップＳ１１２３にて起動した送液開始処理は終了する（ステップＳ１１２５）。なお、ポンプＢにおけるステップＳ１１２３〜Ｓ１１２５までの送液開始処理の詳細は後述する。

このように、ポンプＡにおいて、ポンプＡとポンプＢとの間の連携が可能と判断した後もポンプＡとポンプＢの送液状態を互いに通知する構成とすることで、ポンプＡまたはポンプＢにおいて何らかの不具合が生じ、ＰＰＢ法による送液を維持すべきでない状況になったにも関わらず、ポンプＢの送液が自動的に開始されてしまうといった事態を回避することが可能となる。

＜６．ＰＰＢ法による送液時の動作の詳細＞
次に、上記ＰＰＢ法による送液時の動作のうち、ポンプＡのＰＰＢ法監視機能における連携可否判断処理及び連携成立判断処理と、ポンプＢのＰＰＢ法監視機能における送液開始処理について以下に詳説する。

（１）連携可否判断処理（ステップＳ１１０３）の詳細
はじめに、ポンプＡにおける連携可否判断処理（ステップＳ１１０３）の詳細な流れについて説明する。

図１２は、ポンプＡにおける連携可否判断処理の詳細な流れを示すフローチャートである。ポンプＡ及びポンプＢにおいて、薬剤についての情報が入力された場合に、図１２に示す連携可否判断処理が開始される。

ステップＳ１２０１では、通信が確立しているポンプＢにおいて選択された薬剤を識別する。ステップＳ１２０２では、ポンプＡにおいて選択された薬剤と、ステップＳ１２０１において識別された薬剤とが、それぞれＰＰＢ法による送液が可能な薬剤か否かを判定する。具体的には、ＰＰＢ法による送液に適用可能な薬剤としてポンプＡに予め登録されている薬剤と一致するか否かを判定する。

ステップＳ１２０２においてポンプＡ及びポンプＢの薬剤がＰＰＢ法による送液が可能な薬剤でないと判定された場合には、ポンプＡまたはポンプＢ上でユーザが選択した薬剤が誤っていることが考えられる。このため、ユーザが誤操作したと判断し、ステップＳ１２０４に進む。

ステップＳ１２０４では、薬剤についての情報を入力したポンプＡ及びポンプＢにおいて、連携が不可である旨を報知する。

一方、ステップＳ１２０２においてポンプＡ及びポンプＢの薬剤がともにＰＰＢ法による送液が可能な薬剤であると判定された場合には、ステップＳ１２０３に進み、ポンプＢに対して連携が可能である旨の通知を行う（連携可能通知）。

（２）連携成立判断処理（ステップＳ１１０６〜Ｓ１１０７）の詳細
次に、ポンプＡにおける連携成立判断処理（ステップＳ１１０６〜Ｓ１１０７）の流れについて説明する。図１３はポンプＡにおける連携成立判断処理の詳細な流れを示すフローチャートである。ポンプＡにおいて送液開始指示が入力された場合に、図１３に示す連携成立判断処理が起動する。

ステップＳ１３０１では、ポンプＢより送液開始指示が入力された旨の通知を受信したか否かを判定する。ステップＳ１３０１において、受信したと判定された場合には、ステップＳ１３０２に進む。

一方、ステップＳ１３０１において、受信していないと判定された場合には、ステップＳ１３０４に進み、連携開始タイミングに到達したか否かを判定する。そして、連携開始タイミングに到達していないと判定された場合には、ステップＳ１３０１に戻る。

ステップＳ１３０２では、連携開始タイミングに到達したか否かを判定する。ステップＳ１３０２において連携開始タイミングに到達していないと判定された場合には、ステップＳ１３０１に戻る。

つまり、ポンプＢより送液開始指示が入力された旨の通知を受信していない場合にあっては、ポンプＢからの送液開始指示を待つ。一方、ポンプＢからの送液開始指示が入力された旨の通知を既に受信している場合にあっては、連携開始タイミングまで待機する。

ステップＳ１３０２において、連携開始タイミングに到達したと判定された場合には、ステップＳ１３０３に進み、ポンプＢに対して、連携が成立した旨を通知する（連携成立通知）。これにより、ポンプＢでは送液が開始される。

一方、ステップＳ１３０４において、ポンプＢより送信開始指示が入力された旨の通知を受信する前に、連携開始タイミングに到達したと判定された場合には、ステップＳ１３０５に進む。ステップＳ１３０５では、ポンプＢに対してユーザ送液開始指示の入力を催促するために警報指示を通知する。警報指示が通知されたポンプＢでは、警報を出力する。

ステップＳ１３０６では、ポンプＢにおける警報出力が、ユーザの操作によって停止し、送液開始指示が入力されたか否かを判定し、ステップＳ１３０６において警報出力が停止されたと判定された場合には、ステップＳ１３０３に進み、ポンプＢに対して、連携が成立した旨を報知する（連携成立報知）。

なお、図１３においては明示していないが、連携開始タイミングに到達するまでの間に、ポンプＡとポンプＢとの間の通信が切断されてしまったり、異常により送液が停止してしまった場合には、ポンプＢに対して、連携が成立しなかった旨を通知する。この場合、ポンプＢが自動的にＰＰＢ法による送液を開始することはない。

（３）ポンプＢにおける送液開始処理（ステップＳ１１２３〜Ｓ１１２５）の詳細
次に、ポンプＢにおける送液開始処理（ステップＳ１１２３〜Ｓ１１２５）の流れについて説明する。図１４は、ポンプＢにおける送液開始処理の詳細な流れを示すフローチャートである。ポンプＡより、連携可能通知を受信すると、ポンプＢでは、図１４に示す送液開始処理を起動する。

ステップＳ１４０１では、ポンプＡより、連携が成立した旨の通知を受信したか否かを判定し、受信していないと判定された場合には、待機する。

一方、ステップＳ１４０１において、受信したと判定された場合には、ステップＳ１４０２に進み、送液を開始する。

以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る医療用ポンプでは、他の医療用ポンプとの間でのＰＰＢ法による送液を行うにあたり、
・筐体の上面及び下面に通信部を設け、他の医療用ポンプと上下方向に配列した場合に、連携動作ができる構成とした。
・ユーザからの指定があった場合に、先発ポンプとして動作し、他の医療用ポンプと通信を行う構成とした。
・先発ポンプからの指示に基づいて、後発ポンプにてユーザに対して連携動作実施可否の問合せを行い、ユーザより、後発ポンプに対して連携動作の実施が可能である旨の入力が行われた場合に、先発ポンプでは、後発ポンプとの連携動作の実施が可能であると判断する構成とした。
・先発ポンプ及び後発ポンプにて選択された薬剤に基づいて連携可否を判断する構成とした。
・先発ポンプの送液開始から後発ポンプの送液開始までの間において、連携成立の条件（後発ポンプにて送液開始指示が入力されたこと）を規定し、当該条件を満たした場合に、連携が成立したと判断し、ポンプＢの送液を開始させる構成とした。

このように、一方の医療用ポンプにおいて、ＰＰＢ法による送液を行う医療用ポンプに対するユーザの各種操作を監視し、ユーザが適切な操作を行った場合にのみＰＰＢ法による送液が行われる構成とすることにより、本実施形態によれば、ユーザの誤操作を低減させることが可能となった。

［第３の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態では、ポンプＡの下面側の通信部３１７とポンプＢの上面側の通信部３２６とを通信させる場合について説明したが本発明はこれに限定されず、ポンプＡの上面側の通信部３１６とポンプＢの下面側の通信部３２７とを通信させるようにしてもよい。

また、上記第１及び第２の実施形態では、ポンプＡ及びポンプＢの上面側及び下面側にそれぞれ通信部を配置し、ポンプＡとポンプＢとが上下方向に配列された場合に通信を行う構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ポンプＡ及びポンプＢの側面側に通信部を配置し、ポンプＡとポンプＢとが左右方向に配列された場合に通信を行うように構成してもよい。

また、上記第１及び第２の実施形態では、ポンプＡとポンプＢとの間の通信において、ＩｒＤＡ通信を用いる構成としたが、本発明はこれに限定されず、他の近距離無線通信を用いるようにしてもよい。

以上、本発明の各実施形態に基づき説明したが、上記各実施形態は本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、上記の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

２２１〜２２３・・・医療用ポンプ、２３１〜２３３・・・チューブ、２４１〜２４３・・・チューブ、３１６〜３１７：通信部、３２６〜３２７：通信部

Claims

他の医療用ポンプと通信可能な医療用ポンプであって、
前記他の医療用ポンプと隣接して配置された場合に、前記他の医療用ポンプとの間で通信を確立する通信手段と、
前記通信手段による通信が確立した前記他の医療用ポンプと、互いに連携して動作させることが可能か否かを、該２台の医療用ポンプそれぞれに設定された薬剤情報に基づいて判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、前記２台の医療用ポンプそれぞれに設定された薬剤情報がＷ法またはＰＰＢ法による送液に適用可能な薬剤情報と一致していた場合に、前記２台の医療用ポンプを連携して動作させることが可能であると判断し、
前記通信手段は、前記判断手段が、前記２台の医療用ポンプを連携して動作させることが可能であると判断した場合に、薬剤の送液の開始指示の操作を有効にするとともに、前記他の医療用ポンプに対して行われる、薬剤の送液開始指示の操作を有効にするための連携可能通知を、前記他の医療用ポンプに対して送信し、
前記通信手段は、前記連携可能通知を前記他の医療用ポンプに送信した後に、前記医療用ポンプに対してユーザにより送液開始指示が入力されたことに応じて前記医療用ポンプが薬剤の送液を開始させたことを前記他の医療用ポンプに送信し、その後、前記他の医療用ポンプから、前記他の医療用ポンプに対してユーザにより入力された送液開始指示を前記他の医療用ポンプが受け付けた旨の通知を受信し、
前記送液開始指示を前記他の医療用ポンプが受け付けた旨の前記通知を前記通信手段が受信したことに応じて、前記他の医療用ポンプの送液準備が完了したと判断する、
ことを特徴とする医療用ポンプ。
前記Ｗ法またはＰＰＢ法による送液における先発の医療用ポンプとしての指定を受け付ける指定手段を更に備え、
前記通信手段は、前記指定手段により指定を受け付けた場合に、前記他の医療用ポンプに対して信号を送信し、前記他の医療用ポンプより、前記信号に対する応答信号を受信した場合に、前記他の医療用ポンプとの間で通信を確立することを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプ。
前記通信手段は、通信が確立した前記他の医療用ポンプに対して、更に、連携動作の実施可否を問い合わせるよう指示し、
前記他の医療用ポンプにおいて、連携動作の実施が可能である旨の入力がなされた場合に、連携動作の実施が可能であると判断し、前記薬剤情報の設定を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプ。
前記Ｗ法またはＰＰＢ法における連携開始のタイミングにおいて、前記他の医療用ポンプにおいて、送液開始の指示が入力されていなかった場合に、前記他の医療用ポンプに対して警報を出力するよう指示する指示手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプ。
前記指示手段による指示に基づいて、前記他の医療用ポンプにおいて警報が出力された場合であって、前記ユーザにより該警報の出力を停止する操作が行われた場合に、前記他の医療用ポンプとの間で連携が成立したと判断することを特徴とする請求項４に記載の医療用ポンプ。
他の医療用ポンプと通信可能な医療用ポンプの制御方法であって、
前記他の医療用ポンプと隣接して配置された場合に、前記他の医療用ポンプとの間で通信を確立する通信工程と、
前記通信工程により通信が確立した前記他の医療用ポンプと、互いに連携して動作させることが可能か否かを判断する判断工程であって、該２台の医療用ポンプそれぞれに設定された薬剤情報がＷ法またはＰＰＢ法による送液に適用可能な薬剤情報と一致していた場合に、前記２台の医療用ポンプを連携して動作させることが可能であると判断する判断工程と、
前記判断工程において、前記２台の医療用ポンプを連携して動作させることが可能であると判断した場合に、薬剤の送液の開始指示の操作を有効にするとともに、前記他の医療用ポンプに対して行われる、薬剤の送液開始指示の操作を有効にするための連携可能通知を、前記他の医療用ポンプに対して送信する第１送信工程と、
前記第１送信工程の後に、前記医療用ポンプに対してユーザにより送液開始指示が入力されたことに応じて前記医療用ポンプが薬剤の送液を開始させたことを前記他の医療用ポンプに送信する第２送信工程と、
前記第２送信工程の後に、前記他の医療用ポンプから、前記他の医療用ポンプに対してユーザにより入力された送液開始指示を前記他の医療用ポンプが受け付けた旨の通知を受信する受信工程と、
前記送液開始指示を前記他の医療用ポンプが受け付けた旨の前記通知を前記受信工程で受信したことに応じて、前記他の医療用ポンプの送液準備が完了したと判断する判断工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
請求項６に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。