JPS60180510A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS60180510A JPS60180510A JP3774484A JP3774484A JPS60180510A JP S60180510 A JPS60180510 A JP S60180510A JP 3774484 A JP3774484 A JP 3774484A JP 3774484 A JP3774484 A JP 3774484A JP S60180510 A JPS60180510 A JP S60180510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rice transplanter
- swing arm
- float
- main body
- pivot point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野］
本発明は、＋１」植機本体の下側に、後部を枢支点とし
Ｃ前部が田植機本体に対し上下動可能に支持されたフロ
ートを具備し、かつ、田Ｉｍ槻本体に前部を回動支点と
して上下に揺動されるスウィングアームを介して車輪を
上下動可能に装備し、上記フロートの上下動により、車
輪を上下に昇降操作させて、田植機本体が１１面基準で
走行づるように制御する形式の田植機に関するものであ
る。 【従来技術】 この種の田植機においては、Ｍ１盤が深い圃場において
、スウィングアームが下方に大きく回動すると、車輪中
心が田Ｍ機本体の前方に大きく移動しτ、田植機の前後
バランスを大ぎ＜ ｉ＋わせるおそれがあることから、
スウィングアームの前部枢支点の位置をできるだけ下げ
ることが■失されでいる。例えば、実公昭５８−２００
８２号公報所載のムのでは、フロートの上面中央部に、
前後方向に廷びる曲部を形成し、前記スウィングアーム
の前ｌＸ１ｌ枢支点が下るように、この凹部内に、田植
機本体側の車輪支持部Ｉを下側に向は膨出させている。 これによって、スウィングアームは、前部枢支点を可及
的に低く、後部の車輪躯支点を高く位置４るような傾斜
した状態を基準として上下揺動さｆ。 ることになり、実質的に車輪中心の前後移動饋を抑えて
いる。
Ｃ前部が田植機本体に対し上下動可能に支持されたフロ
ートを具備し、かつ、田Ｉｍ槻本体に前部を回動支点と
して上下に揺動されるスウィングアームを介して車輪を
上下動可能に装備し、上記フロートの上下動により、車
輪を上下に昇降操作させて、田植機本体が１１面基準で
走行づるように制御する形式の田植機に関するものであ
る。 【従来技術】 この種の田植機においては、Ｍ１盤が深い圃場において
、スウィングアームが下方に大きく回動すると、車輪中
心が田Ｍ機本体の前方に大きく移動しτ、田植機の前後
バランスを大ぎ＜ ｉ＋わせるおそれがあることから、
スウィングアームの前部枢支点の位置をできるだけ下げ
ることが■失されでいる。例えば、実公昭５８−２００
８２号公報所載のムのでは、フロートの上面中央部に、
前後方向に廷びる曲部を形成し、前記スウィングアーム
の前ｌＸ１ｌ枢支点が下るように、この凹部内に、田植
機本体側の車輪支持部Ｉを下側に向は膨出させている。 これによって、スウィングアームは、前部枢支点を可及
的に低く、後部の車輪躯支点を高く位置４るような傾斜
した状態を基準として上下揺動さｆ。 ることになり、実質的に車輪中心の前後移動饋を抑えて
いる。
このような先行技術の問題点は、上記スウィングアーム
の前部枢支点のレベルが、フロート上面で制約され、充
分低くできないことである。そこで、フロートを前後に
分割して、その前、後フロート間に上記スウィングアー
ムの前ｎ５枢支点を位置させることにより、フロートに
制約されることなくスウィングアームの前部枢支点を下
げ得るようにづることも提唱されたが、これではフロー
トの長さが短くなってフロート性能を悪化する不都合が
ある。。
の前部枢支点のレベルが、フロート上面で制約され、充
分低くできないことである。そこで、フロートを前後に
分割して、その前、後フロート間に上記スウィングアー
ムの前ｎ５枢支点を位置させることにより、フロートに
制約されることなくスウィングアームの前部枢支点を下
げ得るようにづることも提唱されたが、これではフロー
トの長さが短くなってフロート性能を悪化する不都合が
ある。。
【発明の目的】
本発明は、上記問題を解決リ−ることを課題としＣ提案
されたもので、田植機本体の車輪支持部材の構成を工夫
して、フロート位置を外してスウィングアームの前部枢
支点の位置を、フロートに制約されることなく下げられ
るようにした田植機を提供しようとするものである。
されたもので、田植機本体の車輪支持部材の構成を工夫
して、フロート位置を外してスウィングアームの前部枢
支点の位置を、フロートに制約されることなく下げられ
るようにした田植機を提供しようとするものである。
この目的を達ｆＡジーるため、本発明は、田植機本体の
下側に、後部を枢支点とし−Ｃ前部が上記田植機本体に
対し上下動可能に支持されたフロートを具備し、かつ−
上記田植機本体に前部を回動支点として上下に揺動され
るスウィングアームを介して車輪を上下動可能に装備す
る田植機において、上記田植機本体の車輪支持部材を、
上記フロートの両側において下側に向は突出させ、その
突出した車輪支持部材に対して、可及的に低い位置で上
記スウィングアームを枢支させ、上記スウィングアーム
が、前部の枢支部を低く、後部の遊端側を高く位置する
ように傾斜した状態を基準として上下に揺動運動するよ
うに構成してなることを特徴とプるも・のである。
下側に、後部を枢支点とし−Ｃ前部が上記田植機本体に
対し上下動可能に支持されたフロートを具備し、かつ−
上記田植機本体に前部を回動支点として上下に揺動され
るスウィングアームを介して車輪を上下動可能に装備す
る田植機において、上記田植機本体の車輪支持部材を、
上記フロートの両側において下側に向は突出させ、その
突出した車輪支持部材に対して、可及的に低い位置で上
記スウィングアームを枢支させ、上記スウィングアーム
が、前部の枢支部を低く、後部の遊端側を高く位置する
ように傾斜した状態を基準として上下に揺動運動するよ
うに構成してなることを特徴とプるも・のである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。 図において符号１は田植機本体で、この田植機本体１に
は、下側にフロート２が具備され、そのフロート２の左
右両側で、上記田植機本体１の前後方向のほぼ中火部に
位置して左右一対の車輪３が具備されている。前記フロ
ート２は、その後部を田植機本体１に植付部４の近くで
水平の軸５により枢支すると共に、その前部を田植機本
体１に対しリンク機構６を介して上下動可能に支持しで
ある。 まＩｃ、上記ＩＬＩ植機木休１体は、前部にエンジン７
が搭載され、このエンジン７の出力軸からはベルト伝動
系８を介してミッシ′：Ｉン９へ動力が伝達されるよう
になっており、上記ミッション９の底部両側には、田植
機本体１側の車輪支持部材であるギルｌボックス１０が
、上記フロート２の両側において、下側へ向０突出され
ている。上記ギヤボックス１０の下端に近い位置には、
車輪スウィングアームどなるヂエンケース１１の前部枢
支点が枢支されＣいる１、ぞして、上記チェンケース１
１の後部遊☆ガニ側には前記車輪３が枢支されでいて、
ギヤボックス１０に設り１．：歯車伝動系およびチェノ
ケース１１内に設けたチェン伝動系を介してミッション
９より走行駆動力が車輪−３に伝達されるようになって
いる。 この場合、上記チェンケース（即ちスウィングアーム）
１１は、前部の枢支部を低く、後部の遊端側ｉ＊輪３を
軸支した側）を高く位置づるように傾斜した状態を基準
として、上下に、例えば、角α、βの範囲で大きく揺動
運動Ｊ″るようになっている。 このような揺動運動は、上記チェンケース１１に設けた
連動アーム１２を、連動ロッド１３を介して平秤１４に
より動作さゼることで実現する。上記天秤１４は１周知
のように油圧シリンダ１５のピストンロッド１Ｇに弾性
１１構１７を介して連繋されているものである。 また、上記フロート２には、ミッシＢン９の上部に設け
１＝油圧機構１８の制御アーム１９Ｊ、り下降するセン
サロッド２０の下端がＩｎされている。 なお図中符号２１は苗タンク、２２はハンドル、２３は
植付杆である。 まｌζ、第３図に示す実施例では、ギヤボックス１０の
外側にヂエンケース１１が位置し、その外側に車輪３が
位置するために、車輪の相互間隔に比べ（フロート幅を
狭くしなければならないが、第４図のように、チェンケ
ース１１をギヤボックス１０の内側に位置（ることで、
ギヤボックス１０と重輪３とが並ぶようにするか、第５
図のように、チェンノｌ−ス１１の内側に車輪３を位置
づ゛ることで、ギヤボックス１０と車輪３とが並ぶよう
にすると、フロート幅を広くでき、左右の安定がよくな
る。 このような構成では、田植作業に際し、フロート２でｆ
ｆ１面を滑行しながら、フロート２に負荷される機体何
重でセンリ゛ロード２０を動作し、制御アーム１９を働
かせて、油圧機構１８を制御し、油圧シリンダ１５を動
かせ、角瓜α、βの範囲内で、糾深に応じてスウィング
アーム（チェンケース１１）を揺動し、ｕ１植機本体１
に対して車輪を上下＃ｈさせる。 この場合、圃場の１１盤が深くて、スウィングアームの
自由端が大きく下ったとしても、予め、スウィングアー
ムの前部枢支点は低い位置にあるから、車輪の中心が田
植機本体１の前後に関して殆んど移動せず、良好な箭後
バランスを保持していられる。しかも田植機側の車輪支
持部材（この実施例ではギ１クボックス１０）は、フロ
ート２の両側において下方向に突出した形態になってお
り、フロートを前後に分割づる必要がなく、フロートは
規定の長さを有することでフロート機能を損う不都合も
ない。 【発明の効果１ 本発明は、以上詳述しＩｃようになり、ｆ：ＩＩ １機
本体の車輪支持部材をフロートの両側において下側へ向
は突出させ、その突出しノ〔車輪支持部Ｉに対して可及
的に低い位置でスウィングアームを枢支さけ、上記スウ
ィングアームが、前部の枢支部を低く、・後部のＭ端側
を高く位置するように傾斜した状態を基準として、上下
に揺動運動（゛るようにしたから、フロートに制約され
ることなく、スウィングアームの枢支点を低く設定でき
、車輪の前後移動を実質的に抑えて、田植機の前後バラ
ンスを保つことができ、フロートを前後に分断しなくて
よいため、フロートｔａ１１ｉも損わないという効果が
得られる。
する。 図において符号１は田植機本体で、この田植機本体１に
は、下側にフロート２が具備され、そのフロート２の左
右両側で、上記田植機本体１の前後方向のほぼ中火部に
位置して左右一対の車輪３が具備されている。前記フロ
ート２は、その後部を田植機本体１に植付部４の近くで
水平の軸５により枢支すると共に、その前部を田植機本
体１に対しリンク機構６を介して上下動可能に支持しで
ある。 まＩｃ、上記ＩＬＩ植機木休１体は、前部にエンジン７
が搭載され、このエンジン７の出力軸からはベルト伝動
系８を介してミッシ′：Ｉン９へ動力が伝達されるよう
になっており、上記ミッション９の底部両側には、田植
機本体１側の車輪支持部材であるギルｌボックス１０が
、上記フロート２の両側において、下側へ向０突出され
ている。上記ギヤボックス１０の下端に近い位置には、
車輪スウィングアームどなるヂエンケース１１の前部枢
支点が枢支されＣいる１、ぞして、上記チェンケース１
１の後部遊☆ガニ側には前記車輪３が枢支されでいて、
ギヤボックス１０に設り１．：歯車伝動系およびチェノ
ケース１１内に設けたチェン伝動系を介してミッション
９より走行駆動力が車輪−３に伝達されるようになって
いる。 この場合、上記チェンケース（即ちスウィングアーム）
１１は、前部の枢支部を低く、後部の遊端側ｉ＊輪３を
軸支した側）を高く位置づるように傾斜した状態を基準
として、上下に、例えば、角α、βの範囲で大きく揺動
運動Ｊ″るようになっている。 このような揺動運動は、上記チェンケース１１に設けた
連動アーム１２を、連動ロッド１３を介して平秤１４に
より動作さゼることで実現する。上記天秤１４は１周知
のように油圧シリンダ１５のピストンロッド１Ｇに弾性
１１構１７を介して連繋されているものである。 また、上記フロート２には、ミッシＢン９の上部に設け
１＝油圧機構１８の制御アーム１９Ｊ、り下降するセン
サロッド２０の下端がＩｎされている。 なお図中符号２１は苗タンク、２２はハンドル、２３は
植付杆である。 まｌζ、第３図に示す実施例では、ギヤボックス１０の
外側にヂエンケース１１が位置し、その外側に車輪３が
位置するために、車輪の相互間隔に比べ（フロート幅を
狭くしなければならないが、第４図のように、チェンケ
ース１１をギヤボックス１０の内側に位置（ることで、
ギヤボックス１０と重輪３とが並ぶようにするか、第５
図のように、チェンノｌ−ス１１の内側に車輪３を位置
づ゛ることで、ギヤボックス１０と車輪３とが並ぶよう
にすると、フロート幅を広くでき、左右の安定がよくな
る。 このような構成では、田植作業に際し、フロート２でｆ
ｆ１面を滑行しながら、フロート２に負荷される機体何
重でセンリ゛ロード２０を動作し、制御アーム１９を働
かせて、油圧機構１８を制御し、油圧シリンダ１５を動
かせ、角瓜α、βの範囲内で、糾深に応じてスウィング
アーム（チェンケース１１）を揺動し、ｕ１植機本体１
に対して車輪を上下＃ｈさせる。 この場合、圃場の１１盤が深くて、スウィングアームの
自由端が大きく下ったとしても、予め、スウィングアー
ムの前部枢支点は低い位置にあるから、車輪の中心が田
植機本体１の前後に関して殆んど移動せず、良好な箭後
バランスを保持していられる。しかも田植機側の車輪支
持部材（この実施例ではギ１クボックス１０）は、フロ
ート２の両側において下方向に突出した形態になってお
り、フロートを前後に分割づる必要がなく、フロートは
規定の長さを有することでフロート機能を損う不都合も
ない。 【発明の効果１ 本発明は、以上詳述しＩｃようになり、ｆ：ＩＩ １機
本体の車輪支持部材をフロートの両側において下側へ向
は突出させ、その突出しノ〔車輪支持部Ｉに対して可及
的に低い位置でスウィングアームを枢支さけ、上記スウ
ィングアームが、前部の枢支部を低く、・後部のＭ端側
を高く位置するように傾斜した状態を基準として、上下
に揺動運動（゛るようにしたから、フロートに制約され
ることなく、スウィングアームの枢支点を低く設定でき
、車輪の前後移動を実質的に抑えて、田植機の前後バラ
ンスを保つことができ、フロートを前後に分断しなくて
よいため、フロートｔａ１１ｉも損わないという効果が
得られる。
第１図は本発明の一実施例を示Ｊ平面図、第２図は同側
面図、第３図は同正面図、第４図および第５図はそれぞ
れ別の実施例を示す平面図′である。 １・・・田植機本体、２・・・フロート、３・・・車輪
、４・・・植イ」部、５・・・軸、６・・・リンク機構
、７・・・エンジン、８・・・ベル１〜伝動系、９・・
・ミッション、１０・・・ギヤボックス、１１・・・チ
ェンノ／−ス、１２・・・連動アーム、１３・・・連動
ロット、１４・・・天秤、１５・・・油圧シリンダ、１
Ｇ・・・ピストン・ロット、１７・・・弾性機構、１８
・・・油肚機構、１９・・・制御アーム、２０・・・セ
ンザロツド、２１・・・Ｗタンク、２２・・・ハンドル
、２３・・・植付杆。
面図、第３図は同正面図、第４図および第５図はそれぞ
れ別の実施例を示す平面図′である。 １・・・田植機本体、２・・・フロート、３・・・車輪
、４・・・植イ」部、５・・・軸、６・・・リンク機構
、７・・・エンジン、８・・・ベル１〜伝動系、９・・
・ミッション、１０・・・ギヤボックス、１１・・・チ
ェンノ／−ス、１２・・・連動アーム、１３・・・連動
ロット、１４・・・天秤、１５・・・油圧シリンダ、１
Ｇ・・・ピストン・ロット、１７・・・弾性機構、１８
・・・油肚機構、１９・・・制御アーム、２０・・・セ
ンザロツド、２１・・・Ｗタンク、２２・・・ハンドル
、２３・・・植付杆。
Claims (1)
- １１＋柚慌本体の下側に、後部を枢支点としてボを部が
上記田植機本体に対し上下動可能に支持されｌζノロ−
１・を具備し、かつ上記１０植機本体に前部を回動支点
として上下に揺動されるスウィングアームを介して車輪
を上下動可０しに装置する田植機において、上記田植機
本体の車輪支持部材を上記フ［：］ −ｌ−の両側にａ
３いて下側に向は突出させ、その突ｊ−１シた車輪支持
部材に対して、可及的に低い位：’Ｆ：Ｉ ”Ｃ上記ス
ウィングアームを枢支させ、上記スウィングアームが、
前部の枢支部を低く、後部の遊端側を高く位置するよう
に傾斜した状態を基準として上下に揺動運動゛づるよう
に構成してなることを狛徴どりる［田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3774484A JPS60180510A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3774484A JPS60180510A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180510A true JPS60180510A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0417604B2 JPH0417604B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=12505986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3774484A Granted JPS60180510A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180510A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178409U (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-18 | ||
| JPS63178408U (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-18 | ||
| JP2008259685A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Mizuno Corp | スポーツシューズの緊締構造 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3774484A patent/JPS60180510A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178409U (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-18 | ||
| JPS63178408U (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-18 | ||
| JP2008259685A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Mizuno Corp | スポーツシューズの緊締構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417604B2 (ja) | 1992-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3763498D1 (de) | Schneeschleuder mit pendelnden raedern. | |
| JPS60180510A (ja) | 田植機 | |
| GB1301257A (ja) | ||
| ATE39399T1 (de) | Pendelstuetzrad fuer drehpfluege. | |
| JPH023695Y2 (ja) | ||
| JPS5820082Y2 (ja) | 田植装置 | |
| JPH0323042Y2 (ja) | ||
| JPH0216566Y2 (ja) | ||
| JPH0218980Y2 (ja) | ||
| JPS6337779Y2 (ja) | ||
| JPS5841128U (ja) | 田植機 | |
| JPS6135712A (ja) | 田植機 | |
| JPS6340092Y2 (ja) | ||
| JPS5814818Y2 (ja) | 乗用田植機 | |
| JPS63195081A (ja) | 自動二輪車の後輪懸架装置 | |
| JP2537402Y2 (ja) | クローラ走行車輌 | |
| JPS6033766Y2 (ja) | 田植機 | |
| JPH0350648Y2 (ja) | ||
| JPS61100115A (ja) | 田植機 | |
| JPH0215Y2 (ja) | ||
| JP2719731B2 (ja) | クローラ走行車輌 | |
| JPS602109A (ja) | 田植機の傾斜制御装置 | |
| JP2535780Y2 (ja) | 歩行型田面作業機のローリング制御装置 | |
| JPS6128313A (ja) | 移動農機 | |
| JPS5826813U (ja) | 田植機 |