JPS60168901A - 油圧モ−タのブレ−キ回路 - Google Patents
油圧モ−タのブレ−キ回路Info
- Publication number
- JPS60168901A JPS60168901A JP1987684A JP1987684A JPS60168901A JP S60168901 A JPS60168901 A JP S60168901A JP 1987684 A JP1987684 A JP 1987684A JP 1987684 A JP1987684 A JP 1987684A JP S60168901 A JPS60168901 A JP S60168901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- drain
- main pipe
- valves
- hydraulic motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、パワーショベルの上部車体などの慣性体旋回
系を駆動する油圧モータのブレーキ回路に関するもので
ある。
系を駆動する油圧モータのブレーキ回路に関するもので
ある。
従来技術
捧開昭５７−２０５６３９号公報に示すように、油圧ポ
ンプの吐出圧油を操作弁で第１、第２主管路に供給制御
し、この第１、第２主管′ｗｒを油圧モータのボートに
それぞれ接続すると共に、！＋、第２主管路をリリーフ
弁を備えた一対の短絡路で連通し、操作弁を第１の圧油
供給位置として第１主管路に圧油を供給している状態よ
り中立位置に戻した時に慣性体によって油圧モータが逆
駆動されると、第２主管路が高圧となってリリーフ弁が
リリーフ作動して油圧モータと第１、第２主管路と短絡
路より成る閉回路を油が循環するようにして慣性体を制
動するようにしたものが知られている。
ンプの吐出圧油を操作弁で第１、第２主管路に供給制御
し、この第１、第２主管′ｗｒを油圧モータのボートに
それぞれ接続すると共に、！＋、第２主管路をリリーフ
弁を備えた一対の短絡路で連通し、操作弁を第１の圧油
供給位置として第１主管路に圧油を供給している状態よ
り中立位置に戻した時に慣性体によって油圧モータが逆
駆動されると、第２主管路が高圧となってリリーフ弁が
リリーフ作動して油圧モータと第１、第２主管路と短絡
路より成る閉回路を油が循環するようにして慣性体を制
動するようにしたものが知られている。
しかし、前述の′Ｍ成であると閉回路を油が循環中、つ
まり慣性体が慣性力で駆動している時に操作弁を第１の
圧油供給位置に操作して加速操作すると、リリーフ作動
しているりリーフ弁のす、１ｊ−７圧が更に高圧となっ
て第２主管路に異常ブレーキ圧が発生することがあり、
油圧モ−タに過負荷が作用してしまう。
まり慣性体が慣性力で駆動している時に操作弁を第１の
圧油供給位置に操作して加速操作すると、リリーフ作動
しているりリーフ弁のす、１ｊ−７圧が更に高圧となっ
て第２主管路に異常ブレーキ圧が発生することがあり、
油圧モ−タに過負荷が作用してしまう。
発明の目的
慣性体の慣性力による駆動を制動できると共に、その時
に異常圧やキャビテーションが発生することがなく、ざ
らには再加速操作時に異常ブレーキ圧が発生しないよう
にすることを目的とする。
に異常圧やキャビテーションが発生することがなく、ざ
らには再加速操作時に異常ブレーキ圧が発生しないよう
にすることを目的とする。
発明の構成
第１、第２主管路に接続した８ｇ１、第２リリーフ弁の
ドレーン側を背圧保障弁を経てタンクに接続すると共に
、第１、第２逆市弁を経て第１、第２主管路に接続した
もの。
ドレーン側を背圧保障弁を経てタンクに接続すると共に
、第１、第２逆市弁を経て第１、第２主管路に接続した
もの。
実施例
第１図は油圧回路図であり、油圧ポンプ１の吐出路１α
は操作弁２によって第１、第２主管路３，４とドレーン
管路５とに接続制御され、第１、第２主管路３，４は油
圧モータ６の第１、第２ボー） ６． 、６．に接続し
てあり、ドレーン管路５は背圧保障弁（低圧のリリーフ
弁）７を経てタンク８に接続しである。
は操作弁２によって第１、第２主管路３，４とドレーン
管路５とに接続制御され、第１、第２主管路３，４は油
圧モータ６の第１、第２ボー） ６． 、６．に接続し
てあり、ドレーン管路５は背圧保障弁（低圧のリリーフ
弁）７を経てタンク８に接続しである。
前記第１、第２主管路３．４には第１、第２リリーフ弁
９．１０が接続され、そのドレーン側９α、１０αは管
路１１を経て前記ドレーン路５に接続しであると共に、
第１、第２主管路３゜４は第１、第２逆止弁１２．１３
を備えた短絡路Ｉ４で短絡され、その入１、第２逆正弁
１２゜１３の吸込側は前記管路１１に接続してあり、こ
れによりブレーキ弁１５を構成している。
９．１０が接続され、そのドレーン側９α、１０αは管
路１１を経て前記ドレーン路５に接続しであると共に、
第１、第２主管路３゜４は第１、第２逆止弁１２．１３
を備えた短絡路Ｉ４で短絡され、その入１、第２逆正弁
１２゜１３の吸込側は前記管路１１に接続してあり、こ
れによりブレーキ弁１５を構成している。
前記第１、第２主管路３．４は第１、第２チャージ用逆
止弁１６．１７を介してドレーン路５に接続され、ドレ
ーン路５より油が流入するようにしである。
止弁１６．１７を介してドレーン路５に接続され、ドレ
ーン路５より油が流入するようにしである。
しかして、操作弁２を第１圧油供給位置■とすると吐出
路１αが第１主管路３に、第２主管路４がドレーン路５
に連通し、ドレーン路５と吐出路１ｃｚとは遮断される
から、油圧ポンプ１の吐出圧油は第１主管路３より油圧
モータ６の第１ボート６ｓＫ流入し、第２）ｊｔ’）６
＋＋より流出し九圧油はタンク８に環流するので、油圧
モータ５は正回転駆動され、慣性体１８が駆動される。
路１αが第１主管路３に、第２主管路４がドレーン路５
に連通し、ドレーン路５と吐出路１ｃｚとは遮断される
から、油圧ポンプ１の吐出圧油は第１主管路３より油圧
モータ６の第１ボート６ｓＫ流入し、第２）ｊｔ’）６
＋＋より流出し九圧油はタンク８に環流するので、油圧
モータ５は正回転駆動され、慣性体１８が駆動される。
この状態で操作弁２を中立位置Ｎとすると第１、第２主
管路３，４が遮断され、吐出路１αがドレーン路５に連
通ずると共に、油圧モータ６は慣性体１８の慣性力によ
って逆駆動され、第１主管路３より吸い込まれた油は第
２主管路４に吐出される。
管路３，４が遮断され、吐出路１αがドレーン路５に連
通ずると共に、油圧モータ６は慣性体１８の慣性力によ
って逆駆動され、第１主管路３より吸い込まれた油は第
２主管路４に吐出される。
このために、第２主管路４の圧力は急上昇し、第２リリ
ーフ弁１０のセット圧以上になると第２リリーフ弁１０
がリリーフ作動し、第１逆止弁１２より第１主管路３に
吸い込まれるので、第２主管路４の圧力が異常高圧とな
ることを防止できると共に、第１主管路３内にキャビテ
ーションが発生することが防止される。
ーフ弁１０のセット圧以上になると第２リリーフ弁１０
がリリーフ作動し、第１逆止弁１２より第１主管路３に
吸い込まれるので、第２主管路４の圧力が異常高圧とな
ることを防止できると共に、第１主管路３内にキャビテ
ーションが発生することが防止される。
この時、第２リリーフ弁１０のドレーン側１０αの背圧
は背圧保障弁７によって所定背圧に保障されているから
、タンク８に流出することなく第１リリーフ弁１２より
確実に第１主管路３に吸い込まれるので、異常圧が発生
したり、キャビテーションが発生することが確実に防止
される。
は背圧保障弁７によって所定背圧に保障されているから
、タンク８に流出することなく第１リリーフ弁１２より
確実に第１主管路３に吸い込まれるので、異常圧が発生
したり、キャビテーションが発生することが確実に防止
される。
また、前述の慣性体１８が慣性力によって駆動されてい
る状態よシ操作弁２を第１圧油供給位置Ｉとして油圧モ
ータ６を再加速操作した時に、前述の様に第２リリーフ
弁１０のドレーン側１０αは背圧保障弁７を通ってタン
クｇに接続しであるから、その第２リリーフ弁１０のリ
リーフ圧が関くなることがなく第２主管路４に異常ブレ
ーキ圧が発生することがない。
る状態よシ操作弁２を第１圧油供給位置Ｉとして油圧モ
ータ６を再加速操作した時に、前述の様に第２リリーフ
弁１０のドレーン側１０αは背圧保障弁７を通ってタン
クｇに接続しであるから、その第２リリーフ弁１０のリ
リーフ圧が関くなることがなく第２主管路４に異常ブレ
ーキ圧が発生することがない。
また、操作弁２を第２圧油供給位置■として吐出路１α
と第２主管路４、第１主管路３をドレーン路５に連通し
、吐出路１αとドレーン路５とを遮断した場合にも前述
と同様に作動する。
と第２主管路４、第１主管路３をドレーン路５に連通し
、吐出路１αとドレーン路５とを遮断した場合にも前述
と同様に作動する。
第２図は本発明に係る油圧モークロの具体例を示す正面
図、ｍ！３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第３
図の■−■線断面図であシ、図示しない斜板、ピストン
を嵌挿したシリンダブロック等が内蔵された本体２０内
には回転軸２１が設けられてシリンダブロックを回転す
るようになｐ１本体２０の他側にはバルププレート２２
が固着しである。
図、ｍ！３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第３
図の■−■線断面図であシ、図示しない斜板、ピストン
を嵌挿したシリンダブロック等が内蔵された本体２０内
には回転軸２１が設けられてシリンダブロックを回転す
るようになｐ１本体２０の他側にはバルププレート２２
が固着しである。
該パルププレート２２には第１、第２油孔２３゜２４と
ドレーンボート２５が形成されていると共に、第１、第
２リリーフ弁９，１０、第１、菓２逆止弁１２．１３が
内蔵され、第１、第２リリーフ弁９，１００ドレーン側
９α、１０αはドレーンボート２５に開口し、受圧側ｑ
ｂ、’］ｏｂは第１、第２油孔２３，２４に開口し７て
いると共に、第１、第２逆止弁１２．＋３の吸込側１２
α。
ドレーンボート２５が形成されていると共に、第１、第
２リリーフ弁９，１０、第１、菓２逆止弁１２．１３が
内蔵され、第１、第２リリーフ弁９，１００ドレーン側
９α、１０αはドレーンボート２５に開口し、受圧側ｑ
ｂ、’］ｏｂは第１、第２油孔２３，２４に開口し７て
いると共に、第１、第２逆止弁１２．＋３の吸込側１２
α。
１３αはドレーンボート２５に開口し、吐出側１２７５
。
。
＋３ｂは第１１第２油孔２３，２４に開口している。そ
して、第１、第２油孔２３，２４が油圧モータ６の第１
、第２ボー） ６ｓ 、 ６寓となっている。
して、第１、第２油孔２３，２４が油圧モータ６の第１
、第２ボー） ６ｓ 、 ６寓となっている。
この様に、第１、第２リリーフ弁９．１０及び第１、第
２逆止弁１２．ｌ３ｌ−バルブグレート２２に内蔵した
ので、スペース的に有利であると共に、配管等が必要で
なくなると共に、第１、第２リリーフ弁９，１００バネ
室ｑｃ、ｒｏｃに第１、第２油孔２３．２４の圧油が流
入することもない。
２逆止弁１２．ｌ３ｌ−バルブグレート２２に内蔵した
ので、スペース的に有利であると共に、配管等が必要で
なくなると共に、第１、第２リリーフ弁９，１００バネ
室ｑｃ、ｒｏｃに第１、第２油孔２３．２４の圧油が流
入することもない。
発明の効果
慣性体の慣性力による駆動を制動できると共に、その制
動動作中に異常圧が発生したり、キャビテーションが発
生することがなく、さらには油圧モータの再加速操作時
に異常ブレーキ圧が発生することを防止できる。
動動作中に異常圧が発生したり、キャビテーションが発
生することがなく、さらには油圧モータの再加速操作時
に異常ブレーキ圧が発生することを防止できる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は油圧回路図、第
２図は油圧上〜りの概略正面図、第３図は第２図のｌ１
ｌ−１１［１線断面図、第４図は第３図の■−■線断面
図である。 ３．４は第１、第２主管路、６は油圧モータ、６１．６
鵞は第１、第２ボート、７ｆｄ背圧保障弁、９．１０は
第１、第２リリーフ弁、９α、１０αはドレーン側、１
２．１３は第１．第２逆止弁、１４は短絡路。 出願人 株式会社小松製作所 代理人 弁理士米 原 正 章 弁理士浜 本 忠 第１図 ８ 第２図
２図は油圧上〜りの概略正面図、第３図は第２図のｌ１
ｌ−１１［１線断面図、第４図は第３図の■−■線断面
図である。 ３．４は第１、第２主管路、６は油圧モータ、６１．６
鵞は第１、第２ボート、７ｆｄ背圧保障弁、９．１０は
第１、第２リリーフ弁、９α、１０αはドレーン側、１
２．１３は第１．第２逆止弁、１４は短絡路。 出願人 株式会社小松製作所 代理人 弁理士米 原 正 章 弁理士浜 本 忠 第１図 ８ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 油圧モータ６の第１、第２ボートｆＨ，６＊に接続した
第１、第２主管路３．４には第１、第２リリーフ弁９，
１０を接続し、第１、第２リリーフ弁９．１０のドレー
ン側９ａ、１０αを背圧保障弁７を通ってタンク８に接
続すると共に、前記第１、第２主管路３．４を第１、第
２炉止弁１２．１３を備えた短絡路１４で連通し、この
第１、第２逆止弁１２，１３０吸込側を前記第１、第２
リリーフ弁９．１０のドレーン側９α。 １０αに接続したことを特徴とする油圧モータのブレー
キ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019876A JP2554243B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 旋回油圧回路のブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019876A JP2554243B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 旋回油圧回路のブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168901A true JPS60168901A (ja) | 1985-09-02 |
| JP2554243B2 JP2554243B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=12011404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59019876A Expired - Lifetime JP2554243B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 旋回油圧回路のブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554243B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5063742A (en) * | 1989-07-26 | 1991-11-12 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method of controlling swing motion of a revolving superstructure and hydraulic control system for carrying out same |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56174327U (ja) * | 1980-05-26 | 1981-12-23 | ||
| JPS57193980U (ja) * | 1981-06-04 | 1982-12-08 | ||
| JPS58111371U (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-29 | 株式会社荏原製作所 | 油圧駆動装置 |
| JPS58128505A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-08-01 | Ebara Corp | 油圧モ−タ |
| JPS607423U (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-19 | 光洋精工株式会社 | 円すいころ軸受 |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP59019876A patent/JP2554243B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56174327U (ja) * | 1980-05-26 | 1981-12-23 | ||
| JPS57193980U (ja) * | 1981-06-04 | 1982-12-08 | ||
| JPS58111371U (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-29 | 株式会社荏原製作所 | 油圧駆動装置 |
| JPS58128505A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-08-01 | Ebara Corp | 油圧モ−タ |
| JPS607423U (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-19 | 光洋精工株式会社 | 円すいころ軸受 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5063742A (en) * | 1989-07-26 | 1991-11-12 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method of controlling swing motion of a revolving superstructure and hydraulic control system for carrying out same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2554243B2 (ja) | 1996-11-13 |
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