JPS60164308A

JPS60164308A - 電磁装置の駆動装置

Info

Publication number: JPS60164308A
Application number: JP1941384A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Tanaka; 康雄田中; Eiki Izumi; 和泉　鋭機; Katsuaki Ishizuka; 石塚　克明
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1984-02-07
Filing date: 1984-02-07
Publication date: 1985-08-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、醸蜂弁、゛電磁開閉器等の損１値装置ハを出
動する亀イー装置の駆動装置１４：に関する。

〔発明の背尼〕

このよりな１！磁装置には各産栗分野において広汎に用
いられている。この′ＨＬ磁装置は励磁巻線および励磁
巻線の励ｍにより作−１するｔＩ］’　ａｈ片を備えて
おり、可動片の作動により流体弁の切換、′眠気回路の
開閉等が行なわれる、励磁巻線の励磁は電源からの′＃
Ｌ＝の供給により行なわれ、このため、励磁巻線の一端
には電値電圧が印加される端子が、又、他ｎＡにはスイ
ッチング素子か接続され、信号によりスイッチング系子
を樽通させて励磁巻線へ゛電流を供給する。このような
駆動回路を図により説明する。

第１図をま従来の′電磁装置の駆動回路の回路図である
。図で、１は′１４Ｌ磁装貯であり、コイル２、コイル
２のｕｙ！蜘により作動する司ＨＩＪ、＋片３および可
動片３の榎帰はね４で構成されている。可７Ｍ＃片３は
。

例えは図示されていない亀餡・弁のスプール（（結合さ
れている。５はスイッチンクトランジスタであり、その
コレクタはコイル２の一端に接続され、エミッタは接地
されている。６はトランジスタ５０ペースに接続され４
ｇ号Ｘが入力する端子、７はコイル２の他端に接続され
′Ｉ源電圧Ｅ、が印加される端子、８はコイル２に並列
接続されたダイオードである。

この駆動回路の動作を第２図（ａｌ　ｌ　（ｂ）　、　
（Ｃ１に示１タイムチャートを参照しなから飲明１゛る
。第２図（ａ）は入力信号Ｘの波形図、第２図（ｂ）け
コイル２に流れる′＠流工、の波形図、第２１１１　（
Ｃ）は６」動片３のストロークＹの波形図である。第２
図（ａ）　Ｋ　ｊ％すように、時刻１１において入力信
号Ｘが低レベルｌノから高レベルＨＫｉ化するとトラン
ジスタ５が冑・辿し、コイル２には電源電圧Ｅ、により
′電流■１が流れはじめる。電流Ｉ、の大きさが時Ｘｌ
ｌ　Ｌｔで値ｉ１６　Ｋ達すると、コイル２に発生する
゛電磁力がはね４および０」動片３の静摩擦による力よ
りも大きくなり、５Ｉ動片３は移動をはじめ、時刻ｔ、
で最大ストロークＹ０となる。電流工、は可動片３の移
動により生じる逆起電力のため減少するが、時刻ｔ、以
後再び増加しはじめ、時刻ｔ４で最大電流ＩｒＩＩａｘ
となる。以後、コイル２　Ｋ　ｖＩＥれる最大電流Ｉｍ
ａｘＫよる電磁力により、可動片３ははね４に抗して最
大ストロークＹｏを維持した状／、ＪＪ［保持される。

時刻ｔ、ＶＣ至り入力信号Ｘが、それまでの高レベルＨ
から低レベルＬＫ変化するとトランジスタ５は遮断され
る。しかし、ダイオード８の存在により、ひき続いて流
れようとする電流ＩＩはダイオード８を介して循環する
ことになり、コイル２の抵抗により゛電流■１は減少を
はじめ、時刻ｔ０で電流■、が可動片３を保持できなく
なるまで減少し、可動片３ははね４のカにより元の位ｆ
ｉＨｃ復帰しはじめ、時刻ｔ、で元の位［ＶＣ復帰する
。電流■、は時刻１６〜１１間で可動片３の移動により
僅かに増加するが、時刻ｔ、以後減少してＯＫなる。ダ
イオード８の存在により、トランジスタ５が遮断された
ときコレクタ端子に生じる高電位によってトランジスタ
５が破壊されるのを防止することができる。

以上の動作において、可動片４を保持する電流Ｉｍ＆Ｘ
は電圧Ｅ、、コイル２の抵抗およびトランジスタ５０′
）抵抗（はとんど無視することができる）Ｋより定まる
値である。この電流１　ｍｉｘは、多くの場合、コイル
２に連続供給されるのでコイル２が発熱してその寿命を
短かくする原因となる。そこで。

これを避けるため電流工、の使用上限値としてのν　慟
ｄ−１１１−一応じた電圧Ｅ、を端子７に与えるようにするのが通常で
ある。

このような電磁装置改Ｉにおいては、信号Ｘが入力され
てから可か０片３が最大ストロークＹ。に達するまでの
時間をできるだけ短縮することが望ましい。そして、こ
の時間を短縮するＫは、端子７に印加される電圧Ｅ１を
大きくすることが極めて有効な手段である。このように
電圧Ｅ１を大きくした（電圧Ｅ、とした）場合のタイム
チャートを第３図（ａ）。

（ｂ）　、　（Ｃ）に示す。

今、時刻１．で入力信号Ｘが高レベルＨＫなるとトラン
ジスタ５が４通してコイル２に電流が流れはじめる。こ
の場合、端子７に印加される゛１１圧ｌＩ号は前述のよ
うに電圧１・８Ｉより高いので、１区流ｌ、の立上がり
は第２図（ｂ）　Ｋ示す場合より急峻であり、時刻ｔ２
より前の時刻ｔ、／において′間流■１ｏになる。

このとき、可動片３が移動を開始し、時刻ｔ、より前の
時刻１．／　において最大ストロークＹ。Ｋ達する。

縞３図（ａ）〜（ｃ）　Ｋ示す例では、端子７に電圧Ｅ
、を印輸Ｉ　！＋１ＨΔ／　＃ＪＪＥ　Ｔ　−ｙ’Ｌ　
Ｗ　Ａ　Ｍｌ／４１−％イｒＪ／＃ｎで示しである）Ｋ
可動片３が移動をはじめる時刻ｔ、において、すでに可
動片３は最大ストロークに達している。時刻ｔ、Ｉ以後
、電流１１は増加してゆき、電圧Ｅ１を印加した場合忙
流れる最大′！ｔびｆｉ　Ｉｍａｘを超え、遂に最大電
流Ｉｍ、、／どなる。可動片３はこの状態により保持さ
れる。

このように、商い電圧Ｅ、を使用する方式では、可動片
３を高速作動させることができるが、必然的に最大電流
Ｉｍａｌが大きくなり、コイル２０寿命が短か＜１ヨる
という欠点を免れない。この欠点を解消するため、２電
源方式と称されている電圧の異なる２つの電源を用いる
方法が採用されている。

この方法を図により説明する。

域４図は従来の２′颯源方式を用いたｍ　（ｉｋｉ　、
ｉ　Ｉｔ＞の駆動回路の回路図である。図で、コイル２
、端子６につい′Ｃは第１図に示すものと同じである。

１０はコイル２　Ｋ　ｉＪ　ｍｌ＋片３を保持しておく
保持電流を供給する保持用トランジスタであり、そのコ
レクタは低電圧ＩＣ１が印加される端子１２に接続され
、エミッタはダイオード１４の一端に′＃続され、さＩ
−ＩＫベースは信号Ｘが入力する端子６ＫＪｉＥ続され
ている。１１はコイル２に電磁装置の起動時のみ℃ηＬ
を供給する起動用トランジスタであり、そのコレクタは
高電圧Ｅ２が印加される端子１３に接続され、又、エミ
ッタはダイオード１５の一端に接続されている。

ダイオード１４　、１５の他端は共にコイル２の一端に
接続され、コイル２の他端は接地されている。１６はそ
の入力端が端子６に、又、その出力端が起動用トランジ
スタ１１のペースＫＭ続されたパルス発生器である。こ
のパルス発生器１６は単安定マルチバイブレータで構成
され、入力個号Ｘが低レベルＬから高レベルｌ−Ｉ　Ｋ
変化したとき所定時間ｔ。の間、高レベル信号Ｚを出力
する。

この駆動回路の動作を第５図ｔａ＞〜（Ｃ）に示すタイ
ムチャートを参照しながら説明する。時刻ｔ、において
、入力信号Ｘが低レベルＬから高レベルｋｌＶｃ変化す
ると、パルス発生器１６は第５図（ｂ）　Ｋ示すように
所定時間ｔ。の間高しベル伯号２を発生する。

この信号Ｚは起動用トランジスタ１１を尋通状ｒＵＫし
、コイル２には高′亀圧Ｅ、による電６ｉｅ　ＩＳがダ
イオード１５を経て供給される。この電流１．の立上り
は第５図（ｃ）　Ｋ示すように急峻であり、可動片３は
時刻１．／において最大ストロークに達する。一方、高
レベルの信号ＸＫより、保持用トランジスタ１０も専通
状態となるが、ダイオード１４　、１５の介在により電
圧ｂＩによる電流はコイル２に供給されない。

時刻ｔ、′以後、電圧Ｅ２による電流■、は依然として
増加を続けるが、時刻（ｔＩ＋　ｔｏ）　Ｋなるとパル
ス発生器１６からの信号Ｚは低レベルになり、起動用ト
ランジスタ１１は遮断状）ＦＭＫなる。このため、コイ
ル２に供給される電θＩｔｌｌは電圧Ｅ、　ｙｃよる電
流となって減少し、以後、この減少した゛蝋流Ｉｍａｘ
が供給され、この電流により可動片３が保持される。

このよ５な２［、源方式においては、電磁装置の起動時
には高′醒圧電源による電圧を印加して可動片を高速作
動させることができ、又、°電磁装置の作動状態保持時
には低電圧電源による電圧を印加して保持電流を低い値
にし、コイルの寿命を長くすることができる。しかしな
がら、この方式は、電圧の異なる２つの電源を必要とす
るという太きな欠点を有するばかりでなく、スイツナン
グ用σ）トランジスタも２個必要とし、回路も抜雑であ
るという欠点があった。

〔発明め目的〕

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、その目的は、上記従来の欠点を除き、１つの電源によ
り高速作動を行なうことかでき、かつ、保持電流を低く
することができる’を比４Ｂ装伽′の駆動装置を提供す
るＫある。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため、本発明は、奄（滋装置の励
磁巻線に対して、定′亀流回路により電６１１装置の保
持電流を供給するようにし、電磁装置に励磁信号が入力
された当初のある期間だけ定電流回路の機能を阻止して
励磁巻線に大きな″電流を供給するようにしたことを特
徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第６図および第８図に示す実施例に基づ
いて説明する。

５ヨ６図は本発明の第１の実施例に係る駆動装置の回路
図である。図で、２は電磁装置のコイル、６は入力信号
Ｘの入力端子、１３は高電圧Ｅ、が印加される端子であ
る。１７は入力信号Ｘを微小時間τｄだけ遅延させ、信
号Ｘ１として出力する遅延回路であり、インバータ１Ｂ
　、　１９　、抵抗加、コンデンサ２１で構成されてい
る。ｎは端子Ａ、Ｑ、ＣＬ几を備えた単安定マルチバイ
ブレータである。この単安定マルチバイブレータは、端
子ＣＩ、Ｒの入力が低レベルＬ（例えばＯＶ）であると
き端子Ｑの出力を低レベルＬとし、又、端子ＣＬＨの入
力が高レベルＨ（例えば５Ｖ）であるときに端子人の入
力が低レベルＬから高レベルＨに変化したとき端子Ｑの
出力を所定期間１゛。の間高しベルＨＫ保持し、所定期
間Ｔ０経過後はその出力を低レベルＬとする機能を有す
る。この所定期間Ｔ。はコイル２に励磁電流が供給され
始めてから可動片３が移動を終了するまでの時間（第３
図において、１．／−ｔｌ）より若干大きく設定されて
いる。おは端子ＱＫ接続されたダイオードである。々お
よび２５は入力信号Ｘを分圧する分圧抵抗であり、それ
ら各抵抗囚。

６の接続点ＮＫはダイオード乞つの他方端が接続される
。２６はコイル２に接続されてその供給電流を制御する
トランジスタ、ｎはトランジスタ２６に接続された電流
フィードバック抵抗、あはトランジスタあを保蝕するツ
ェナーダイオードである。四は差動増幅器であり、接続
点Ｎの゛電圧と抵抗２７による電圧とを入力し、両電圧
の差の′電圧でトランジスタ部を制御する。トランジス
タ沃、抵抗２７および差動増幅器２９により定電がし駆
動回路が構成される。

本実施例の動作を説明する前に、上記定′喝流駆動回路
の動作を説明する。今、トランジスタ２６がＯＮ状態で
あると、端子１３．コイル２．トランジスタ２６．抵抗
ｚ７を経て電流が流れる。この電υ１ｔ、を工、抵抗２
７の抵抗値をｒとすると、差動増幅器２９の一端にはフ
ィードバック電圧Ｅｆが入力される。

又、差動増幅器四の他の入力端には接続点Ｎの電圧Ｘ、
が入力される。ここで、接続点Ｎの電圧は、単安定マル
チバイブレータｎの出力信号Ｘ２が低レベルＬＫある場
合、信号Ｘの分圧である。そして、その値は抵抗稿の値
を鳥、抵抗６の値を１４とすると、となる。今、可動片の保持電流なＩｏとすると、この保
持電流工。が流れたときのフィードバック電圧Ｅｔの値
は、Ｉｈ＝Ｉｏｏｒ　となる。そこで、上記（１）式の
値が、電圧（１゜・ｒ）と等しくなるように抵抗１（、
、ｉ（、、信号Ｘを選定しておくと、差動増幅器２９に
より得られる差の電圧は、コイル２を流れる１ＦＬ流が
電流工。より小さくなると大きくなってコイル２に流れ
る電流を増加させ、逆にコイル２を流れる電υＩＬが′
電流Ｉ。より大きくなると小さくなってコイル２に流れ
る電流を減少させ、結局。

コイル２に流れる′＠流を電流Ｉ。一定とする。

一方、トランジスタ部がＯＮ状態で、コイル２に流れる
ｔ　（Ｒ，が従来例において述べたＩｍ、、’（コイー
ル２の抵抗なルとすると　Ｉｍ、、”中Ｈｚ／も）であ
ると、フィードバック電圧Ｅ　ｔＯ値は、　Ｂｆ　＝　
Ｉｍａｌ・ｒ　となり、これ以上の値とはならない。し
たかって、接続点Ｎの電圧、即ち信号Ｘ、の値を、値（
１，ｍＪ　ｊ　ｒ　）より大きい値とすると、この信号
Ｘ。

の入力に応じてより以上大きい電流をＩＭｔすことはで
きず、この場合、コイル２に流れる’ｔ　ｖｌｔは、こ
のような値の信号Ｘ、が存在する限り１ｍ−７となる。

そして、上記のような信号Ｘ３を入力することは、差動
増菱器四の差電圧に基づいてコイルに流れる電流を一定
電流Ｉ。Ｋ保持するという定堀流躯動回路の機能を阻止
するということＫなる。

ここで、本実施例の動作を第７図（ａ）乃至（ｂ）Ｋ示
すタイムチャートを参照しながら説明１−る。第７図（
ａ）　Ｋ示すように１時刻ｔ、、Ｐｃおいて、端子６に
高レベルの入力信号Ｘが入力されると、この信号Ｘは単
安定マルチバイブレーク２２の端子ＣＬ　ｌ（、を＾レ
ベルＨとする。一方、４８号Ｘは遅延回路１７にも入力
され、第７図（ｂ）　Ｋ示ずように時間τｄだけ遅延さ
れた信号Ｘ２として出力される。信号Ｘ２げ単安定マル
チバイブレータ２２の端子ＡＫ大入力れるが、端子ＣＬ
比がすでに高レベルＨＫなっているので、端子Ｑからは
第７図（ｃ）　Ｋ示すよ５に尚レベルＨの信号Ｘ２が出
力される。遅延回路１７　＋２　草安定マルチバイブレ
ータηの作動を確実にするためのものであり、その遅延
時間τｄはＯに近い値、例えば１μｓｅｃ程度に選定さ
１１．ており、したがって、可動片３の動作には何等の
影響をも及はさない。

さらに１時刻ｔ、、　において入力された信号Ｘは抵抗
ｕ、２５で分圧され、その分圧信号Ｘ３は第７図（ｄ）
　Ｋ示すように前記の値（工。・ｒ）となって差動増幅
器２９に入力される。このとき、フィードバック電圧Ｍ
ｔは０であるので、差動増幅器２９の差の電圧は値（工
。−ｒ）となり、トランジスタ２６は直ちに導通状態と
なり、第７図（ｅ）　Ｋ示すようにコイル２には電流が
流れはじめる。時刻ｔ、、　Ｋ至ると、単安定マルチバ
イブレータ２２の端子Ｑから前記のように高レベル信号
Ｘ２が出力され、この信号Ｘ２はダイオードおを介して
接続点ＮＫ加えられる。この信号Ｘ、は、さき忙述べた
（　ｌｍｍ１ｏ　ｒ’）より大きな値に選定されており
、この値は信号Ｘ３としてさきの分圧信号に代わって差
動増幅器２９に入力される。このため、以後時刻ｔ１５
まで、定′蹴流回路の機能は阻止され、コイル２には′
電圧Ｅ、がほとんどそのまま印加されたと同様の状態と
なる。この結果、可動片は第７図（ｅ）　Ｋ示すよ５に
短時間後の時刻１１３で移動を開始し、時刻ｔ１４で移
動を終了する。即ち、可動片は速やかに移動する。コイ
ル２を流れる電流は、以後ひき続いて増加し、遂には最
大値■＋ｎａｌＫ達する。

一方、単安定マルチバイブレータａのＱｍ　子Ｑからの
出力信号Ｘ、は第７図（ｃ）　Ｋ示すように所定期間Ｔ
０経過後の時刻ｔ、、　Ｋ至って、高レベルＨから低レ
ベルＬＫｉ化する。したがって、接続点Ｎの１５ｉ。

圧は再び前述の値（工。・ｒ）となり、時刻’Ｉ１１以
後は８ｇ７図（ｄ）　Ｋ示すようＫこの値がイざ号Ｘ３
となって差動増幅器２９に入力される。このため、定ｆ
ｂ；流回路の機能は役帰し、コイル２を流れる電流は第
７図（ｅ）に示すように急速に減少して保持゛電流ｌ。

となり、低い電流により可動片を保持する。これＫより
、この保持期間中の消費電力は減少せしめられ、かつ、
コイル２やトランジスタあの発熱が仰　。

えられてそれらの劣化が防止される。時刻’Ｉａ　Ｋ至
り端子６に入力されている入力（ｇ号Ｘが第７図（ａ）
　Ｋ　示ｆように低レベルＬＫなると、信号Ｘ、も低レ
ベルＬＫなり、これに応じてコイル２の電流もＯＫなり
′ｉ！！磁装置は非励磁となる。又、遅延回路１７の出
力信号Ｘｌも遅延時間τｄ後に低レベルとなる。

時刻ｔ、、になって、再び入力信号Ｘが第７図（β）Ｋ
示すように高レベルｌ−Ｉ　Ｋなると、上記と同僚の、
動作により、遅延時間τｄ後に信号Ｘ、　、　Ｘ２が出
力され、信号Ｘ、が高レベルＨとなって定電流回路の機
能を阻止し、コイル２に流れる電流は急上昇し、可動片
が速やかに作動する。単安定マルチバイブレータ２２の
所定期間Ｔ。が経過する前の時刻ｔ、、　において入力
信号Ｘが低レベルＬＫなると、その時点において信号Ｘ
ｔが低レベルとなり、これに応じてコイル２に流れる電
流も０になって電磁装置は非励磁となる。

なお、単安定マルチバイブレータの所定期間Ｔ０は必ず
しもコイル電流が１ｍ−’　Ｋ達するまｆ特開に選定す
る必要はなく、可動片の移動が確実に終了するまでの時
間に：Ｉ！ｉｌ定すれはよい。

このように１本実施例では、コイルに、差動増幅器、ト
ランジスタ、抵抗よりなる定電流回路を接続し、励磁信
号が入力された当初の単安定マルチバイブレータに設定
した所定期間だけ定電流回路の機能を阻止してコイルに
大きな電流を供給し、所定期間経過後は定電流回路によ
り小さな保持電流を供給するようにしたので、１つの電
源によっ又、可動片の作動時間が短縮されて甑磁装随の
応答性を向上することができるとともに、可動片の保持
を小電流で行なうことができ、ひいては消費電力を減少
させ、かつ、コイルおよびトランジスタの発熱による劣
化を防止することができる。

第８図は本発明の第２の実施例に１系る駆動装置の回路
図である。図で、第６図に示す部分と同一部分には同一
符号が付しである。３０はコンパレータであり、その一
方の入力端は抵抗２７　Ｋ　接続されてフィードバック
電圧Ｅｔを入力する。３１はコンパレータ刃の他方の入
力端に所定の電圧を入力するための定電圧源である。定
電圧源３１　ｏ）ｍ圧ｅ。は、可動片が移動を開始する
電流（この゛電流印、（ユコイル２、可動片およびばね
Ｋより定まる固有の値である）より僅かに大きな値■。

′と抵抗２７の愉ｒとの積（Ｉｏ’　・ｒ）Ｋ等しく設
定されて（・る。コンパレータ加の出力１６号ｘ４は定
電圧源；う１の電圧ｅ０がフィードバック′１圧１ｈよ
り大きいとき尚レベルＨＫ　、小さいとき低レベルＬＫ
７よる。３２（子信号Ｘおよび信号Ｘ４を入力信号とす
るＡＮＩｒ素子であり、その出力端は端子ＣＬ几に接続
され′″Ｃ，（・る。

次に、本実施例の動作な弔９図（ａ）乃至（ｇｌ　Ｋ示
すタイムチャートを参照しながら説明する。時刻１１１
で入力信号Ｘが高レベル１−１になると、さぎの実施例
の場合と同じくコイル２に′？４１．流が流れ始める。

遅延時間τｄは前述のように微小時間である力・ら、こ
の遅延時間τｄ内におけるコイル２の電流の増加は僅か
であり、保持電流１゜ＶＣは達しな〜・０したがって、
時刻’ｔｔから時刻ｔ１２までの間、コンノくレータ３
０の一方端に入力されるフィト／（ツク電圧Ｅｔも値（
Ｉｏ’・ｒ）より小さく、この間、コンパレータ加の出
力信号風は第９図（ｅ）　Ｋ示すように高レベルＨＫあ
る。このため、１吟刻’１１で４＊ｆ　ｇ　ｘが為レベ
ル）ｌ　ＫなるとＡＮＩ）素子３２０両入力か（・ずれ
も筒レベルトＩとなり、第９図（ｆ）に示すようＫ、そ
れまで低レベルＬにあったＡ　Ｎ　ｌ）　ムチ３２の出
力信号Ｘ、は高レベルＨとなり、単安定マルチノ（イブ
レータ〃の端子ＣＬＲを高レベルＨとする。こり状態で
、時刻ｔ、２Ｖｃなると１８号Ｘ　ｏ）遅延１ｄ彊Ｘｌ
か高レベルＨとなり、単安定マルチノ（イブレータ２ｚ
の端子Ｑの出力伯ぢＸ２も高しベ／ｌ／　ｌｌとなり、
さぎの実施例と同じく、時刻’＋３で可動片が移！ル）
を開始し、時刻ｔ１４で移動を終了する。”Ｊ　１ｌｉ
Ｕ片の移動が終了すると、コイル２　Ｋ　６ｉすれる屯
υｌｕ’Ｘｊ曽加しはじめ、第９図（ｇｌ　Ｋ示１よう
に時刻ｔ、！に至ってｆｉｊｌ記屯流値電流′を超える
。このとさ、フィートノくツク電圧Ｅｆも値（１ｏ′・
ｒ）を超えるので、コンノくレータ３０の出力信号風は
第９図（ｅ）　Ｋ示すよ５に低レベルＬとなり、信号Ｘ
、も第９図（ｆ）　Ｋ示すように低レベルＬとなる。こ
のため、単安定マルチノくイブレータ乙の出力信号Ｘ２
は第９図（ｃ）　Ｋ示ずように、所定期間Ｔ。の経過前
である時刻ｔｒｓ’　において低レベルどなる。この結
果、差動増幅器２９への入力信号Ｘ、は第９　ｍ＋　（
ｄ）　Ｋ示すように、時刻’＋５’において値（ｒｏ”
ｒ）となり、定電流回路がｇｅ能して、第９図（ｇ）　
Ｋ示すようにコイル２にθｆうれる電流を可動片の保持
電流■。とする。このような動作により、コイル２を流
れる電流は微小時間τｄ佐に再び値工。′より小さくな
り、信号機、Ｘ、が第９図（ｅ）　ｌ　（ｆ）Ｋ示すよ
うＫｅレベルＨとなり、端子ＣＬ几が高レベルＪ４とな
る。しかしながら、信号Ｘ１が低レベルＬから晶レベル
１−Ｉ　ＶＣ＆化するのは時刻ｔ、２においてのみであ
り、＠記微小時間τ＠経過後においてこのような変化は
しないので、単安定マルチパイプレーク２２の出力信号
Ｘ２は第９図（ｃ）　Ｋ示すように低レベルＬのままで
ある。したがって、時刻１．、／以後定電０１ｉ：回路
が機能し、コイル２にはｏＪ励片を保持する保持−流■
。が供給される。時刻ｔ１゜Ｋ至って入力４Ｎ号Ｘが低
レベルＬ＜ｃなると、信号Ｘ、。

Ｘ６は直ちに、信号Ｘｌは遅延して、それぞれ低レベル
Ｌとなり、コイル２’＆Ｍｊれる電流はＯＫなって電磁
装ｆは非励磁となる。

このように、本実施例では、コイルに、差動増幅器、ト
ランジスタ、抵抗よりなる定量１流回路を接続し、励（
ＩＲ伯号が入力さオシた当初単チ定マルチバイブレータ
により定電流回路の機能を阻止してコイルに大きな電流
を供給し、定゛…、流回路のフィードバック電圧がｎ」
動片移動開始より１Ｌ〜かに大きい電流に相当する値に
なったとき革安定マルチバイブレータの出力を低レベル
にして定電１流回ｈ・〆）を機能させ、コイルに小さな
保持′也θＩＣを供給するようにしたので、さきの実施
例と同じ効果を奏する。

なお、上記各夾施例匠おけろ；駆！ＩＩＩＩ装置１４は
マイクロコンピュータを用いて４待ノ戊′１−ることも
できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように１本発ｌ３１Ｊでは、励磁巻＋ＭＡに
定電流回路を接続し、励磁信号が入力された当初のある
期間だけ定電流回路の機能を阻止して励磁巻＃１１に大
きな′電流を供給し、その期間経過後は定電流回路によ
り励磁巻線に′ｔＲＬ磁装置の保持電流を供給するよう
Ｋしたので、１つのＫ　ｖｅ　Ｋより、電磁装置を高速
作動させてその応答性を向上させることができるととも
に、保持電流を低くして消費電力を減少させ、かつ、コ
イルやトランジスタの発熱を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の駆動回路の回路図、第２図（ａ）。（ｂ）　、　（Ｃ）および第３図（ａ）　、　（ｂ）　
、　（Ｃ）は第１図に示す駆動回路の動作を説明するタ
イムチャート、第４図は他の従来の駆動回路の回路図、
第５図（ａ）　、　（ｂ）　。（Ｃ）は第４図に示す駆動回路の動作を説明するタイム
チャート、第６図は本発明の第１の実施例に係る駆動装
置の回路図、第７図（ａｌ　ｌ　（ｂｌ　Ｉ　（Ｃ）　
Ｉ　（ｄ）　、　（ｅ）は第６図に示す駆動装置の動作
を説明するタイムチャート、第８図は本発明の第２の実
′ＪＪＩｊｆｌＩに係る駆動装置の回路図、第９図（ａ
）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）　、　（ｄ）　１１ｅ）　
ｊ（ｆ）　、　（ｇ））は第８図に示す駆動装置の動作
を説明するタイムチャートである。２・・・・・・コイル、１７・・・・・・遅延回路、第
・・・・・・単安定マルチバイブレータ、２４　、２５
・・・・・・分圧抵抗、２６・・・・・・トランジスタ
、ｎ・・・・・・抵抗、四・・・・・・基動増幅椅、（
資）・・・・・・コンパレータ、３１・・・・・・定電
圧源、３２・・・雫・・・・・ＡＮＤ素子。第１図第２図第３図第４図第５図第６図第７ｒｌＡ第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】１、励磁巻線およびこの励磁巻線の励磁により作動する
可動体な備えた電磁装＊において、前記励磁巻線に対す
る供給′＃ｆ１．流を前記可動体の保持電流に抑制し℃
制御する矩電流回枠と、前記電磁装置に対する励磁信号
が入力された当初のある則りだけ前記定電流回路の機能
を阻止する阻止手段とを設けたことを特徴とする電磁装
置の駆動装置。２、特許ｇ６氷の紀囲紀１項において、前記定電びＣ回
路は、前記励磁巻線に接続された尋通制御手段と、前記
励磁巻線を通る電流を検出してこれに応じた検出信号を
出力する検出手段と、外部信号と前記検出信号の差に応
じた信号を前記尋通制御手段に出力する頂Ａ、制御手段
とで構成されていることを特徴とする電（１６装首の駆
動峠随。３、％許８１曾求の範囲第１項において、前記阻止手段
は、前記′ＩＬ磁装懺に対する励Ｍ４信号が入力された
当！のある一定期間のみ前記定′亀σｒ９回路に高′…
；圧信号を出力する出力手段で構成されていることを４
ｆ−徴とする電磁装置の駆動装置。４、特許請求の範囲第１狛において、前記阻止手段は、
前記励磁巻ＮＨＫ流れる・屯υＩＬを検出する検出手段
と、この検出手段により検出された検出１１ＦＡと前記
可動体の移動に関するｍ′ｂ■基づいて短管られた設定
値とを比軟する比軟手段と、ある定められた期間内にお
いて前記検出１１ｕ、がｉｔＪ記設定１直より低い値で
あるときのみ前記定電流回路に高”Ｉｔ正圧１バ％徴とする電（ｉム装置の駆動装置。