JPS6032327B2 - ソレノイドコイルを用いた電気−機械変換器の駆動回路 - Google Patents
ソレノイドコイルを用いた電気−機械変換器の駆動回路Info
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- JPS6032327B2 JPS6032327B2 JP53024441A JP2444178A JPS6032327B2 JP S6032327 B2 JPS6032327 B2 JP S6032327B2 JP 53024441 A JP53024441 A JP 53024441A JP 2444178 A JP2444178 A JP 2444178A JP S6032327 B2 JPS6032327 B2 JP S6032327B2
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
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- H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K3/00—Circuits for generating electric pulses; Monostable, bistable or multistable circuits
- H03K3/02—Generators characterised by the type of circuit or by the means used for producing pulses
- H03K3/023—Generators characterised by the type of circuit or by the means used for producing pulses by the use of differential amplifiers or comparators, with internal or external positive feedback
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- Power Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はソレノィドコィルを用いた電気−機械変換器、
特にプランジャをシリンダ中に収容するとともにシリン
ダの外周にソレノィドコィルを巻回し、このソレノィド
コィルに供給される励磁電流に応じてプランジャをシリ
ンダの軸方向に移動させるようにした電気−機械変換器
の駆動回路に関する。
特にプランジャをシリンダ中に収容するとともにシリン
ダの外周にソレノィドコィルを巻回し、このソレノィド
コィルに供給される励磁電流に応じてプランジャをシリ
ンダの軸方向に移動させるようにした電気−機械変換器
の駆動回路に関する。
・この種の電気−機械変換器は
たとえは特関昭５２一３１４２７号公報にみられるよう
に自動車の走行速度に応じて油圧調整弁の弁開度を制御
するために用いられ、ソレノィドコィルに前記走行速度
に応じた電流が供給されるようにその駆動回路が構成さ
れている。
たとえは特関昭５２一３１４２７号公報にみられるよう
に自動車の走行速度に応じて油圧調整弁の弁開度を制御
するために用いられ、ソレノィドコィルに前記走行速度
に応じた電流が供給されるようにその駆動回路が構成さ
れている。
しかしながら、このソレノイドコイルには、このソレノ
ィドコィルを流れる電流により生ずる起磁力によって油
圧調整弁と運動したプランジャを移動させるためたとえ
ば１６Ｖで０．船程度のかなり大きな電流を流さなけれ
ばならない。
ィドコィルを流れる電流により生ずる起磁力によって油
圧調整弁と運動したプランジャを移動させるためたとえ
ば１６Ｖで０．船程度のかなり大きな電流を流さなけれ
ばならない。
このためソレノィドコィルは出力トランジスタの負荷と
してこの出力トランジスタの出力回路に直列に接続され
ていた。しかしこのように構成すると、出力トランジス
タは単にソレノィドコィルに電流を供給されるでけでな
く、ソレノィドコィルに供給される電力のうち余剰分も
消費することになり、このためこの出力トランジスタは
大容量でしかも放熱板を用いて放熱対策を十分に講じた
ものを使用しないと破壊されてしまう。またこのような
対策を講じると出力トランジスタが大形化し、この出力
トランジスタに取付けられる放熱板の形状も大形になっ
てもまし、スペースフアクタが悪くなる。それ故、本発
明の主目的はソレノィドコィルを付勢する出力トランジ
スタを効率良く駆動することにより、出力トランジスタ
を小形にするとともにその放熱対策を軽減し、これによ
りスペースフアクタを改善するようにしたソレノィドコ
ィルを用いた電気−機械変換器の駆動回路を提供するに
ある。このような目的を達成するためには本発明はソレ
ノィドコィルを付勢する電力増幅回路に電流員帰還回路
と正帰還回路とを設けることにより、出力トランジス外
こオン・オフ動作をさせるようにしたもので以下実施例
を用いて詳細に説明する。
してこの出力トランジスタの出力回路に直列に接続され
ていた。しかしこのように構成すると、出力トランジス
タは単にソレノィドコィルに電流を供給されるでけでな
く、ソレノィドコィルに供給される電力のうち余剰分も
消費することになり、このためこの出力トランジスタは
大容量でしかも放熱板を用いて放熱対策を十分に講じた
ものを使用しないと破壊されてしまう。またこのような
対策を講じると出力トランジスタが大形化し、この出力
トランジスタに取付けられる放熱板の形状も大形になっ
てもまし、スペースフアクタが悪くなる。それ故、本発
明の主目的はソレノィドコィルを付勢する出力トランジ
スタを効率良く駆動することにより、出力トランジスタ
を小形にするとともにその放熱対策を軽減し、これによ
りスペースフアクタを改善するようにしたソレノィドコ
ィルを用いた電気−機械変換器の駆動回路を提供するに
ある。このような目的を達成するためには本発明はソレ
ノィドコィルを付勢する電力増幅回路に電流員帰還回路
と正帰還回路とを設けることにより、出力トランジス外
こオン・オフ動作をさせるようにしたもので以下実施例
を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明によるソレノィドコィルを用いた電気−
機械変換器の一実施例を示し、特にパワーステアリング
の油圧制御装置において、油圧調整弁を運動したプラン
ジャを付勢するソレノィドコィルの駆動回路を示してい
る。同図において、自動車の走行速度を検出する公知の
センサ１１のパルス出力はパルス整形回路１２に送られ
て、ここで波形整形される。このパルス整形回路１２は
演算増幅器１２，、抵抗１２２〜１２５、コンデンサ１
２６とによって構成され、センサ１１のパルス出力は抵
抗１２２とコンデンサー２６からなる積分回路により周
波数−センサ出力特性を改善した後、演算増幅器１２，
の負入力端に供給される。この演算増幅器１２，は出力
端と正入力機との間に抵抗１２３ を穣続することによ
って正帰還増幅器を構成し、その結果、出力機には波形
整形されかつ走行速度に関係するパルスが送出される。
このパルス整形回路１２の出力は結合コンデンサ１３を
介してデジタルーァナログ変換器１４に送られ、ここで
走行速度に対応したアナログ信号に変換される。このデ
ジタルーァナログ変換器１４は整流ダイオード１４，，
１４２、平滑用コンデンサ１４３、抵抗１４４ によっ
て構成されている。このデジタルーアナログ変換器１４
のアナログ出力はフィル夕１５に送られ、さらに平滑化
される。なお、このフィルター５は演算増幅器１５，、
抵抗１５２ −１５７、コンデンサ１５８，１５９によ
って構成される。
機械変換器の一実施例を示し、特にパワーステアリング
の油圧制御装置において、油圧調整弁を運動したプラン
ジャを付勢するソレノィドコィルの駆動回路を示してい
る。同図において、自動車の走行速度を検出する公知の
センサ１１のパルス出力はパルス整形回路１２に送られ
て、ここで波形整形される。このパルス整形回路１２は
演算増幅器１２，、抵抗１２２〜１２５、コンデンサ１
２６とによって構成され、センサ１１のパルス出力は抵
抗１２２とコンデンサー２６からなる積分回路により周
波数−センサ出力特性を改善した後、演算増幅器１２，
の負入力端に供給される。この演算増幅器１２，は出力
端と正入力機との間に抵抗１２３ を穣続することによ
って正帰還増幅器を構成し、その結果、出力機には波形
整形されかつ走行速度に関係するパルスが送出される。
このパルス整形回路１２の出力は結合コンデンサ１３を
介してデジタルーァナログ変換器１４に送られ、ここで
走行速度に対応したアナログ信号に変換される。このデ
ジタルーァナログ変換器１４は整流ダイオード１４，，
１４２、平滑用コンデンサ１４３、抵抗１４４ によっ
て構成されている。このデジタルーアナログ変換器１４
のアナログ出力はフィル夕１５に送られ、さらに平滑化
される。なお、このフィルター５は演算増幅器１５，、
抵抗１５２ −１５７、コンデンサ１５８，１５９によ
って構成される。
このフィル夕１５の出力は抵抗１５６と抵抗１５７との
接続点から取り出されてソレノィドコィル１６を付勢す
る電力増幅器１７に供給される。この電力増幅器１７は
演算増幅器１７，、ＮＰＮトランジスタ１７２、ＰＮＰ
出力トランジスタ１７３、ダイオード１７４、コンデン
サー７５、抵抗１７６−１７，３によって構成されてお
り、前記フィルタ出力はコンパレータを構成する演算増
幅器１７，の正入力端に供給されている。また、この演
算増幅器１７，の負入力端には負帰還用抵抗１７，３を
介してソレノィドコィル１６の一端に接続されている。
また、この負入力端には基準電位（たとえば接地）との
間にコンデンサー７５が接続されており、後述するよう
に前記員帰還用抵抗１７，３とともに遅延回路を構成す
る。また、前記負入力端には抵抗１７６ の一端が接続
されており、この抵抗１７６は走行速度が零のときに演
算増幅器１７，が出力を送出して、ソレノィドコィル１
６を付勢しないようにするめのものである。前記演算増
幅器１７，の出力は直列接続された抵抗１７７と１７８
との接続点から取り出されて出力増幅回路の一部を構成
するトランジスタ１７２ のベースに供給される。この
トランジスタ１７２のコレクターェミッタは抵抗１７９
，１７，。とともに直列に接続された後電源十Ｖに接続
され、抵抗１７９と１７，。との接続点には出力増幅回
路の一部を構成するトランジスター７３のベースが接続
されている。この出力トランジスタ１７３のコレクター
ェミッタはソレノィドコィル１６、抵抗１７，．ととも
に直列に接続された後電源＋Ｖと基準電位との間に接続
されている。
接続点から取り出されてソレノィドコィル１６を付勢す
る電力増幅器１７に供給される。この電力増幅器１７は
演算増幅器１７，、ＮＰＮトランジスタ１７２、ＰＮＰ
出力トランジスタ１７３、ダイオード１７４、コンデン
サー７５、抵抗１７６−１７，３によって構成されてお
り、前記フィルタ出力はコンパレータを構成する演算増
幅器１７，の正入力端に供給されている。また、この演
算増幅器１７，の負入力端には負帰還用抵抗１７，３を
介してソレノィドコィル１６の一端に接続されている。
また、この負入力端には基準電位（たとえば接地）との
間にコンデンサー７５が接続されており、後述するよう
に前記員帰還用抵抗１７，３とともに遅延回路を構成す
る。また、前記負入力端には抵抗１７６ の一端が接続
されており、この抵抗１７６は走行速度が零のときに演
算増幅器１７，が出力を送出して、ソレノィドコィル１
６を付勢しないようにするめのものである。前記演算増
幅器１７，の出力は直列接続された抵抗１７７と１７８
との接続点から取り出されて出力増幅回路の一部を構成
するトランジスタ１７２ のベースに供給される。この
トランジスタ１７２のコレクターェミッタは抵抗１７９
，１７，。とともに直列に接続された後電源十Ｖに接続
され、抵抗１７９と１７，。との接続点には出力増幅回
路の一部を構成するトランジスター７３のベースが接続
されている。この出力トランジスタ１７３のコレクター
ェミッタはソレノィドコィル１６、抵抗１７，．ととも
に直列に接続された後電源＋Ｖと基準電位との間に接続
されている。
また出力トランジスタ１７３のコレクタと基準電位との
間にはフリーホイールダイオード１７４が接続されてお
り、このフリーホイールダイオード１７４は出力トラン
ジスタ１７３がオンからオフになった時にソレノイドコ
ィル１６に蓄えられた磁気ェネルギをフリーホイールダ
イオード１７４を介して放出する機能を有する。このよ
うな構成の電力増幅器１７において、本発明によって特
徴づけられる部分はトランジスタ１７３のコレクタと演
算増幅器１７，の正入力端との間に正帰還用抵抗１７，
２を接続したことにある。
間にはフリーホイールダイオード１７４が接続されてお
り、このフリーホイールダイオード１７４は出力トラン
ジスタ１７３がオンからオフになった時にソレノイドコ
ィル１６に蓄えられた磁気ェネルギをフリーホイールダ
イオード１７４を介して放出する機能を有する。このよ
うな構成の電力増幅器１７において、本発明によって特
徴づけられる部分はトランジスタ１７３のコレクタと演
算増幅器１７，の正入力端との間に正帰還用抵抗１７，
２を接続したことにある。
このようにするとこの電力増幅器１７は発振動作を行な
い、ソレノィドコィル１６に励磁電流としてパルス電流
を供給することになる。この動作を詳述すると、いま演
算増幅器１７，の正入力端に走行速度に対応したある直
流レベルのアナログ制御信号がフィルター５より供給さ
れるものとし、このとき負入力端はこの直流レベルより
低いレベルにあるとすると、演算増幅器１７，は正出力
を送出してトランジスター７２をオンにし、抵抗１７９
と１７，。との後続点の電位を下げる。この結果トラン
ジスター７３もオソし、それと同時にソレノィドコィル
１６に励磁電流が流れ始める。この励磁電流が流れ始め
ると演算増幅器１７，の正入力端には抵抗１７，２を介
して正帰還が行なわれて、この演算増幅器１７，の出力
を飽和させる。その結果トランジスター７２，１７３は
十分に導通して所定値の励磁電流が流れる。一方抵抗１
７，．とソレノィドコィル１６との接続点の電位変化は
負帰還用抵抗１７３を介して演算増幅器１７，に負帰還
される。演算増幅器１７，は員入力端には前記抵抗１７
，３とともに遅延回路を構成するコンデンサー７５が接
続されているため、上記ソレノィドコィル１６側の電位
変化は直ちに演算増幅器１７．の負入力端には伝達され
ない。所定時間経過後、この演算増幅器１７，の負入力
端の電位レベルが正入力端のレベルより高くなると、こ
の演算増幅器１７，は出力を送出しなくなり、トランジ
スタ１７２，１７３はいずれもオフ状態になる。その結
果、ソレノィドコィル１６にはフリーホイールダイオー
ド１７４を介してソレノィドコィル１６の磁気ェネルギ
を放出する減衰電流が流れる。またこのときソレノィド
コィルＩ６の両端の電位は反転しており、このため演算
増幅器１７，には正帰還用抵抗１７，２を介して低レベ
ルの信号が正帰還され、さらに負帰還用抵抗１７，３を
介して徐々に減衰する信号が負帰還される。これにとも
なって演算増幅器１７，の負入力端の電位レベルもコン
デンサ１７５、抵抗１７，３、抵抗１７，．とによって
決められる放電時定数にしたがって徐々に低下する。そ
してこの電位レベルが正入力端のレベルよりも低くなっ
た瞬間に再び演算増幅器１７，は正出力を送出し、トラ
ンジスター７２，１７３をオンにしてソレノイドコィル
１６に励磁電流を流し始める。以後は前述した動作がく
りかえされる。次に、走行速度が変化することによって
電力増幅器１７の入力電圧が変化した時、スイッチング
時間の変化する状態を第４図によって説明する。
い、ソレノィドコィル１６に励磁電流としてパルス電流
を供給することになる。この動作を詳述すると、いま演
算増幅器１７，の正入力端に走行速度に対応したある直
流レベルのアナログ制御信号がフィルター５より供給さ
れるものとし、このとき負入力端はこの直流レベルより
低いレベルにあるとすると、演算増幅器１７，は正出力
を送出してトランジスター７２をオンにし、抵抗１７９
と１７，。との後続点の電位を下げる。この結果トラン
ジスター７３もオソし、それと同時にソレノィドコィル
１６に励磁電流が流れ始める。この励磁電流が流れ始め
ると演算増幅器１７，の正入力端には抵抗１７，２を介
して正帰還が行なわれて、この演算増幅器１７，の出力
を飽和させる。その結果トランジスター７２，１７３は
十分に導通して所定値の励磁電流が流れる。一方抵抗１
７，．とソレノィドコィル１６との接続点の電位変化は
負帰還用抵抗１７３を介して演算増幅器１７，に負帰還
される。演算増幅器１７，は員入力端には前記抵抗１７
，３とともに遅延回路を構成するコンデンサー７５が接
続されているため、上記ソレノィドコィル１６側の電位
変化は直ちに演算増幅器１７．の負入力端には伝達され
ない。所定時間経過後、この演算増幅器１７，の負入力
端の電位レベルが正入力端のレベルより高くなると、こ
の演算増幅器１７，は出力を送出しなくなり、トランジ
スタ１７２，１７３はいずれもオフ状態になる。その結
果、ソレノィドコィル１６にはフリーホイールダイオー
ド１７４を介してソレノィドコィル１６の磁気ェネルギ
を放出する減衰電流が流れる。またこのときソレノィド
コィルＩ６の両端の電位は反転しており、このため演算
増幅器１７，には正帰還用抵抗１７，２を介して低レベ
ルの信号が正帰還され、さらに負帰還用抵抗１７，３を
介して徐々に減衰する信号が負帰還される。これにとも
なって演算増幅器１７，の負入力端の電位レベルもコン
デンサ１７５、抵抗１７，３、抵抗１７，．とによって
決められる放電時定数にしたがって徐々に低下する。そ
してこの電位レベルが正入力端のレベルよりも低くなっ
た瞬間に再び演算増幅器１７，は正出力を送出し、トラ
ンジスター７２，１７３をオンにしてソレノイドコィル
１６に励磁電流を流し始める。以後は前述した動作がく
りかえされる。次に、走行速度が変化することによって
電力増幅器１７の入力電圧が変化した時、スイッチング
時間の変化する状態を第４図によって説明する。
先ず走行速度が中遠で、演算増幅器１７，の正入力端に
第４図ａに示すＶ２の大きさの電圧が供給され、電力増
幅器１７が発振動作を行なっている場合、演算増幅器１
７，の正入力端子の電圧波形は第４図ｂに示すようにな
り、負入力端子の電圧波形は第４図ｃに示すようになる
。この波形はフィル夕１５から供給される電圧Ｖ２より
も十Ｖ２だけ正側に大きい上限値を有し、一Ｖ２だけ負
側に小さい下限値を有する。演算増幅器１７，が正入力
端がｂに示す上限値である間、前述したように正出力を
送出するので、この間、トランジスター７２，１７３が
オンとなり、トランジスター７３のコレク夕霞圧が第４
図ｄに示すように、トランジスタ１７３のコレクタ電流
が第４図ｅに示すように、フリーホイールダイオード１
７４に流れる電流が第４図ｆに示すように、ソレノィド
コィル１６１こ流れる電流は第４図ｇに示すようになる
。
第４図ａに示すＶ２の大きさの電圧が供給され、電力増
幅器１７が発振動作を行なっている場合、演算増幅器１
７，の正入力端子の電圧波形は第４図ｂに示すようにな
り、負入力端子の電圧波形は第４図ｃに示すようになる
。この波形はフィル夕１５から供給される電圧Ｖ２より
も十Ｖ２だけ正側に大きい上限値を有し、一Ｖ２だけ負
側に小さい下限値を有する。演算増幅器１７，が正入力
端がｂに示す上限値である間、前述したように正出力を
送出するので、この間、トランジスター７２，１７３が
オンとなり、トランジスター７３のコレク夕霞圧が第４
図ｄに示すように、トランジスタ１７３のコレクタ電流
が第４図ｅに示すように、フリーホイールダイオード１
７４に流れる電流が第４図ｆに示すように、ソレノィド
コィル１６１こ流れる電流は第４図ｇに示すようになる
。
次に走行速度が低速になり、フィル夕１５から電力増幅
器１７の正入力端に供給される電圧がａに示すＶＩの大
きさになると、電力増幅器１７の発振状態が変し、演算
増幅器１７，の正入力端の電圧波形はｂに示すようにな
り、負入力端の電圧波形はｃに示すようになる。
器１７の正入力端に供給される電圧がａに示すＶＩの大
きさになると、電力増幅器１７の発振状態が変し、演算
増幅器１７，の正入力端の電圧波形はｂに示すようにな
り、負入力端の電圧波形はｃに示すようになる。
この波形はフィル夕１５から供給される電圧Ｖ１よりも
十ＶＩだけ正側に大きい上限値を有し、一ＶＩだけ負側
に小さい下限値を有する。そして、コンデンサ１７５は
ｃに示す下限値から上限値まで充電されているわけであ
るが、下限値は中遠の時の値よりも小さいので、演算増
幅器１７，の負入力端の電圧は中選の時より早く上限値
に達する。このため、トランジスタ１７３ のコレクタ
電圧はｄに示すようになり、コレクタ電流はｅに示すよ
うになってそのパルス幅は中速の時より４・さくなる。
また、フリーホイールダイオード１７４ に流れる電流
はｆに示すようになり、ソレノィドコィル１６に流れる
電流はｇに示すようになる。車速が高速になり、フィル
夕１５から演算増幅器１７，の正入力端に供給される電
圧がａに示すＶ３の大きさになると、電力増幅器１７の
発振状態が変化し、演算増幅器１７，の正入力端の電圧
波形はｂに示すようになり、負入力端の電圧波形はｃに
示すようになる。
十ＶＩだけ正側に大きい上限値を有し、一ＶＩだけ負側
に小さい下限値を有する。そして、コンデンサ１７５は
ｃに示す下限値から上限値まで充電されているわけであ
るが、下限値は中遠の時の値よりも小さいので、演算増
幅器１７，の負入力端の電圧は中選の時より早く上限値
に達する。このため、トランジスタ１７３ のコレクタ
電圧はｄに示すようになり、コレクタ電流はｅに示すよ
うになってそのパルス幅は中速の時より４・さくなる。
また、フリーホイールダイオード１７４ に流れる電流
はｆに示すようになり、ソレノィドコィル１６に流れる
電流はｇに示すようになる。車速が高速になり、フィル
夕１５から演算増幅器１７，の正入力端に供給される電
圧がａに示すＶ３の大きさになると、電力増幅器１７の
発振状態が変化し、演算増幅器１７，の正入力端の電圧
波形はｂに示すようになり、負入力端の電圧波形はｃに
示すようになる。
この波形はフィル夕１５から供給される電圧Ｖ３よりも
十Ｖ３だけ正側に大きい上限値を有し、一Ｖ３だけ負側
に小さい下限値を有する。そして、下限値は中速の時よ
りも大きいので、演算増幅器１７，の員入力端の電圧は
中速の時より上限値に達するまでの時間が長くなる。こ
のためトランジスタ１７３のコレクタ電圧はｄに示すよ
うに、コレク夕電流はｅに示すようになって、そのパル
ス幅は中速の時より大きくなる。またフリーホイールダ
イオード１７４に流れる電流はｆに示すようになり、ソ
レノイドコイル１６に流れる電流はｇに示すようになる
。以上のように、車速が小さくなりフィル夕１５から電
力増幅器１７に供給される電圧が小さくなるとトランジ
スター７３のオン時間が短か〈なり、車速が大きくなり
フィル夕１５から電力増幅器１７に供給される電圧が大
きくなるとトランジスター７３のオン時間が長くなる。
したがって、車速が小さい時はソレノィドコィル１６に
流れる電流の平均値は小さく、車速が大きい時はソレノ
ィドコィル１６に流れる電流の平均値は大きくなるよう
に制御される。前記電力増幅器１７がこのような発振動
作を行ってソレノィドコィル１６に供給する励磁電流を
パルス化することによって出力トランジスタ１７３をオ
ン・オフ動作させることによりトランジスター７３ に
消費される電力をオン時の飽和電圧降下分だけとし非常
に少なくすることができ、その結果この出力トランジス
ター７３を従来のものよりも小形化することができ、放
熱板もほとんど必要なくなる。
十Ｖ３だけ正側に大きい上限値を有し、一Ｖ３だけ負側
に小さい下限値を有する。そして、下限値は中速の時よ
りも大きいので、演算増幅器１７，の員入力端の電圧は
中速の時より上限値に達するまでの時間が長くなる。こ
のためトランジスタ１７３のコレクタ電圧はｄに示すよ
うに、コレク夕電流はｅに示すようになって、そのパル
ス幅は中速の時より大きくなる。またフリーホイールダ
イオード１７４に流れる電流はｆに示すようになり、ソ
レノイドコイル１６に流れる電流はｇに示すようになる
。以上のように、車速が小さくなりフィル夕１５から電
力増幅器１７に供給される電圧が小さくなるとトランジ
スター７３のオン時間が短か〈なり、車速が大きくなり
フィル夕１５から電力増幅器１７に供給される電圧が大
きくなるとトランジスター７３のオン時間が長くなる。
したがって、車速が小さい時はソレノィドコィル１６に
流れる電流の平均値は小さく、車速が大きい時はソレノ
ィドコィル１６に流れる電流の平均値は大きくなるよう
に制御される。前記電力増幅器１７がこのような発振動
作を行ってソレノィドコィル１６に供給する励磁電流を
パルス化することによって出力トランジスタ１７３をオ
ン・オフ動作させることによりトランジスター７３ に
消費される電力をオン時の飽和電圧降下分だけとし非常
に少なくすることができ、その結果この出力トランジス
ター７３を従来のものよりも小形化することができ、放
熱板もほとんど必要なくなる。
なおパルス化された励磁電流のオン・オフ周期は負帰還
用抵抗１７，３、抵抗１７１１、コンデンサ１７５とに
よって決められる充放電時定数と正帰還抵抗１７８によ
って決められるヒステリシスの幅によって定められる。
この周期はたとえば５００〜１０００ＨＺとなるように
定められる。また、このように励磁電流をパルス化する
とこの励磁電流でプランジャを付勢する際に生ずる磁気
ヒステリシス効果を減少させる附随的な効果も生ずる。
なお、第１図において、１８・はコンデンサ、１８２
はッェナーダィオード、１８３ は抵抗であり、電源電
圧の安定および電圧調整のために用いられる。
用抵抗１７，３、抵抗１７１１、コンデンサ１７５とに
よって決められる充放電時定数と正帰還抵抗１７８によ
って決められるヒステリシスの幅によって定められる。
この周期はたとえば５００〜１０００ＨＺとなるように
定められる。また、このように励磁電流をパルス化する
とこの励磁電流でプランジャを付勢する際に生ずる磁気
ヒステリシス効果を減少させる附随的な効果も生ずる。
なお、第１図において、１８・はコンデンサ、１８２
はッェナーダィオード、１８３ は抵抗であり、電源電
圧の安定および電圧調整のために用いられる。
第２図は本発明によるパワーステアリングによる油圧制
御装置の他の実施例を示し、第１図との相異点は正帰還
用抵抗３０を演算増幅器１７，の出力端と正入力端との
間に接続したことにある。
御装置の他の実施例を示し、第１図との相異点は正帰還
用抵抗３０を演算増幅器１７，の出力端と正入力端との
間に接続したことにある。
このようにしても第１図と同様の効果を得ることができ
る。第３図は本発明によるパワーステアリングによる油
圧制御装置のさらに他の実施例を示し、第１図との相異
点はトランジスタのコレクタと演算増幅器の正入力端と
の間に直列接続された抵抗３５，３６の両端を接続する
とともに抵抗３５，３６の接続点と基準電位（たとえば
接地）との間の定電圧素子（たとえばッェナーダィオー
ド）３７を接続したことにある。
る。第３図は本発明によるパワーステアリングによる油
圧制御装置のさらに他の実施例を示し、第１図との相異
点はトランジスタのコレクタと演算増幅器の正入力端と
の間に直列接続された抵抗３５，３６の両端を接続する
とともに抵抗３５，３６の接続点と基準電位（たとえば
接地）との間の定電圧素子（たとえばッェナーダィオー
ド）３７を接続したことにある。
このようにすれば、電源電圧の変動があっても正帰還量
を一定にすることができる。その他の効果は第１図の実
施例と同様である。なお、本発明は前述した実施例に限
定されず、種々の応用変形が考えられることはもちろん
である。
を一定にすることができる。その他の効果は第１図の実
施例と同様である。なお、本発明は前述した実施例に限
定されず、種々の応用変形が考えられることはもちろん
である。
以上述べたように本発明によるパワーステアリングの油
圧制御装置を用いればソレノィドコィルに励磁電流を供
給する電力増幅回路の出力トランジスタにオン・オフ動
作をさせることにより、出力トランジスタの発熱量を従
来よりも小さくし、これによりこの出力トランジスタを
小形化し放熱板をほとんど使用しなくてもよいようにす
ることができる。
圧制御装置を用いればソレノィドコィルに励磁電流を供
給する電力増幅回路の出力トランジスタにオン・オフ動
作をさせることにより、出力トランジスタの発熱量を従
来よりも小さくし、これによりこの出力トランジスタを
小形化し放熱板をほとんど使用しなくてもよいようにす
ることができる。
また本発明のようにソレノィドコィルの励磁電流をパル
ス化することにより、プランジャを付勢する際に生ずる
磁気ヒステリシス効果を減少させることができる。
ス化することにより、プランジャを付勢する際に生ずる
磁気ヒステリシス効果を減少させることができる。
第１図は本発明によるソレ／ィドコィルを用いた電気−
機械変換器の駆動回路の一実施例を示す回路図、第２図
および第３図は本発明の他の実施例を示す回路図、第４
図は回路動作を説明するための各部波形図である。 １１…・・・センサ、１２・・・・・・パルス整形回路
、１４……フイルタ、１６……ソレノイドコイル、１７
・・・・・・電力増幅器、１７．・・・・・・演算増幅
器、１７２，１７３・・・・・・トランジスタ、１７，
３・・・・・・負帰還用抵抗、１７，２，３０，３５，
３６・・・・・・正帰還用抵抗。 第４図 図 船 図 Ｎ 船 図 の 舵
機械変換器の駆動回路の一実施例を示す回路図、第２図
および第３図は本発明の他の実施例を示す回路図、第４
図は回路動作を説明するための各部波形図である。 １１…・・・センサ、１２・・・・・・パルス整形回路
、１４……フイルタ、１６……ソレノイドコイル、１７
・・・・・・電力増幅器、１７．・・・・・・演算増幅
器、１７２，１７３・・・・・・トランジスタ、１７，
３・・・・・・負帰還用抵抗、１７，２，３０，３５，
３６・・・・・・正帰還用抵抗。 第４図 図 船 図 Ｎ 船 図 の 舵
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プランジヤをシリンダ中に収容するとともに、シリ
ンダの外周にソレノイドコイルを巻回し、このソレノイ
ドコイルに供給される励磁電流に応じて、プランジヤを
シリンダの軸方向に移動させるようにした電気−機械変
換器の駆動回路において、被制御物体から検出されたア
ナログ制御信号を一入力端に受けるコンパレータと、こ
のコンパレータ出力に応じて前記ソレノイドコイルに供
給する励磁電流を生ずる出力トランジスタを含む出力増
幅回路とからなる電力増幅回路と、前記コンパレータの
出力側と前記コンパレータのアナログ制御信号が供給さ
れる入力端との間に接続された正帰還用抵抗と前記コン
パレータの他の入力端とアース間に接続されたコンデン
サと、ソレノイドコイルの低電位側に直列に挿入された
電流検出用の抵抗と、ソレノイドコイルと電流検出用の
抵抗との接続点から前記コンパレータの他の入力端との
間に接続した負帰還用抵抗と、ソレノイドコイルと電流
検出用抵抗との直列体に並列に接続されかつソレノイド
コイルに流れていた電流を遮断した時ソレノイドコイル
に発生する逆起電力を吸収するダイオードとを備え、こ
れにより出力トランジスタにオン・オフ動作をさせるよ
うにしたことを特徴とするソレノイドコイルを用いた電
気−機械変換器の駆動回路。 ２ 前記正帰還用抵抗は出力増幅回路お出力端とコンパ
レータのアナログ制御信号が供給される入力端との間に
接続されている特許請求の範囲第１項記載の駆動回路。 ３ 前記正帰還用抵抗はコンパレータの出力端とこのコ
ンパレータのアナログ制御信号が供給される入力端との
間に接続されている特許請求の範囲第１項記載の駆動回
路。４ 前記正帰還用抵抗は２個の直列抵抗からなり、
これらの抵抗の接続点と基準電位との間に定電圧素子を
挿入した特許請求の範囲第１項記載の駆動回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53024441A JPS6032327B2 (ja) | 1978-03-06 | 1978-03-06 | ソレノイドコイルを用いた電気−機械変換器の駆動回路 |
| GB7904982A GB2015841B (en) | 1978-03-06 | 1979-02-13 | Driving circuits of solenoid actuated devices |
| DE2906048A DE2906048C2 (de) | 1978-03-06 | 1979-02-14 | Schaltung zur Erregung einer Magnetspule und Verwendung der Schaltung für eine Servo-Lenkungs-Einheit eines Kraftfahrzeuges |
| FR7904170A FR2419541A1 (fr) | 1978-03-06 | 1979-02-19 | Circuits d'attaque pour dispositifs actionnes par solenoides |
| US06/013,718 US4397368A (en) | 1978-03-06 | 1979-02-21 | Driving circuits of solenoid actuated devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53024441A JPS6032327B2 (ja) | 1978-03-06 | 1978-03-06 | ソレノイドコイルを用いた電気−機械変換器の駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54118568A JPS54118568A (en) | 1979-09-14 |
| JPS6032327B2 true JPS6032327B2 (ja) | 1985-07-27 |
Family
ID=12138220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53024441A Expired JPS6032327B2 (ja) | 1978-03-06 | 1978-03-06 | ソレノイドコイルを用いた電気−機械変換器の駆動回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4397368A (ja) |
| JP (1) | JPS6032327B2 (ja) |
| DE (1) | DE2906048C2 (ja) |
| FR (1) | FR2419541A1 (ja) |
| GB (1) | GB2015841B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57205272A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-16 | Kayaba Ind Co Ltd | Driving circuit of flow rate controller for power steering |
| DE3136708A1 (de) * | 1981-09-16 | 1983-03-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | "vorrichtung in einer servolenkung eines fahrzeugs" |
| US4453652A (en) * | 1981-09-16 | 1984-06-12 | Nordson Corporation | Controlled current solenoid driver circuit |
| DE3225157A1 (de) * | 1982-07-06 | 1984-01-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regelvorrichtung fuer ein elektrisches stellglied |
| JPH0510513Y2 (ja) * | 1985-10-21 | 1993-03-15 | ||
| JPS6368467A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-28 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPH0226301A (ja) * | 1988-07-12 | 1990-01-29 | Teijin Seiki Co Ltd | サーボ制御装置 |
| JP2001311448A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Tokico Ltd | 減衰力調整式油圧緩衝器 |
| CN111834079B (zh) * | 2019-04-15 | 2023-04-14 | 马克西姆综合产品公司 | 螺线管柱塞移动检测系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3264572A (en) * | 1963-02-15 | 1966-08-02 | Tia Electric Company | Transiently regenerative amplification |
| US3654444A (en) * | 1969-12-04 | 1972-04-04 | Gse Inc | Adaptive controller |
| FR2130027B1 (ja) * | 1971-03-26 | 1974-03-08 | Alsthom Cgee | |
| DE2120458A1 (de) * | 1971-04-26 | 1972-11-02 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung zur genauen Einstellung elektromagnetischer Stellglieder als Funktion einer Gleichspannung |
| JPS5231427A (en) * | 1975-09-03 | 1977-03-09 | Jidosha Kiki Co Ltd | Controlling device for steering power of power steering system |
| GB1604402A (en) * | 1977-07-20 | 1981-12-09 | Lucas Industries Ltd | Solenoid drive circuits |
-
1978
- 1978-03-06 JP JP53024441A patent/JPS6032327B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-02-13 GB GB7904982A patent/GB2015841B/en not_active Expired
- 1979-02-14 DE DE2906048A patent/DE2906048C2/de not_active Expired
- 1979-02-19 FR FR7904170A patent/FR2419541A1/fr active Granted
- 1979-02-21 US US06/013,718 patent/US4397368A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2419541A1 (fr) | 1979-10-05 |
| JPS54118568A (en) | 1979-09-14 |
| GB2015841B (en) | 1982-09-08 |
| GB2015841A (en) | 1979-09-12 |
| FR2419541B1 (ja) | 1983-04-29 |
| DE2906048A1 (de) | 1979-09-13 |
| DE2906048C2 (de) | 1985-02-14 |
| US4397368A (en) | 1983-08-09 |
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