JPS60161459U - 自動塗装機 - Google Patents

自動塗装機

Info

Publication number
JPS60161459U
JPS60161459U JP4683484U JP4683484U JPS60161459U JP S60161459 U JPS60161459 U JP S60161459U JP 4683484 U JP4683484 U JP 4683484U JP 4683484 U JP4683484 U JP 4683484U JP S60161459 U JPS60161459 U JP S60161459U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm mechanism
painting machine
automatic painting
operates
solenoid valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4683484U
Other languages
English (en)
Inventor
昇 古川
Original Assignee
日野自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日野自動車株式会社 filed Critical 日野自動車株式会社
Priority to JP4683484U priority Critical patent/JPS60161459U/ja
Publication of JPS60161459U publication Critical patent/JPS60161459U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案実施例自動塗装機の外観斜視図。第２図
はその制御部のブロック構成図。 １６：アーム、２１：第一のスプレーガン、２２：第二
のスプレーガン、２４〜２９：位置セン′す、３１：第
一の電磁弁、３２：第二の電磁弁、３５：制御部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 多自由度の動作が可能なアーム機構と、上記アーム機構
    の先端に連結された第−及び第二のスプレーガンと、 上記両スプレーガンの現在位置を検出する位置センサと
    、 上記第一のスプレーガンを作動させる第一の電磁弁と、 上記第二のスプレーガンを作動させる第二の電磁弁と、 上記アーム機構及び上記両電磁弁の一連の作業動作の内
    容と順序を記憶し、この記憶内容及び上記センサ出力に
    基づいて上記アーム機構及び上記両電磁弁の動作を制御
    する制御部と を備えた自動塗装機。
JP4683484U 1984-03-30 1984-03-30 自動塗装機 Pending JPS60161459U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4683484U JPS60161459U (ja) 1984-03-30 1984-03-30 自動塗装機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4683484U JPS60161459U (ja) 1984-03-30 1984-03-30 自動塗装機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60161459U true JPS60161459U (ja) 1985-10-26

Family

ID=30561599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4683484U Pending JPS60161459U (ja) 1984-03-30 1984-03-30 自動塗装機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60161459U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7150211B1 (ja) * 2021-09-16 2022-10-07 株式会社大気社 塗装方法および制御プログラム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5966369A (ja) * 1982-10-08 1984-04-14 Toshiba Corp 塗装ロボツト

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5966369A (ja) * 1982-10-08 1984-04-14 Toshiba Corp 塗装ロボツト

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7150211B1 (ja) * 2021-09-16 2022-10-07 株式会社大気社 塗装方法および制御プログラム
WO2023042334A1 (ja) * 2021-09-16 2023-03-23 株式会社大気社 塗装方法および制御プログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60161459U (ja) 自動塗装機
JPS60121476U (ja) 自動スポツト溶接装置
JPS58191985U (ja) 工業用ロボツト
JPS605470U (ja) 塗装ロボツト用吹き付けガン
JPS5880192U (ja) 工業用ロボツト
JPS60126277U (ja) ア−ク溶接ロボツトの溶接位置誤差修正
JPS58181493U (ja) ロボツトのジヨイステイツク操作装置
JPS59151686U (ja) 産業用ロボツトのハンド装置
JPS6094484U (ja) 産業用ロボツト
JPS60146692U (ja) ロボツトにおけるオ−バ−ランモニタ−機構
JPS5878175U (ja) 塗布材の塗布施工具
JPH02110489U (ja)
JPS5961870U (ja) 塗装用ロボツト
JPS6013270U (ja) 塗装ロボツトにおける塗料制御装置
JPS60190595U (ja) コンプライアンス装置
JPS5993771U (ja) 誤操作防止機能を有する塗装用治具装置
JPS5855880U (ja) ロボツト制御装置
JPS59140186U (ja) 工業用ロボツト
JPS619296U (ja) 溶接ロボツトのト−チ手首ブラケツト
JPS58157081U (ja) 弁遠隔操作用ハンドル
JPS6120233U (ja) 電子部品クリンチ装置
JPS58119863U (ja) スプレ−ガン
JPS5942819U (ja) 先タツプ
JPS62180580U (ja)
JPS6448162U (ja)