JPS6448162U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6448162U JPS6448162U JP14267887U JP14267887U JPS6448162U JP S6448162 U JPS6448162 U JP S6448162U JP 14267887 U JP14267887 U JP 14267887U JP 14267887 U JP14267887 U JP 14267887U JP S6448162 U JPS6448162 U JP S6448162U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spray guns
- painting robot
- variable mechanism
- arm
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 4
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
第１図〜第４図は本考案の一実施例を示す図で
あつて、第１図はその全体を示す斜視図、第２図
はその先端部分を示す正面図、第３図はスプレー
ガンが描く塗料の噴射形状を示す図、第４図はス
プレーガンの回転及びピツチを制御するための回
路図である。 ４……アーム、６……先端装置（回転機構）、
１１……シリンダ機構（アクチユエータ）（可変
機構）、１５……コントロール回路（制御機構）
。
あつて、第１図はその全体を示す斜視図、第２図
はその先端部分を示す正面図、第３図はスプレー
ガンが描く塗料の噴射形状を示す図、第４図はス
プレーガンの回転及びピツチを制御するための回
路図である。 ４……アーム、６……先端装置（回転機構）、
１１……シリンダ機構（アクチユエータ）（可変
機構）、１５……コントロール回路（制御機構）
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 アームの端部に支持された複数のスプレーガン
を有する塗装用ロボツトにおいて、 前記スプレーガンの間隔を変更する可変機構と
、該可変機構を制御する制御機構とを備えたこと
を特徴する塗装用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14267887U JPS6448162U (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14267887U JPS6448162U (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6448162U true JPS6448162U (ja) | 1989-03-24 |
Family
ID=31408829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14267887U Pending JPS6448162U (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6448162U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60255170A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-16 | Toyota Motor Corp | 水平２丁ガンレシプロ方式における塗装方法 |
-
1987
- 1987-09-18 JP JP14267887U patent/JPS6448162U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60255170A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-16 | Toyota Motor Corp | 水平２丁ガンレシプロ方式における塗装方法 |