JPS60160394A - モ−タ駆動用パルス幅変調回路 - Google Patents
モ−タ駆動用パルス幅変調回路Info
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- JPS60160394A JPS60160394A JP59013683A JP1368384A JPS60160394A JP S60160394 A JPS60160394 A JP S60160394A JP 59013683 A JP59013683 A JP 59013683A JP 1368384 A JP1368384 A JP 1368384A JP S60160394 A JPS60160394 A JP S60160394A
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- control signal
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- transistor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の分野]
この発明は、アナログ制御信号を基準三角波信号の大き
さと比較してパルス幅変調波出力を発生させるモータ駆
動用パルス幅変調回路に関するものである。
さと比較してパルス幅変調波出力を発生させるモータ駆
動用パルス幅変調回路に関するものである。
[従来枝術]
従来、この種のモータ駆動用パルス幅変調回路として、
fg l a図に示すものがあった。同図において、(
1)〜(4)は比較器で、1ヒ較器(1) 、(2)は
制御信号aを基準三角波信号すと比較器して、その将号
に応じて第ib図、第1c図にボすトランジスタTri
もしくはI・う/ジスタTr3のパルス変調波出力を発
生させる。これに対して、比較器(3) 、 (4)は
制4Tu (M号aの極性のみを判別して、トランジス
タTr2.Tr4のオン、オフイ、1比 号を発生守る。
fg l a図に示すものがあった。同図において、(
1)〜(4)は比較器で、1ヒ較器(1) 、(2)は
制御信号aを基準三角波信号すと比較器して、その将号
に応じて第ib図、第1c図にボすトランジスタTri
もしくはI・う/ジスタTr3のパルス変調波出力を発
生させる。これに対して、比較器(3) 、 (4)は
制4Tu (M号aの極性のみを判別して、トランジス
タTr2.Tr4のオン、オフイ、1比 号を発生守る。
八
第1d図、第1e図は第1a図の変調回路の各信号のタ
イミングを示し、第1d図は第1b図にボしたモータ回
路の電流経路を、また、第1e図は第1c図に示したモ
ータ回路の7E流経路をそれぞれ形成するための信号タ
イミングをパす。つまり、制御信号aが正の場合、トラ
ンジスタTrl、トランジスタTr4が導通して、il
b図にボしたモータ回路に実線で示すモータ電11f、
i 1が流れる。また、トランジスタTriがオフし
たのち、点線で示す電流X2のように、モータ電流はフ
リーホイールダイオ−1’FD2.FD3を通って循環
しなから自然減衰する。これによって、モータ電流は、
第1d図に示した電流■のような電流特性となる。そし
て、制御48号aの波高値が変動した場合、トランジス
タTriに印加されるパルス信号のデユーティ比が変化
し、モータ電流Iの通電電流11と減衰電流【2が変化
して、モータMの回転制御が達成される。
イミングを示し、第1d図は第1b図にボしたモータ回
路の電流経路を、また、第1e図は第1c図に示したモ
ータ回路の7E流経路をそれぞれ形成するための信号タ
イミングをパす。つまり、制御信号aが正の場合、トラ
ンジスタTrl、トランジスタTr4が導通して、il
b図にボしたモータ回路に実線で示すモータ電11f、
i 1が流れる。また、トランジスタTriがオフし
たのち、点線で示す電流X2のように、モータ電流はフ
リーホイールダイオ−1’FD2.FD3を通って循環
しなから自然減衰する。これによって、モータ電流は、
第1d図に示した電流■のような電流特性となる。そし
て、制御48号aの波高値が変動した場合、トランジス
タTriに印加されるパルス信号のデユーティ比が変化
し、モータ電流Iの通電電流11と減衰電流【2が変化
して、モータMの回転制御が達成される。
他力、制御信号aが負の場合、トランジスタTr2、ト
ランジスタTr3が導通して、第1c図に;if<した
モータ回路に実線で示すモータ電流ilか流れる。また
、トランジスタTr3がオフしたのち、点線で示す電流
12のように、モータ電流はフリーホイールダイオ−1
’FD1.FD4を通って循環しながら自然減衰する。
ランジスタTr3が導通して、第1c図に;if<した
モータ回路に実線で示すモータ電流ilか流れる。また
、トランジスタTr3がオフしたのち、点線で示す電流
12のように、モータ電流はフリーホイールダイオ−1
’FD1.FD4を通って循環しながら自然減衰する。
これによって、モータ′「に流は、第1e図に示した電
流■のような電流特性となる。
流■のような電流特性となる。
1−記iln制御信号aの待号かFE、負反転する際、
スイッチング遅れによるトランジスタTriとトランジ
スタTr2、およびトランジスタTr3とトランジスタ
Tr4の各短絡を1!7+11−するために、比較器3
.4には多少の不感帯ΔVが設けられている。
スイッチング遅れによるトランジスタTriとトランジ
スタTr2、およびトランジスタTr3とトランジスタ
Tr4の各短絡を1!7+11−するために、比較器3
.4には多少の不感帯ΔVが設けられている。
ところが、]二記構成においては、基準三角波信号すと
モータ′屯流Iの周波数が等しいため、それだけモータ
電流Iの変動が大きく、モータMの駆動か不安定になる
欠点がある。
モータ′屯流Iの周波数が等しいため、それだけモータ
電流Iの変動が大きく、モータMの駆動か不安定になる
欠点がある。
また、従来、この種のモータ駆動用パルス幅変調回路と
して、第2a図にボすように、2つの比較器(5) 、
(6)を用いて、第2b図に示すトランジスタTr1
〜トランジスタTr4のパルス変調波出力を発生させる
ものが知られている。これは、IIミ側のトランジスタ
Tri、Tr4、負側のトランジスタTr2.Tr3を
交互にオン、オフさせるものである。」4記比較器(5
) 、 (8)に不感帯ΔVを設けることについては、
前述した従来例の場合と同様である。
して、第2a図にボすように、2つの比較器(5) 、
(6)を用いて、第2b図に示すトランジスタTr1
〜トランジスタTr4のパルス変調波出力を発生させる
ものが知られている。これは、IIミ側のトランジスタ
Tri、Tr4、負側のトランジスタTr2.Tr3を
交互にオン、オフさせるものである。」4記比較器(5
) 、 (8)に不感帯ΔVを設けることについては、
前述した従来例の場合と同様である。
第2b図は正側のトランジスタTri、Tr4がオンし
た場合におけるモータ回路の電流経路を、また、第2c
図は、制御信号aが零になる場合における正側のトラン
ジスタTri、Tr4、あるいは負側のトランジスタT
r2.Tr3がオンからオフになる場合のモータ回路の
電流経路を同時に示す。
た場合におけるモータ回路の電流経路を、また、第2c
図は、制御信号aが零になる場合における正側のトラン
ジスタTri、Tr4、あるいは負側のトランジスタT
r2.Tr3がオンからオフになる場合のモータ回路の
電流経路を同時に示す。
上記構成において、第2C図に示すように、制御信号a
が零となって、正側のトランジスタTr1 、Tr4、
あるいは負側のトランジスタTr2、Tr3がオンから
オフとなるとき、点線で示す電流12、i4のように、
モータ電流Iは電源のコンデンサCに向って流れ、第2
e図に示す交流電流IかモータMに流れる。これによっ
て、制御信号aの零点付近における比較器(5) 、
(8)の不感帯ΔVを除去し、もってモータMの制御性
能を向]−させることができる。
が零となって、正側のトランジスタTr1 、Tr4、
あるいは負側のトランジスタTr2、Tr3がオンから
オフとなるとき、点線で示す電流12、i4のように、
モータ電流Iは電源のコンデンサCに向って流れ、第2
e図に示す交流電流IかモータMに流れる。これによっ
て、制御信号aの零点付近における比較器(5) 、
(8)の不感帯ΔVを除去し、もってモータMの制御性
能を向]−させることができる。
しかしながら、第2e図に示す交流電流■がモータMに
流れると、停止l1中にモータMが振動する欠点がある
。また、上述のような電源コンデンザCt−設けると、
制御信号aが零以外の正もしくは負の値をもっていると
きでも、たとえば、制御信号aが正の場合について説明
すれば、トランジスタTri、Tr4がオフしたとき、
iZb図のへ線で示す電流12がコンデンサCに向って
流れてモータ電流Iは急激に減衰し、モータ電流Iの変
動値かきわめて大きくなり、モータMの駆動が4Z安5
−rlになる欠点がある。
流れると、停止l1中にモータMが振動する欠点がある
。また、上述のような電源コンデンザCt−設けると、
制御信号aが零以外の正もしくは負の値をもっていると
きでも、たとえば、制御信号aが正の場合について説明
すれば、トランジスタTri、Tr4がオフしたとき、
iZb図のへ線で示す電流12がコンデンサCに向って
流れてモータ電流Iは急激に減衰し、モータ電流Iの変
動値かきわめて大きくなり、モータMの駆動が4Z安5
−rlになる欠点がある。
[発明の概要]
この発明は上記従来の欠点を解消するためになされたも
ので、モータ電流の変動が小さイ、モータの駆動が円滑
であり、かつ振動を起すことのない安夏しだモータの駆
動制御を達成することができるモータ駆動用パルス幅変
調回路を提供することを目的とする。
ので、モータ電流の変動が小さイ、モータの駆動が円滑
であり、かつ振動を起すことのない安夏しだモータの駆
動制御を達成することができるモータ駆動用パルス幅変
調回路を提供することを目的とする。
〔発明の実施例]
以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。
第3図はこの発明によるモータ駆動用パルス幅変調回路
の一例を示す。同図において、(II) 、 (12)
は比較器で、比較器(11)の一方の入力端子は、抵抗
体R1を介して基準三角波信号すの入力端子(13)に
、また抵抗体R2を介して制御信号aの入力端子(14
)にそれぞれ接続されている。また、比較器(11)の
他方の入力端子は、抵抗体R3を介して接地されている
。
の一例を示す。同図において、(II) 、 (12)
は比較器で、比較器(11)の一方の入力端子は、抵抗
体R1を介して基準三角波信号すの入力端子(13)に
、また抵抗体R2を介して制御信号aの入力端子(14
)にそれぞれ接続されている。また、比較器(11)の
他方の入力端子は、抵抗体R3を介して接地されている
。
他方、比較器(12)の一方の入力端子は、抵抗体R5
を介して基準三角波信号すの入力端子(13)に接続さ
れている。(15)は反転増幅器で5この反転増幅器(
15)の一方の入力端子は、抵抗体R9を介して制御信
号aの入力端子(14)に接続され、また、反転増幅器
(15)の出力端子は、抵抗体R6を介して上記比較器
(12)の一方の入力端子に接続されている。また、比
較器(12)の他方の入力端子は、抵抗体R7を介して
接地されている。さらに、]−記反転増幅器(I5)の
他方の入力端子は、抵抗体R11を介して接Jルされて
いる。なお、R10は反転増幅器(15)の帰還用抵抗
体である。
を介して基準三角波信号すの入力端子(13)に接続さ
れている。(15)は反転増幅器で5この反転増幅器(
15)の一方の入力端子は、抵抗体R9を介して制御信
号aの入力端子(14)に接続され、また、反転増幅器
(15)の出力端子は、抵抗体R6を介して上記比較器
(12)の一方の入力端子に接続されている。また、比
較器(12)の他方の入力端子は、抵抗体R7を介して
接地されている。さらに、]−記反転増幅器(I5)の
他方の入力端子は、抵抗体R11を介して接Jルされて
いる。なお、R10は反転増幅器(15)の帰還用抵抗
体である。
1−記比較器(11)の出力端子は、抵抗体R4を介し
てその他方の入力端子に、また、抵抗体R12を介して
直流電源Vccにそれぞれ接続されている。他方、に記
比較器(12)の出力端子は、抵抗体R8を介してその
他方の入力端子に、また、抵抗体R13を介して直流電
源Vccにそれぞれ接続されている。
てその他方の入力端子に、また、抵抗体R12を介して
直流電源Vccにそれぞれ接続されている。他方、に記
比較器(12)の出力端子は、抵抗体R8を介してその
他方の入力端子に、また、抵抗体R13を介して直流電
源Vccにそれぞれ接続されている。
(18)〜(21)は遅延回路で、遅延回路(18)は
コンデンサCIと抵抗体R14とからなり、その接続点
は逆方向のタイオードDiを介してJ1記一方の比較器
(11)の出力端子に接続されている。遅延回路(19
)はコンデンサC2と抵抗体R15とからなり、その接
続点はインバータ(16)および逆方向のタイオートD
2を介して上記一方の比較器(11)の出力端子に接続
されている。また、遅延回路(2o)はコンデンサC3
と抵抗体R16とからなり、その接続点は逆方向のダイ
オードD3を介して」−記他方の比較器(12)の出力
端子に接続されている。
コンデンサCIと抵抗体R14とからなり、その接続点
は逆方向のタイオードDiを介してJ1記一方の比較器
(11)の出力端子に接続されている。遅延回路(19
)はコンデンサC2と抵抗体R15とからなり、その接
続点はインバータ(16)および逆方向のタイオートD
2を介して上記一方の比較器(11)の出力端子に接続
されている。また、遅延回路(2o)はコンデンサC3
と抵抗体R16とからなり、その接続点は逆方向のダイ
オードD3を介して」−記他方の比較器(12)の出力
端子に接続されている。
遅延回路(21)はコンデンサC4と抵抗体R17とか
らなり、その接続点はインバータ(17)および逆方向
のダイオードD4を介して上記他方の比較器(12)の
出力端子に接続されている。
らなり、その接続点はインバータ(17)および逆方向
のダイオードD4を介して上記他方の比較器(12)の
出力端子に接続されている。
さらに、各遅延回路(18)〜(21)は、抵抗体R1
8〜R21およびインバータ(22)〜(25)を介し
てトランジスタTri、トランジスタTr4の各ベース
に接続されている。なお、(26)は電源であり、その
他の構成部分については、第1b図の場合と同様である
から、その詳しい説明を省略する。
8〜R21およびインバータ(22)〜(25)を介し
てトランジスタTri、トランジスタTr4の各ベース
に接続されている。なお、(26)は電源であり、その
他の構成部分については、第1b図の場合と同様である
から、その詳しい説明を省略する。
つぎに、」−記構成の動作を説明する。
第4a図、第4b図は第3図の変調回路の各信号のタイ
ミングを示し、第4a図は制御信号aが正の場合を、ま
た、第4b図は制御信号aが負の場合をそれぞれ示す。
ミングを示し、第4a図は制御信号aが正の場合を、ま
た、第4b図は制御信号aが負の場合をそれぞれ示す。
つまり、制御信号aがIFの場合、一方の比較器(11
)の出力端子には、第4a図に示すようなパルス信号A
が出力され、他方の比較器(12)の出力端子には、反
転増幅器(I5)によって反転されたのち、同図に示す
パルス信号Cが出力される。パルス4Q号A、Cは遅延
回路(t8) 、 (20)で所定の時間TI、T3の
遅延後に立にるパルス信号E、Gに変換され、インバー
タ(22) 、 (24)で反転されたパルス信号J、
LがトランジスタTriとトランジスタTr3のベース
に印加される。
)の出力端子には、第4a図に示すようなパルス信号A
が出力され、他方の比較器(12)の出力端子には、反
転増幅器(I5)によって反転されたのち、同図に示す
パルス信号Cが出力される。パルス4Q号A、Cは遅延
回路(t8) 、 (20)で所定の時間TI、T3の
遅延後に立にるパルス信号E、Gに変換され、インバー
タ(22) 、 (24)で反転されたパルス信号J、
LがトランジスタTriとトランジスタTr3のベース
に印加される。
また、パルス信号A、Cは、インバータ(1B) 。
(17)で反転ぎれたパルス信号B、Dとされたのち、
遅延回路(fill) 、 (21)で所定の時間T2
.T4の遅延後に立1−るパルス信号F、Hに変換され
、インバータ(23) 、 (25)で反転されたパル
ス信号に、NがトランジスタTr2とトランジスタTr
4のベースに印加される。
遅延回路(fill) 、 (21)で所定の時間T2
.T4の遅延後に立1−るパルス信号F、Hに変換され
、インバータ(23) 、 (25)で反転されたパル
ス信号に、NがトランジスタTr2とトランジスタTr
4のベースに印加される。
いま、これらのパルス信号J−Nを受けたトランジスタ
Tri−Tr4のうち、トランジスタTrlとトランジ
スタTr4が導通して、第4a図にンbしたモータ電流
工が、第3図のモータ回路に実線で示すように流れる。
Tri−Tr4のうち、トランジスタTrlとトランジ
スタTr4が導通して、第4a図にンbしたモータ電流
工が、第3図のモータ回路に実線で示すように流れる。
他方、制御信号aが負の場合には、第4b図に示すよう
に各パルス信号A−Nは、544 a図のパルス信号の
波形が反転し、トランジスタTr2とトランジスタTr
3が導通し、モータ電流■がモータMに逆方向へ流れる
。
に各パルス信号A−Nは、544 a図のパルス信号の
波形が反転し、トランジスタTr2とトランジスタTr
3が導通し、モータ電流■がモータMに逆方向へ流れる
。
第4a図および第4b図から明らかなように、モータ電
流工の周波数は、基準三角波信号すの周波数に対して2
倍となるから、それだけモータ電流Iの変動が小さく、
したがって、第1a図および第2a図における従来回路
に比較してモータMの駆動が安定する利点がある。
流工の周波数は、基準三角波信号すの周波数に対して2
倍となるから、それだけモータ電流Iの変動が小さく、
したがって、第1a図および第2a図における従来回路
に比較してモータMの駆動が安定する利点がある。
また、モータの停止中に従来の第2e図に示したような
交流電流IがモータMに流れることがないから、停止に
中におけるモータMの振動が防止される。さらに、従来
の第2b図に示したような電源コンデンサCを設けない
構成であるから、モータ電流Iの変動値がきわめて小さ
くなり、モータMの駆動が一層安定する利点がある。
交流電流IがモータMに流れることがないから、停止に
中におけるモータMの振動が防止される。さらに、従来
の第2b図に示したような電源コンデンサCを設けない
構成であるから、モータ電流Iの変動値がきわめて小さ
くなり、モータMの駆動が一層安定する利点がある。
[発明の効果]
以上のように、この発明によれば、モータ電流の変動か
小さく、モータの駆動が円滑であり、かつ振動を発生す
ることのない安定した駆動制御を達成することができる
モータ駆動用パルス幅変調回路を提供し得る。
小さく、モータの駆動が円滑であり、かつ振動を発生す
ることのない安定した駆動制御を達成することができる
モータ駆動用パルス幅変調回路を提供し得る。
第1a図は従来のモータ駆動用パルス幅変調回路の−・
例を示すブロック図、第1b図および810図はモータ
回路の異なる電流経路を示す動作説明のだめの回路図、
第1d図および第1e図は第1b図および第1c図に示
したモータ回路の各電流経路を形成するための信号タイ
ミング図、第2a図は従来のモータ駆動用パルス幅変調
回路の他の例を示すブロック図、第2b図および第2c
図はモータ回路の異なる電流経路を示す回路図、第2d
図および第2e図は第2b図および第2c図にif<
l、たモータ回路の各電流経路を形成するための信号タ
イミング図、第3図はこの発明によるモータ駆動用パル
ス幅変調回路の一例を示す回路図、第4a図および第4
b図は第3図の変調回路1 の各信号を示すタイミング図である。 (+1) 、 (12)・・・比較器、(13)・・・
基準三角波信号の入力端子、(14)・・・制御信号の
入力端子、(15)・・・反転増幅器、(1B) 、
(1?) 、 (22)〜(25)・・・遅延回路、T
r l 、 T r 4 ・・、lE側のトランジス
タ、Tr2゜Tr3・・・負側のトランジスタ、M・・
・モータ、FDl−FD4・・・フリーホイールダイオ
ード、(28)・・・直流電源。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 2 手続補正書(自発) 特許庁長官殿 2、発明の名称 モータ駆動用パルス幅変調回路 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 6、補正の内容 (1) 明細書をつぎのとおり訂正する。 (2) (2)第1b図、第1c図、第1d図、第4a図および
第4b図を別紙の通り訂正する。 以上
例を示すブロック図、第1b図および810図はモータ
回路の異なる電流経路を示す動作説明のだめの回路図、
第1d図および第1e図は第1b図および第1c図に示
したモータ回路の各電流経路を形成するための信号タイ
ミング図、第2a図は従来のモータ駆動用パルス幅変調
回路の他の例を示すブロック図、第2b図および第2c
図はモータ回路の異なる電流経路を示す回路図、第2d
図および第2e図は第2b図および第2c図にif<
l、たモータ回路の各電流経路を形成するための信号タ
イミング図、第3図はこの発明によるモータ駆動用パル
ス幅変調回路の一例を示す回路図、第4a図および第4
b図は第3図の変調回路1 の各信号を示すタイミング図である。 (+1) 、 (12)・・・比較器、(13)・・・
基準三角波信号の入力端子、(14)・・・制御信号の
入力端子、(15)・・・反転増幅器、(1B) 、
(1?) 、 (22)〜(25)・・・遅延回路、T
r l 、 T r 4 ・・、lE側のトランジス
タ、Tr2゜Tr3・・・負側のトランジスタ、M・・
・モータ、FDl−FD4・・・フリーホイールダイオ
ード、(28)・・・直流電源。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 2 手続補正書(自発) 特許庁長官殿 2、発明の名称 モータ駆動用パルス幅変調回路 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 6、補正の内容 (1) 明細書をつぎのとおり訂正する。 (2) (2)第1b図、第1c図、第1d図、第4a図および
第4b図を別紙の通り訂正する。 以上
Claims (1)
- (1)1対のトランジスタの直列体を直流電源に並列接
続するとともに、」二記各1対のl・ランジヌタの接続
点間にモータを接続し、かつ、上記各I・ランジスタの
エミッタ・コレクタ間に」二記直流電源に対して逆方向
へフリーホイールダイオードを接続し、制御信号を基準
三角波信号の大きさと比較してパルス幅変調波出力を発
生させ、上記制御信号の正負に応して止もしくは負側の
トランジスタを導通させ、」−記モータを正もしくは逆
回転させるモータ駆動用パルス幅変調回路において、制
御信号を基準三角波信号の大きさと比較してパルス幅変
調波出力を発生させる1対の比較器と、各比較器の出力
段に接続された1対づつの遅延回路と、1対づつの遅延
回路のうち他方の遅延回路の人力段に接#Sぎれたイン
バータとを備え、」二記各遅延回路の出力段に接続され
て」二記制御信号の正負に范してIFもしイは負側のト
ランジスタを導通Sせることを特徴とするモータ駆動用
パルス幅変調回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59013683A JPS60160394A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | モ−タ駆動用パルス幅変調回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59013683A JPS60160394A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | モ−タ駆動用パルス幅変調回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60160394A true JPS60160394A (ja) | 1985-08-21 |
Family
ID=11839979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59013683A Pending JPS60160394A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | モ−タ駆動用パルス幅変調回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60160394A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014121129A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 駆動制御装置及び該駆動制御装置を適用した電動パワーステアリング装置 |
JP2015033204A (ja) * | 2013-08-01 | 2015-02-16 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
-
1984
- 1984-01-27 JP JP59013683A patent/JPS60160394A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014121129A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 駆動制御装置及び該駆動制御装置を適用した電動パワーステアリング装置 |
JP2015033204A (ja) * | 2013-08-01 | 2015-02-16 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
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