JP2014121129A - 駆動制御装置及び該駆動制御装置を適用した電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動制御回路19は、電動機10を正転乃至逆転の一方向に回転させる際、電動機10の回転方向に対応する、FET2及びFET3をオン状態にして電源ソース側から電源シンク側に向かって前記電源電流を電動機10に流す通電状態(図5A、図5C)と、FET3をオフ状態にして電動機10の還流電流をFET2及びダイオードD1を通じて還流させる上アーム還流状態(図5B)と、FET2をオフ状態にしてFET2に電流を流さないオフ状態(図5D)を設けると共に同時にFET3をオン状態にして電動機10の還流電流をFET3及びダイオードD4を通じて還流させる下アーム還流状態(図5D)と、が繰り返すようにPWM制御する。
【選択図】図5
Description
図3Aは、比較例の制御(従来制御)によるデューティオン(Duty On)時、すなわち通電パターン中、通電時のFET2、FET3の回路電流(通電電流)の流れを示し、図3Bは、比較例の制御(従来制御)によるデューティオフ(Duty Off)時、すなわち通電パターン中、還流時のFET1、FET2の回路電流(還流電流)の流れを示している。図3A及び図3Bにおいては、電動機10への通電を60[A]、PWM制御(固定周期デューティ可変)のDutyを70[%]に設定している。
次にこの実施形態を図2Bのタイムチャートを参照して説明する。
他の実施形態では、上述した比較例において、通電状態と還流状態が繰り返され常時ON駆動される高負荷の第1スイッチング素子21(FET1)又は第2スイッチング素子22(FET2)のみを、発熱量が少ない構成(下記実施例1)又は放熱量の大きい構成(下記実施例2)とすることにより、スイッチング素子の増加を背景技術で説明した特開2005−287205号公報に開示された従来技術よりも抑制しつつ、効果的に信頼性向上の効果を得るものである。
図8は、他の実施形態の実施例1に係る駆動制御装置12Aを構成するブリッジ回路14Aの構成例を示す回路図である。電流F/B制御部18、駆動回路16及び電動機10の構成は図1に示したものと同じである。なお、図8に示すブリッジ回路14Aにおいて、図1に示したものと対応するものには同一の符号をつけてその詳細な説明を省略する。
電動機10を駆動するスイッチング素子としては、いわゆるパワーMOSFETやパワートランジスタが採用される。
図13は、この発明の実施形態(及び他の実施形態)に係る駆動制御装置12(12A、12B)が適用されたこの発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置210の概略構成図を示している。
以上説明したように、この実施形態に係る駆動制御装置12は、電源電流を流し出す電源ソース側としての電圧VBを発生する電源と、前記電源電流が流し込まれる電源シンク側としてのグランド50との間に配され、それぞれ逆方向に並列にダイオードD1−D4が接続された上アームスイッチング素子21、22と下アームスイッチング素子23、24との直列回路が少なくとも2回路設けられ、前記直列回路(上アームスイッチング素子21と下アームスイッチング素子23及び上アームスイッチング素子22と下アームスイッチング素子24)の中点41、42間に電動機10が接続されたブリッジ回路14と、各前記上アームスイッチング素子21、22と各前記下アームスイッチング素子23、24を各駆動信号S1−S4によりPWM制御しながら、電動機10を正転乃至逆転させる駆動制御回路19と、を備える。
12、12A、12B…駆動制御装置
14、14A…ブリッジ回路 16…駆動回路
18…電流F/B制御部 19…駆動制御回路
21、22、121、122…上アームスイッチング素子
23、24、123、124…下アームスイッチング素子
41、42…中点 50…グランド
81、82…ヒートシンク
210…電動パワーステアリング装置
D1−D4…ダイオード S1−S4…駆動信号
Claims (4)
- 電源電流を流し出す電源ソース側と前記電源電流が流し込まれる電源シンク側との間に配され、それぞれ逆方向に並列にダイオードが接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子との直列回路が少なくとも2回路設けられ、前記直列回路の中点間に電動機が接続されたブリッジ回路と、
各前記上アームスイッチング素子と各前記下アームスイッチング素子を各駆動信号によりPWM制御しながら、前記電動機を正転乃至逆転させる駆動制御回路と、を備え、
前記駆動制御回路は、前記電動機を正転乃至逆転の一方向に回転させる際、前記電動機の回転方向に対応する前記上アームスイッチング素子及び前記下アームスイッチング素子をオン状態にして前記電源ソース側から前記電源シンク側に向かって前記電源電流を前記電動機に流す通電期間と、前記下アームスイッチング素子をオフ状態にして前記電動機の還流電流を前記上アームスイッチング素子を通じて還流させる上アーム還流期間と、前記上アームスイッチング素子をオフ状態にして前記上アームスイッチング素子に電流を流さないオフ期間を設けると共に前記オフ期間に同時に前記下アームスイッチング素子をオン状態にして前記電動機の還流電流を前記下アームスイッチング素子を通じて還流させる下アーム還流期間と、が繰り返すようにPWM制御する
ことを特徴とする駆動制御装置。 - 請求項1記載の駆動制御装置において、
前記駆動制御回路は、
前記PWM制御の制御周期中に、前記通電期間を2つの期間に分け、
前記上アームスイッチング素子が、前記通電期間、前記上アーム還流期間、前記通電期間及び前記オフ期間を繰り返すようにPWM制御すると共に、これに同期して、前記下アームスイッチング素子が前記通電期間、前記オフ期間、前記通電期間及び前記下アーム還流期間を繰り返すように制御する
ことを特徴とする駆動制御装置。 - 電源電流を流し出す電源ソース側と前記電源電流が流し込まれる電源シンク側との間に配され、それぞれ逆方向に並列にダイオードが接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子との直列回路が少なくとも2回路設けられ、前記直列回路の中点間に電動機が接続されたブリッジ回路と、
各前記上アームスイッチング素子と各前記下アームスイッチング素子を各駆動信号によりPWM制御しながら、前記電動機を正転乃至逆転させる駆動制御回路と、を備え、
前記駆動制御回路は、前記電動機を正転乃至逆転の一方向に回転させる際、前記電動機の回転方向に対応する前記上アームスイッチング素子及び前記下アームスイッチング素子をオン状態にして前記電源ソース側から前記電源シンク側に向かって前記電源電流を前記電動機に流す通電期間と、前記下アームスイッチング素子をオフ状態にして前記電動機の還流電流を前記上アームスイッチング素子を通じて還流させる上アーム還流期間と、が繰り返すようにPWM制御する駆動制御装置において、
前記上アームスイッチング素子及び前記下アームスイッチング素子の全てを、形状・定格が同一の素子を採用し、前記上アームスイッチング素子用のヒートシンクの熱抵抗を、前記下アームスイッチング素子用のヒートシンクの熱抵抗より小さく形成するか、又は、前記上アームスイッチング素子を前記同一の素子の並列接続で構成し且つ前記下アームスイッチング素子を前記同一の素子の単独素子で構成する
ことを特徴とする駆動制御装置。 - 請求項1−3のいずれか1項に記載の前記駆動制御装置により駆動制御される前記電動機が、操向ハンドルの操作に応じてトルクセンサにより検出される操舵トルクに基づき決定される目標電流を前記電源電流として駆動制御する操舵アシスト用電動機として用いられている
ことを特徴とする前記駆動制御装置を適用した電動パワーステアリング装置。
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