CN110326202B - 控制装置以及采用该控制装置的电动助力转向装置 - Google Patents

控制装置以及采用该控制装置的电动助力转向装置 Download PDF

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Abstract

本发明的控制装置具备：逆变器(11)、第1驱动部(51)、第1升压部(61)、第2驱动部(52)以及第2升压部(62)。逆变器(11)具有多个高电位开关元件(111、112、113)以及多个低电位开关元件(114、115、116)，将来自电源(5)的电力向马达(80)供给。第1驱动部(51)能够控制高电位开关元件(111、112、113)的工作。第1升压部(61)连接于第1驱动部(51)，使电源(5)的电压升压，将已升压的电压向第1驱动部(51)输出。第2驱动部(52)能够控制低电位开关元件(114、115、116)的工作。第2升压部(62)连接于第2驱动部(52)，使电源(5)的电压升压，将已升压的电压向第2驱动部(52)输出。

Description

控制装置以及采用该控制装置的电动助力转向装置
相关申请的交叉引用
本申请基于2017年2月21日申请的日本专利申请编号2017-029883号，在此引用其记载内容。
技术领域
本发明涉及控制装置以及采用该控制装置的电动助力转向装置。
背景技术
以往，如专利文献1所记载的那样，公知有在驱动电路连接有升压电源的电动助力转向装置。
专利文献1：日本特开2013-163515号公报
在专利文献1的构成中，采用升压电源对高压侧的开关元件进行驱动。采用电源的电压对低压侧的开关元件进行驱动。
然而，近年来在电动助力转向装置中要求低电压驱动。在低电压驱动的情况下，在专利文献1的构成中，未确保低压侧的栅极源极间的电压，开关元件变为半闭合状态。因此，作为在开关元件为闭合状态时的电阻值的闭合电阻急剧地变大。在闭合电阻变大时，电力损失变大。因此，存在因电力损失导致的发热而开关元件的温度上升，开关元件发生烧损等故障的担忧。
发明内容
本公开的目的在于提供即使在电源电压降低时也能避免开关元件的故障的控制装置以及电动助力转向装置。
本公开的控制装置控制通过电力而旋转的马达。
控制装置具备：逆变器、第1驱动部、第1升压部、第2驱动部以及第2升压部。
逆变器具有多个高电位开关元件以及多个低电位开关元件，将来自电源的电力向马达供给。
高电位开关元件连接于高电位线。
低电位开关元件连接于低电位线。
第1驱动部能够控制高电位开关元件的工作。
第1升压部连接于第1驱动部，使电源的电压升压，将已升压的电压向第1驱动部输出。
第2驱动部能够控制低电位开关元件的工作。
第2升压部连接于第2驱动部，使电源的电压升压，将已升压的电压向第2驱动部输出。
将由第2升压部升压后的电压向第2驱动部供给，因而即使电源电压Vb变为低电压，低电位开关元件也不会变为半闭合状态。因此，预防闭合电阻急剧地变大，电力损失变小。由此，能够避免开关元件烧损等故障。
另外，本公开作为电动助力转向装置而被提供，该电动助力转向装置采用输出对驾驶员所进行的转向操纵进行辅助的辅助转矩的马达以及上述控制装置。
本公开的电动助力转向装置起到与上述控制装置相同的效果。
附图说明
图1是表示一实施方式中的转向系统的概略结构图。
图2是表示一实施方式中的马达控制装置的电路图。
图3是表示一实施方式中的马达控制装置的控制部的框图。
图4是用于对一实施方式中的马达控制装置的第1升压部进行说明的电路图。
图5是用于对一实施方式中的马达控制装置的第2升压部进行说明的电路图。
图6是用于对一实施方式中的马达控制装置的处理进行说明的流程图。
图7是用于对另一实施方式中的马达控制装置的第1升压部进行说明的电路图。
图8是用于对另一实施方式中的马达控制装置的第2升压部进行说明的电路图。
具体实施方式
以下，基于附图对实施方式中的控制装置以及采用它的电动助力转向装置进行说明。在以下多个实施方式中，对实质上相同的构成赋予相同的附图标记并省略说明。在本实施方式的情况下，包括多个实施方式。
首先，基于附图对采用作为本实施方式的控制装置的马达控制装置1的电动助力转向装置进行说明。
如图1所示，电动助力转向装置8被用在转向系统90中。
转向系统90搭载于车辆，具备方向盘91、转向轴92、转矩传感器94、小齿轮96、齿条轴97、车轮98以及电动助力转向装置8。
方向盘91是转向操纵部件，连接于转向轴92。将通过驾驶员操作方向盘91而输入的转矩设为转向操纵转矩。
转向轴92在前端设置有小齿轮96。
转矩传感器94能够检测转向操纵转矩。检测到的转向操纵转矩向马达控制装置1的控制部30输出。
小齿轮96啮合于齿条轴97。
对于齿条轴97而言，一对车轮98经由横拉杆等连结于齿条轴97的两端。
电动助力转向装置8具备减速齿轮89、作为旋转电机的马达80、旋转角传感器84以及马达控制装置1。
本实施方式的电动助力转向装置8是所谓的“管柱辅助型”。另外，电动助力转向装置8也可以成为将马达80的旋转向齿条轴97传递的所谓“齿条辅助型”。
减速齿轮89将马达80的旋转减速并向转向轴92传递。
将对驾驶员所进行的方向盘91的转向操纵进行辅助的转矩设为辅助转矩。
马达80输出辅助转矩。电力从作为“电源”的电池5向马达80供给，从而马达80驱动。通过马达80，减速齿轮89正反旋转。
旋转角传感器84例如为分解器，能够检测马达80的电角度θ。检测到的电角度θ向控制部30输出。
另外，旋转角传感器84能够基于电角度θ计算马达80的旋转角速度ω。
(一实施方式)
如图2所示，马达80是3相的交流马达，且是无刷马达。
马达80具有卷线组81。
卷线组81具有U相线圈811、V相线圈812以及W相线圈813。线圈811、812、813一端与逆变器11连接，另一端接线。
马达控制装置1分别经由电源端子12以及点火端子13连接于电池5。
电源端子12连接于电池5的高电位侧。
点火端子13经点火开关14而连接于电池5的高电位侧。
马达控制装置1具备电源电压检测部10、逆变器11、马达电流检测部15、基板17以及散热件18。
并且，马达控制装置1具备控制部30、第1驱动部51、第2驱动部52、第1升压部61、第2升压部62、栅极电压检测部63、第1驱动电流检测部64、第2驱动电流检测部65以及异常判定部66。
电源电压检测部10连接于电池5，能够检测电源电压Vb。
电源电压检测部10向第1升压部61以及第2升压部62输出检测到的电源电压Vb。
逆变器11与卷线组81对应设置，是3相逆变器。
逆变器11从电池5经电源端子12连接于PIG电源线Lpig。
逆变器11具有多个高电位开关元件111—113以及多个低电位开关元件114—116。
高电位开关元件111—113连接于高电位线Lh。
低电位开关元件114—116连接于低电位线Ll。
开关元件111—116为MOSFET。此外，开关元件111—116也可以是IGBT。
成对的U相的开关元件111、114的连接点连接于第1U相线圈811。
成对的V相的开关元件112、115的连接点连接于第1V相线圈812。
成对的W相的开关元件113、116的连接点连接于第1W相线圈813。
马达电流检测部15具有马达电流检测元件151—153。
马达电流检测元件151—153为例如分流电阻或者霍尔元件。
马达电流检测元件151设置于低电位开关元件114与接地线Lg1之间，检测在U相线圈811流动的U相电流Iu。
马达电流检测元件152设置于低电位开关元件115与接地线Lg1之间，检测在V相线圈812流动的V相电流Iv。
马达电流检测元件153设置于低电位开关元件116与接地线Lg1之间，检测在W相线圈813流动的W相电流Iw。
基板17安装有马达控制装置1的各部位。
散热件18具有多个作为散热板的翅片，能够将开关元件111—116、121—126的热量散热。
控制部30将微型计算机等作为主体而构成。控制部30中的各处理也可以是由CPU执行预先存储于ROM等实体性的存储器装置的程序而进行的软件处理，也可以是由专用的电子电路进行的硬件处理。
控制部30连接于点火线Lig。
控制部30通过基于转向操纵转矩、电角度θ、相电流Iu、Iv、Iw的电流反馈控制来控制马达80。
如图3所示，控制部30具有3相2相变换部31、温度检测部37、温度推断部38、马达电流限制部39、减法器32、33、控制器34、2相3相变换部35、以及PWM变换部36。
3相2相变换部31基于电角度θ对相电流Iu、Iv、Iw进行dq变换。
另外，3相2相变换部31计算d轴电流检测值Id以及q轴电流检测值Iq。
温度检测部37例如采用作为电阻根据温度变化的陶瓷半导体的热敏电阻。将基板17的温度设为基板温度Tb。将基板温度Tb设为也包含基板17的周边的环境温度。将散热件18的温度设为散热件温度Th。将马达控制装置1的外部的环境温度设为外部空气温度Ta。
另外，温度检测部37能够检测基板温度Tb、散热件温度Th或者外部空气温度Ta。将温度检测部35所检测到的温度设为检测温度Td。
温度检测部37向温度推断部38输出检测温度Td。
温度推断部38能够基于dq轴电流检测值Id、Iq以及检测温度Td推断元件温度Ts。
温度推断部38根据dq轴电流检测值Id、Iq计算高电位开关元件111—113以及低电位开关元件114—116的温度变化量。
温度推断部38将高电位开关元件111—113以及低电位开关元件114—116的温度变化量与检测温度Td相加，推断元件温度Ts。
马达电流限制部39基于元件温度Ts限制dq轴电流指令值Id*、Iq*。将d轴电流检测值Id的限制值设为d轴限制电流Id_lim。将q轴电流检测值Iq的限制值设为q轴限制电流Iq_lim。dq轴限制电流Id_lim、Iq_lim设定为随着元件温度Ts增加而线形地减少。
将限制前的电流指令值设为限制前dq轴电流指令值Id*_b、Iq*_b。
马达电流限制部39在限制前d轴电流指令值Id*_b比d轴限制电流Id_lim大的情况下，将d轴电流指令值Id*设为d轴限制电流Id_lim。
马达电流限制部39在限制前q轴电流指令值Iq*_b比q轴限制电流Iq_lim大的情况下，将q轴电流指令值Iq*设为q轴限制电流Iq_lim。
减法器32计算d轴电流指令值Id*与d轴电流检测值Id的偏差ΔId。
减法器33计算q轴电流指令值Iq*与q轴电流检测值Iq的偏差ΔIq。
控制器34以偏差ΔId、ΔIq收束为0的方式，通过PI计算等计算d轴电压指令值Vd*以及q轴电压指令值Vq*。
2相3相变换部35对d轴电压指令值Vd*以及q轴电压指令值Vq*基于电角度θ进行逆dq变换。
另外，2相3相变换部35计算3相的电压指令值Vu*、Vv*、Vw*。
PWM变换部36基于3相的电压指令值Vu*、Vv*、Vw*，计算施加于高电位开关元件111—113的电压，生成第1驱动信号UU、VU、WU。
PWM变换部36将第1驱动信号UU、VU、WU向第1驱动部51输出。
另外，PWM变换部36基于3相的电压指令值Vu*、Vv*、Vw*，计算施加于低电位开关元件114—116的电压，生成第2驱动信号UL、VL、WL。
PWM变换部36将第2驱动信号UL、VL，WL向第2驱动部52输出。
基于第1驱动信号UU、VU、WU以及第2驱动信号UL、VL、WL，闭合断开控制逆变器11。
第1驱动部51能够基于第1驱动信号UU、VU、WU，控制高电位开关元件111—113的工作。
第2驱动部52能够基于第2驱动信号UL、VL、WL，控制低电位开关元件114—116的工作。
第1升压部61以及第2升压部62在基板17上成为一体地设置。第1升压部61以及第2升压部62也可以内置有微型计算机等。
第1升压部61连接于电池5与第1驱动部51，使电源电压Vb升压。将已由第1升压部61升压的电压设为第1升压电压Vb_B1。
第1升压部61将第1升压电压Vb_B1向第1驱动部51输出。
如图4所示，第1升压部61具有二极管611、612、电容器613、614以及开关元件615、616。
电容器614设置于比电容器613靠输出侧的位置。
将施加于电容器613的电压设为Vc。例如，在开关元件615断开而开关元件616闭合时，因电源电压Vb，向电容器613充入Vc。Vc表示为以下关系式(1)那样。Vf是二极管611、612的各正方向上的电压。
Vc＝Vb-Vf···(1)
向电容器613充电后，在开关元件615闭合而开关元件616断开时，第1升压电压Vb_B1表示为以下关系式(2)那样。
Vb_B1＝Vb+Vc-Vf
＝2Vb-2Vf···(2)
为了向高电位开关元件111—113的栅极加载电荷而使用第1升压电压Vb_B1。将高电位开关元件111—113为了闭合所需要的栅极电荷量设为Qg1。将电容器414的电荷量设为Q1。
Qg1与Q1设定为满足以下关系式(3)。N是高电位开关元件111—113的个数。在本实施方式中，n＝3。另外，电容器613设定为能向电容器614充入电荷。
Qg1×n＜Q1···(3)
第2升压部62连接于电池5与第2驱动部52，使电源电压Vb升压。另外，在第2升压部62设定为在电源电压Vb比电源电压阈值Vb_th小时，使电源电压Vb升压。电源电压阈值Vb_th被预先设定，采用实验、模拟等而设定。将已由第2升压部62升压的电压设为第2升压电压Vb_B2。
另外，第1升压电压Vb_B1比第2升压电压Vb_B2大，即设定为成为关系式(4)的关系那样。
Vb_B1＞Vb_B2···(4)
第2升压部62将第2升压电压Vb_B2向第2驱动部52输出。
如图5所示，第2升压部62具有二极管621、622、电容器623、624以及开关元件625、626。
第2升压部62与第1升压部61相同地使电源电压Vb升压。
为了向电荷低电位开关元件114—116的栅极加载电荷，而使用第2升压电压Vb_B2。将低电位开关元件114—116为了闭合所需要的栅极电荷量设为Qg2。将电容器624的电荷量设为Q2。
Qg2与Q2设定为满足以下关系式(5)那样。M是低电位开关元件114—116的个数。在本实施方式中，m＝3。另外，电容器623设定为能够将向电容器624充入电荷。
Qg2×m＜Q2···(5)
将施加于第2驱动部52与低电位开关元件114—116之间的电压设为栅极电压Vg。
栅极电压检测部63能够检测栅极电压Vg。
另外，栅极电压检测部63将检测到的栅极电压Vg向第2驱动部52输出。
第2驱动部52基于栅极电压Vg以使栅极电压Vg变为规定的值的方式进行反馈控制。
对于栅极电压Vg设定有栅极电压下限值Vg_min以及栅极电压上限值Vg_max。栅极电压下限值Vg_min以及栅极电压上限值Vg_max被预先设定，采用实验、模拟等而设定。
第2驱动部52在栅极电压Vg比栅极电压下限值Vg_min小时，增大栅极电压Vg。
另外，第2驱动部52在栅极电压Vg比栅极电压上限值Vg_max大时，减小栅极电压Vg。
将在第1驱动部51流动的电流设为第1驱动部电流Is1。
第1驱动电流检测部64设置于第1驱动部51，能够检测第1驱动部电流Is1。
第1驱动电流检测部64为例如分流电阻或者霍尔元件。
第1驱动电流检测部64将检测到的第1驱动部电流Is1向异常判定部66输出。
将在第2驱动部52流动的电流设为第2驱动部电流Is2。
第2驱动电流检测部65设置于第2驱动部52，能够检测第2驱动部电流Is2。
第2驱动电流检测部65为例如分流电阻或者霍尔元件。
第2驱动电流检测部65将检测到的第2驱动部电流Is2向异常判定部66输出。
异常判定部66在第1驱动部电流Is1为规定的阈值Is1_th以上时，将第1驱动部51判定为异常。
在异常判定部66判定为第1驱动部51异常时，第1驱动部51停止高电位开关元件111—113的控制。
另外，异常判定部66在第2驱动部电流Is2为规定的阈值Is2_th以上时，将第2驱动部52判定为异常。
在异常判定部66判定为第2驱动部52异常时，第2驱动部52停止低电位开关元件114—116的控制。此外，规定的阈值Is1_th、Is2_th被预先设定，采用实验、模拟等而设定。
对于马达控制装置1的处理，参照图6的流程图进行说明。在图的流程图中，符号“S”是指步骤。
在步骤101中，第2升压部62判定电源电压Vb是否比电源电压阈值Vb_th小。
在电源电压Vb比电源电压阈值Vb_th小时，处理移至步骤102。
在电源电压Vb为电源电压阈值Vb_th以上时，处理结束。
在步骤102中，第2升压部62使电源电压Vb升压。
在步骤103中，第2驱动部52判定栅极电压Vg是否比栅极电压下限值Vg_min小。
在栅极电压Vg比栅极电压下限值Vg_min小时，处理移至步骤104。
在栅极电压Vg为栅极电压下限值Vg_min以上时，处理移至步骤105。
在步骤104中，第2驱动部52增大栅极电压Vg，处理结束。
在步骤105中，第2驱动部52判定栅极电压Vg是否比栅极电压上限值Vg_max大。
在栅极电压Vg比栅极电压上限值Vg_max大时，处理移至步骤106。
在栅极电压Vg为栅极电压上限值Vg_max以下时，处理移至步骤107。
在步骤106中，第2驱动部52减小栅极电压Vg，处理结束。
在步骤107中，异常判定部66判定第1驱动部51或者第2驱动部52是否异常。
在异常判定部66判定为第1驱动部51或者第2驱动部52异常时，处理移至步骤108。
在异常判定部66判定为第1驱动部51以及第2驱动部52正常时，处理结束。
在步骤108中，在异常判定部66判定为第1驱动部51异常时，第1驱动部51停止高电位开关元件111—113的控制，处理结束。
另外，在步骤108中，在异常判定部66判定为第2驱动部52异常时，第2驱动部52停止低电位开关元件114—116的控制，处理结束。
以往，如专利文献1所记载的那样，公知有在驱动电路连接有升压电源的电动助力转向装置。近年，在电动助力转向装置中要求低电压驱动。在低电压驱动的情况下，没有确保低压侧的栅极源极间的电压，开关元件成为半闭合状态。此时，作为在开关元件为闭合状态时的电阻值的闭合电阻急剧地变大。在闭合电阻变大时，电力损失变大。因此，存在因电力损失所导致的发热而使得开关元件的温度上升，开关元件发生烧损等故障的担忧。
而本实施方式的马达控制装置即使在电源电压降低时也能够避免开关元件的故障。
[1]第2升压部62连接于第2驱动部52，第2升压电压Vb_B2向第2驱动部52供给，因此即使电源电压Vb变为低电压，低电位开关元件114—116也不会变为半闭合状态。因此，预防闭合电阻急剧的变大，电力损失变小。由此，能够避免开关元件烧损等的故障。
[2]第2升压部62在电源电压Vb比电源电压阈值Vb_th小时，使电源电压Vb升压。由此，能够按照需要的电压设计第2升压部62。与只将防止向控制装置的输入电压的降低作为目的而根据逆变器设计升压部的情况相比较，能够将第2升压部62小型化。
[3]第2驱动部52基于栅极电压Vg进行反馈控制。由此，对第2驱动部52而言，低电位开关元件114—116控制性提高。
[4]对第2驱动部52而言，在第2驱动部电流Is2为规定的阈值Is2_th以上时，异常判定部66将第2驱动部52判定为异常，停止低电位开关元件114—116的控制。由此，防止向低电位开关元件114—116的过电流，防止低电位开关元件114—116破损。
(另一实施方式)
(i)马达不局限于3相的交流马达，也可以是4相以上的多相的交流马达。另外，马达也可以为3组以上。也可以是系统的个数为3个以上的多个系统。并且，马达也可以是发电机，也可以是兼具电动机与发电机的功能的电动发动机。
(ii)在本实施方式中，马达与马达控制装置一体地设置。也可以马达与马达控制装置分别设置。
(iii)升压部不局限于开关转换器方式，也可以通过线性方式等其他方式进行升压。
(iv)也可以在电池与逆变器之间设置电容器、电源继电器、反接保护继电器或者扼流线圈。
电容器与电池以并联的方式连接，具有抑制来自电池的常模噪声的功能以及使来自电池的电压的变动平滑化的功能。
电源继电器与卷线组对应设置，设置于电池与逆变器之间，连接于高电位线。电源继电器是MOSFET。此外，电源继电器也可以是IGBT或者机械式继电器。
电源继电器导通或者截断从电池向逆变器的电流。
反接保护继电器设置于逆变器与电源继电器之间。
反接保护继电器与电源继电器相同，是MOSFET。另外，反接保护继电器连接为寄生二极管的朝向成为与电源继电器相反的朝向。
反接保护继电器在电池反向连接的情况下，截断从逆变器向电源继电器的反向的电流。由此，反接保护继电器保护马达控制装置。
扼流线圈是在1个磁芯缠绕1根导线的构造，设置于电池与电源继电器之间。扼流线圈在电流流动时产生磁束。通过产生的磁束，扼流线圈作为电感器起作用，能够抑制噪声。
(v)也可以以第1升压电压Vb_B1以及第2升压电压Vb_B2成为电源电压Vb的3倍以上的方式设定第1升压部61以及第2升压部62。该情况下，对第1升压部以及第2升压部而言，根据电源电压Vb的倍数，设置的二极管、电容器以及开关元件的数量增加。
如图7所示，以第1升压电压Vb_B1成为电源电压Vb的3倍的方式，第1升压部161在电容器613与电容器614之间进一步具有二极管617、电容器618以及开关元件619、620。
与一实施方式相同地，将施加于电容器613的电压设为Vc。与一实施方式相同地，Vc表示为关系式(1)那样。向电容器613充电。
将关于电容器618的电压设为Vc_ad。
向电容器613充电后，在开关元件615闭合，开关元件616断开，开关元件619断开，开关元件620闭合时，Vc_ad表示为以下关系式(6)那样。向电容器618充电。
Vc_ad＝Vb+Vc-Vf
＝2Vb-2Vf···(6)
向电容器618充电后，在开关元件619闭合而开关元件620断开时，第1升压电压Vb_B1表示为以下关系式(7)那样。这样，开关元件615、616、619、620驱动为能够升压。例如，开关元件615与开关元件620同步地驱动，开关元件616与开关元件619同步地驱动，由此能够在短时间升压。此外，对电容器614以及电容器624而言，电荷根据电源电压Vb的倍数调整。
Vb_B1＝Vb+Vc_ad-Vf
＝3Vb-3Vf···(7)
如图8所示，以第2升压电压Vb_B2成为电源电压Vb的3倍的方式，第2升压部162在电容器623与电容器624之间，进一步具有二极管627、电容器628以及开关元件629、630。
与上述的第1升压部161相同地，第2升压部162驱动。使第2升压电压Vb_B2为电源电压Vb的3倍。
(vi)也可以在电池与控制部之间设置电压转换器。
如上所述，本公开完全不限定于上述实施方式，并且可以在不脱离其主旨的范围中以各种形式实施。
根据实施方式描述了本公开。然而，本公开不限于该实施方式以及构造。本公开还包含各种变形例以及在同等范围内的变形。另外，各种组合以及方式、以及其中只包含1个要素、这以上、或这以下的其他的组合以及形态也在本公开的范畴以及思想范围内。

Claims (8)

1.一种控制装置，控制通过电力旋转的马达(80)，其中，具备：
逆变器(11)，具有连接于高电位线(Lh)的多个高电位开关元件(111、112、113)以及连接于低电位线(Ll)的多个低电位开关元件(114、115、116)，将来自电源的电力向所述马达供给；
第1驱动部(51)，能够控制所述高电位开关元件的工作；
第1升压部(61、161)，连接于所述第1驱动部，使所述电源的电压(Vb)升压，将已升压的电压(Vb_B1)向所述第1驱动部输出；
第2驱动部(52)，能够控制所述低电位开关元件的工作；
第2升压部(62、162)，连接于所述第2驱动部，使所述电源的电压(Vb)升压，将已升压的电压(Vb_B2)向所述第2驱动部输出；以及
电源电压检测部(10)，能够检测所述电源的电压，
所述第2升压部在所述电源的电压为电源电压阈值(Vb_th)以上时结束升压处理，
所述第2升压部在所述电源的电压比电源电压阈值(Vb_th)小时使所述电源的电压升压，
所述第2升压部在对所述电源的电压进行升压后，在栅极电压比栅极电压下限值小的情况下，增大栅极电压，在栅极电压比栅极电压上限值大的情况下，减小栅极电压。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
由所述第1升压部升压后的电压比由所述第2升压部升压后的电压大。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
进一步具备栅极电压检测部(63)，该栅极电压检测部(63)能够检测施加于所述第2驱动部与所述低电位开关元件之间的电压亦即栅极电压(Vg)，
所述第2驱动部基于所述栅极电压进行反馈控制。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述第2驱动部在所述栅极电压比下限值(Vg_min)小时增大所述栅极电压，在所述栅极电压比上限值(Vg_max)大时减小所述栅极电压。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
进一步具备异常判定部(66)，该异常判定部(66)判定所述第1驱动部或者所述第2驱动部的异常，
在所述异常判定部判定为所述第1驱动部异常时，所述第1驱动部停止所述高电位开关元件的控制，
在所述异常判定部判定为所述第2驱动部异常时，所述第2驱动部停止所述低电位开关元件的控制。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述第1升压部以及所述第2升压部在1个基板(17)上成为一体地设置。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，其中，
若将所述高电位开关元件或者所述低电位开关元件的温度设为元件温度(Ts)，则进一步具备：
温度推断部(38)，能够推断所述元件温度；与
马达电流限制部(39)，基于所述元件温度限制在所述马达流动的电流。
8.一种电动助力转向装置，其中，具备：
马达(80)，输出对驾驶员所进行的转向操纵进行辅助的辅助转矩；与
权利要求1～7中任一项所述的控制装置(1)。
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