JPS6015900B2 - 片振り、歩度自動調整機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可動ヒゲ持付時計の片振り、歩度を自動的に連
続調整する為の機構に関するものである。

従来この種の機構に関していくつかの研究がなされてい
るが、片振り、歩度調整を連続に行う機礎に於いては機
械系の慣性が大きく、制御系が目的とする応答性を上げ
たり機構を小型化することがむずかしく、可動ヒゲ特、
緩急針というチャック中の狭いものに関して、時計平姿
勢の状態（文字坂上）で、それぞれチャックし独立に調
整しようとすると、従来の時計に見られる様な緩急角度
（可動ヒゲ特と緩急針のなす角度）ではその隙間に２本
のピンを挿入することはピンの強度上からも困難であり
、小型の腕時計等に於いては不可能に近く片振り、歩度
調整を連続に行うことは困難であった。

又機種の変更に共う治臭交換に於いても多く手間がかか
る等の欠点があった。本発明の目的は、摩擦クラッチ機
構を用い、サーボ系の要求する機械系の慣性を小さくし
応答性の向上を計り、機構の小型化、機種変更の容易化
、メインテナンス性の向上を計る為の簡素化を行い、熟
練と勘を用こなし、で生産性向上を計り、従来技術で問
題とされていた平姿勢状態での小型腕時計から大型腕時
計までの片振り、歩度の連続自動調整機構を提供せんと
するものである。

次に本発明の実施例を図面について説明する。第１図、
第２図、第３図は本発明の主要部詳細図で、カム手段例
えば円筒カム３４，３５をスライドさせて片振り、歩度
を調整するサーボ機構、及び円筒カムを回転させて片振
り、歩度を調整する為の位置を設定する円筒カム回転機
構より構成された実施例を示している。第３図において
１は機械本体である。

軸受台２に固定された固定軸３に軸受５を介して回転自
由にウオームホィール４が取り付けられている。第４図
、第５図において摩擦トルク調整ネジ７によって調整さ
れた圧縮バネ６の力は、摩擦ピン８によって摩擦クラッ
チ板９に伝えられ摩擦クラッチ板９とウオームホィール
４との間に生じた摩擦力により、ウオームホィール４の
回転運動を駆動ピン１０を介して片振り調整用レバー１
１、歩度調整用レバー１２に伝達する。円筒カム駆動ピ
ン１６を持ち、スラスト押え１５により固定された片振
り調整用レバー１１、歩度調整レバー１２は、軸受１３
，１４により固定軸３に回転自由に取り付けられている
。第１図において、ウオーム１７はウオームハウジング
１８に取り付けられた軸受１９により、回転が自由にな
り、バネ掛２２、引張りバネ２３が取り付けられダブル
ギア機構をもった歯車２０，２１及び、ステッピングモ
ータ２５に取り付けられた歯車２４により、ステッピン
グモータ２５よりの回転がむらなくウオーム１７に伝達
される。

ステツピングモータ固定台２６には、ウオームハウジン
グ１８、ステツピングモー夕２５が固定され、機械本体
１に取り付けられている。第２図において、円筒カム支
持台２７，２８に軸受２９を介して回転自由に取り付け
られた片振り用円筒カム軸３０、歩度用円筒カム軸３１
には、軸受３２及びキー３３をもった片振り用円筒カム
３４、ベルカム３６が固定された歩度用円筒カム３５が
スライド自由に取り付けられている。

円筒カム支持台２７にはベルカムフオロアー３７が固定
され、歩度用円筒カム３５のスライドを規制している。
スラストナツト３８とそれぞれのカム軸３０，３１に取
り付けられた歯車３９，４０は軸のスラスト方向のクリ
アランスを規制している。片振り用円筒カム軸３０に固
定された歯車３９、円筒カム支持台２８に固定された軸
４２により回転自由に取り付けられた歯車４１、歩度用
円筒カム軸３１に固定された歯車４０、第１図において
、軸受４３により回転自由に取り付けられた軸４４に固
定された歯車４５はそれぞれ噛み合っており、モータ４
６よりの回転は、軸４４に固定された傘歯車４７，４８
を介して歯車３９，４０，４１，４５に伝達される。定
位層信号カム４９、片振り調整位置信号カム５０、歩度
調整位置信号カム５１は、それぞれ片振り用円筒カム軸
３０‘こ固定されている。

スイッチ５２，５３．５４は機械本体１に固定されてお
り、それぞれの円筒カム３４，３５のスライド限界を規
制している。時計の刻音検出器５５は支持板５６，５７
に取り付けられ、機械本体１に固定されている。第１図
、第６図において、機械本体１に固定されているプレー
ト保持台５８には、片振り調整用プレートカム５９ａ，
６０ａ、歩度調整用プレートカム６１ａ，６２ａ，６３
ａが回転自由に組み込まれている。

片振り調整用プレートカム５９ａ，６０ａには、片振り
用円筒カム３４から回転運動を得るために、片振り用プ
レートカム駆動ピン５９ｂ，６０ｂが固定され、可動ヒ
ゲ特を動かして片振り調整を行うために、片振り調整ピ
ン６０ｃがプレートカム６０ａに固定されている。歩度
調整用プレートカム６１ａ，６２ａ，６３ａには、歩度
用円筒カム３５から回転運動を得るために、歩度用プレ
ートカム駆動ピン６１ｂ，６２ｂ，６３ｂが固定され、
また緩急針を動かして歩度調整を行うために、歩度調整
ピン６２ｃ，６３ｃがプレートカム６２ａ，６３ａに固
定されている。そして歩度調整ピン６２ｃ，６３ｃの緩
急針チャック中を決めるために、バネ掛６２ｄ，６３ｄ
、引張りバネ６４がプレートカム６２ａ，６３ａに、緩
急針中調整ピン６１ｄがプレートカム６１ａに固定され
ている。プレートカム保持台５８に固定された片振り用
プレートカム規制ピン６５は、片振り調整用プレートカ
ム５９ａ，６０ａの回転範囲を規制し、片振り調整ピン
６０ｃによる可動ヒゲ特の調整範囲を決めている。プレ
ートカム保持台５８に固定された歩度用プレートカム規
制ピン６６は、歩度調整用プレートカム６１ａ，６２ａ
，６３ａの回転範囲を規制し、歩度調整ピン６２ｃ，６
３ｃによる緩急針の調整範囲を決めている。第７図、第
８図は上記のプレートカムの作動による可動ヒゲ特、緩
急針の調整範囲を決める機構をわかりやすく説明するた
めに表わされた図で、第７図イ定位暦、歩度調整位置、
第７図口片振り調整位置は可動ヒゲ特を調整する為の片
振り用円筒カム３４の状態を、第７図ハ定位暦、第７図
二片振り調整位置、第７図ホ歩度調整位置は緩急針を調
整する為の歩度用円筒カム３５の状態をそれぞれ示し、
記載されている番号は前に述べた部品名称の番号と同じ
である。

又第８図イ定位層、第８図口可動ヒゲ特の移動、第８図
ハ片振り調整完了、第８図二緩急針チャックの状態は可
動ヒゲ特７１、緩急針７２とそれぞれとの調整ピンとの
位置関係を示している。第９図は、この調整機構を他の
機構で実施した場合の例で、第７図に示された片振り用
プレートカム規制ピン６５、歩度用プレートカム規制ピ
ン６６を円筒カム側に移し同機の調整を行なおうとする
もので、第９図イから第９図木までのそれぞれの状態は
、第７図イから第７図木までのそれぞれの状態と対応し
ている。

つぎにこの機構の動作を説明する。

この機構は３ケ所の停止位置をもち、それらは定位層信
号カム４９によって決められた未調整の時計７０をプレ
ートカム保持台にセットする位置、片振り調整位置信号
カム５０によって決められた片振りを調整する位置、歩
度調整位置信号カム５１によって決められた歩度を調整
する位置であり、この順序に従って片振り、歩度が調整
され、円筒カム３４，３５が定位層から定位暦まで一回
転した所で動作が完了する。以下にこれらの順に従って
動作の説明を行う。まず定位層の状態では、第８図イに
示される様に、それぞれの調整ピン６０ｃ，６２ｃ，６
３ｃが十分な開きをもって位置している。この状態で時
計を平姿勢の状態にしてプレートカム歩持合５８にセッ
トすると、可動ヒゲ特は６０ｃ，６２ｃ、緩急針は６２
ｃと６３ｃの間に挿入され、時計のセットは完了する。
この時それぞれの円筒カム、プレートカムは第７図イ、
第７図ハの状態にあり、第７図イにおいて片振り用円筒
カム３４はスライド出釆ない為、片振り調整ピン６０ｃ
は固定されている。第７図ハにおいて歩度用円筒カム３
５はプレートカム６３ａと規制ピン６６との間隙量Ｚ，
だけ左方向にスライド出来る。実際には、歩度用円筒カ
ム３５はこの間隙量Ｚの範囲内のどの位置でも取り得る
ので、ここに表わした図はある状態を示していることに
なる。つぎに外部よりの信号によりモータ４６が作動を
開始すると、それぞれの円筒カムは第２図に示された方
向に回転を始め、片振り調整位置信号力ム５川こより、
停止信号が出されるまでモー外ま回転を続ける。

片振り調整位置に到達するとモ−夕は停止し、それぞれ
の円筒カム、駆動ピンは第７図口、第７図二の様に、調
整ピンは第８図イの様になる。第７図口において、駆動
ピン５９ｂが円筒カムの溝にそってｘだけ移動した為、
プレートカム５９ａがそれに相当する量だけ左回転し、
規制ピン６５との間にｘ′なる間隙が出来るので片振り
用円筒カム３４は右方向に文だけスライド出釆る。これ
はプレートカム６０ａ、片振り調整ピン６０ｃがｘ′‘
こ相当する角度だけ右回転出来ることを意味している。
第７図ニにおいて、ベルカム３６が山から谷へ変化した
ので、ベルカムフオロアー３７とベルカム３６との間に
ｚ２なる間隙がつくられ、歩度用円筒カム３５は右方向
にｚ２だけスライド出来、そのスライドにより駆動ピン
６２ｂは右方向に押される為、引張りバネ６４によって
連結された駆動ピン６３ｂも同方向に移動する。その為
、歩度調整ピン６２ｃ，６３ｃは緩急針をチェックしな
いで左回転方向に回転出来る。これらの条件の上に立っ
て片振り調整を説明する。片振り調整位置になるとモー
タ４６は停止し、調整ピン６０ｃ，６２ｃ，６３ｃは第
８図イの状態になる（定位層から片振り調整位置までの
間に駆動ピン５９ｂが作動し、片振り用円筒カムをスラ
イドさせようとする力が働くが、摩擦クラッチ板９とウ
オームホィール４との摩擦力がそれ以上であれば円筒カ
ムは移動しない。）次にステツピングモータ２５の始動
によりウオーム１７、ウオームホィール４が回転（Ａ方
向）すると、歩度用円筒カム３５は間隙量ｚ２だけ右方
向にスライドし、調整ピン６２ｃ，６３ｃは左回転方向
に回転する。

この時のそれぞれの調整ピンの状態は、第８図口に示さ
れている。可動ヒゲ特は調整ピン６２ｃにより調整ピン
６０ｃの所まで移動される。次に刻音検出器５５より得
られた信号をもとに、ステッピングモータ２５は前記方
向とは逆方向（Ｂ方向）に回転し、調整ピン６０ｃが可
動ヒゲ特にステッピングモータの回転に比例した移動量
を与え、片振りを漸近的に自動調整する。この時第７図
口、第７図二において、片振り用円筒カム３４は、プレ
ートカム５９ａが規制ピン６５に当たるまでの量×、歩
度用円筒カム３５は、プレートカム６３ａが規制ピン６
６に当たるまでの量ｚ，十ｚ２だけ片振り調整方向に移
動出来るわけであるが、プレートカム５９ａが規制ピン
６５に当っても、プレートカム６３ａが規制ピン６６に
当っていないことが条件となり、可動ヒゲ特の移動範囲
は、片振り用円筒カム３４がスライド出来る量×に相当
するプレートカム６０ｂの回転角度になる。片振り調整
が完了した時の調整ピンの状態を第８図ハに示す。次に
外部よりの信号によりモータ４６が作動を開始し、歩度
調整位置に到達する。

この時それぞれの円筒カム、駆動ピンは第７図イ、第７
図木の様になり、調整ピンは第８図二の様になる。第７
図イにおいて、図は駆動ピン５９ｂが片振り調整完了の
状態から円筒カムの溝にそってｘだけ移動し、調整ピン
６０ｃが定位層にもどった状態を示している。この過程
では、まず片振り用円筒カム３４の回転により駆動ピン
５９ｂが溝にそって徐々に移動し、この移動によりプレ
ートカム５９ａは右回転して規制ピン６５に当たる。こ
の時、駆動ピンがｘ移動していない場合、摩擦クラッチ
板９とウオームホィール４との間で滑りが起り、円筒カ
ムはその残りの量だけ左方向にスライドし定位層に戻る
。このスラィドーこより駆動ピン６０ｂも左方向に移動
され調整ピン６０ｃは定位層に戻り固定される。第７図
木において、図は駆動ピン６２ｂ，６３ｂが片振り調整
完了の状態から円筒カムの溝にそってｙ，，ｙ２だけ移
動し、緩急針中調整ピン６１ｄによって決められた調整
ピン６２ｃ，６３ｃの間隙で緩急針をチャックした状態
を示している。

この状態では、歩度用円筒カム３５は左方向にｙ，十ｚ
，、右方向にｚ３だけスライド出釆る。以上の過程の上
に立って歩度調整を説明する。

歩度調整位置になるとモータ４６は停止し調整ピン６０
ｃ，６２ｃ，６３ｃは第８図二の様になる。この状態で
は調整ピン６０ｃは第８図イに示す位置に戻り、固定さ
れ、調整ピン６２ｃ，６３ｃは緩急針をチャックする。
次に刻音検出器５５より得られた信号をもとに、ステッ
ピングモータ２５は調整方向に回転し、調整ピン６２ｃ
，６３ｃが緩急針にこの回転に比例した移動量を与え、
歩度を漸近的に自動調整する。この時の調整範囲は第７
図ホに示す様に、プレートカム６３ａと規制ピン６６と
の間隙量ｙ，十ｚ，、円筒カム３５とべルカムフオロア
ー３７との間隙ｚ３に相当する調整ピン６２ｃ，６３ｃ
の移動範囲である。又それぞれの駆動ピン６１ｂ，６２
ｂ，６３ｂが同一円周上になく、駆動ピン６１ｂの移動
によるプレートカム６１ａの回転角と同一の回転角をプ
レートカム６２ａ，６３ａが得るために、駆動ピン６２
ｂ，６３ｂと円筒カム３５の溝との間に間隙がある。歩
度調整が完了すると、外部よりの信号によりモータ４３
が作動を開始し定位層に到達する。

この時それぞれの円筒カム、駆動ピンは第７図イ、第７
図ハの様になり、調整ピンは第８図イの様になる。第７
図イにおいて、片振り用円筒カム３４は歩度調整位置か
らの状態を持続している状態であり、片振り調整ピン６
０ｃは固定されたままでいる。第７図ハにおいて、図は
駆動ピン６２ｂ，６３ｂが歩度調整完了の状態から円筒
カムの溝にそってｙ，，ｙ２だけ移動し、歩度用円筒カ
ム３５、歩度調整ピン６２ｃ，６３ｃが定位層に戻った
状態を示している。この場合、円筒カムが定位置に戻る
過程が３通り考えられる。第１の場合は、駆動ピン６３
ｂがｙ，移動しない間にプレートカム６３ａが規制ピン
６６に当った場合、駆動ピンは左方向に移動しようとす
るが出来ず、円筒カムは右方向に押されクラッチ板９と
ウオームホィール４との間で滑りが起り定位層に戻る。

実際には第７図ハそのものではなく、プレートカム６３
ａは規制ピン６６に当り、ｚ，なる間隙はベルカム３６
とベルカムフオロア−３７との間に出来る。第２の場合
は、ベルカム３６の回転によりベルカムのリフト量に変
化が起り、この変化でベルカムがベルカムフオロアーに
当たった場合、ベルカムの残りの１′フト量だけクラッ
チ板９の所で滑りが起こり、円筒カム３５が左方向に移
動し定位置に戻る。

この状態は第７図ハそのものである。第３の場合は、円
筒カム３５が回転して定位直に戻るまでの間にプレート
カム６３ａと規制ピン６６、ベルカム３６とベルカムフ
オロアー３７が衝突しなかった場合で、この時には、円
筒カムは間隙量ｚ，の範囲内にある場合である。以上円
筒カム３５が定位層に戻るまでの過程を述べたが、調整
ピン６２ｃ，６３ｃは歩度調整完了から定位直に戻るま
での間徐々に開き続け、可勤ヒゲ特、緩急針を移動させ
ることなく第８図イの状態になる。

この状態で調整完了の時計をプレートカム保持台５８か
ら外し、次に未調整の時計をセットして前記と同じ動作
を繰り返す。第９図はこの調整機構を他の機構で実施し
た場合の例で、第９図イ、第９図口に於て三本の溝が一
本に変更された片振り用円筒カム３４に取り付けられた
片振り用ベルカム１０１は、片振り用円筒カム３４の右
方向スライド量ｘを与え、片振り用プレートカム規制ピ
ン６５は片振り用円筒カム３４を規制している。第９図
ハ、第９図二、第９図木に於て、歩度用円筒カム３５に
取り付けられた歩度用ベルカム１０２は、歩度用円筒カ
ム３５の左方向スライド量ｚ，を与え、歩度用プレート
カム規制ピン６６は歩度用円筒カム３５を規制している
。以上の機構により前記した調整方法で禾調整の時計を
連続自動調整する。本発明によれば片振り、歩度を連続
に調整する為の機構が従釆の機構に比べて簡素化され、
それにより構成部品数が少なくなりメインテナンス性が
向上し、サーボ系の要求する機械系の慣性を小さくする
ことが出来たのでいちじるしく装置の応答性が向上した
。

又、機械全体が従来のものより小型、軽量にまとめるこ
とが出来た為、機械操作員の運転出釆る台数が増加し生
産性が向上した。又、従来問題とされていた小さい緩急
針、可動ヒゲ特を持った小型腕時計を平姿勢で調整出釆
る為、合理化達成に多いに寄与した。尚、３本の調整ピ
ンを有する機構を応用し、被測定調整物の可動ヒゲ特、
緩急針に対応して第１０図の如く１本の調整ピン、第１
１図の如く２本の調整ピンを位置決めし、片振り、歩度
を連続に調整して同機の効果を上げることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は正面図、第２図は平面図、第３図は第１図の１−１
′断面図、第４図、第５図は本発明の摩擦クラッチ機構
の詳細図で、第４図は第３図の矢視０−ロ′拡大図、第
５図は第４図のｍ−ｍ′断面拡大図、第６図は時計をセ
ットする治具部の平面図、第７図、第８図は可動ヒゲ特
、緩急針を調整する方法を示した図で、第７図イ，口，
ハ，二，ホはそれぞれの状態での円筒カム、プレートカ
ム、調整ピンの関係を示した原理図、第８図イ，口，ハ
，二はそれぞれの状態での調整ピンの位置を示した説明
図、第９図イ，口，ハ，二，ホは第７図に示した円筒カ
ムとプレートカムの関係を多少変更し、プレートカム側
に取り付けてあるプレートカム規制ピンを円筒カム側に
移した他の実施例を示した原理図、第１０図、第１１図
の各イ，口，ハ，二は調整ピンが１本又は２本の場合を
示した応用例の説明図である。 ２５・・・・・・ステッピングモータ、３４・・・・・
・片振り用円筒カム、３５・・・・・・歩度用円筒カム
、４６・・・・・・モータ、４９・・・・・・定位層信
号カム、５０・・・・・・片振り調整位置信号カム、５
１・・・・・・歩度調整位置信号カム、５５・・・・・
・刻音検出器、５９ａ・・・・・・片振り調整用プレー
トカム、５９ｂ・・・・・・片振り用プレートカム駆動
ピン、６０ａ・・・・・・片振り調整用プレートカム、
６０ｂ・・・・・・片振り用プレートカム駆動ピン、６
０ｃ・・・・・・片振り調整ピン、６１ａ・・・・・・
歩度調整用プレートカム、６１ｂ・・・・・・歩度用プ
レートカム駆動ピン、６２ａ・・・・・・歩度調整用プ
レートカム、６２ｂ・・・・・・歩度用プレートカム駆
動ピン、６２ｃ・・・・・・歩度調整ピン、６３ａ・・
・・・・歩度調整用プレートカム、６３ｂ・・・・・・
歩度用プレートカム駆動ピン、６３ｃ・…・・歩度調整
ピン、７０…・・・時計、７１・・・・・・緩急針、７
２…・・・可動ヒゲ特。 驚く図第Ｓ図 籍，図 麓２図 第３図 第６図 務７図 第８図 ’‐９※ 籍の図 簾〃図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外部よりの信号を受けてモータを駆動し、該モータ
   に連係する片振り調整、歩度調整のカム手段を有し各々
   のカム手段を前記信号に応じて駆動停止する手段と、前
   記片振り、歩度の各調整位置決めを行う制御する手段を
   有する選択機構、間欠駆動源より連動する歯車を介して
   片振り、歩度調整する前記カム手段に連動するカム駆動
   機構、前記カム手段に連動し、プレートカム駆動ピンを
   介して片振り調整及び歩度調整の調整ピンを載置したプ
   レートカムを支持台上に設けた機械本体に被測定調整物
   の可動ヒゲ持、緩急針を載置位置決めし、前記調整ピン
   で前記可動ヒゲ持、緩急針のどちらか一方を挾持すると
   共に該可動ヒゲ持及び緩急針を刻音検出器の指令に応じ
   て駆動し、片振り、歩度を連続に調整し得る如く構成し
   た片振り、歩度自動調整機構。 ２ 特許請求の範囲第１項の機械本体に於いて被測定調
   整物の可動ヒゲ持、緩急針の各腕に対応する如く３本の
   調整ピンを位置決めし、片振り、歩度を連続して調整せ
   しめる如く構成した片振り、歩度自動調整機構。