JPS60146616A - 切断機の送材装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は切断機の送材装置に関し、特に原点の設定を
正確に行なう切断機の送材装置に関する。

鋸盤等の切断機においては、基台（テーブル）に装着し
た本体バイス機構の固定バイスジョーと可動バイスジョ
ーとの間に素材（被切断材）を挟持固定し、この本体バ
イス機構から少し離れた位置で素材を切断するように構
成しである。通常この種の切断機においては、長尺の素
材から所望寸法の長さに切断が自動的に行なわれている
。このような自動的な切断機においては、前記のごとき
テーブルに装着した本体バイス機構の他に、送材作用を
行なう送材バイス機構を備えているのが一般的である。

上記本体バイス機構と送材バイス機構の関係は、１切断
が終了した後に本体バイス機構が素材を解放するととも
に送材バイス機構が素材を挾持し、本体バイス機構に接
近する方向に移動して所望寸法の送材を行ない、送材終
了後に本体バイス機構が素材を再び挟持固定してから送
材バイス機構が素材を解放して、本体バイス機構から遠
ざかる方向に移動するように構成しである。

そして切断機は、上記本体バイス機構により素材を挟持
固定した後に切断を行なうように構成しである。

このような切断機の送材装置において、従来、所望の切
断長さを得るには必要寸法をＮＣ装置に入力することに
Ｊ：つて送材装置が自動的に移動し、同時に移動距離を
測長しながら設定位置の所で送材バイス機構を停止させ
るようにしている。しかしこのような構成の場合には副
長誤差があり、精度、特に繰り返し定寸切断する場合の
精度に問題があった。また一般のＮＧ工作機械ではフィ
ードバック制御により切断原点を補正する手段がとられ
ているが、そのような場合には装置が複雑で高価なもの
になるという問題があっ・・た。

この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、被切断材を挾持して一定長さずつ送材し切
断するための送材バイス機構のバックゲージストッパー
に特徴を持たせ、このバックゲージストッパーが送材バ
イス機構と共に前進端まで移動して被切断材の原点を決
定し、その後、バックゲージストッパーが所定長さだけ
後退して送材バイス機構の後退位置を設定するようにし
、比較的簡単な構成にし一〇送り精度の良い切断機の送
材装置を提供することを目的とする。

以下、図に示す実施例について詳説する。

なお、以後の説明において第２図において左右方向をＸ
軸方向とし、その左方を１Ｘ軸呻方向」、また右方を「
Ｘ軸後方向」と呼称する。さらに、第２図においての上
下方向をＹ軸方向とし、その下方向を「Ｙ軸前方向」、
また上方向を「Ｙ軸後方向」と呼称するものとする。

第１図および第２図におい′て示す−のは、被切断材Ｍ
を定寸ずつ送材して切断するための横型帯鋸盤１である
。この横型帯鋸盤１は、被切断材Ｍを切断するための切
断加工部３と、被切断材Ｍを載置支持するための支持部
５と、被切断材Ｍを挾持同定するとともに定寸送材Ｊ−
るためのバイス機構部７等により構成されている。

前記切断加工部３は、帯鋸刃９、鋸刃ハウジング１１等
よりなり、鋸刃ハウジング１１内には帯鋸刃９を回転駆
動自在に懸架する一対のホイール（図示省略）が内装さ
れている。前記支持部５は、被切断材Ｍを＠置支持する
ための支持ローラー１３．１３．・・・と、この支持ロ
ーラー１．３．、１３　。

・・・等を支架するｌζめのフレーム１５およびデープ
ル１７等より構成されている。被切断材ＭはＸ軸後方向
からＸ軸面方向に送材され、バイス機構部７により挾持
固定されるのであるが、支持ローラー１３．１３．・・
・はこの被切断材Ｍの送材経路のほぼ全長にわたってフ
レーム１５とは別体にて設けたローラーフレーム１９．
１９に回転自在に支承されている。ローラーフレーム１
９．１９の下端面とフレーム１５との間にはローラーフ
レーム１９を支持するだめの支持部材２１が介装しであ
る。

前記バイス機構部７は、本体バイス機構２３と送材バイ
ス機構２５とより構成されている。本体バイス’ａ　１
ｍ　２３は本体固定バイスジョー２７と、この固定バイ
スジョー２７に対して接近離反する方向に往復移動自在
の本体可動バイスジョー２９とより成り、帯鋸刃９のな
す切断位置の直前位置に配設され−Ｃいる。送材バイス
機構２５は、本体バイス機構２３と同様に送材固定バイ
スジョー３１、送料可動バイスジョー３３とより成り、
この送材バイス機構２５は本体バイス機構２３方向に接
近離反自在（進退自在）の構成になっている。

また、可動バイスジョー３３は油圧シリンダーのごとき
流体圧機構３５を介して、固定バイスジョー３１方向に
進退自在になっている。この流体圧機構３５はＹ軸前後
方向に移動自在にバイスベッド３７によって支承されて
いる。

バイスベッド３７は、第２図において示づ−ごとく、Ｘ
軸方向に平行に配設された適数（この実施例においては
２体）の案内杆３９．３９にＸ軸方向の前後方向に移動
自在に支承されている。案内杆３９．３９は本体バイス
機構２３のフレーム部と支持フレーム４１との間に軸架
されており、この軸架されている間においてバイスベッ
ド３７をＸ軸面後方向に移動自在に支承している。

前記支持フレーム４１には、バイスベッド３７をＸ軸面
後方向に移動せしめるための油圧シリングーのごとき作
動装置４３が装着されている。この作動杆４５を伸張作
動せしめると送材バイス機構２５全体がＸ輸送材方向に
＠進し、作動杆４５を収縮作動せしめると送材バイス機
構２５全体が後退するように構成しである。

バイスベッド３７には送材バイス機構２５の前進位置を
規制づるストッパー４７が装着されてい２る。一方、本
体バイス機構２１の下方位置には、送材バイス機構２５
の最前進位置を感知するリミットスイッチのごときスイ
ッチ４９がストッパー４７と保合自在に装着されている
。

送材バイス機構２５のＸ軸後方位置には、送材バイス機
構２５の後退位置を規制するバックゲージストッパー５
１が設けられている。このバックゲージストッパー５１
は、本体バイス機構２３、送材バイス機８２５の下方に
おいて案内杆３＝９゜３９と平行にかつ回転自在に設け
た無杼５３に螺着されている。バックゲージストッパー
５１には。

送材バイス機構２５のバイスベッド３７に装着したリミ
ットスイッチのごときスイッチ５５と係、命７自在の作
動部材５７が装着されている。この作動部材５７とスイ
ッチ５５とが係合することにより、後述するように送材
バイス機構２５の原点及び最後退位置を感知することが
できるようになっている。

前記無杼５３の先端部は、自在継手５９、軸６１、自在
継手６３等を介して回転駆動装置６５に連結されている
。

前記本体バイス機構２３は被切断材Ｍを切断する際に被
切断材Ｍを挟持同定するためのものであり、送材バイス
機構２５は被切断材Ｍを切断部方向に送材づるだめのも
のであり、通常用いられるシーケンス制御により油圧に
より動作される。被切断材Ｍを送材する際には、第３図
の実線にて示すごとく、送材バイス機構２５における可
動バイスジョー３３と固定バイスジョー３１とにより被
切断材Ｍを挟持固定するとともに、送材バイス機構２５
を想像線にて示すごと＜Ｘ＠ｔＪ方向に移動せしめて送
材する。この送材時には、本体バイス機構２３における
固定バイスジョー２７および可動バイスジョー２９は、
第３図において示すごとく被切断材Ｍの挾持を解放する
。

送材バイス４１１１１ｉ２５は送Ｉ作業が終了すると、
第４図の実線にで示すごとく被切断材Ｍの挾持を解放す
る方向に移動せしめられるように構成しである。送材バ
イス機構２５が被切断材Ｍの挟持を解放する方向に作動
すると、本体バイス機１２３の固定バイスジョー２７、
可動バイスジョー２９が被切断材Ｍを挟持固定する方向
にそれぞれ作動する。本体バイス機ｌ１４２３が被切断
材Ｍを挟持固定すると、送材バイス機構２５は第４図の
想像線にて示す位置まで後退する。

バックゲージストッパー５１による送材バイス機構２５
の原点設定及び後退位置設定について説明すると、まず
送材バイス機構２５がＸ軸方向前端位置に移動し、スト
ッパー４７にスイッチ４９が係合して前進端に停止する
。このスイッチ４９が作動した後、回転駆動装！ｆｆ６
５が起動されて無杼５３を回転せしめ、バックゲージス
トッパー５１をＸ軸方向に前進させる。そしてバラづゲ
ージストッパー５１が第５図に実線で示したように送材
バイス機構２５に近接し、スイッチ５５が作動部材５７
と係合して動作されるとバックゲージストッパー５１が
停止され、この位じが原点、即ら送材バイス機構２５の
前進端と設定される。

こうして原点設定がなされた後、回転駆動装置６５は逆
転して無杼５３を逆転させ、バックゲージストッパー５
１を第５図に想像線で示づように所定の距離だけ、つま
り送材バイスＩＩ！構２５によって被切断材Ｍを前進さ
せたい長さ分だけ後退させる。こうして送材バイス機構
２５はＸ軸方向を後退し、スイッチ５５が作動部材５７
により作動された点で停止し、最後退位置に来る。こう
し゛Ｃ前記の前進端とこの最後退位置との距離りの間で
往復移動することになるのである。

次に、第６図乃至第８図に基づき上記送材装置の動作制
御について説明する。動作は全て数値制御によってなさ
れる。第６図は入力部の一例を示している。この入力装
置６７は切断長さとして５種類のものが一度に入力出来
る。入力は全てテンキー６９の操作によってなされる。

さ・　の入ノＪ ステーション入カキ−８Ｔを押し、次にステーション番
号をテンキー６９の１〜５を選択して押して指定する。

次に切断長さ人ノＪキーＬＥを押し、被切断材の切断長
さをテンキー６９に依って入力する。次に得たい切断個
数を切断個数人ツノキーＰＲを押した後、テンキー６９
によって指定する。

こうして、第６図に示す実施例では第１ステーシヨンに
は９５００＋ｎｍの長さで１５個、第２ステーシヨンに
は２４００．３回目１ｍで３個、第３スデーシヨンには
８９ｍｍで２５０個、第４ステーシヨンには１２５ｍ１
ｌｌで５個各々切断するようにプリセットされている。

この入力装置６７による入力は記憶装置及び中央演算処
理装置７１において記憶され演算処理される。また表示
部７３においてデジタル表示される。

虱遣ＪＵＬ 入力が完了すると、次に原点設定を行う。これにはまず
送材バイス前進駆動用押しボタンスイッチを押すことに
より送材バイス用作動装置４３を駆動させ、送料バイス
機構２５を前進させる。この送材バイス機構２５が本体
バイス機構２３に近接してスイッチ４９を作動させた時
に作動装置４３が停止され、送材バイス機構２５が前進
端において停止される。この時、第６図に、ｌｌ柑づる
送りバイス前進端確認表示灯７５が点灯される。

続いて鋸刃９を押しボタンスイッチの操作によって起動
させる。

ステーションのいずれか１つが指定され、プリセットさ
れているならば、鋸刃起動に続いて自動的にバックゲー
ジ制御装＠７７が送材バイス機構２５の前進端を確認し
てドライブユニット７９を動作させ、回転駆動装置６５
を起動して無杼５３を回転させ、バックゲージストッパ
ー５１を前進させる。バックゲージストッパー５１は前
進端にある送材バイス機構２５に近接し、スイッチ５５
を作動させた時にドライブユニット７９の動作により駆
動装置６５を停止せしめ、その前進が止められる。この
バックゲージストッパー５１の停止位置が原点となり、
第６図における原点確認表示灯８１が点灯される。

このバックゲージストッパー５１の前進動作時に圧電ブ
ザー８３や表示ランプの点滅などの前進警報手段によっ
て前進している旨の警報が発せられる。

後退端設定 この原点確認が完了すると、バンクゲージストッパー５
１は回転駆動装置６５により後退を始める。この時、カ
ウンタユニット８５がパルスカウントのような適宜手段
で駆動量を検出し比較装置８７に入力する。比較装置８
７は後述する記憶・中央演算処理装置７１からの後退設
定量と比較し、バックゲージストッパー５１の後退距離
が設定値と一致した時に後退位置到達信号を発し、ドラ
イブユニット７９によって駆動装置６５が停止される。

こうして、バックゲージストッパー５１は後退位置を規
定され、送材バイス機構２５の後退端を設定するのであ
る。

ここで記憶・中央演算処理装置７１における切断長さの
計算例について説明づ−ると、次のようになる。

例、切断長　９５００ｍｍの場合 ｉ、１回の送り量が最大４００ｍｍの時９５００÷４０
０＝２３．７５ 必要往復回数が２４回と決定される。

９５００÷２４’＝３９５．．８３ １回目の送り輯　：３９５．８３ ＋切り代分１．６ ２回目の送り量　：３９５．８３ ２４４回目送りｆｆｉ：３９５．８３ １１．１回の送り量が最大６００　ｍｍの時９５００÷
６００＝１５．８３ 必要往復回数は１６回と決定される。

９５０（１−１６＝５９３．７５ １回目の送り量　：５９３．７’５ 千切り代１．６ ２回目の送り母　：５９３．７５ １６回目の送り量：５９３．７５ このようにして、９５００＋ｌＩｎ＋の切断長さを得る
ためには送材バイス機構２５の最大送り長さが４００ｍ
ｍの時は３９５．８３ｍｍずつ２４回被波切材を小刻み
に送り、また送材バイス機構２５の最大送り長さが６０
．０１１１ｍの時には５９３．７５ｕ＋ｍずつ１６回被
切断材を送ることにより９５００ｍｍに設定するのであ
る。そのため、上記のバックゲージストッパー５１の後
退長さは（ｉ）の場合には３９５．８３ｍｍ＋切り代弁
であり、（ｉｉ）の場合には５９３．７５１１１ｍ＋切
り代弁に設定される。

尚、バックゲージストッパー５１は後退中も圧電ブザー
８３や他の手段で後退警報を発し、操作者に知らせる。

端切り バックゲージストッパー５１の後端位置設定により準備
が完了し、被切断材Ｍの端部が切断される。

この端切りが完了すれば、鋸刃ハウシング１１は上昇す
る。

１ 端切りが完了した後、送材バイスｍ１Ｍ２５は後退を開
始し、バックゲージストッパー５１の位置まで後退する
。ぞしてスイッチ５５に当接して後退が停止されると、
固定バイスジョー３１に対して可動バイスジョー３３が
前進して被り［１１Ｊ　Ｍを挾持する。この時、本体バ
イス機構２３は被切断材Ｍを解放している。

被切断材Ｍを挾持した送材バイス機構２５は再び前進し
、本体バイス機ｊ／ＰＪ２３の位置まで来る。

これによって１回目の送材が完了する。この時の送り長
さは上記した１回目の送り長さ、つまり（ｉ）の場合に
は３９５．８３Ｉｌ１ｍ＋切り代弁（ｉｉ）ノ場合には
５９３．７５ｍｍ＋切り代弁で　ｒある。この１回目の
送り動作が完了すると、バックゲージストッパー５１は
切り代弁１．６ＩＩＩＩＩｌだけ前進され、２回目以降
の送り量に設定される。

２回目以降、送材バイス機構２５は同様に後退し゛ては
被切断材Ｍを挾持して前進し、必要回数分だけ被切断材
を送るのである。この送材バイス機構２５の往復動作は
適宜のカウント手段によって計数されていて、被切断材
の合計送り量が設定値つまり９５００ＩｌｌＩｌｌ十切
り代弁に達した時に停−止される。

弘」 送材完了後、ハウシング１１が降下して被切断材Ｍを切
断する。

繰り返し 以下、上記の動作が繰り返され、送材バイス機構２５が
被切断材を必要長さずつ送り、予め入力装置６７によっ
て設定した個数、つまり第１ステーシヨンについては１
５回の切断が完了するとこの第１スツーシヨンにおりる
切断動作が終了する。

続いて第２ステーシヨンの動作に移行し、同じように定
寸ずつ被切断材が送材されて、必要長さずつ必要個数自
動的に切断されることになる。

上記動作は自動切断動作について説明したが、この実施
例にあっては自動切断の他に手動による切断を行うＣと
も出来る。その場合には、いずれかのステーションが指
定されているか否かにより切換えが自動的になされる。

上記実施例では送材バイス機構２５の最大送り量よりも
長い切断長ざ９５ＱＯｍｍを得る場合について説明した
。しかしながら、第３ステーシヨンの切断の場合のよう
に送材バイスｍ　’ｅＸ　２５の最大送り□よりも短い
長さの切断を１”る場合には、バックゲージストッパー
５１を予め（切断長さ十切り代弁）だけ原点’／３ｓら
後退させた位置に設定し、送材バイスＩａ構２５も１回
だ番シ後退させ、被切断材Ｍを挾持して前進させるよう
に設定することが出来る。　・ この発明は切断機の送料バイス機構を前進端に移動させ
、次にバックゲージストッパーを送材バイス機構を検知
する前進端まで移動して原点確認をし、しかる後、設定
送材量分だ【プバツクゲージストッパーを後退させて送
材バイス機構の後退位置を設定するものであるから、バ
ックグージストツバーが自ら設定送材９分だけ移動して
送材バイス機構の後退位置を設定づ−ることが出来、フ
ィードバック制御のような複雑な手順を踏まずども正確
に送り量を決めることが出来、比較的簡単な構成で正確
な切斯長さを得ることが出来る特長を有４る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図は同上実
施例の平面図、第３図及び第４図は同上実施例の送材動
作説明図、第５図は同上のバックゲージストッパーの原
点設定動作説明図、第６図は同上実施例の入力装置の正
面図、第７図は同上実施例の送材制御部のブロック図、
第８図は同上実施例の動作を説明するフローチャートで
ある。 １・・・横型帯鋸盤　３・・・切断加工部９・・・帯鋸
刃　２３・・・本体バイス機構２５・・・送材バイス機
構 ３５・・・流体圧機構 ４３・・・作動装置　４７・・・ストッパー４９・・・
スイッチ ５１・・・バックゲージストッパー ５３・・・無杼　５５・・・スイッチ ５７・・・作動部＄１　６５・・・回転駆動装置６７・
・・入力装置 第１図 第２図 手続？ｒｈ正書く自発） 昭和６０年　２月／２日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、事件の表示　特願昭第５８−２３６０８９号２、発
明の名称　切１１Ｊｉ機の送材装置３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所（居所）　神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称）　株式会社　ア　マ　ダ 代表者　天　Ｉｌｌ　満　明 ４、代理人 住　所　〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２Ｙｔ３号虎
ノ門第−ビル５１ｉＰｉ （１）　明細書 ７、補正の内容 （冒）　明細書の発明の名称の欄に、 「切断着幾の送材装置」 とあるのを、 「切断（幾にＪ、ｉ　＆）る送材寸法設定方法おＪ、び
装置」と補正ジ゛る。 〈２）　明細書の’Ｉ’ｌ　Ｒ’＋請求の範囲の欄を別
紙のとおり補正づる。 （３）　明細書第１頁第２０行［Ｉ〜第第２第第′１［
］に１″この発明は・・・・・・送材装置に関する。ｌ
どあるのを、 ［この発明は、例えば鋸盤のごどさ切Ｉ１７′ｉ機に係
り、ざらに詳細に（，１、切断１幾にＡ９いて送材寸法
を設定するｈ払ｉ１３よびぞのＪｊ法に便利する装置（
門するものである。」 ど補止づる。 （４）　同第４頁第３行目に、 「送材装置」 どあるのを、 「送材寸法設定方法Ｊ５よび装置」 と補正する。 以　上 特許請求の範囲 〈１）　切断機にお（）る切１１ｉ装置に近接して設（
プられた本体バイス機構に対して送材作用を行なう送材
バイス機構を進退自在に備えると共に送材バイス機構の
後退を規制するバックゲージストッパーを進退自在に備
えてなる切！！ｌ’ｉ機にお（Ｊる３′Ａ月装置の送材
寸法を設定する方法にしＣ１送（Ａバイス機構を前進せ
しめＣ木体バイス機４Ｍに最接近ｕしめた状態におい−
Ｃバックゲージストッパーを前進ｌしめて送（Δバイス
（幾横に最４）；　’）Ｊｊ　１４１．めｌ、：位置を
原点位置に設定し、この設定された原点位置からバック
ゲージストッパーを所定距離後退けしめて送料１法を設
定覆ることを！ｌ！１１ｔｉ！とりるり断寸？７、設定
方法。 〈２）　切断機における切断位置に近接して設゛りられ
た本体バイス機構に対して送材作用を行なう送材バイス
（店構を進退自在にＩｉｏｌえると）（に送（Ａハイス
機構の後退を規制覆るバックゲージストッパーを進退自
イ１に備えてなる切断機におりる送材装置ａにして、送
材バイス機構が前進して本体バイス（幾椙に最接近した
ことを検知する第１の検知装置と、送材バイス機構が本
体バイス機構に最接近した状態にあるどきに、パックゲ
ージストッパーが前進され−（送材バイスｍ構に最接近
されたことを検知Ｊ”る第２の検知装置ど、第２の検知
装置の作動によりパックグージストッパ−が原点位置に
あることを１１１「認する装置とを備え、かつ原点位置
からパックゲージストッパーを所定距離だり後退せしめ
る制御装置を備えてなることを特徴とする切断機におＣ
プる送手イ寸法設定装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　切断機の切断加工部に対して進退し、被切断材を
   挾持して送給する送材バイス機構と、この送材バイス機
   構が前記切断加工部から所定距離だけ後退して来たこと
   を検知して停止させるバックゲージストッパーとを儒え
   、前記送材バイス機構が前進端まで移動した後に前記バ
   ックゲージストッパーが送材バイス機構を検知する前進
   端まで移動して原点確認をし、しかる後、設定送材量分
   だけ後退して前記送材バイス機構の後退位置を決定する
   ことを特徴とする切１Ｉｉｔａの送材装置。 ２）　前記バックゲージストッパーにおける送材バイス
   機構の検知手段はリミットスイッチであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の切断機の送材装置。