JPS601459A - トルクコンバ−タのスリツプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

・用いるトルクコンバータ、特にその入出力要素ｆｉ！
＋の相対回転（スリップ）を制限し得るようにしたスリ
ップ制御式トルクコンバータのスリップ制御装置に関す
るものである。 通常のトルクコンバータは、原動機により駆動される入
力要素（通常ポンプインペラ）によってかき廻された作
動流体を介し出力要素（通常タービンランナ）を駆動し
、動力伝達を行なうため・トルク増大機能及びトルク変
動吸収機能が得られる反面、入出力要素間で相対回転（
トルクコンバータのスリップ）を避けられず、動力伝達
効率が悪い。 そこで上記スリップを、原動機の運転状態に応じ適宜・
　トルク増大機能及びトルク変動吸収機能の要求に見合
う程度の必要最小限に制限して、動力伝達効率を向上さ
せるようにしたスリップ制御式トルクコンバータが実用
されつつある。 この種型式のトルクコンバータは、通常のトルクコンバ
ータにその入出力要素間を適宜機械的に直結したり、こ
の直結を適宜に加減するようにしたロックアツプクラッ
チを附加して構成され、該ロックアツプクラッチの釈放
ｈトルクコンバータをスリップが制限されない所謂コン
バータ状態で機ｆｉｔ’　２せ、ロックアツプクラッチ
の完全結合時トルクコンバータをスリップがなくなる所
謂ロックアッフ状態で機能させ、ロックアツプクラッチ
の結合力制御時トルクコンバータをスリップが目標値に
制限される所謂スリップ制御状態で機能ぎせることかで
きる。 ところでトルクコンバータをスリップ制御状態で機能さ
せる時にその実スリップ量を目標スリップ量に持ち来た
すスリップ制御装置としては、目標スリップ量に対する
実スリップ量の誤差に基づ％ＰＩＤ演算を行ない、その
演算結果により当該誤差がなくなるよう前記ロックアツ
プクラッチの結合力を比例（Ｐｉ−積分［Ｉ）−微分ｉ
Ｄｌ制御するものが知られている。この柚鴛※スリップ
制御装置では、上記演算結果により電磁弁をデユーティ
制御し、こね、によりロックアツプクラッチの結合力に
関与する圧力を前記スリップ誤差がなくなるよう制御す
る。こね、かため、出力チューティに対し実際のスリッ
プ制御が行なわねる迄にタイムラグを生ずること必至で
、トルクコンバータをコンバータ状態からスリップ制御
状態にする場合について説明すると、第１］図にＸ′で
示す如く増大する出力デユーティに対しスリップ量は同
図ニｙ′で示スｕ１１〈タイムラグを持ってコン／＜−
タ状態でのスリップ敏ｓ　ｏ　ｏ　ｒｐｍ　を原動機の
運転状態によって異なる）から目標スリップ館（図示例
では７０　ｒｐＴｌｌ　）に持ち来たさね、る。 一方、上記の通りＰＩＤ演算演算ｌＩスリップ誤差に基
づき行なうため、前回と今回のＰＩＤ演算値の差、つま
りＰＩＤ演算の演算値変化率はスリップ誤差の太きざに
比例して大きくなる。従って、コンバータ状態からスリ
ップ制御状態へ移行した時のように、スリップ誤差が大
きい時、上ｆｆ１３演算値変化率は大きく、ＰＩＤ演算
（ｆｆｉは急速に目標スリップ量に対応したものとなっ
てしまう。しかし、これに対し実スリップ量は上記タイ
ムラグによって未だ目標スリップ量から大きく外ねてお
り、両者間のスリップ誤差に基づきその後もＰＩＤ演算
は進行し、その演算値が目標スリップ量を越えたものに
なる。その結果、実スリップ量が第１１図にΔｙ′で示
すように一旦目標スリップ量を越える１４ｔ　ｉ！ｔ’
ｌ制御のオーバーシュートを生じ、制御が不正第になる
。 該オーバーシュートが第１１図の例のようにスリップ量
不足側に生ずると、トルクコンバータが一時的にせよス
リップ不足によってトルク変動吸Ｉｔ！　＠能を損ない
、振動を生じて大問題となり、特にこのようなオーバー
シュートは確実に防止する必要がある。 本発明は、ＰＩＤ演算が実際のスリップ制御に対し進み
過ぎてオーバーシュートを生ずるのは、スリップ誤差が
大きい時であり、この観点から当該スリップ誤差過大時
Ｐより演算の演算イ１ｂ変化率をスリップ誤差に比例ビ
せず制限してＰＩＤＩＤ演算金的きるだけスリ・ンプ誤
差にマ・ノチングさせ、こねにより前記タイムラグにと
もなうオーツく一シュートの問題を解決することを目的
とする。 この目的のため本発明は第１図に示すように、原動機ａ
からの動力をトルクコンバータｂを紅で出力軸Ｃに伝え
る伝動経路と、該動力を適宜結合されるロックアツプク
ラッチｄを介しＩＴ　接出力軸Ｃに伝える伝動経路とを
合せ持つトルクコンバータの目標スリップ量に処１する
実スやツブ駁の誤差に基づきＰＩＤ演算を行なう演算手
段ｅを有し、該ＰＩＤ演算の結果により前記誤差かなく
なるようロックアツプクラッチｄを結合力制御するスリ
ップ制御手段ｆを具えたトルクコンバータのスリップ制
御装置において、前記誤差が大きい間前記ＰＩＤ演算の
演算値変化率を制限する演算値り・化率制限手段ｇを設
けたものである。 以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。 第２図は本発明スリップ制御装ｆ：”；をこれにより制
御すべき自動変速機Ｊ刊のトルクコンバータと共に示す
一実施例で、図中１は原動機としてのエンジン、２はそ
のクランクシャフト、３はフライホイル、４はスリップ
制御式トルクコンバータ、５は歯車変速機構を夫々示す
。トルクコンバータ４はフライホイル３を介しエンジン
クランクシャフト２に結合すれてエンジン１により常時
駆動されるポンプインペラ（入力要素）４ａと、これに
対向させたタービンランナ〔出力要素）４ｂと、ステー
タＣ反力要素）４Ｃとの３要素からなり、タービンラン
ナ４ｂをトルクコンバータ４の出力軸（歯車変速機構５
の入力軸）７に駆動結合し、ステータ４Ｃは一方向クラ
ッチ８を介し中空固定軸９　上Ｉｒ；ｌ　ｔｉｔ　＜。 トルクコンバータ４はその内部フンバータ室１０に矢ｉ
の方向へ作動流体を供給し、この作動流体を矢Ｏの方向
に排除すると共に、その途中に設けた保圧弁（図示せず
）によりコン／く一タ室】０内を成る値以下の圧力（コ
ンノく一夕圧Ｐｏに保つ。かくて、上述の如くエンジン
駆動されるポンプインペラ４ａは内部作動流体をかき廻
し、タービンランナ４ｂに衝突させた後ステータ４Ｃに
通流させ、この間ステータ４Ｃの反力下でタービンラン
ナ４ｂをトルク増大させつつ回転ぎセル。従って、エン
ジン１からの動力はトルクコンバータ４、入力軸９、変
速機構５を介し駆動車輪に伝えられ、車両を走行させる
ことができる。 又、トルクコンバータ４はスリップ（入力要素４ａ及び
出力要素４ｂ間の相対回転）を制限可能なスリップ制御
式とするためにロックアツプクラッチ】１を具え、これ
をトーショナルダンパ１２を介し出力軸７上に駆動結合
すると共に、該出力軸上で軸方向移動可能としてコンＩ
く一夕室１０とは別にロックアツプ室１３を）ルクコン
ノく一夕４内に設定する。ロックアツプクラッチ１１は
コンバー　タ室Ｉ　Ｑ　内のコンバータ圧Ｐ。ドロック
アップ室１３内のロックアツプ圧ＰＬ／ｕとの差に応動
して図中左行し、当該差圧に応じた力で入出力要素４ａ
、４ｂ間を駆動結合してトルクコンバータ４のスリップ
を制限することができる。 ロックアツプ圧ＰＬ／ｕけスリップ制御弁１４により加
減するが、この弁はロックアツプ室】３に通じたボート
１４ａと、前記コンバータ圧Ｐ。を導びかれるボート１
４ｂと、ドレンボート１４Ｃとを具え、スプール１４ｄ
が図示の中立位置の時ボート１４ａを両ボー）　］　４
　ｂ　、　］　４　ｃカラ遮’［ｒし、スプール１４（
１が図中右行する時ボート１４ａをボー）］　４ｂに、
又スプール１４（１が図中左行する時ボー）１４ａをボ
ー）１４０に夫々通じさせるものとする。そして、スプ
ール１４ｄはオリフィス１５を経て図中右端面に作用す
るロックアツプ圧ＰＬ／ｕと、図中左端面に作用する制
御圧ＰＳとの差圧に応動し、制御圧Ｐｓは以下の如くし
て造る。即ち、制御圧発生回路１６の一端１６’ａより
変渉機構５の変速を司どる基準圧〔自ｔ）；変速機の場
合ライン圧Ｉ　ＰＬを供給し、このライン圧をオリフィ
ス１７．１８を経て回路】６の他端１６ｂよりドレンす
ると共に、そのドレン量をデユーティ制御される電磁弁
１９により決定することでオリフィス１７．１８間に制
御圧Ｐ６を造り出すことができる。 電磁弁】９は常態で、ばね１９ａによりプランジャ１９
ｂが図中に行されることによって、回路】６のドレン開
口端１６ｂを塞いでおり、ソレノイド】りＣに通電する
度にプランジャ１９ｂが図、示の右行位置にぎれてドレ
ン開口端１６ｂを開き、上記のドレンを許容するものと
する。、そして、ソレノイドＩＤＣの通電はスリップ制
御用コンピュータ２０からの第３図（ａ）及び第３図（
ｂ）に示すようなパルス信号のパルス幅ｃオン時間）中
において行なわれるようデユーティ制御される。 第８図ｆａ）に示すようにデユーティ（％）カ小さい時
電磁弁】９がドレンボート１０端１６ｂを開く時間は短
かく、従って制御圧Ｐ８は第４図に示す如くライン圧Ｐ
Ｉ、に等しい。又、デユーティＣ％）が第３図（ｂｌに
示す如く大きくなるにつｔｉ、、■■。 整弁］９は長時間ドレン開口端１６ｂを開くようになり
、従って制御圧Ｐ８は第４図の如く徐々に低下し、遂に
はオリフィス１７．１８の開Ｉ］面積差で決まる一定値
となる。 第２図において、制御圧Ｐ８が高くなるにつオ］、この
制御圧はスプール］＋ｄを第５図Ｆｄｌの如く右行させ
てボート］４ａを徐々に大きくボート】＋ｂに連通させ
、ロックアツプ圧ＰＬ／ｕ　ヲ”Ｌ／ｕ−に−ＰＳＣ但
し、ｋは定数）の関係をもって第６・図に示す如く漸増
し、遂にはコンバータ圧Ｐ。に対ｈｔ；　シた一定値と
なす。そして、制御圧Ｐｓが低くなるにつれ、これが作
用するとは反対側のスプール】＋ｄの端面においてロッ
クアツプ圧ＰＬ／＋１がスプール１＋ｄを第５図（ｂ）
の如く左行させてボート１４ａをボー）１４Ｃに連通さ
せ、ロックアツプ圧ＰＬ／ｕを上記と同じ関係を持って
逆にｌｌＩで１減し、遂には零となる。そして、スリッ
プ制御弁】４はロックアツプ圧ＰＬ／ｕが制御圧Ｐｓに
対応した値になる時スプール１４（１を第２図の中立位
１〆１に戻され、ロックアツプ圧ＰＬＡをこの時の値に
保チ、このロックアツプ圧を制御圧Ｐｓにより制御する
ことができる。 ところで、デユーティ（％）の大きさに対する制御圧Ｐ
８の変化特性は第４図の如くであり、これと第６図に示
す制御圧（Ｐ８）−ロックアツプ圧（ＰＬ／ｕ）特性と
から、デユーティの大きさに対するロックアツプ圧ＰＬ
／ｕの変化特性は第７図の如くになる。 スリップ制御用コンピュータ２０は電源＋Ｖに・より作
動され、変速機構５の選択ギヤ位置に閃するギヤ位置セ
ンサ６からのギヤ位置信号Ｓｇ　１工ンジン回転数七ン
サ２１からのエンジン回転数（入力要素４ａの回転数）
信号Ｓｉｒ、出力軸回転センサ２２からの変速機構５の
出力回転数に関する信号ＳＯｒ及びスロットル開度セン
サ２３からのエンジンスロットル開度信号ＳＴＨを受け
、こねらの演算結果に基づき前記電磁弁］９のデユーテ
ィ制御を行なう。 この目的のためコンピュータ２（］は例えば第８図に示
すように、マイクロプロ七ツザユニット（ＭＰＵ１２４
と、ランダムアクセスメモリＴＲＡＭ＋２５と、読取専
用メモリ（ＲＯＭ＋２６と、入出力インターフェース回
路〔１１０）２７とよりなるマイクロコンピュータで構
成する。 ＭＰＵ２４は前記センサ６．２１〜２８からの（パＩ　
Ｉ 号を１０２７を経て読込み、上記演算結果を　１０２７
を経て駆動回路２８に出力することにより前記電磁弁１
９をデユーティ制御するが、Ｉｌｏ　’２７には信号Ｓ
１ｒ、ＳＯｒがパルス信号であるからこねらノハルス数
を計数するための計数器や、信号”’ＴＨがアナログ信
号であるからこれをデジタル信号に変換するためのＡ／
Ｄｒ換器や、更に、上記演算結果が２進値であるからこ
れをデユーティ制御Ｊ［ｌパルス信号に変換するための
計数器を内蔵し一〇いるものとする。 ＭＰＵ２＋はＲＯＭ２６に格納された第９図の制御プロ
グラムを実行して電磁弁１９をデユーティｉ（ｉ制御し
、デユーティに応じロックアツプ圧”Ｌ／ｕを第７図の
如く制御してロックアツプクラッチＪ］を作動制御する
。 ＞、　９１￥ｌの制御プログラムは例えば１００　ｍｓ
の一定時間毎に実行され、先ずステップ４０においでエ
ンジン１の回転数〔ポンプインペラ４ａの回転数）ＮＥ
を演算する。この演算に当ってＭＰＵ２４はセンサ２１
からのエンジン回転数信号ＳｉｒをＪｌｌいるが、この
信号はパルス信号であることからそのパルス人力毎に工
／。２７内の計数器の計数（１１′ｉをレジスタに保持
し、計数値の差をめることニヨリエンジン回転周期を演
算してエンジン回転数ＮＥを算出する。 次のステップ４１では歯車変速機構５の出力回転数ＮＱ
を演算する。この演算に当ってＭＰＵ２４はセンサ２２
からの歯車変速機構出力回転数信号Ｓｏｒを用いるが、
この信号もパルス信号であるからエンジン回転数ＮＦを
めたと同様に処理して歯車変速機構５の出力回転数ＮＱ
を算出する。 次のステップ４２でＭＰＵ２４はセンサ６がらの信号Ｓ
５により歯車変速機構５の選択ギヤ位置を読込み、この
ギヤ位置から歯車変速機構５の変速比を判別する。次の
ステップ４・３では、当該変速比とステップ４１でめた
変速歯車機構出方回転数とから、トルクコンバータ出力
軸７の回転数（タービンランナ４ｂの回転数Ｉ　ＮＴを
演算し、次のステップ４４ではセンサ２３がらのエンジ
ンスロットル開度信号ＳＴＨを基に、これを１１０２７
内のＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換してスロッ
トル開度ＴＨを読込む。 次で制御はステップ４５に進み、ここではＲＯＭ２６に
記憶されている第］

【）図に対ルトした・トルクコンバ
ータ制御線図を基に、エンジン回転数ＮＫ及びスロット
ル開度Ｔ）（がら、エンジン１がトルクコンバータ４を
どの動作態様にすべき運転状態にあるかを判別する。第
１０図において、Ａ４はトルクコンバータ４をスリップ
制限しないコンバータ状態にすべきコンバータ領域、Ｌ
／ｕはトルクコンバータ４をスリップしないロックアツ
プ領域にすべきロックアツプ領域、５Ｌｉｐはトルクコ
ンバータ４をスリップ制御すべきスリップ領域であり、
５ＬｉＰ領域ではトルクコンバータ４のスリップ伝を一
定値、即ち例えば第１１図の如く７０　ｒｐｍ　Ｉ　目
１ａスリップ量）に保つべきものとする。 エンジン１が５ＬｉＰ領域での運転中であれば、制御は
ステップ４５からステップ４６へと進み、ここではエン
ジン回転数（ポンプインペラ４ａの回転数）ＮＥとトル
クコンバータ出力軸回転数（タービンランナ４ｂの回転
数Ｉ　ＮＴとの差ＮＥ−、ＮＴによりトルクコンバータ
４の実スリップ量をめ、このスリップ量が上記目標スリ
ップ量に対してど・のくらいの誤差であるかを演算する
。このスリップ誤差Ｅに基づき次のステップ４７ではに
４ＸＥ（但しに工は積分＜Ｉ＞制御の比例定数〕により
積分項の演算を行ない、積分項変化鍛工１をめる。次の
ステップ４８では積分項変化鍛工、が設定値αより大き
いか小さいかを、つまりスリップ誤差Ｅが成る値より大
きいか否かを判別し、スリップ誤差が小さくて工□−α
〈０の時制御をステップ４９に進め、ここでは従来通り
ステップ誤差Ｅに比例した変化電工１を用いて”ＯＬＤ
　＋　１１により（但しＩＣＩＬＤは前回の積分値）今
回の積分値ＩやＷをめるが、スリップ誤差が大きくてＩ
ｌ−α≧０の時制御をステップ５１に進め、ここでは変
化電工ｌの代りに上限値αを用いてｌ０ＬＤ＋αにより
今回の積分値ＩＮＥＷをめる。このようにして選択的に
めた今回の積分値ＩＮＦＷを次のステップ５Ｊで前回の
積分値ｌ０ＬＤの代りに記憶させて積分値の更新を行な
う。 次のステツ゛プ５？２ではＫｐＸＥ（但しＫｐは比例＜
Ｐ＞制御の比例定数）により比例項の演算を行ない、・
比例値Ｐ□をめる。この比例値Ｐ０を次のステップ５３
で設定値βと比較する。スリップ誤差Ｅが小ぎくてＰよ
一β〈０の時は従来通り比例値Ｐ１をそのまま使うが、
スリップ誤差Ｅが大きくてＰｌ−β≧０の時制御をステ
ップ５４に進め、ここでは比例値Ｐ０を上限値βに更新
する。 次のステップではＫｐ　（ＥＮＥＷ　−ＥＯＬＤ　）に
より（但しＫＤは微分＜Ｄ＞制御の比例定数、ＥＮＥＷ
は今回のスリップ誤差、ＥｏＬＤは前回のスリップ誤差
）、微分項の演算を行ない、微分値Ｄ１をめる。この微
分値Ｄ１を次のステップ５６で設定値γと比較する。ス
リップ誤差が小ぎくてＤｏ−γ〈０の時は従来通り微分
値Ｄ□をそのまま使うカドスリップ誤差が大きくてＤ□
−γ≧０の時制御をステップ５７に進め、ここでは微分
値Ｄ０を上限弔白γに更ａ［する。 次で制御はステップ５８に進み、ここでＩＮＦＷ−１−
Ｐ、　＋　ＤユによりＰＩＤ演算を行ない、その演算値
を出力レジスタに書込み、次のステップ５９において前
記出力レジスタの２進データを昂２７・内のｉＶｆ数器
によりパルス信号に変換する。このパルス信号を／。２
りがら駆動回路２８に供給することにより電磁弁１９を
スリップ誤差がなくなるような出力デユーティＣ％）に
よって制御することができる。つまり５ＬｉＰ領域での
エンジン】の運転中、トルクコンバータ４が目標スリッ
プ量よりスリップし過ぎている場合、出力デユーティを
増大させ、これにより制御される電磁弁１９はロックア
ツプ圧ＰＬ／ｕを第７図から明らかな如く低下してトル
クコンバータスリップ毎゛を低下させ、目標スリップ量
に持ち来たすことができる。逆にトルクコンバータスリ
ップ量が目標スリラフ爪ニ対し不足している場合、出力
デユーティを減少させ、これにより制御される電磁弁１
９はロックアツプ圧ＰＬｌ／／１１を第７図から明らか
な如く上昇してトルクコンバータスリップ量を増大させ
、目標スリップ量に持ち来たすことができる。 ところで本発明においては、前述したようにスリップ誤
差Ｅが大きい間、積分項変化ｉＩ□、比例値Ｐ０及び微
分値Ｄ□を夫々上限値α、β、γ以・」二にならないよ
う制限して、ＰＩＤ演算値をこの＃ｌ　ｌ０ＬＤ＋α＋
β＋γとなすことにより、その演算値変化率を制限し、
スリップ誤差Ｅの小ぎい間上記の制限を中止してＰＩＤ
演算値をスリップ誤差に対応したＩ□Ｉ、Ｄ＋　Ｉｔ　
＋　Ｐｌ　＋　Ｄｌにするから、コンバータ状態からス
リップ制御状態へ移行した時のようにスリップ誤差が大
きい時もＰＩＤ演算値に基づく出力デユーティは第１１
図にＸで示す如くゆっくりと変化する。従って、トルク
コンバータスリップ鍛が第１１図にｙで示す如〈従来装
置による特性ｙ′より遅れて目標スリップ量に達するも
、ＰＩＤ演算値はスリップ量が目標値に達する時期とほ
ぼ調時して目標スリップ迅に対応したものとなり、従来
装置で生じたオーバーシュートΔｙ′をほとんど生じな
いか、生じても問題にならない程小さなものとすること
ができる。 なお、第１１図はコンバータ状態からスリップ制御状態
に移行した場合の特性を示したものであるが、ロックア
ツプ状態（スリップ量琴）からスリップ制御状態に移行
した場合は、スリップ誤差・が７　Ｏｒｐｍ程度である
ため前記の演算値変化率制限作用が行なわれず、実スリ
ップ量を従来装置と同様、急速に目標スリップ量に持ち
来たすことができ、スリップ不足の急速解消により振動
の発生を防止可能である。そしてこの場合、スリップ誤
差が基々小さいことからオーバーシュートの問題を生ず
ることもない。 ところで、ステップ４５においてエンジン１がＡ７．又
は１４領域での運転中であると判別した場合、ステップ
４５はステップ６０を選択し、このステップでＡ／／Ｔ
領域かＪ−／ｕ領領域を判別する。Ａ／。 領域ならステップ６１において出力レジスタにＰＩＤ演
算の下限値を書込み、Ｌ／ｕ領域ならステップ６２にお
いて出力レジスタにＰＩＤ演算の上限値を書込む。次で
制御はステップ６１又は６２からステップ５９に進み、
出力レジスタの下ＵＪ　４（（ｉ２進データ又は上限値
２進データを’１０２７内の計数器によりパルス信号に
変換し、このパルス信号を１／Ｃ１２７から駆動回路２
８を経て電磁弁］９に供給する。ところでＰより演算の
下限値及び上・限値は夫々出力デユーティを０％及び１
００％にするものであり、ロックアツプ圧”Ｌ／ｕは第
７図に示すようにＡ／、領域でコンバータ圧Ｐｃと同じ
値にされてロック了ツブクラッチ１１の釈放によりトル
クコンバータ４を要求通りコンノ（−夕状態にすること
かでき、又ＬＪ／ｕ頭域でロックアツプ圧ＰＬ／ｕは第
７図に示すように最低にされて口・ンクアツブクラッチ
１１の完全結合によりトルク：’　”／　／＜−タ４を
要求通りロックアツプ状態にすることができる。 かくして本発明装置は上述の如く、スリップ誤差が大き
い間ＰＩＤ演算の演算値変化率を制限するよう構成した
から、前記作用説明通り、制御系に対する動作系のタイ
ムラグによってトルクコンバータスリップ猷が未だ目標
スリップ量から大きくずれているにもかかわらず、ＰＩ
Ｄ演算値が目や、′、ｋスリップ量に対応したものにな
ってしまうのを１０ｔは、その後もＰＩＤ演算が進行し
て制御がオーバーシュートする問題を解決することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明スリップ制御装置の概略図、第２図は本
発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図（ａ）及び同図（ｂｌは夫々本発明装置における
スリップ制御用コンビュ〜りが出力するチュー　ｆ　イ
の変化状況を示すタイムチャート、第４図はデユーティ
に対するｍ制御圧の変化特性図、 第５図ｆａ）及び同図（ｂｌはスリップ制御弁の作用説
明図、 第６図は制御庄に対するロックアツプ圧の変化特性図、 第７図はデユーティに対するロックアツプ圧の変化特性
図、 第８図はスリップ制御用コンピュータのブロック線図、 第９図はスリップ制御用コンピュータの制御プログラム
を示すフローチャート、 第１０図はエンジンの運転状態に応じたトルクコンバー
タのスリップ制御領域を示す線図、第１１図は本発明装
置によるスリップ制御特性を従来装置１によるそれと比
較して示す線図である。 】・・・エンジンＣ原動機ａ） ４・・・トルクコンバータ（ｂｌ ５・・・歯車変速機構　６・・・ギヤ位置センサ７・・
・トルクコンバータ出力Ｍｆｃ）】０・・・コンバータ
室 Ｊ】・・・ロックアツプクラッチ（（１）１３・・・ロ
ック了ツブ室　１４・・・スリップ制御弁］６・・・制
御圧発生回路　１９・・・電磁弁２０・・・スリップ制
御用コンピュータ２】・・・エンジン回転数センサ ２２・・・歯車変速機構出力回転数センサ２３・・・エ
ンジンスロットル開度センサ２４・・・マイクロプロセ
ッサユニット（ＭＰＵ　１２５・・・ランダムアクセス
メモＩＪ（ＲＡＭ）２６・・・読取専用メモリＦＲＯＭ
） ２７・・・人出力インターフェース回路（工／。）２８
・・・駆動回路　ｅ・・・ＰＩＤ演算手段・ｆ・・・ス
リップ制御手段 ｇ・・・演算値変化率制限手段。 特許出願人　日産自動車株式会社 １　； １１ １ 第４図 ソＬノイドめ子’５−Ｙ７（％） 第５図 （ａ）’　（１）） 第６図　第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌ　原動機からの動力をトルクコンバータラ経て出力軸
   に伝える伝動経路と、該動力を適宜結合すれるロックア
   ツプクラッチを介して直接前記出力軸に伝える伝動経路
   とを合せ持つトルクコンバータの目標スリップ量に対す
   る実スリップ猷の誤差に基づきＰＩＤ演算を行なう演算
   手段を有し、該ＰＩＤ演算の結果により前記誤差がなく
   なるようロックアツプクラッチを結合力制御するスリッ
   プ制御手段を具えたトルクコンバータのスリップＩＪ　
   ｍｌ　装置において、前記誤差が大きい間前記ＰＩＤ演
   算の演算値変化率を制限する演算値変化率制限手段を設
   けてなることを特徴とするトルクコンバータのスリップ
   制御装置。