JPS60144884A - 打刻印字の検出方法 - Google Patents
打刻印字の検出方法Info
- Publication number
- JPS60144884A JPS60144884A JP58248222A JP24822283A JPS60144884A JP S60144884 A JPS60144884 A JP S60144884A JP 58248222 A JP58248222 A JP 58248222A JP 24822283 A JP24822283 A JP 24822283A JP S60144884 A JPS60144884 A JP S60144884A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は打刻印字の検出方法に係り、特に′Ｆ■カメラ
で打刻印字を撮像して画像認識する検出方法において最
終画像を形成する画像処理に関する。
で打刻印字を撮像して画像認識する検出方法において最
終画像を形成する画像処理に関する。
従来技術
例えばブルームやヒレットと称する比較的小をの一次圧
延鋼材に対し、数字、文字、記号等をマーキングする方
法として打刻と称する方法がある。
延鋼材に対し、数字、文字、記号等をマーキングする方
法として打刻と称する方法がある。
これは凸版の文字等の印字部材を被刻印面に打撃又は押
圧することで所望の印字を刻印するものであり、ブルー
ムやビレット等のように表面がそれ程平坦でなく、印字
するスペースが比較的狭い場合にしばしば採用されてい
る。このような印字は製造、在庫管理等において有用で
あり、それらの各種管理に際して自動読取り等の方法の
採用が進められて来ている。この１つの方法として、’
ｒ ｖカメラで打刻印字を撮像し、その２値化画像を基
に印字を認識する検出方法がある。しかしながら′ｒ■
カメラで打刻印字を撮像して得た２値化画像は、常に明
瞭な印字の像を呈するとは限らない。
圧することで所望の印字を刻印するものであり、ブルー
ムやビレット等のように表面がそれ程平坦でなく、印字
するスペースが比較的狭い場合にしばしば採用されてい
る。このような印字は製造、在庫管理等において有用で
あり、それらの各種管理に際して自動読取り等の方法の
採用が進められて来ている。この１つの方法として、’
ｒ ｖカメラで打刻印字を撮像し、その２値化画像を基
に印字を認識する検出方法がある。しかしながら′ｒ■
カメラで打刻印字を撮像して得た２値化画像は、常に明
瞭な印字の像を呈するとは限らない。
これは一般に撮像に際して一方向からの斜光照明のみ使
用していること、刻印面が平坦でないために刻印溝が一
様でなく、同じ印字の刻印の場合であっても同様な刻印
溝を得られるとは限らないこと、等に原因している。ま
た印字の向き（正立、傾斜等）と斜光照明の方向との相
対関係も常に一致するとは限らず、この相対関係が異な
ると同一印字に関しても２値化画像は異なったものとな
る。
用していること、刻印面が平坦でないために刻印溝が一
様でなく、同じ印字の刻印の場合であっても同様な刻印
溝を得られるとは限らないこと、等に原因している。ま
た印字の向き（正立、傾斜等）と斜光照明の方向との相
対関係も常に一致するとは限らず、この相対関係が異な
ると同一印字に関しても２値化画像は異なったものとな
る。
このようなことから、従来の方法で得た２値化画像では
誤認識や識別不能を起し易かった。
誤認識や識別不能を起し易かった。
馳１
本発明の目的は上述した従来技術における問題点を極め
て簡単に解決でき、常に明瞭な手］刻印字の２値化画像
を得られる検出方法を提供することである。
て簡単に解決でき、常に明瞭な手］刻印字の２値化画像
を得られる検出方法を提供することである。
発明の構成
本発明による打刻印字の検出方法は、刻印面に対して予
め定めた少くとも２つの異なる斜め方向からの斜光照明
を行い、それぞれの斜光照明に関して印字を′１゛ｖカ
メラで撮像して２値化画像を得、これらの画像の論理和
をとることで最終的な２値化画像を形成するようにした
ことを特徴とする。
め定めた少くとも２つの異なる斜め方向からの斜光照明
を行い、それぞれの斜光照明に関して印字を′１゛ｖカ
メラで撮像して２値化画像を得、これらの画像の論理和
をとることで最終的な２値化画像を形成するようにした
ことを特徴とする。
実施例
第１図は本発明の検出方法を実施する検出装置を概略的
に示している。この検出装置は画像メモリを内蔵せる画
像処理装置本体１、被検刻印面Ｓを正面から撮像するた
めのＴＶカメラ２、そして被検刻印面Ｓに対して４つの
異なる斜め方向から斜光照明を行うための４つの照明ラ
ンプ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄを含んでいる。これらの照
明ランプ３八、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄによる照明方向は、被
検刻印面Ｓの法線即ちＴＶカメラ２の光軸に対して６０
″傾斜され、１つ互いに前記光軸の回りに９０″の角度
間隔にて隔てられている。ここでは被検物体４をテーブ
ル５上に！！！置して示しているが、例えばベルトコン
ベヤ等の移送装置に載置して被検物体４を所定の検査ス
テーションへ搬送し、該検査ステーションに１゛Ｖカメ
ラ２および照明ランプ３Δ、３Ｂ、３Ｃ１３１）をイ！
ｉｆｆえイ」りておくことによって被検物体４をオンラ
インに”ζ刻印検出するようにできることは勿論である
。また、ここでは４つの照明ランプ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１
３Ｄにより４方向から斜光照明を行うようにしているが
、１つの照明ランプ例えば照明ランプ３△を順次にその
他の照明ランプ３Ｂ、３Ｃ１３Ｄの位置へ移動させるよ
うに構成すること、或いは４方向からの斜光照明に代え
て少くとも異なる２方向からの斜光照明を採用すること
等の変更が可能である。
に示している。この検出装置は画像メモリを内蔵せる画
像処理装置本体１、被検刻印面Ｓを正面から撮像するた
めのＴＶカメラ２、そして被検刻印面Ｓに対して４つの
異なる斜め方向から斜光照明を行うための４つの照明ラ
ンプ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄを含んでいる。これらの照
明ランプ３八、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄによる照明方向は、被
検刻印面Ｓの法線即ちＴＶカメラ２の光軸に対して６０
″傾斜され、１つ互いに前記光軸の回りに９０″の角度
間隔にて隔てられている。ここでは被検物体４をテーブ
ル５上に！！！置して示しているが、例えばベルトコン
ベヤ等の移送装置に載置して被検物体４を所定の検査ス
テーションへ搬送し、該検査ステーションに１゛Ｖカメ
ラ２および照明ランプ３Δ、３Ｂ、３Ｃ１３１）をイ！
ｉｆｆえイ」りておくことによって被検物体４をオンラ
インに”ζ刻印検出するようにできることは勿論である
。また、ここでは４つの照明ランプ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１
３Ｄにより４方向から斜光照明を行うようにしているが
、１つの照明ランプ例えば照明ランプ３△を順次にその
他の照明ランプ３Ｂ、３Ｃ１３Ｄの位置へ移動させるよ
うに構成すること、或いは４方向からの斜光照明に代え
て少くとも異なる２方向からの斜光照明を採用すること
等の変更が可能である。
画像処理装置本体ｌは画像メモリを内蔵しており、また
ＴＶカメラ２はレンズ２Ａの調整駆動装置（図示せず）
を備えていて、画像処理装置本体１の操作によりＴＶカ
メラ２の焦点１．］節を遠゛隔制御できるようになって
いる。
ＴＶカメラ２はレンズ２Ａの調整駆動装置（図示せず）
を備えていて、画像処理装置本体１の操作によりＴＶカ
メラ２の焦点１．］節を遠゛隔制御できるようになって
いる。
本発明の特徴により、この画像処理装置本体ｌは同一の
被検物体４に対して、ここでは４つの照明ランプ３Ａ、
３Ｂ、３Ｃ１３Ｄによるそれぞれ異なる方向からの斜光
照明に関するそれぞれの２値化画像を得て、これらを画
像メモリに記憶できるようになっている。即ぢ第２図に
示す如く、ここでは例として英文字ｒＬＪの打刻印字の
場合について説明するが、画像処理装置本体ｌは各照明
“ランプ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄのそれぞれの斜光照明
に関してＴＶ力）う２で撮像した画像をそれぞれ２値化
画像ＤＩ、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４ （ダブルパッチング部分
が印字ｒＬＪの溝の像である）として画像メモリにそれ
ぞれ記（Ｑするのである。このようにして得たそれぞれ
の２値化画像１） １、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は、打刻印字
の溝の影が照明方向によって相違するか゛ら、同一の打
刻文字ｒＬＪに対しても図示したようにそれぞれ異なっ
た２値化画像を形成することになる。本発明の方法によ
ればこれらの異なる２値化画像ＤＩ Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４
をさらに論理和回路２０によって論理和処理し、最終的
な２値化画像りを得、これを例えば適当なＣＲ’ｒｌＯ
に表示する。このように論理和処理して表示された２値
化画像りは、検出対象とせる打刻文字ｒＬＪの完全な像
をり、えることになり、従ってＣＲＴ画面を見ることで
確実に印字が「Ｌ」であることを認識できるのである。
被検物体４に対して、ここでは４つの照明ランプ３Ａ、
３Ｂ、３Ｃ１３Ｄによるそれぞれ異なる方向からの斜光
照明に関するそれぞれの２値化画像を得て、これらを画
像メモリに記憶できるようになっている。即ぢ第２図に
示す如く、ここでは例として英文字ｒＬＪの打刻印字の
場合について説明するが、画像処理装置本体ｌは各照明
“ランプ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄのそれぞれの斜光照明
に関してＴＶ力）う２で撮像した画像をそれぞれ２値化
画像ＤＩ、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４ （ダブルパッチング部分
が印字ｒＬＪの溝の像である）として画像メモリにそれ
ぞれ記（Ｑするのである。このようにして得たそれぞれ
の２値化画像１） １、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は、打刻印字
の溝の影が照明方向によって相違するか゛ら、同一の打
刻文字ｒＬＪに対しても図示したようにそれぞれ異なっ
た２値化画像を形成することになる。本発明の方法によ
ればこれらの異なる２値化画像ＤＩ Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４
をさらに論理和回路２０によって論理和処理し、最終的
な２値化画像りを得、これを例えば適当なＣＲ’ｒｌＯ
に表示する。このように論理和処理して表示された２値
化画像りは、検出対象とせる打刻文字ｒＬＪの完全な像
をり、えることになり、従ってＣＲＴ画面を見ることで
確実に印字が「Ｌ」であることを認識できるのである。
勿論ＣＲＴ画面に表示する以外に、例えば画像のパター
ン認識を自動的に行って印字がｒＬＪであることを認識
できるようになし得るのであり、これにより全自動化を
達成することが可能となる。
ン認識を自動的に行って印字がｒＬＪであることを認識
できるようになし得るのであり、これにより全自動化を
達成することが可能となる。
は勿論である。
以上のように本発明の方法は、２値化画像をもとに士］
刻印字を検出する方法において、特に２値化画像として
それぞれ異なる方向からの斜光照明に関する複数の２値
化画像を先ず得て、これらの２値化画像を論理和処理す
ることで最終的な２値化画像を形成するようにしたので
、次のような効果を得られる。
刻印字を検出する方法において、特に２値化画像として
それぞれ異なる方向からの斜光照明に関する複数の２値
化画像を先ず得て、これらの２値化画像を論理和処理す
ることで最終的な２値化画像を形成するようにしたので
、次のような効果を得られる。
衾肌ｑ力米
■ 打刻印字が正立てあろうと傾斜していようとその状
態に係わらずに常に打刻印字の完全な像の再現が達成さ
れる。
態に係わらずに常に打刻印字の完全な像の再現が達成さ
れる。
■ 従って誤認識や認識不能等の不都合を完全に排除で
きる。
きる。
■ このための装置構成がノ１常に簡単であり、容易に
既存装置と置換できる。
既存装置と置換できる。
第１図は本発明を実施する一例とせる検出装置構成を示
す概略図。 第２図は０本発明の特徴とする画像処理内容を示す説明
図。 Ｄ・・・最終的な２値化画像 Ｄｉ Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４・・ ・・各斜光照明での２値化画像 １・・・画像処理装置本体 ２・・・ＴＶカメラ ２Ａ・・レンズ ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄ・・ ・・照明ランプ ４・・・被検物体 １０・・・ＣＲＴ ２０・・・論理和回路
す概略図。 第２図は０本発明の特徴とする画像処理内容を示す説明
図。 Ｄ・・・最終的な２値化画像 Ｄｉ Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４・・ ・・各斜光照明での２値化画像 １・・・画像処理装置本体 ２・・・ＴＶカメラ ２Ａ・・レンズ ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄ・・ ・・照明ランプ ４・・・被検物体 １０・・・ＣＲＴ ２０・・・論理和回路
Claims (1)
- （１）鋼材等の被刻印材に打刻した文字、数字、記号等
の印字をＴ’Ｖカメラにより撮像し、これによりｌｆた
２値化画像をもとに該印字を認識する検出方法において
、 前記印字の撮像に際し、刻印面に対し°Ｃ予め定めた少
くとも２つの異なる斜め方向からの斜光照明を行ってそ
れぞれの斜光照明に関する２値化画像を得、 前記それぞれの斜光照明に関しての２値化画像を互いに
論理和処理して最終２値化画像を形成する、 段階を含んでなる打刻印字の検出方法。 （２１刻印面の法線に対して略６０°傾斜して、互いに
法線の回りに９０″の角度間隔を置かれている４方向か
らの斜光照明を行い、それぞれの斜光照明に関する４つ
の２値化画像を論理和処理して最終２値化画像を形成す
る特許請求の範囲第１項記載の打刻印字の検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58248222A JPS60144884A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | 打刻印字の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58248222A JPS60144884A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | 打刻印字の検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60144884A true JPS60144884A (ja) | 1985-07-31 |
Family
ID=17174990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58248222A Pending JPS60144884A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | 打刻印字の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60144884A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62209685A (ja) * | 1986-02-20 | 1987-09-14 | Fujitsu Ltd | 読取装置 |
| JPS63181083A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | Oki Electric Ind Co Ltd | エンボス文字の読取方法 |
| US5050231A (en) * | 1989-04-12 | 1991-09-17 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Relief image scanner |
| JP2002334323A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-22 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 刻印表示読み取り装置 |
| JP2008527492A (ja) * | 2004-12-30 | 2008-07-24 | シンボル テクノロジーズ， インコーポレイテッド | 情報キャプチャイルミネーションのための方法および装置 |
| JP2020167286A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Juki株式会社 | 検査装置及び検査方法 |
| KR102430940B1 (ko) * | 2021-08-23 | 2022-08-29 | 장선필 | 인쇄판 이미지 추출 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51117536A (en) * | 1975-04-09 | 1976-10-15 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | Impressed letters reading device |
-
1983
- 1983-12-31 JP JP58248222A patent/JPS60144884A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51117536A (en) * | 1975-04-09 | 1976-10-15 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | Impressed letters reading device |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62209685A (ja) * | 1986-02-20 | 1987-09-14 | Fujitsu Ltd | 読取装置 |
| JPS63181083A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | Oki Electric Ind Co Ltd | エンボス文字の読取方法 |
| US5050231A (en) * | 1989-04-12 | 1991-09-17 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Relief image scanner |
| JP2002334323A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-22 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 刻印表示読み取り装置 |
| JP2008527492A (ja) * | 2004-12-30 | 2008-07-24 | シンボル テクノロジーズ， インコーポレイテッド | 情報キャプチャイルミネーションのための方法および装置 |
| JP2020167286A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Juki株式会社 | 検査装置及び検査方法 |
| CN111757667A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | Juki株式会社 | 检查装置及检查方法 |
| CN111757667B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-08-25 | Juki株式会社 | 检查装置及检查方法 |
| KR102430940B1 (ko) * | 2021-08-23 | 2022-08-29 | 장선필 | 인쇄판 이미지 추출 방법 |
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