JPS60143174A - 円形断面トンネル内走行車 - Google Patents
円形断面トンネル内走行車Info
- Publication number
- JPS60143174A JPS60143174A JP24588283A JP24588283A JPS60143174A JP S60143174 A JPS60143174 A JP S60143174A JP 24588283 A JP24588283 A JP 24588283A JP 24588283 A JP24588283 A JP 24588283A JP S60143174 A JPS60143174 A JP S60143174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- weight
- circular cross
- tunnel
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、円形断面トンネル内を無軌道で走行する車輛
に関する。
に関する。
断面円形のトンネル内を無軌道で走行する車輛にあって
は、トンネル内の路面に段差や土砂等の１１ψ方物、ま
たは積載物の重量分布に不平衡があると、ｍ輛が壁面を
上昇する状態となり、車体が傾斜する。そして、この傾
斜が甚だしくなると積載物か落下し、たり、車が横転し
たりする。また、傾いたままであると、排土コンベアの
先端部に走行車の先端が衝突してコンベアの下部に進入
できなかったり、仮りにコンベア下部に進入で゛ぎたと
しても満足に排土を受°けとバなかったりするという特
有の問題を有している。
は、トンネル内の路面に段差や土砂等の１１ψ方物、ま
たは積載物の重量分布に不平衡があると、ｍ輛が壁面を
上昇する状態となり、車体が傾斜する。そして、この傾
斜が甚だしくなると積載物か落下し、たり、車が横転し
たりする。また、傾いたままであると、排土コンベアの
先端部に走行車の先端が衝突してコンベアの下部に進入
できなかったり、仮りにコンベア下部に進入で゛ぎたと
しても満足に排土を受°けとバなかったりするという特
有の問題を有している。
そこで゛、近年車体に重錘などからなる車本領斜検出患
構を１」設し、傾斜検出作動での傾斜検出作動に基づい
て車体を水平に復元するようにしたものか多数提案され
ているが、従来のもので゛は傾斜検出は構が傾斜を検出
すると、操向車輪を傾斜方向ト向きに操舵して車体を水
平に復元させるようにしていた。
構を１」設し、傾斜検出作動での傾斜検出作動に基づい
て車体を水平に復元するようにしたものか多数提案され
ているが、従来のもので゛は傾斜検出は構が傾斜を検出
すると、操向車輪を傾斜方向ト向きに操舵して車体を水
平に復元させるようにしていた。
ところか、これでは操向車輪を操舵可能に支持させなけ
ればならないうえ、操向車輪の操舵装置ｎを設けなけれ
ばならず、構造が複雑比してコスト高になるという欠点
があった。
ればならないうえ、操向車輪の操舵装置ｎを設けなけれ
ばならず、構造が複雑比してコスト高になるという欠点
があった。
また、従来では載荷台にに直接土砂等を積載していた。
これにより、載荷台からの載荷物の搬出時に車体全体を
トンネル外に露出させたうえで・車体全体を吊上げ゛な
ければ′ならず、大きな吊」二げ装置を要するという設
・備主の問題もあった。
トンネル外に露出させたうえで・車体全体を吊上げ゛な
ければ′ならず、大きな吊」二げ装置を要するという設
・備主の問題もあった。
本発明はこのような、Ｉ！に鑑み提案されたもので・、
重錘による傾斜検出に基づき左右駆動輪の回転速度に差
異を持たせ、左右車輪の回転速度差て′車用操向を行う
ことにより車体を水平姿勢に復元させるとともに、載荷
部にパケットを着脱可能に位置させることにより載荷部
からの載荷物の搬出を大芝な吊上げ装置を要することな
く容易に行なえるようにしたことを特徴としている。
重錘による傾斜検出に基づき左右駆動輪の回転速度に差
異を持たせ、左右車輪の回転速度差て′車用操向を行う
ことにより車体を水平姿勢に復元させるとともに、載荷
部にパケットを着脱可能に位置させることにより載荷部
からの載荷物の搬出を大芝な吊上げ装置を要することな
く容易に行なえるようにしたことを特徴としている。
以下、本発明の実施例を図面に基づぎ説明する。
第１図は、全体斜視図、第２図は側面図、第３図は背面
図を示し、車体１はその前端寄りを駆動部２を形成する
とともに、中央部から後側をに載荷部３に形成しである
。載荷部３は上面開放の節状に形成してあり、その内部
にパケット４が取出しｉ＋７能に収容しである。駆動部
２の左右ｔ＋ｔｒｒ檗５には左右音駆動車輪６Ｌ・６Ｒ
が枢支されており、載向部３の後端面７には一つの従動
輪８が支持プラテント９を介して同着しである。この従
動輪８は’ｌｊ １４Ｃ１の左右方向中央部に位置して
いる。
図を示し、車体１はその前端寄りを駆動部２を形成する
とともに、中央部から後側をに載荷部３に形成しである
。載荷部３は上面開放の節状に形成してあり、その内部
にパケット４が取出しｉ＋７能に収容しである。駆動部
２の左右ｔ＋ｔｒｒ檗５には左右音駆動車輪６Ｌ・６Ｒ
が枢支されており、載向部３の後端面７には一つの従動
輪８が支持プラテント９を介して同着しである。この従
動輪８は’ｌｊ １４Ｃ１の左右方向中央部に位置して
いる。
スー右の各駆動１．輪６Ｌ・６１（は、第４図及び第Ｖ
）図に示すように、駆動部２の左右側壁５に水平支１ｉ
サセた一申Ｎ＋１ ＯＬ−１０Ｒ１，、：取旬１＋テ
ア’）、各中軸１０１−・１０１（は変速装置１１Ｌ・
１１）マをｆｉして駆動キータ１２１．・１２１７の出
力軸１３１−７・１３ Ｒにそれぞれ連動連結してあり
、各モータ１２Ｌ・１２ Ｒで個別に駆動されている。
）図に示すように、駆動部２の左右側壁５に水平支１ｉ
サセた一申Ｎ＋１ ＯＬ−１０Ｒ１，、：取旬１＋テ
ア’）、各中軸１０１−・１０１（は変速装置１１Ｌ・
１１）マをｆｉして駆動キータ１２１．・１２１７の出
力軸１３１−７・１３ Ｒにそれぞれ連動連結してあり
、各モータ１２Ｌ・１２ Ｒで個別に駆動されている。
また、駆動ｉｒｌ：２の内部には重錘１４と王、Ｊ（の
光電管装置とからなる傾斜検出（幾ｔＲＡか配置してあ
り、この重錘１４は錠形をしており、車Ｉｔ： １の左
右中央部上て゛揺動自在に枢支しである。
光電管装置とからなる傾斜検出（幾ｔＲＡか配置してあ
り、この重錘１４は錠形をしており、車Ｉｔ： １の左
右中央部上て゛揺動自在に枢支しである。
重錘１４には垂下姿勢での枢支紬１６を通る鉛直線上の
最下端部に窓孔１７が形成してあり、この窓孔１７に対
応させて第１の光電管装置１５ａが、重錘１４の揺動円
弧」二の両側に第２・第３の光電製筒１５ｂ・１５Ｃが
４１に支紬１６を通る鉛直線を対称°中心として配置し
てあり、この各光電管装置１５ａ・１５ｂ・１５ｃの各
受光素子が比較回路１８の入力端子に接続され、比較回
路１８ｈ・らの出力によって駆動モータ１２［７・１２
Ｉ７を回転速度Ｒ１ｑ御装置１９を介してイ１ｑＩｌｌ
するようにしている。
最下端部に窓孔１７が形成してあり、この窓孔１７に対
応させて第１の光電管装置１５ａが、重錘１４の揺動円
弧」二の両側に第２・第３の光電製筒１５ｂ・１５Ｃが
４１に支紬１６を通る鉛直線を対称°中心として配置し
てあり、この各光電管装置１５ａ・１５ｂ・１５ｃの各
受光素子が比較回路１８の入力端子に接続され、比較回
路１８ｈ・らの出力によって駆動モータ１２［７・１２
Ｉ７を回転速度Ｒ１ｑ御装置１９を介してイ１ｑＩｌｌ
するようにしている。
重錘１４に設けた窓孔１７は、車１本１の左右方向への
傾斜が一定範囲以下であれば第１光電管装７１１５ ａ
の投光装置と受光素子との１８１を重錘１４で遮閉しな
い大きさに開１」シてあり、第２の充電管装置１５ｂと
第３の光電管装置１５ｃとのいずれか〜方と第１光電管
装７１４１５ ａがｔｉｌ＋峙に受光しない状態になっ
たときにのみ、傾斜状態にあると判断して、左右の駆動
モータ１２Ｌ・１２１Ｒへの給電量を制御し、左右駆動
車輪６１．・５Ｒの回転速度を異ならせるようにしであ
る。
傾斜が一定範囲以下であれば第１光電管装７１１５ ａ
の投光装置と受光素子との１８１を重錘１４で遮閉しな
い大きさに開１」シてあり、第２の充電管装置１５ｂと
第３の光電管装置１５ｃとのいずれか〜方と第１光電管
装７１４１５ ａがｔｉｌ＋峙に受光しない状態になっ
たときにのみ、傾斜状態にあると判断して、左右の駆動
モータ１２Ｌ・１２１Ｒへの給電量を制御し、左右駆動
車輪６１．・５Ｒの回転速度を異ならせるようにしであ
る。
図中、符号２０は駆動モータ１２Ｌ・１２１ぐの駆動用
バッテリである。
バッテリである。
なり、傾斜検出１幾ｔｎ’ｊ Ａとしでは、第７図に示
すように、重錘１４と円弧状に形成した可変抵抗器２１
とで゛形成し、このｎｆ変低抵抗器２１駆動モータ１２
Ｉ７・１１の駆動回路中に介装し、ｏｆ変低抵抗器２１
１８動子２２を重錘１４と一田に揺動させるようにして
もよい。また、第３図に示すように、１り変抵抗器２１
の両側端子を比較回路１８の嬬Ｆに接続し、比較回路１
８からの出力て゛Ｉ１１転速度転速製制御装置１９て駆
動モータ１２１．・１２１（を制御するようにしてもよ
い。
すように、重錘１４と円弧状に形成した可変抵抗器２１
とで゛形成し、このｎｆ変低抵抗器２１駆動モータ１２
Ｉ７・１１の駆動回路中に介装し、ｏｆ変低抵抗器２１
１８動子２２を重錘１４と一田に揺動させるようにして
もよい。また、第３図に示すように、１り変抵抗器２１
の両側端子を比較回路１８の嬬Ｆに接続し、比較回路１
８からの出力て゛Ｉ１１転速度転速製制御装置１９て駆
動モータ１２１．・１２１（を制御するようにしてもよ
い。
さらに、駆動車輪６１．・６［）は市軸１０Ｆ、・１０
１＜に出退調ｎ１１可能に構成すれば、内径の異なる円
り１月所面のトンネルにで・も容易に適用させることか
で′きる。
１＜に出退調ｎ１１可能に構成すれば、内径の異なる円
り１月所面のトンネルにで・も容易に適用させることか
で′きる。
また、載荷部３の側部に車輪が水平なアイドラを支持さ
せるようにしてもよい。
せるようにしてもよい。
以」二述べたように、本発明は車体の前部に形成した駆
動部に二基の駆動用モータを装着し、各モータの出力軸
にそれぞれ左右の駆動車輪を連動連結して各駆動＜１輪
を個別駆動可能にし、左右駆動車輪の車＃１を駆動部に
水Ｖに支ｔ、７するとともに、載荷部の左右方向中央部
下面に従動輪を回転自在に支持し、駆動部に左イ、１ｊ
向ｊｔｉｉ斜（４！出伏（１）を１１占１°（し、この
傾６，１検出磯１＋Ｗｉの何重゛（検出１１．動に１１
（づき各駆動子−夕の回・１１ｉ、を個別に制υ１１す
るように（１ζ成することにより、傾ふ旧史出機構の、
検出作動に基つき左右駆動車輪の回転速度を５“こなら
せて１１１１本を水平姿勢に復元させるようにしている
ので、従動輪を操舵のだめの機構を全く必要と・已）゛
、トンネル内走行【ＩＥとしての（１ユ造を簡略化して
安舗に実施することかでトるうえ、車体の後部に形成し
た載荷部にパケットを着脱可能に位１ｄさゼているので
、載荷部からの載荷物のｊ層出をバケッ１を吊り上げる
ことにより行なえ、しかもこの吊上げ装ｇｌま車１本全
能を吊り上げる必要がないのて゛、小型のものでよく、
設備費も安価で゛すむ。
動部に二基の駆動用モータを装着し、各モータの出力軸
にそれぞれ左右の駆動車輪を連動連結して各駆動＜１輪
を個別駆動可能にし、左右駆動車輪の車＃１を駆動部に
水Ｖに支ｔ、７するとともに、載荷部の左右方向中央部
下面に従動輪を回転自在に支持し、駆動部に左イ、１ｊ
向ｊｔｉｉ斜（４！出伏（１）を１１占１°（し、この
傾６，１検出磯１＋Ｗｉの何重゛（検出１１．動に１１
（づき各駆動子−夕の回・１１ｉ、を個別に制υ１１す
るように（１ζ成することにより、傾ふ旧史出機構の、
検出作動に基つき左右駆動車輪の回転速度を５“こなら
せて１１１１本を水平姿勢に復元させるようにしている
ので、従動輪を操舵のだめの機構を全く必要と・已）゛
、トンネル内走行【ＩＥとしての（１ユ造を簡略化して
安舗に実施することかでトるうえ、車体の後部に形成し
た載荷部にパケットを着脱可能に位１ｄさゼているので
、載荷部からの載荷物のｊ層出をバケッ１を吊り上げる
ことにより行なえ、しかもこの吊上げ装ｇｌま車１本全
能を吊り上げる必要がないのて゛、小型のものでよく、
設備費も安価で゛すむ。
第１図は全本斜視図、第２図は側面図、第３図は背面図
、第４図は第２図ＩＶ −ｆＶ ＃、断面図、第５１ｉ
Ｊ（Ｌ＠ ４ 図Ｖ −ＶＨｆｆｉｌｍ、ＭＥ ６ ｔ
Ｎ ｌｉ （’ｌｉ 斜横ｊＩｊ Ｉｊｌｌ（ηと１ｌ
ｒｌｊ御装置６とをボす図、第７図及び第８図は傾斜検
出磯Ｊ＋ｉ′ｉｆｌ変形例を示す第６図相当図で゛ある
。 １・・・１１＃体、２・・・駆動部、３・・・載荷部、
４・・・パケット、６Ｌ・６１テ・・・駆動車輪、８・
・・従動輪、ＩＯＬ・１０１＜・・・中軸、１２Ｌ・１
２１（・・・駆動用モータ、１３Ｉ、・１３１ぐ・・・
出力軸、１４・・・重錘、１５ａ・１５ｂ・１５ｃ・・
・−光電幹装屑、１６・・・重錘の枢支軸、１７・・窓
孔、２１・・・可変抵抗器。 ４’Ｙｉｉ’ｌ出願人 相羽秀重 間 岩谷産業株式会ト［ 第２図 第３図
、第４図は第２図ＩＶ −ｆＶ ＃、断面図、第５１ｉ
Ｊ（Ｌ＠ ４ 図Ｖ −ＶＨｆｆｉｌｍ、ＭＥ ６ ｔ
Ｎ ｌｉ （’ｌｉ 斜横ｊＩｊ Ｉｊｌｌ（ηと１ｌ
ｒｌｊ御装置６とをボす図、第７図及び第８図は傾斜検
出磯Ｊ＋ｉ′ｉｆｌ変形例を示す第６図相当図で゛ある
。 １・・・１１＃体、２・・・駆動部、３・・・載荷部、
４・・・パケット、６Ｌ・６１テ・・・駆動車輪、８・
・・従動輪、ＩＯＬ・１０１＜・・・中軸、１２Ｌ・１
２１（・・・駆動用モータ、１３Ｉ、・１３１ぐ・・・
出力軸、１４・・・重錘、１５ａ・１５ｂ・１５ｃ・・
・−光電幹装屑、１６・・・重錘の枢支軸、１７・・窓
孔、２１・・・可変抵抗器。 ４’Ｙｉｉ’ｌ出願人 相羽秀重 間 岩谷産業株式会ト［ 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車１４．１の１１：１部に駆動部２、後部に載荷部
３をそれぞれ形成し、載荷部３にパケット４を）’ｉ脱
＋ｉＪ能にＩ、 ｊ、Ｗさせ、駆動部２に二基の駆動用
モータ１２Ｆ、・１２１俊装着し、各モータ１２１−・
１３Ｒの出力軸１３Ｉ、・１４１でにそｊしぞバ左右の
駆動車輪６Ｌ・６Ｒを連動連結して各駆動車輪６１３・
６１＜を個別駆動用能にし、左右８駆動車輪６Ｌ・６Ｉ
テの車軸１０Ｌ・１０（弓部動部２に水平に支持すると
ともに、載荷部３の左右方向中火部下面に従動輪８を回
転自在に支４４ｊ シ、駆動部２に左右方向１ｈｊｊ斜
検出１幾構Ａを配置し、この傾斜検出１幾構７＼の傾斜
検出作動に基づき各駆動モータ１２に・１２Ｒの回転を
個別に制御するように構成したことを特徴とする円形断
面トンネル内走行車 ２、特許請求の範囲第１ Ｊｉｉに記載の円形断面トン
ネル内定１１車にＪ３いて、１１１ ｔ’ｌ険出１；酊
湾Ａを重錘１４とこの重錘１４を１火んで・配置した正
月の充電管装置１５ａ・１５ｂ・１５ｃで形成し、重錘
１４における枢支軸１６Ｊ￥通る鉛直線上に窓孔１７を
形成し、この窓孔１７にλ・ｊ応させて第１光電管装Ｈ
’（１１５ａを配置６ｆるとともに、重錘１４の揺動因
弧十の両側に第２・第３の光電管装置１５１）・１５ｃ
を配；ｄしｊこもの ３、特許請求の範囲第１項に記載の円形断面［ンネル内
走行車において、傾斜検出機構、＼を重錘１４と可変抵
抗器２１とで構成したもの４、特≦゛１−請求の範囲第
１項、第２項又は第３＠に記載の円形断面トンネル内走
行車において、駆動車輪６Ｌ・６Ｒを車軸１０Ｌ・１０
Ｆ（にｔ＝Ｊ して出退可能に取１・１けたもの
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24588283A JPS60143174A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 円形断面トンネル内走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24588283A JPS60143174A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 円形断面トンネル内走行車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143174A true JPS60143174A (ja) | 1985-07-29 |
Family
ID=17140202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24588283A Pending JPS60143174A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 円形断面トンネル内走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60143174A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0840261A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-13 | Yonden Eng Kk | 管内走行台車装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54142710A (en) * | 1978-04-26 | 1979-11-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Attitude controller for railless carrier on wheels running in tunnel having circular cross-section |
| JPS5536106A (en) * | 1978-09-01 | 1980-03-13 | Tokyo Shibaura Electric Co | Narrowwgauge running truck |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP24588283A patent/JPS60143174A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54142710A (en) * | 1978-04-26 | 1979-11-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Attitude controller for railless carrier on wheels running in tunnel having circular cross-section |
| JPS5536106A (en) * | 1978-09-01 | 1980-03-13 | Tokyo Shibaura Electric Co | Narrowwgauge running truck |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0840261A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-13 | Yonden Eng Kk | 管内走行台車装置 |
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