JPS6014285B2 - 材料供給装置における多重材料検出装置 - Google Patents
材料供給装置における多重材料検出装置Info
- Publication number
- JPS6014285B2 JPS6014285B2 JP383380A JP383380A JPS6014285B2 JP S6014285 B2 JPS6014285 B2 JP S6014285B2 JP 383380 A JP383380 A JP 383380A JP 383380 A JP383380 A JP 383380A JP S6014285 B2 JPS6014285 B2 JP S6014285B2
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- Japan
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- blank
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- plate thickness
- blanks
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/08—Sorting according to size measured electrically or electronically
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ブランク材等の被加工材をプレス機械等に
給送する供孫舎装置において、給送途中で２枚またはそ
れ以上の被加工材が重なり合った状態にあることを検出
する、多重材料検出装置に関する。
給送する供孫舎装置において、給送途中で２枚またはそ
れ以上の被加工材が重なり合った状態にあることを検出
する、多重材料検出装置に関する。
ブランクをプレス機械へ供給する装置は、ディスタック
装置で持ち上げたブランクをマグネット・ベルト・フィ
ーダにより１枚づつ、板厚検出器が設けられた多重ブラ
ンク検出ステーションを経て間欠的に絵送するように構
成されている。
装置で持ち上げたブランクをマグネット・ベルト・フィ
ーダにより１枚づつ、板厚検出器が設けられた多重ブラ
ンク検出ステーションを経て間欠的に絵送するように構
成されている。
デイスタック装置では、プランクに付着している油等の
ためにブランクが互に密着し、２枚以上のブランクが同
時にバキューム・カップにより吸着され持ち上げられる
ことがある。このようにして持ち上げられた２枚以上の
プランクがその面万向にずれることなく互に強固に密着
していれば、マグネット・ベルト・フイーダにより搬送
される過程で板厚検出器によってそれが検出され、搬送
経路から除去される。ところが、２枚以上のブランク相
互の密着状態が悪く不安定であると、下側のブランクが
上側のブランクに対して両方向にずれるので、この場合
には板厚検出器の測定位置では１枚としか検出されない
ことがある。マグネット・ベルト・フイーダは磁気的吸
着力によりブランクを吸着して搬送するものであるから
、２枚以上のブランクが重なって搬送される場合にはベ
ルトに接触している１枚目のブランクによって磁力線が
しや断されるので、２枚目以上のブランクには磁力によ
る吸着力がほとんど作用せず、ブランクの機縁部分の磁
力による影響やマグネット・ベルト・フィーダのスター
トやストップ時の衝撃等によりずれが生じ、多重ブラン
ク検出ステーションに搬送されてきたときには、２枚目
以上のブランクは前後、左右方向に相当大きくずれるこ
とが多い。従来の板厚検出器による多重ブランク検出で
は２枚以上のブランクの検出が正確に行ない得ないので
、２枚以上のブランクが同時にそのま）ブレス内へ搬送
され、金型破損などの重大な事故を発生させる原因とな
る。この発明は、上記のような問題を解決し、２枚以上
のブランクがその両方向にずれて搬送されている場合で
あっても、確実に多重ブランクを検出できる多重材料検
出装置を提供するものである。
ためにブランクが互に密着し、２枚以上のブランクが同
時にバキューム・カップにより吸着され持ち上げられる
ことがある。このようにして持ち上げられた２枚以上の
プランクがその面万向にずれることなく互に強固に密着
していれば、マグネット・ベルト・フイーダにより搬送
される過程で板厚検出器によってそれが検出され、搬送
経路から除去される。ところが、２枚以上のブランク相
互の密着状態が悪く不安定であると、下側のブランクが
上側のブランクに対して両方向にずれるので、この場合
には板厚検出器の測定位置では１枚としか検出されない
ことがある。マグネット・ベルト・フイーダは磁気的吸
着力によりブランクを吸着して搬送するものであるから
、２枚以上のブランクが重なって搬送される場合にはベ
ルトに接触している１枚目のブランクによって磁力線が
しや断されるので、２枚目以上のブランクには磁力によ
る吸着力がほとんど作用せず、ブランクの機縁部分の磁
力による影響やマグネット・ベルト・フィーダのスター
トやストップ時の衝撃等によりずれが生じ、多重ブラン
ク検出ステーションに搬送されてきたときには、２枚目
以上のブランクは前後、左右方向に相当大きくずれるこ
とが多い。従来の板厚検出器による多重ブランク検出で
は２枚以上のブランクの検出が正確に行ない得ないので
、２枚以上のブランクが同時にそのま）ブレス内へ搬送
され、金型破損などの重大な事故を発生させる原因とな
る。この発明は、上記のような問題を解決し、２枚以上
のブランクがその両方向にずれて搬送されている場合で
あっても、確実に多重ブランクを検出できる多重材料検
出装置を提供するものである。
以下この発明を、マグネット・ベルト・フィ−ダにより
プランクを供聯合する場合に適用した実施例について図
面を参照して説明する。第１図〜第３図において、プレ
ス２へブランクＢを供孫溝するための供Ｖ給装置１には
、ディスタック・ステーション１、多重ブランク検出ス
テーションロ、およびアイドル・ステーションｍが設け
られ、アイドル・ステーションｍ‘まプレス２の第１ス
テーションの金型（図示省略）の１フィード・ピッチ手
前に位置している。
プランクを供聯合する場合に適用した実施例について図
面を参照して説明する。第１図〜第３図において、プレ
ス２へブランクＢを供孫溝するための供Ｖ給装置１には
、ディスタック・ステーション１、多重ブランク検出ス
テーションロ、およびアイドル・ステーションｍが設け
られ、アイドル・ステーションｍ‘まプレス２の第１ス
テーションの金型（図示省略）の１フィード・ピッチ手
前に位置している。
ステーション１と０の中心間距離と、ステーションロと
ｍの中心間距離とは等しく設定されている。デイスタッ
ク・ステーション１にはディスタック装置３が、多重ブ
ランク検出ステーション０‘こは多重ブランク検出装置
４が、アイドル・ステーションｍにはノックアウト装置
５がそれぞれ設けられ、これら３つのステーション１〜
ｍにわたって、４条の無端状ベルト６ａと、このベルト
６ａのうち下側を走行するベルトの上面にほぼ接する位
置に固定されたマグネット６ｂとからなるマグネット・
ベルト・フイーダ６が配設されている。ベルト６ａは間
欠的に駆動され吸着したブランクＢがステーションロ，
ｍにそれぞれ到達したときに停止する。そしてこの停止
したときに各ステーション１〜山で、ブランクＢのフイ
ーダ６への吸着、吸着されているブランクＢの多重状態
検出およびフィーダ６からの離脱が同時に行なわれる。
ディスタック装置３は、一般に周知となっている形式の
もので、上方に設けられ昇降勤するバキューム・カップ
９と、下方に配置されブランクＢを載層して昇降する昇
降テーブル７と、マグネット・フロー夕８とからなって
おり、ブランクＢが１枚ずつバキューム・カップ９に吸
着されて持ち上げられ、マグネット・ベルト・フイーダ
６の下面に吸着されるようになっている。
ｍの中心間距離とは等しく設定されている。デイスタッ
ク・ステーション１にはディスタック装置３が、多重ブ
ランク検出ステーション０‘こは多重ブランク検出装置
４が、アイドル・ステーションｍにはノックアウト装置
５がそれぞれ設けられ、これら３つのステーション１〜
ｍにわたって、４条の無端状ベルト６ａと、このベルト
６ａのうち下側を走行するベルトの上面にほぼ接する位
置に固定されたマグネット６ｂとからなるマグネット・
ベルト・フイーダ６が配設されている。ベルト６ａは間
欠的に駆動され吸着したブランクＢがステーションロ，
ｍにそれぞれ到達したときに停止する。そしてこの停止
したときに各ステーション１〜山で、ブランクＢのフイ
ーダ６への吸着、吸着されているブランクＢの多重状態
検出およびフィーダ６からの離脱が同時に行なわれる。
ディスタック装置３は、一般に周知となっている形式の
もので、上方に設けられ昇降勤するバキューム・カップ
９と、下方に配置されブランクＢを載層して昇降する昇
降テーブル７と、マグネット・フロー夕８とからなって
おり、ブランクＢが１枚ずつバキューム・カップ９に吸
着されて持ち上げられ、マグネット・ベルト・フイーダ
６の下面に吸着されるようになっている。
多重プランク検出装置４は、マグネット・ベルト・フィ
ーダＳの下面に近接しかかつブランクＢの搬送に支障を
きたさない高さ位置に設けられたテ−ブル１０と、ステ
ーションロのほぼ中央に位置して設けられた板淳検出器
１ １と、この板厚検出器１ １の周辺にプランク８の
搬送方向にそう長さ以上の範囲にわたってテーブル１０
上に設けられた面積検出用の近接スイッチＳＷＩ〜ＳＷ
ＩＯと、その検出回路（第３図参照）とから構成されて
いる。
ーダＳの下面に近接しかかつブランクＢの搬送に支障を
きたさない高さ位置に設けられたテ−ブル１０と、ステ
ーションロのほぼ中央に位置して設けられた板淳検出器
１ １と、この板厚検出器１ １の周辺にプランク８の
搬送方向にそう長さ以上の範囲にわたってテーブル１０
上に設けられた面積検出用の近接スイッチＳＷＩ〜ＳＷ
ＩＯと、その検出回路（第３図参照）とから構成されて
いる。
板厚検出器１１は、先端に測定子を備えた進退自在なス
ピンドルを有し、ステーション０に至って停止したブラ
ンクＢの下面に測定子を接触ささせたときのスピンドル
の変位量により、ブランクＢの板厚を検出するものであ
る。また、スイッチＳＷＩ〜ＳＷＩＯのうちの３個の近
接スイッチＳＷ２，ＳＷ５，ＳＷ９は、ステーシヨンロ
で正規の位置に停止したブランクＢＩの下側に位置する
ように配置され、他の近接スイッチは、この正規の位置
に停止したブランクＢＩから搬送方向前後に若干離れた
位置に設けられている。したがって、第２図に例示され
ているように正常なブランクＢＩに対してずれているブ
ランクＢ２は近接スイッチＳＷ２，ＳＷ５，ＳＷ９以外
のスイッチＳＷ６，ＳＷＩＯ等により検出される。第３
図において、各近接スイッチＳＷＩ〜ＳＷＩＯはそれぞ
れ切換スイッチＣＳＩ〜ＣＳＩＯと直列に接続されてお
り、これらのスイッチＣＳＩ〜ＣＳＩＯを経て送られる
検出信号は、ＯＲ回路２０を通ってゲート回路２１に入
力している。ゲート回路２１はマグネット・ベルト・フ
ィーダ６の駆動機構からのタイミング信号によって制御
され、ブランクＢがステーションロ‘こ搬送されて停止
したときにそのゲートが開かれる。ゲート回路２１の出
力は増中器２２を経てリレーＣＲを作動させる。切換ス
イッチＣＳ２，ＣＳ５，ＣＳ９は、近接スイッチＳＷ２
，ＳＷ５，ＳＷ９が作動しても無効となるようにオフに
切換えられ、他の切換スイッチは有効となるようにオン
に設定されている。ノック・アウト装置５は、アイドル
・ステーションｍで停止したブランクＢを強制的にマグ
ネット・ベルト・フィーダ６から離脱させて、その直下
に配置された固定受台１３上に移し載せるものである。
ピンドルを有し、ステーション０に至って停止したブラ
ンクＢの下面に測定子を接触ささせたときのスピンドル
の変位量により、ブランクＢの板厚を検出するものであ
る。また、スイッチＳＷＩ〜ＳＷＩＯのうちの３個の近
接スイッチＳＷ２，ＳＷ５，ＳＷ９は、ステーシヨンロ
で正規の位置に停止したブランクＢＩの下側に位置する
ように配置され、他の近接スイッチは、この正規の位置
に停止したブランクＢＩから搬送方向前後に若干離れた
位置に設けられている。したがって、第２図に例示され
ているように正常なブランクＢＩに対してずれているブ
ランクＢ２は近接スイッチＳＷ２，ＳＷ５，ＳＷ９以外
のスイッチＳＷ６，ＳＷＩＯ等により検出される。第３
図において、各近接スイッチＳＷＩ〜ＳＷＩＯはそれぞ
れ切換スイッチＣＳＩ〜ＣＳＩＯと直列に接続されてお
り、これらのスイッチＣＳＩ〜ＣＳＩＯを経て送られる
検出信号は、ＯＲ回路２０を通ってゲート回路２１に入
力している。ゲート回路２１はマグネット・ベルト・フ
ィーダ６の駆動機構からのタイミング信号によって制御
され、ブランクＢがステーションロ‘こ搬送されて停止
したときにそのゲートが開かれる。ゲート回路２１の出
力は増中器２２を経てリレーＣＲを作動させる。切換ス
イッチＣＳ２，ＣＳ５，ＣＳ９は、近接スイッチＳＷ２
，ＳＷ５，ＳＷ９が作動しても無効となるようにオフに
切換えられ、他の切換スイッチは有効となるようにオン
に設定されている。ノック・アウト装置５は、アイドル
・ステーションｍで停止したブランクＢを強制的にマグ
ネット・ベルト・フィーダ６から離脱させて、その直下
に配置された固定受台１３上に移し載せるものである。
固定受台１３と干渉しないように昇降可能に設けられた
昇降受台１４が、上昇してフィーダ６から離脱させられ
たプランクＢを受け取り、次に下降してプランクＢは固
定受台１３上に位置決め戦直される。固定受台１３上に
敦層されたブランクＢは、プレス２のフイード・バー（
図示省略）によって第１ステーションへと給送される。
１枚のブランクＢが多重プランク検出ステーション０‘
こ送られてきた場合は、このブランクＢが第２図に実線
で示すＢＩの位置に停止したときに、板厚検出器１１の
スピンドルがブランクＢの方に進出して板厚を測定し、
１枚であることが検出されるので、そのま）次のアイド
ル・ステーションｍへ給送される。
昇降受台１４が、上昇してフィーダ６から離脱させられ
たプランクＢを受け取り、次に下降してプランクＢは固
定受台１３上に位置決め戦直される。固定受台１３上に
敦層されたブランクＢは、プレス２のフイード・バー（
図示省略）によって第１ステーションへと給送される。
１枚のブランクＢが多重プランク検出ステーション０‘
こ送られてきた場合は、このブランクＢが第２図に実線
で示すＢＩの位置に停止したときに、板厚検出器１１の
スピンドルがブランクＢの方に進出して板厚を測定し、
１枚であることが検出されるので、そのま）次のアイド
ル・ステーションｍへ給送される。
また、２枚以上のブランクが重なって両方向にほとんど
ずれていない状態で送られてきた場合には板厚検出器１
１によって多重ブランクであることが検出されブランク
排除装置（図示省略）によって搬送経路外へ排出される
。２枚以上のブランクＢ１，Ｂ２が互いにずれて、第２
図に示す状態で多重ブランク検出ステーションローこ搬
送され停止した場合には、板厚検出器１１によっては１
枚のブランクＢＩしか検出されないが、近接スイッチＳ
Ｗ６，ＳＷＩＯがオンとなりこのときゲート回路２１の
ゲートが開かれているので、スイッチＳＷ６，ＳＷＩＯ
の検出信号はリレーＣＲに送られ、このリレーＣＲが作
動して警報ブザーが鳴らされたり、マグネット・ベルト
・フイーダ６が停止の状態に保持される。
ずれていない状態で送られてきた場合には板厚検出器１
１によって多重ブランクであることが検出されブランク
排除装置（図示省略）によって搬送経路外へ排出される
。２枚以上のブランクＢ１，Ｂ２が互いにずれて、第２
図に示す状態で多重ブランク検出ステーションローこ搬
送され停止した場合には、板厚検出器１１によっては１
枚のブランクＢＩしか検出されないが、近接スイッチＳ
Ｗ６，ＳＷＩＯがオンとなりこのときゲート回路２１の
ゲートが開かれているので、スイッチＳＷ６，ＳＷＩＯ
の検出信号はリレーＣＲに送られ、このリレーＣＲが作
動して警報ブザーが鳴らされたり、マグネット・ベルト
・フイーダ６が停止の状態に保持される。
そして、２枚目のずれたブランクＢ２は適宜な排除装置
によって搬送路外へ取出される。この実施例においては
、被加工材が多重ブランク検出ステーションローこおい
て占める平面的広がりを検出する手段として近接スイッ
チが用いられているが、他の検出手段たとえば光電検出
器、イメージ・センサー、テレビジョン、撮像装置等に
より構成することもできる。以上のようにこの発明にお
いては、多重材料検出ステーションにおいて、材料の板
厚を検出する板厚検出器が材料が停止する場所に設けら
れているから、２枚以上の材料が密着して同時に搬送さ
れてきてこの場所で停止したときに、板厚検出箇所にお
いて材料が２枚以上に重なっていればそのことが板厚検
出器によって検出される。
によって搬送路外へ取出される。この実施例においては
、被加工材が多重ブランク検出ステーションローこおい
て占める平面的広がりを検出する手段として近接スイッ
チが用いられているが、他の検出手段たとえば光電検出
器、イメージ・センサー、テレビジョン、撮像装置等に
より構成することもできる。以上のようにこの発明にお
いては、多重材料検出ステーションにおいて、材料の板
厚を検出する板厚検出器が材料が停止する場所に設けら
れているから、２枚以上の材料が密着して同時に搬送さ
れてきてこの場所で停止したときに、板厚検出箇所にお
いて材料が２枚以上に重なっていればそのことが板厚検
出器によって検出される。
またこの多重材料検出ステ−ションには、板厚検出器に
よる板厚検出箇所を含む材料の大きさ以上の広さの範囲
にわたってこのステーションで停止した材料の占める平
面的な広がりを検出する材料面積検出器が設けられてい
るから、密着して同時に搬送されてきた２枚以上の材料
がその両方向にずれていて板厚検出器によっては１枚と
してしか検出できないような場合であっても、この材料
面積検出器によって材料の平面的広がりすなわち面積の
増大が検出されるので、確実に材料の多重状態が検出で
きる。したがって、板厚検出器および材料面積検出器の
少なくともいずれか一方の検出信号にもとづいて材料を
搬送経路外に排除することによって、プレス内金型の破
損等の重大事故を完全に防止することができ、プレスの
円滑な運転を確保することが可能なる。
よる板厚検出箇所を含む材料の大きさ以上の広さの範囲
にわたってこのステーションで停止した材料の占める平
面的な広がりを検出する材料面積検出器が設けられてい
るから、密着して同時に搬送されてきた２枚以上の材料
がその両方向にずれていて板厚検出器によっては１枚と
してしか検出できないような場合であっても、この材料
面積検出器によって材料の平面的広がりすなわち面積の
増大が検出されるので、確実に材料の多重状態が検出で
きる。したがって、板厚検出器および材料面積検出器の
少なくともいずれか一方の検出信号にもとづいて材料を
搬送経路外に排除することによって、プレス内金型の破
損等の重大事故を完全に防止することができ、プレスの
円滑な運転を確保することが可能なる。
第１図〜第３図はこの発明の実施に用いる装置の概略構
成を示しており、第１図は全体の正面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ線に沿ってみた平面図、第３図は多重材料検
出回路の回路図である。 １…材料供聯合装置、２・・・プレス、３・・・ディス
タック装置、４・・・多重ブランク検出装置、６…マグ
ネット・ベルト・フィーダ、１１…板厚検出器、ＳＷＩ
〜ＳＷＩ０・・・近接スイッチ、Ｄ・・・多重ブランク
検出ステーション、Ｂ・・・ブランク。 第１図第２図 第３図
成を示しており、第１図は全体の正面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ線に沿ってみた平面図、第３図は多重材料検
出回路の回路図である。 １…材料供聯合装置、２・・・プレス、３・・・ディス
タック装置、４・・・多重ブランク検出装置、６…マグ
ネット・ベルト・フィーダ、１１…板厚検出器、ＳＷＩ
〜ＳＷＩ０・・・近接スイッチ、Ｄ・・・多重ブランク
検出ステーション、Ｂ・・・ブランク。 第１図第２図 第３図
Claims (1)
- １ 材料の載置場所から１つずつ多重材料検出ステーシ
ヨンを経て給送する材料供給装置において、上記多重材
料検出ステーシヨンに多重材料検出装置が設けられ、こ
の多重材料検出装置は、上記多重材料検出ステーシヨン
において材料が停止する場所に設けられ、材料の板厚を
検出する板厚検出器と、この板厚検出器による板厚検出
箇所を含む材料の大きさ以上の広さの範囲にわたって上
記多重材料検出ステーシヨンで停止した材料の占める平
面的な広がりを検出する材料面積検出器とを有し、搬送
されてきた材料が上記多重材料検出ステーシヨンに停止
したときに、上記両検出器により材料の板厚および材料
が占める面積を検出し、これによって材料の多重供給状
態を検出する、材料供給装置における多重材料検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP383380A JPS6014285B2 (ja) | 1980-01-16 | 1980-01-16 | 材料供給装置における多重材料検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP383380A JPS6014285B2 (ja) | 1980-01-16 | 1980-01-16 | 材料供給装置における多重材料検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56100303A JPS56100303A (en) | 1981-08-12 |
| JPS6014285B2 true JPS6014285B2 (ja) | 1985-04-12 |
Family
ID=11568188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP383380A Expired JPS6014285B2 (ja) | 1980-01-16 | 1980-01-16 | 材料供給装置における多重材料検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014285B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927209A (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-13 | Aida Eng Ltd | プレス加工材料の２枚検出装置 |
| JPS5974315U (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-19 | 福井機械株式会社 | 多重ブランク検出装置 |
| JPS6236513A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-17 | Anritsu Corp | コンロツド曲り測定機 |
-
1980
- 1980-01-16 JP JP383380A patent/JPS6014285B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56100303A (en) | 1981-08-12 |
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