JP3292762B2 - トランスファープレスのブランク材投入装置 - Google Patents
トランスファープレスのブランク材投入装置Info
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- JP3292762B2 JP3292762B2 JP11965493A JP11965493A JP3292762B2 JP 3292762 B2 JP3292762 B2 JP 3292762B2 JP 11965493 A JP11965493 A JP 11965493A JP 11965493 A JP11965493 A JP 11965493A JP 3292762 B2 JP3292762 B2 JP 3292762B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレス機にブランク材を
投入する装置において、打ち残したブランク材を円滑に
回収することの出来るブランク材投入装置に関する。
投入する装置において、打ち残したブランク材を円滑に
回収することの出来るブランク材投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばブランク材を積層して搬送
し、この積層状態のブランク材から１枚づつ取り出して
プレス機に送り込むようにしたトランスファープレスの
ブランク材投入装置において、ブランク材がくっついて
２枚以上取り出されないようにマグネットを用いて分離
させながら取り出すことがある。このため、このような
マグネットはブランク材の取出し部に設けられ、例えば
コンベアによって搬送されてきたブランク材をリフタで
持ち上げて取出し部に臨ませると同時に、ブランク材の
端面をマグネットに近接させ磁気誘導による反発力によ
って分離するようにしている。そして、このような状態
のブランク材を順に取り出してゆくことで２枚以上くっ
ついて取り出されるのを防止する。
し、この積層状態のブランク材から１枚づつ取り出して
プレス機に送り込むようにしたトランスファープレスの
ブランク材投入装置において、ブランク材がくっついて
２枚以上取り出されないようにマグネットを用いて分離
させながら取り出すことがある。このため、このような
マグネットはブランク材の取出し部に設けられ、例えば
コンベアによって搬送されてきたブランク材をリフタで
持ち上げて取出し部に臨ませると同時に、ブランク材の
端面をマグネットに近接させ磁気誘導による反発力によ
って分離するようにしている。そして、このような状態
のブランク材を順に取り出してゆくことで２枚以上くっ
ついて取り出されるのを防止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
プレス機に所定数のブランク材が送られて加工が終了す
ると、打ち残したブランク材を元の位置に回収するた
め、リフタを下降させて残ったブランク材をコンベアに
受け渡し、次いでコンベアを後退させる必要があるが、
取出し部のマグネットに端面を近接させているブランク
材は、リフタを下降させてもマグネットに吸着して取出
し部に残り、従来ではラインを止めてマグネットに吸着
したブランク材を人手で剥がし取っていた。しかしなが
らこのような人手による方法はラインを停止させる必要
があることから作業効率が悪く、労力を要するという問
題があるのみならず安全性の観点からも改良が望ましか
った。
プレス機に所定数のブランク材が送られて加工が終了す
ると、打ち残したブランク材を元の位置に回収するた
め、リフタを下降させて残ったブランク材をコンベアに
受け渡し、次いでコンベアを後退させる必要があるが、
取出し部のマグネットに端面を近接させているブランク
材は、リフタを下降させてもマグネットに吸着して取出
し部に残り、従来ではラインを止めてマグネットに吸着
したブランク材を人手で剥がし取っていた。しかしなが
らこのような人手による方法はラインを停止させる必要
があることから作業効率が悪く、労力を要するという問
題があるのみならず安全性の観点からも改良が望ましか
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は積層されたブランク材を搬送する第１のコ
ンベアと、この第１のコンベアで搬送されたブランク材
を下方から持ち上げるリフタと、このリフタで持ち上げ
られたブランク材を磁気誘導によって１枚づつ分離させ
るマグネットと、最上段のブランク材を吸着して取り出
すバキューム機構と、取り出したブランク材の枚数を確
認する検出センサと、この検出センサによって送り方向
を制御され且つ前記取り出したブランク材を受け取って
プレス機或いは排出部のいずれかにブランク材を搬送す
る第２のコンベアとを備えたブランク材投入装置におい
て、前記マグネットの近傍に前記リフタの下降動作に連
動して下降する押圧部材としてのブランクプッシャを複
数設け、これらのブランクプッシャによって前記マグネ
ットに吸着するブランク材を分離させるとともに、これ
らのブランクプッシャとリフタの下降に連動させて前記
第１のコンベアを後退作動させるようにした。
め、本発明は積層されたブランク材を搬送する第１のコ
ンベアと、この第１のコンベアで搬送されたブランク材
を下方から持ち上げるリフタと、このリフタで持ち上げ
られたブランク材を磁気誘導によって１枚づつ分離させ
るマグネットと、最上段のブランク材を吸着して取り出
すバキューム機構と、取り出したブランク材の枚数を確
認する検出センサと、この検出センサによって送り方向
を制御され且つ前記取り出したブランク材を受け取って
プレス機或いは排出部のいずれかにブランク材を搬送す
る第２のコンベアとを備えたブランク材投入装置におい
て、前記マグネットの近傍に前記リフタの下降動作に連
動して下降する押圧部材としてのブランクプッシャを複
数設け、これらのブランクプッシャによって前記マグネ
ットに吸着するブランク材を分離させるとともに、これ
らのブランクプッシャとリフタの下降に連動させて前記
第１のコンベアを後退作動させるようにした。
【０００５】
【作用】打ち残したブランク材を回収するためリフタを
下降させる際、これに連動して複数のブランクプッシャ
を下降させてマグネットに吸着するブランク材を剥がし
取る。そして、下降したブランク材は第１のコンベアに
受け渡され、この第１のコンベアが後退作動することで
一連の回収作業が手順良く行なわれる。
下降させる際、これに連動して複数のブランクプッシャ
を下降させてマグネットに吸着するブランク材を剥がし
取る。そして、下降したブランク材は第１のコンベアに
受け渡され、この第１のコンベアが後退作動することで
一連の回収作業が手順良く行なわれる。
【０００６】
【実施例】本発明のトランスファープレスのブランク材
投入装置の実施例について添付した図面に基づき説明す
る。図１は本装置の側面図、図２は取出部の平面視によ
る位置関係図、図３は取出部の拡大図である。
投入装置の実施例について添付した図面に基づき説明す
る。図１は本装置の側面図、図２は取出部の平面視によ
る位置関係図、図３は取出部の拡大図である。
【０００７】本発明のトランスファープレスのブランク
材投入装置は、例えば４８００Ｔonのプレス機に順次ブ
ランク材を投入してゆくような装置として構成され、図
１に示すように、板取りされた後積層されたブランク材
Ｗを搬送開始部Ａから搬送端部Ｂに向けて搬送する第１
のコンベア１と、搬送端部Ｂのブランク材Ｗを上方の取
出部Ｃに向けて持ち上げるリフタ２と、取出部Ｃのブラ
ンク材Ｗから１枚のブランク材Ｗを取り出すバキューム
機構３と、このバキューム機構３で取り出されたブラン
ク材Ｗを受け取る第２のコンベア４を備えており、この
第２のコンベア４によってブランク材Ｗを洗浄装置５に
送り込むようにしている。
材投入装置は、例えば４８００Ｔonのプレス機に順次ブ
ランク材を投入してゆくような装置として構成され、図
１に示すように、板取りされた後積層されたブランク材
Ｗを搬送開始部Ａから搬送端部Ｂに向けて搬送する第１
のコンベア１と、搬送端部Ｂのブランク材Ｗを上方の取
出部Ｃに向けて持ち上げるリフタ２と、取出部Ｃのブラ
ンク材Ｗから１枚のブランク材Ｗを取り出すバキューム
機構３と、このバキューム機構３で取り出されたブラン
ク材Ｗを受け取る第２のコンベア４を備えており、この
第２のコンベア４によってブランク材Ｗを洗浄装置５に
送り込むようにしている。
【０００８】そして、この洗浄装置５を通して１枚づつ
送られるブランク材Ｗは、フィードコンベア６を通って
下流の不図示のプレス機に投入される。
送られるブランク材Ｗは、フィードコンベア６を通って
下流の不図示のプレス機に投入される。
【０００９】前記第１のコンベア１は駆動モータ７によ
って駆動され、搬送開始部Ａから搬送端部Ｂの間を所定
ストロークに亘って搬送するようにしている。
って駆動され、搬送開始部Ａから搬送端部Ｂの間を所定
ストロークに亘って搬送するようにしている。
【００１０】又、前記リフタ２は、搬送端部Ｂの基台８
に支持される昇降シリンダユニット１０と、この昇降シ
リンダユニット１０によって昇降動する支持台１１と、
昇降をガイドするガイド部材１２を備え、支持台１１は
前記第１のコンベア１に干渉しないで昇降出来るように
されている。そして、ブランク材Ｗを搬送端部Ｂからそ
の上方の取出部Ｃに向けて昇降させることが出来るよう
にしている。
に支持される昇降シリンダユニット１０と、この昇降シ
リンダユニット１０によって昇降動する支持台１１と、
昇降をガイドするガイド部材１２を備え、支持台１１は
前記第１のコンベア１に干渉しないで昇降出来るように
されている。そして、ブランク材Ｗを搬送端部Ｂからそ
の上方の取出部Ｃに向けて昇降させることが出来るよう
にしている。
【００１１】ところで、搬送端部Ｂにはブランク材Ｗの
前端面に当接するか或いは所定間隙で臨む立設部材１３
が設けられ、基台８に固定されている。
前端面に当接するか或いは所定間隙で臨む立設部材１３
が設けられ、基台８に固定されている。
【００１２】そして、この立設部材１３は積層されたブ
ランク材Ｗの高さより高い位置まで延出してその上端を
前記取出部Ｃに臨ませるとともに、上端部には永久磁石
１４が取り付けられている。又、この永久磁石１４は図
２に示すように、幅方向に所定間隔置きに複数設けら
れ、ブランク材Ｗ側をすべて同極に向けて配設してい
る。
ランク材Ｗの高さより高い位置まで延出してその上端を
前記取出部Ｃに臨ませるとともに、上端部には永久磁石
１４が取り付けられている。又、この永久磁石１４は図
２に示すように、幅方向に所定間隔置きに複数設けら
れ、ブランク材Ｗ側をすべて同極に向けて配設してい
る。
【００１３】従って、この永久磁石１４にブランク材Ｗ
の端面を近接させると、図３に示すように、磁気誘導に
よって各ブランク材Ｗ相互に反発力が発生し、特に磁力
が大きく作用する端面ではフローティング状態となって
上下が分離して密着力が弱まる。
の端面を近接させると、図３に示すように、磁気誘導に
よって各ブランク材Ｗ相互に反発力が発生し、特に磁力
が大きく作用する端面ではフローティング状態となって
上下が分離して密着力が弱まる。
【００１４】前記バキューム機構３は、図１に示すよう
に取出部Ｃの上方に設けられ、基台８に設けられるとと
もに昇降駆動源によって昇降自在な複数のバキュームカ
ップ１５を備えている。そしてこのバキュームカップ１
５は、図２に示すように、縦列、横列に夫々所定間隔で
設けられ、取出部Ｃに臨むブランク材Ｗのうち最上段の
ブランク材Ｗを吸着保持して上方に取り出すことが出来
るようにされている。
に取出部Ｃの上方に設けられ、基台８に設けられるとと
もに昇降駆動源によって昇降自在な複数のバキュームカ
ップ１５を備えている。そしてこのバキュームカップ１
５は、図２に示すように、縦列、横列に夫々所定間隔で
設けられ、取出部Ｃに臨むブランク材Ｗのうち最上段の
ブランク材Ｗを吸着保持して上方に取り出すことが出来
るようにされている。
【００１５】又、この取り出したブランク材Ｗの枚数を
検出するため、図３に示すように、検出センサ１６を設
けている。この検出センサ１６は、例えば取り出したブ
ランク材Ｗの厚みを検出する光電式センサであり、１枚
のブランク材Ｗであれば正常であることを認知し、２枚
以上であれば異常であることを認知して、以下に述べる
第２のコンベア４の送り方向を制御する。
検出するため、図３に示すように、検出センサ１６を設
けている。この検出センサ１６は、例えば取り出したブ
ランク材Ｗの厚みを検出する光電式センサであり、１枚
のブランク材Ｗであれば正常であることを認知し、２枚
以上であれば異常であることを認知して、以下に述べる
第２のコンベア４の送り方向を制御する。
【００１６】第２のコンベア４は、例えばブランク材Ｗ
を吸着保持するマグネット１７と、搬送駆動用のモータ
１８を備え、マグネット付きベルトコンベアとして構成
されている。
を吸着保持するマグネット１７と、搬送駆動用のモータ
１８を備え、マグネット付きベルトコンベアとして構成
されている。
【００１７】そして、このモータ１８は前記のように検
出センサ１６の信号によって駆動制御され、検出センサ
１６が正常を検知すればブランク材Ｗを図１の右方に正
常送りし、異常を検知すれば図１の左方に逆転送りす
る。そして逆転送りしたブランク材Ｗは排出部Ｄに排出
するようにしている。
出センサ１６の信号によって駆動制御され、検出センサ
１６が正常を検知すればブランク材Ｗを図１の右方に正
常送りし、異常を検知すれば図１の左方に逆転送りす
る。そして逆転送りしたブランク材Ｗは排出部Ｄに排出
するようにしている。
【００１８】又、取出部Ｃの上方の基台８にはブランク
材Ｗを下方に向けて押え付ける押圧部材としてのブラン
クプッシャ２０が下方に向けて進退動するシリンダ機構
として設けられている。
材Ｗを下方に向けて押え付ける押圧部材としてのブラン
クプッシャ２０が下方に向けて進退動するシリンダ機構
として設けられている。
【００１９】そして、このブランクプッシャ２０の配置
の一例は、図２に示すように永久磁石１４の近傍のブラ
ンク材Ｗを押圧出来るように複数設けられ、又、ブラン
ク材Ｗを傷つけることのないよう押圧部は例えば硬質ウ
レタン製の素材としている。又、このブランクプッシャ
２０の下方へのストロークはブランク材Ｗの上面が永久
磁石１４から約５０mm下方に押えられる程度としてい
る。
の一例は、図２に示すように永久磁石１４の近傍のブラ
ンク材Ｗを押圧出来るように複数設けられ、又、ブラン
ク材Ｗを傷つけることのないよう押圧部は例えば硬質ウ
レタン製の素材としている。又、このブランクプッシャ
２０の下方へのストロークはブランク材Ｗの上面が永久
磁石１４から約５０mm下方に押えられる程度としてい
る。
【００２０】又、このブランクプッシャ２０の降下は前
記リフタ２の降下に連動させることが出来るようにして
いる。つまり、このブランクプッシャ２０は単独の操作
と自動操作が切換ボタンによって切換可能となり、自動
操作を選択するとリフタ２の降下とともにブランクプッ
シャ２０も降下する。
記リフタ２の降下に連動させることが出来るようにして
いる。つまり、このブランクプッシャ２０は単独の操作
と自動操作が切換ボタンによって切換可能となり、自動
操作を選択するとリフタ２の降下とともにブランクプッ
シャ２０も降下する。
【００２１】従って、リフタ２が降下した際に永久磁石
１４にくっついて離れないブランク材Ｗを分離させるこ
とが出来る。
１４にくっついて離れないブランク材Ｗを分離させるこ
とが出来る。
【００２２】ところで、自動操作を選択すると、リフタ
２、ブランクプッシャ２０の降下に伴って前記第１のコ
ンベア１が後退作動するようにしている。
２、ブランクプッシャ２０の降下に伴って前記第１のコ
ンベア１が後退作動するようにしている。
【００２３】従って、リフタ２の降下によって第１のコ
ンベア１上に載置されたブランク材Ｗは搬送端部Ｂから
搬送開始部Ａに向けて所定ストローク搬送される。
ンベア１上に載置されたブランク材Ｗは搬送端部Ｂから
搬送開始部Ａに向けて所定ストローク搬送される。
【００２４】尚、前記洗浄装置５は複数のローラと不図
示の洗浄油吹き付け機構を備えており、ローラ間を通過
するブランク材Ｗを洗浄油で洗浄する。
示の洗浄油吹き付け機構を備えており、ローラ間を通過
するブランク材Ｗを洗浄油で洗浄する。
【００２５】以上のように構成したブランク材投入装置
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２６】積層したブランク材Ｗを第１のコンベア１
によって搬送開始部Ａから搬送端部Ｂに向けて搬送し、
搬送端部Ｂに設けたリフタ２を上昇させてブランク材Ｗ
を取出部Ｃに臨ませ、同時にブランク材Ｗ端面を永久磁
石１４に近接して臨ませる。
によって搬送開始部Ａから搬送端部Ｂに向けて搬送し、
搬送端部Ｂに設けたリフタ２を上昇させてブランク材Ｗ
を取出部Ｃに臨ませ、同時にブランク材Ｗ端面を永久磁
石１４に近接して臨ませる。
【００２７】このため、図３に示すように、永久磁石１
４によって一時的に磁化されたブランク材Ｗの端部は相
互の反発力によって上下に分離し相互間の密着力が弱ま
る。
４によって一時的に磁化されたブランク材Ｗの端部は相
互の反発力によって上下に分離し相互間の密着力が弱ま
る。
【００２８】次いで上方からバキュームカップ１５が降
下し、最上段のブランク材Ｗを吸着すると再び上昇し、
このブランク材Ｗを第２のコンベア４のマグネット１７
で受け取る。そしてこの間、取り出したブランク材Ｗの
枚数を検出センサ１６で検出し、例えば２枚以上くっつ
いて取り出されていれば異常信号を出して第２のコンベ
ア４を図１の左方に送り、ブランク材Ｗを排出部Ｄに排
出する。
下し、最上段のブランク材Ｗを吸着すると再び上昇し、
このブランク材Ｗを第２のコンベア４のマグネット１７
で受け取る。そしてこの間、取り出したブランク材Ｗの
枚数を検出センサ１６で検出し、例えば２枚以上くっつ
いて取り出されていれば異常信号を出して第２のコンベ
ア４を図１の左方に送り、ブランク材Ｗを排出部Ｄに排
出する。
【００２９】一方、ブランク材Ｗが１枚であれば取り出
しは正常であり、第２のコンベア４は図１の右方に正常
送りされ、ブランク材Ｗは洗浄装置５に送られる。
しは正常であり、第２のコンベア４は図１の右方に正常
送りされ、ブランク材Ｗは洗浄装置５に送られる。
【００３０】ここで、所定数のブランク材Ｗがプレス機
に送られ、リフタ２上にブランク材Ｗが残っている状態
で作業が完了すると、リフタ２上のブランク材Ｗを搬送
開始部Ａに向けて移送し回収する。
に送られ、リフタ２上にブランク材Ｗが残っている状態
で作業が完了すると、リフタ２上のブランク材Ｗを搬送
開始部Ａに向けて移送し回収する。
【００３１】つまり、リフタ２が降下するとそれに連れ
てブランクプッシャ２０も降下し、永久磁石１４にくっ
ていて残ろうとするブランク材Ｗを強制的に引き離す。
てブランクプッシャ２０も降下し、永久磁石１４にくっ
ていて残ろうとするブランク材Ｗを強制的に引き離す。
【００３２】そして、リフタ２が降下するとブランク材
Ｗは第１のコンベア１上に移載され、第１のコンベア１
の後退作動によってブランク材Ｗは搬送開始部Ａまで戻
される。つまり、回収作業の一連の流れが自動的に行わ
れる。
Ｗは第１のコンベア１上に移載され、第１のコンベア１
の後退作動によってブランク材Ｗは搬送開始部Ａまで戻
される。つまり、回収作業の一連の流れが自動的に行わ
れる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明のトランスファプレ
スのブランク材投入装置は、従来であれば打ち残したブ
ランク材を回収する際、ラインを止めて人手に頼って分
離装置から引き剥がしていたような操作を押圧部材とし
ての複数のブランクプッシャを使用することで自動化
し、しかもこれらのブランクプッシャの動作をリフタ及
び第１のコンベアに連動させるようにしたため、省人
化、作業の効率化が図られる。しかも人力によらないた
め安全性の確保の上からも効果がある。
スのブランク材投入装置は、従来であれば打ち残したブ
ランク材を回収する際、ラインを止めて人手に頼って分
離装置から引き剥がしていたような操作を押圧部材とし
ての複数のブランクプッシャを使用することで自動化
し、しかもこれらのブランクプッシャの動作をリフタ及
び第１のコンベアに連動させるようにしたため、省人
化、作業の効率化が図られる。しかも人力によらないた
め安全性の確保の上からも効果がある。
【図１】本装置の側面図
【図２】取出部の平面視による位置関係図
【図３】取出部の拡大図
１ 第１のコンベア ２ リフタ ３ バキューム機構 ４ 第２のコンベア １４ 永久磁石 １６ 検出センサ ２０ ブランクプッシャ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 43/24 B21D 43/00 B21D 43/18
Claims (1)
- 【請求項１】 積層されたブランク材を搬送する第１の
コンベアと、この第１のコンベアで搬送されたブランク
材を下方から持ち上げるリフタと、このリフタで持ち上
げられたブランク材を磁気誘導によって１枚づつ分離さ
せるマグネットと、最上段のブランク材を吸着して取り
出すバキューム機構と、取り出したブランク材の枚数を
確認する検出センサと、この検出センサによって送り方
向を制御され且つ前記取り出したブランク材を受け取っ
てプレス機或いは排出部のいずれかにブランク材を搬送
する第２のコンベアとを備えたブランク材投入装置にお
いて、この装置は、前記マグネットの近傍に前記リフタ
の下降動作に連動して下降する押圧部材としてのブラン
クプッシャを複数備え、これらのブランクプッシャによ
って前記マグネットに吸着するブランク材を分離させる
とともに、これらのブランクプッシャとリフタの下降に
連動させて前記第１のコンベアを後退作動させることを
特徴とするトランスファープレスのブランク材投入装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11965493A JP3292762B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | トランスファープレスのブランク材投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11965493A JP3292762B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | トランスファープレスのブランク材投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328169A JPH06328169A (ja) | 1994-11-29 |
| JP3292762B2 true JP3292762B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=14766785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11965493A Expired - Fee Related JP3292762B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | トランスファープレスのブランク材投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3292762B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP11965493A patent/JP3292762B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06328169A (ja) | 1994-11-29 |
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