JPS60141342A - コイル材2次元送り装置 - Google Patents

コイル材2次元送り装置

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Publication number
JPS60141342A
JPS60141342A JP24555483A JP24555483A JPS60141342A JP S60141342 A JPS60141342 A JP S60141342A JP 24555483 A JP24555483 A JP 24555483A JP 24555483 A JP24555483 A JP 24555483A JP S60141342 A JPS60141342 A JP S60141342A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil material
feeder
press
width direction
guide mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24555483A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaru Orii
折井 勝
Akihiko Toshimi
年見 昭彦
Hirobumi Dojo
堂上 博文
Toshimichi Ooshima
大島 敏亨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
Original Assignee
ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
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Publication date
Application filed by ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK filed Critical ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
Priority to JP24555483A priority Critical patent/JPS60141342A/ja
Publication of JPS60141342A publication Critical patent/JPS60141342A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021Control or correction devices in association with moving strips
    • B21D43/023Centering devices, e.g. edge guiding

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレスの金型よりも大きい幅をもったコイル
材を長手方向(X軸方向)及び幅方向(y軸方向)に送
るコイル材2次元送り装置の改良に関するものである。
従来のプレス1次加工ラインにおいては、加工する製品
の大きさに合わせてコイル材の幅を決め、製鉄所でロー
ル圧延されたままの幅の広いコイル材をスリッタにより
スリットしながら巻き取って、希望材料幅のコイル材を
作り、このコイル材をプレスにより抜き加工していた。
しかし、幅の広いコイル材をスリットして、希望材料幅
のコイル材を作るためには、スリッタ及び巻取装置が必
要であるので、これらを設備した業者に依頼せねばなら
ず、材料費が高くついていた。また、材料幅の異なるコ
イル材を何種類も貯えておかなければならなかった。
この点を解決するために、本願発明者の一人は、製鉄所
でロール圧延されたままの幅の広いコイル材をそのまま
用いるコイル材自動加工装置を、特開昭56−1260
39号によって既に提案している。即ち、コイル材を幅
方向にも送り。
それによりコイル材に加わる応力を、連続送給装置と間
歇送給装置との間に形成した所定の大きさのループ部で
逃がしているものである。この発明を実際に製品化する
過程で、いくつかの問題点があることが判明した。その
一つは、第1図に示されるように、コイル材1からなる
べく効率良く加工品Pを抜くために、抜き核部分りをな
るべく小さくしなければならない。そのためには、コイ
ル材lの長手方向は勿論のこと、幅方向の送り精度を」
二げる必要がある。ところが、xyフィーダのみでは幅
方向の送り精度向上に限界があった。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、コイル材の
幅方向の送り精度を向上させることができるコイル材2
次元送り装置を提供することである。
この目的を達成するために、本発明は、プレスの入口側
に設置され、コイル材をその長手方向及び幅方向に間歇
的に送るxyフィーダと、プレスの出口側に設置され、
xyフィーダの幅方向送りに同期して、xyフィーダに
よる幅方向送り量に等しい移動量だけコイル材の残材を
幅方向に移動させる補助ガイド機構とを備え、以て、プ
レスの入口側と出口側との間で、コイル材を平行移動さ
せるようにしたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
第2図は本発明の一実施例を用いたプレス加工ラインを
示す、コイル材lの巻回部分はコイル受台2によって回
転可能に支持される。巻きほぐされたコイル材lは、架
台3上に取り伺けられたレベラー4により巻きぐせが矯
正されると同時に、連続的に送られる。レベラー4を出
たところでアッパーループ部1aが形成される。アッパ
ーループ部1aの大きさは、ループ頂上ガイド装置5の
可動支柱5aが固定支柱5bに対して伸縮することによ
って所定のものに定められる。コイル441の先端が最
初にループをえかく時の案内をするループカイドロが、
架台3に取り付けられる。
アッパーループ部1aは、コイル材lが幅方向に移動さ
れることによる応力を逃がし、歪の発生を防ぐので、コ
イル材lの幅方向の移動がスムーズに行える。
ア・ンパーループ部1a以降のコイル材lは、傾に1経
路ICを通り、円弧部1bを形成しつつ水平経路1dに
至るが、傾斜経路1cには、渡し板7及び駆動ガイド機
構8が設けられる。円弧部ibにはロールガイド9が設
けられる。駆動ガイド機構8は、xyフィーダlOの幅
方向送りに同期し1、xyフィータ10による幅方向送
り量に等しい移動量だけコイル材lを幅方向に移動させ
るものである。この幅方向の移動により、駆動ガイド機
構8からxyフィーダlOまでの、円弧部tbを含むコ
イル材lの部分が平行移動され、円弧部lbでのねじれ
の発生が防止される。
水平経路1dには、xyフィーダ10が設けられる。x
yフィーダ10は、前述の特開昭56−126039号
公報に示されるように、エア駆動のクランプ部材10a
、fobによりコイル材lを保持し、不図示のモータに
より長手方向(X軸方向)に、モータ11により幅方向
(y軸方向)に、それぞれ送るエアグリッパ−フィーダ
などや、公知のxyフィーダが用いられる。プレス12
は門形フレームを有し、上型13及び下型14から成る
金型が一組、或いは複数組取り付けられる。金型が複数
組取り付けられる場合には、上型13は独自の駆動源、
例えば油圧シリンダにより駆動される。プレス12の出
口側には、補助ガイド機構15が設置される。補助ガイ
ド機構15は、プレス12から出てくる残材16を保持
し、X7フイーダ10の幅方向送りに同期して、xyフ
ィーダ10による幅方向送り量に等しい移動量だけ残材
16を幅方向に移動させるものである。
その詳細は後述する。
駆動ガイド機構8及び補助ガイド機構15は、xyフィ
ーダ10の幅方向送りに同期して動作するために、駆動
源を駆動軸17.18を介してモータ11からとってい
る。第2図では、xyフィータlO1駆動ガイド機構8
及び補助ガイド機構15が、コイル材2次元送り装置を
構成するが、本発明では駆動ガイド機構8はなくてもよ
し)。
第3〜7図に補助ガイド機構15の詳細を示す。第3,
4図において、プレス12の側面に取伺台19が取り付
けられる。取付台19の上にはレール台20が固定され
、レール台20の上面には第ル−ル21が設けられ、レ
ール台20の前方には第2レール取付板22(第4図で
は2点鎖線で示される)が固定される。第2レール取イ
づ板22の」二端縁には第2レール23が設けられる。
第ル−ル21及び第2レール23によって、移動体24
かコイル材lの幅方向に移動可能に支持される。即ち、
移動体24の下端面に設けられたレール受25が第ル−
ル21に摺動可能に嵌合し、移動体24の前面に取り伺
けられたガイドロール26か第2レール23を転勤可能
に挟持する。駆動軸18は、軸受板27及び第2レール
取イリ板22によって支持され、ピニオン28を備える
。一方、移動体24の下端面にはラック29が固定され
、ラック29はピニオン28と噛み合う。
移動体24には左右一対のクランプ部材30が取り付け
られる。クランプ部材30の詳細を第5〜7図に示す。
ベース31には固定挟持体32が固定され、固定挟持体
32に対向してその上に可動挟持体33が配置される。
固定挟持体32と可動挟持体33には、その間を残材1
6が通りやすいようにするためのガイドロール34.3
5が設けられる。可動挟持体33は、エアシリンダ36
の第2ピストン37に連結される。エアシリンダ36は
、空気室38.39に圧縮空気が入ることにより第1ピ
ストン40及び第2ピストン37が下降し、空気室41
に圧縮空気が入ることによりビスト740,37が上昇
するものである。
42はクランプ状態を検出する近接スイッチ、43はシ
リンダケース、44はピストンライチ、45は中蓋、4
6は蓋、47は圧縮空気の供給がない時にクランプ力を
作用させるスプリング、48は入口ガイド、49はサイ
ドガイドである。サイドガイド49は軸5oによって回
転可能にベース31に取り付けられ、その下部はスプリ
ング51により中央部の方向に押される。これにより、
コイル材lの幅方向の寸法が製作誤差により多少変化す
るのが普通であるが、サイドガイド49の下部は常に残
材16の端縁に接触し、残材16の中心が左右一対のク
ランプ部材30間の中心に一致するように調心する。
次に、動作について説明する。第1図に示されるような
加工品P及び抜き核部分りの位置及び寸、法に応じて、
長手方向送り量、幅方向送り量及びそのタイミングが、
予め決定され、記憶される。
プレス加工のタイミングに合わせてxyフィーダ10は
、コイル材1の長手方向送り及び幅方向送りを行い、そ
の幅方向送りに同期して、駆動ガイド機構8及び補助ガ
イド機構15はコイル材lを幅方向に移動させる。
補助ガイド機構15の動作を詳細に説明すれば、コイル
材lの残材16はクランプ部材30の入口ガイド48を
通って、固定挟持体32と可動挟持体33との間に導か
れ、幅方向をサイドガイド49に案内されながら、更に
そこを通過する。
コイル材lの長手方向移動時には、クランプ部材30の
空気室41に圧縮空気が供給されるので、ピストン40
.37は上昇位置にあり、可動挟持体33は固定挟持#
、12との間に所定の間隙を形成する。これにより、残
材16は、xyフィーダ10の長手方向の送りによって
、可動挟持体33と固定挟持体32との間の間隙を通っ
て長手方向に移動する。
コイル材lの幅方向移動時には、クランプ部材30の空
気室38.39に圧縮空気が供給され、ピストン40.
37が下降する。これにより、可動挟持体33が押し下
げられ、固定挟持体32との間で残材16を挟持する。
一方、コイル材lの幅方向移動時に、モータ11の回転
力が駆動軸18を経て伝達されるので、ピニオン28が
回転され、ラック29を幅方向に移動させる。これによ
り、移動体24及びクランプ部材30はコイル材lの幅
方向に移動する。したがって、残材16も幅方向に移動
される。この移動量はピニオン28とラック29のギヤ
比によりxyフィーダ10の幅方向送り量に等しく定め
られている。
本実施例によれば、xyフィーダ10と補助ガイド機構
15とにより、プレス12の入口側と出1:1側との間
でコイル材lを幅方向に平行移動させるので、プレス1
2の金型上での幅方向の移動量は、xyフィーグ10に
よる幅方向の送り量とまったく等しくなり1幅方向の送
り精度を向上させることができる。
図示実施例では、補助カイト機構15にクランプ部材3
0を用いているが、これらの代わりに上下方向及び左右
方向の動きを押さえるガイド部材を用いることもできる
。また、駆動ガイド機構8を設けているが、円弧部ib
がない場合、或いは円弧部1bでそれ程ねじれが発生し
ない場合には、駆動ガイド機構8を省くことができる。
以上説明したように、本発明によれば、プレスの入口側
に設置され、コイル材をその長手方向及び幅方向に間歇
的に送るxyフィータと、プレスの出口側に設置され、
xyフィーダの幅方向送りに同期して、xyフィーダに
よる幅方向送り量に等しい移動量だけコイル材の残材を
幅方向に移動させる補助ガイド機構とを備え、以て、プ
レスの入口側と出口側との間で、コイル材を平行移動さ
せるようにしたから、コイル材の幅方向の送り精度を向
上させることができる。したがって、抜き桟部分を小さ
くすることができ、コイル材の利用効率を高めることが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はコイル材における加]−品及び抜き桟部分の配
釣の一例を示す平面図、第2図は本発明の一実施例を備
えたプレス1次加工ラインを示す正面図、第3図は本発
明の一実施例に係る補助ガイド機構を示す正面図、第4
図は同じく側面図、第5図及び第6図は前記補助ガイド
機構のクランプrfll 44を示す一部断面正面図及
び一部断面側面図、第7図は第5図A−A線に敗ける一
部断面端面図である。 1・・・・・・コイル材、P・・・・・・加工品、L・
・・・・・抜き桟f’fB 分、la・・・・・・アッ
パーループ部、4・・・・・・レベラー、5・・・・・
・ループ頂上ガイド装置、8・・・・・・駆動ガイド機
構、9・・・・・・ロールガイド、10・旧・・xyフ
ィーダ、11・・・・・・モータ、12・・・・・・プ
レス、16・・・・・・残′材、18・・・・・・駆動
軸、20・・・・・・レール台、21・・・・・・第ル
−ル、23・・団・第2レール、24・・・・・・移動
体、28・・・・・・ピニオン、29・・・・・・ラッ
ク、30・・・・・・クランプ部材、32・・・・・・
固定挟持体、33・・・・・・可動挟持体、36・・・
・・・エアシリンダ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. /、プレスの入口側に設置され、コイル材をその長手方
    向及び幅方向に間歇的に送るxyフィーダと、プレスの
    出口側に設置され、xyフィーダの幅方向送りに同期し
    て、xyフィーダによる幅方向送り量に等しい移動量だ
    けコイル材の残材を幅方向に移動させる補助ガイド機構
    とを備えたコイル材2次元送り装置。
JP24555483A 1983-12-28 1983-12-28 コイル材2次元送り装置 Pending JPS60141342A (ja)

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ID=17135423

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