CN217571650U - 一种伸缩杆自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩杆自动组装设备，属于自动化设备技术领域，箱体上固定连接有用于容置伸缩杆的第一料仓和第二料仓，所述第二料仓一侧固定连接有对第二料仓内的伸缩杆起打孔作用的冲孔装置，该冲孔装置一侧设有夹料机械手，该夹料机械手一侧设有组装气缸，箱体上还设有冲压模具，所述第一料仓下部设有第一安装板，该第一安装板上固定配装有用以夹取第一料仓内的伸缩杆的固定机械手和对第一料仓内的伸缩杆进行加工的滚筋装置，所述滚筋装置下端设有对滚筋后的伸缩杆二次加工的缩口装置，所述箱体上设有第一移动板，通过以上结构的组合，提高了产品的一致性，提升了加工效率，降低了生产损耗，体现了自动化生产的优越性。

Description

一种伸缩杆自动组装设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种伸缩杆自动组装设备。

背景技术

目前，传统伸缩杆制造行业，伸缩杆类产品的生产流程为：对生产或采购进来的各类型材(包括管类型材、冷轧卷带或其它型材)在不同场地中使用不同的加工设备如锯床、冲床、铆接机、分条机等及其他非标设备逐工序对其进行加工，其特点是：加工设备为功能单一的标准或非标准设备，被加工件需按照加工顺序在不同的设备之间移动。为提高效率，被加工件一般都是成批次进行加工，由于伸缩杆由不同大小的管状材料和冷轧卷带材料装配组成，需占用比较大的场地，并要成批次搬运到不同的加工地点。这种加工方式占用场地大，生产效率不高，并且也不利于生产管理(如加工数量统计、产量控制等)。其主要原因是：加工设备是独立的、功能单一的、缺乏针对性的设备，加工过程因此被分割成多个独立过程。最难的问题就是装配必须投入大量人工劳动力，效率低，质量不稳定。

发明内容

针对现有的伸缩杆组装繁琐，效率低的问题，本实用新型提供一种伸缩杆自动组装设备，提高了产品的一致性，提升了加工效率，降低了生产损耗，体现了自动化生产的优越性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种伸缩杆自动组装设备，包括箱体和设置于箱体的控制单元，所述箱体上固定连接有用于容置伸缩杆的第一料仓和第二料仓，所述第二料仓一侧固定连接有对第二料仓内的伸缩杆起打孔作用的冲孔装置，该冲孔装置一侧设有对冲孔后的伸缩杆配装簧片的夹料机械手，该夹料机械手一侧设有组装气缸，箱体上还设有用于加工料带的冲压模具，所述第一料仓下部设有第一安装板，该第一安装板上固定配装有用以夹取第一料仓内的伸缩杆的固定机械手和对第一料仓内的伸缩杆进行加工的滚筋装置，所述滚筋装置下端设有对滚筋后的伸缩杆二次加工的缩口装置，所述箱体上设有第一移动板。

优选地，所述箱体上设有多条导轨，第一移动板滑动连接于导轨，该第一移动板上设有夹成品机械手。

优选地，所述箱体还设有用以使组装气缸滑动的移动组件和用以安装夹料机械手并使该夹料机械手滑动的装配板。

优选地，所述冲压模具固定于箱体上，且该冲压模具上端设有增压缸，该冲压模具一侧设有对冲压模具内的料带起限位固定作用的挡料装置，该挡料装置固定于箱体。

优选地，所述第一安装板通过第二安装板固定于箱体，该第一安装板下端滑动配装有用于容置第一料仓内的伸缩杆的第一伸缩板，第一伸缩板一侧设有夹持部。

优选地，所述第一料仓两侧开有供伸缩杆下料的下料槽，所述第一安装板上开有供伸缩杆通过的通槽。

优选地，所述第二移动板上设有推紧机构和缩口装置，且该第二移动板下端设有第二伸缩板。

优选地，所述第二料仓下端设有第三伸缩板。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中整套伸缩杆设备较原手工装配相比，节约了大量的空间,提高了生产效率，为企业创造出更多的价值，体现了自动化生产的优越性。

附图说明

图1为一种伸缩杆自动组装设备的整体结构示意图。

图2为一种伸缩杆自动组装设备的局部结构示意图(1)。

图3为一种伸缩杆自动组装设备的局部结构示意图(2)。

图4为一种伸缩杆自动组装设备的俯视图

图5为一种伸缩杆自动组装设备的第二移动板和第二伸缩板的结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、箱体；2、第一移动板；3、第二移动板；4、第一料仓；4.1、下料槽；5、第二料仓；6、冲压模具；7、移动组件；8、组装气缸；9、冲孔装置；10、夹料机械手；11、挡料装置；12、固定机械手；13、第一安装板；13.1、通槽；14、滚筋装置；15、第一伸缩板；16、缩口装置；17、第二伸缩板；18、装配板；19、第二安装板；20、夹成品机械手；21、推紧机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种伸缩杆自动组装设备的结构示意图，本实施例中包括箱体1和设置于箱体1的控制单元，所述箱体1上固定连接有用于容置伸缩杆的第一料仓4和第二料仓5，所述第二料仓5一侧固定连接有对第二料仓5内的伸缩杆起打孔作用的冲孔装置9，该冲孔装置9一侧设有对冲孔后的伸缩杆配装簧片的夹料机械手10，该夹料机械手10一侧设有组装气缸8，箱体1上还设有用于加工料带的冲压模具6，所述第一料仓4下部设有第一安装板13，该第一安装板13上固定配装有用以夹取第一料仓4内的伸缩杆的固定机械手12和对第一料仓4内的伸缩杆进行加工的滚筋装置14，所述滚筋装置14下端设有对滚筋后的伸缩杆二次加工的缩口装置16，所述箱体1上设有第一移动板2。

本实施例中，所述箱体1上设有多条导轨，第一移动板2滑动连接于导轨，该第一移动板2上设有夹成品机械手20，导轨上设有安装孔，通过安装螺丝将导轨固定于箱体1，第一移动板2两端装有滑块，并通过滑块实现第一移动板2和导轨之间的滑动连接。

本实施例中，所述箱体1还设有用以使组装气缸8滑动的移动组件7和用以安装夹料机械手10并使该夹料机械手10滑动的装配板18，该移动组件7下部设有固定板，通过安装螺丝将移动组件7固定于固定板和箱体1上，且该固定板上还装有冲孔装置9，箱体1下端通过安装柱固定连接有装配板18，该装配板18上设有导轨，夹料机械手10通过滑块安装于该导轨上并实现滑动，同时该夹料机械手10可实现90度旋转。

本实施例中，所述冲压模具6固定于箱体1上，且该冲压模具6上端设有增压缸，该冲压模具6一侧设有对冲压模具6内的料带起限位固定作用的挡料装置11，该挡料装置11固定于箱体1，在夹料机械手10滑动至冲压磨具前时，该夹料机械手10成180度，此时冲压模具6内的料带置于要夹料机械手10上，挡料装置11顶至夹料机械手10防止料带掉落，冲压模具6在增压缸的作用下通过冲压模具6内部的刀片实现对料带的裁断。

本实施例中，所述第一安装板13通过第二安装板19固定于箱体1，该第一安装板13下端滑动配装有用于容置第一料仓4内的伸缩杆的第一伸缩板15，第一伸缩板15一侧设有夹持部，第一安装板13通过安装螺丝固定于第二安装板19并通过安装螺丝将第二安装板19固定于箱体1，第二安装板19上设有导轨该导轨上通过滑块安装有第一伸缩板15，即该第一伸缩板15置于第一安装板13和第二安装板19中间，第一伸缩板15一侧设有推动气缸，且该第一伸缩板15上设有夹持部，在第一伸缩板15与推动气缸贴合时，夹持部与第一安装板13上的通槽13.1一致。

本实施例中，所述第一料仓4两侧开有供伸缩杆下料的下料槽4.1，所述第一安装板13上开有供伸缩杆通过的通槽13.1，第一料仓4两侧设有料仓挡板，第一料仓4内的伸缩杆通过下料槽4.1和第一安装板13上的通槽13.1置于第一伸缩杆上的夹持部。

本实施例中，所述第二移动板3上设有推紧机构21和缩口装置16，且该第二移动板3下端设有第二伸缩板17，第二伸缩板17通过滑块和导轨滑动设置于第二移动板3下端，其中导轨固定设置于箱体1上，滑块与第二伸缩板17相连，且该第二伸缩板17一侧设有推动气缸，所述第二伸缩板17上设有推紧机构21，该第二移动板3上设有用于装配缩口装置16的板件，该板件固定于第二移动板3上，所述缩口装置16通过导轨和滑块滑动配装于该板件上。

本实施例中，所述第二料仓5下端设有第三伸缩板，第三伸缩板通过滑块和导轨滑动设置于第二料仓5下端，其中导轨固定设置于箱体1上，滑块与第三伸缩板相连，且该第三伸缩板一侧设有推动气缸，在第三伸缩板与推动气缸贴合时，第二料仓5内的伸缩杆下至第三伸缩板的槽内，此时通过推动气缸将该伸缩杆推至加工工位，该第二料仓5两侧设有料仓挡板。

工作原理：设备启动时，第一料仓4和第二料仓5分别将内部的伸缩杆进行下料，其中第二料仓5内的伸缩杆下料至第三伸缩板上，通过推动气缸将该第三伸缩板向外推动至第一移动板2上，此时冲孔装置9将该伸缩杆夹紧，并通过冲孔装置9内部的推刀对伸缩杆完成冲孔，此时第一移动板2移动至夹料机械手10处，夹料机械手10将从冲压模具6内加工完成后的簧片通过旋转夹料机械手10将其置于伸缩杆上的冲孔处，此时组装气缸8将组装后的伸缩杆顶至第一移动板2内的容腔；

第一料仓4与第二料仓5同步下料，第一料仓4内的伸缩杆通过下料槽4.1下料至第一伸缩板15的夹持部，此时推动气缸将第一伸缩板15顶出，固定机械手12将第一伸缩板15上的伸缩杆夹起并置于滚筋装置14进行加工，滚筋结束后固定机械手12松开，伸缩杆掉落至第二移动板3，此时推紧机构21推出将该伸缩杆固定于缩口装置16处进行加工，加工完成后推紧机构21将该伸缩杆推离并通过第二移动板3上的通槽13.1掉落至第二伸缩板17处，此时第二伸缩板17向外推出将伸缩杆送至第一移动板2上，位于第一移动板2上的夹成品机械手20将伸缩杆夹持固定，此时组装气缸8将第二料仓5内的伸缩杆顶进加工完成后的第一料仓4内的伸缩杆，完成伸缩杆的组装，此时夹成品机械手20将成品夹出。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (8)

1.一种伸缩杆自动组装设备，

其特征在于：

包括箱体(1)和设置于箱体(1)的控制单元，所述箱体(1)上固定连接有用于容置伸缩杆的第一料仓(4)和第二料仓(5)，所述第二料仓(5)一侧固定连接有对第二料仓(5)内的伸缩杆起打孔作用的冲孔装置(9)，该冲孔装置(9)一侧设有对冲孔后的伸缩杆配装簧片的夹料机械手(10)，该夹料机械手(10)一侧设有组装气缸(8)，箱体(1)上还设有用于加工料带的冲压模具(6)，所述第一料仓(4)下部设有第一安装板(13)，该第一安装板(13)上固定配装有用以夹取第一料仓(4)内的伸缩杆的固定机械手(12)和对第一料仓(4)内的伸缩杆进行加工的滚筋装置(14)，所述滚筋装置(14)下端设有对滚筋后的伸缩杆二次加工的缩口装置(16)，所述箱体(1)上设有第一移动板(2)。

2.根据权利要求1所述的伸缩杆自动组装设备，其特征在于：所述箱体(1)上设有多条导轨，第一移动板(2)滑动连接于导轨，该第一移动板(2)上设有夹成品机械手(20)。

3.根据权利要求2所述的伸缩杆自动组装设备，其特征在于：所述箱体(1)还设有用以使组装气缸(8)滑动的移动组件(7)和用以安装夹料机械手(10)并使该夹料机械手(10)滑动的装配板(18)。

4.根据权利要求1所述的伸缩杆自动组装设备，其特征在于：所述冲压模具(6)固定于箱体(1)上，且该冲压模具(6)上端设有增压缸，该冲压模具(6)一侧设有对冲压模具(6)内的料带起限位固定作用的挡料装置(11)，该挡料装置(11)固定于箱体(1)。

5.根据权利要求1所述的伸缩杆自动组装设备，其特征在于：所述第一安装板(13)通过第二安装板(19)固定于箱体(1)，该第一安装板(13)下端滑动配装有用于容置第一料仓(4)内的伸缩杆的第一伸缩板(15)，第一伸缩板(15)一侧设有夹持部。

6.根据权利要求5所述的伸缩杆自动组装设备，其特征在于：所述第一料仓(4)两侧开有供伸缩杆下料的下料槽(4.1)，所述第一安装板(13)上开有供伸缩杆通过的通槽(13.1)。

7.根据权利要求1所述的伸缩杆自动组装设备，其特征在于：所述箱体(1)上还设置有第二移动板(3)，该第二移动板(3)上设有推紧机构(21)和缩口装置(16)，且该第二移动板(3)下端设有第二伸缩板(17)。

8.根据权利要求1所述的伸缩杆自动组装设备，其特征在于：所述第二料仓(5)下端设有第三伸缩板。

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