JPS60135127A - 放電加工機の位置出し用電源装置 - Google Patents
放電加工機の位置出し用電源装置Info
- Publication number
- JPS60135127A JPS60135127A JP58243587A JP24358783A JPS60135127A JP S60135127 A JPS60135127 A JP S60135127A JP 58243587 A JP58243587 A JP 58243587A JP 24358783 A JP24358783 A JP 24358783A JP S60135127 A JPS60135127 A JP S60135127A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- workpiece
- differential
- positioning device
- positioning
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2500/00—Holding and positioning of tool electrodes
- B23H2500/20—Methods or devices for detecting wire or workpiece position
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、放電加f機における位置出し装置に関し、特
に、パルス発振器を保護するとバに回路構成を簡略化し
た位置−出し装置用(L源装置の改良に関する。
に、パルス発振器を保護するとバに回路構成を簡略化し
た位置−出し装置用(L源装置の改良に関する。
(従来技術)
ワイヤカント放電加Jl、型ぼり放電加1−等の放電加
工を行なう場合に、ワークと]其の相対位置を判定する
必要があり、そのためにR,、Ig出し装置が設けられ
ている。従来、当該位置出し装置の°11元源としては
、直流電源を用いていたか、単極性−1源であるため、
ワークと工具間の電解作用のためワーク而に傷がついた
り、]−具、特にワイヤカント放電加工の場合はワイヤ
がワークに吸引される等の現象が生じ、位置出し精度が
劣らざるを111・なかった。そこで、位、υ出し装置
用’ii、 源としで、11負両極性電圧パルスを発生
させて、それをワークと工具間に印加することにより、
その゛1i均′屯圧を零にして、」ニ記問題点を解決す
るようにしたものが既に提案されている。第1図は当該
先行技術を説明するだめの全体回路図である。図中、1
は(:1置出し用電源装置であり、パルス発振器11.
逆電月0かかからないようにするための保護タイオート
12.パルストランス13から構成されている。R,、
R2は抵抗であり、Pは工具電極、Wはワ一つてある6
2は位置出し信号発生回路であり、絶対値回路21、フ
ィルタ22及び比較器23かも幌っている。3はリレー
、4は加工電源装置であり、図示されていないかトラン
ジスタ制御つきコンデンサ放′屯回路を具備している。
工を行なう場合に、ワークと]其の相対位置を判定する
必要があり、そのためにR,、Ig出し装置が設けられ
ている。従来、当該位置出し装置の°11元源としては
、直流電源を用いていたか、単極性−1源であるため、
ワークと工具間の電解作用のためワーク而に傷がついた
り、]−具、特にワイヤカント放電加工の場合はワイヤ
がワークに吸引される等の現象が生じ、位置出し精度が
劣らざるを111・なかった。そこで、位、υ出し装置
用’ii、 源としで、11負両極性電圧パルスを発生
させて、それをワークと工具間に印加することにより、
その゛1i均′屯圧を零にして、」ニ記問題点を解決す
るようにしたものが既に提案されている。第1図は当該
先行技術を説明するだめの全体回路図である。図中、1
は(:1置出し用電源装置であり、パルス発振器11.
逆電月0かかからないようにするための保護タイオート
12.パルストランス13から構成されている。R,、
R2は抵抗であり、Pは工具電極、Wはワ一つてある6
2は位置出し信号発生回路であり、絶対値回路21、フ
ィルタ22及び比較器23かも幌っている。3はリレー
、4は加工電源装置であり、図示されていないかトラン
ジスタ制御つきコンデンサ放′屯回路を具備している。
このように構成されているので、リレー3が位置出し用
電源をオンにすると パルス発振器11からのパルスは
パルストランス13に印加され、両極性パルスがL具1
B極PとワークW間に印加され、両者が接触状!ルにあ
ると両名間の電圧は零になり、その1L圧が比較器23
において)ふべ1−電圧■ρと比較されて5.t+絡状
状1ハを示す信すを出力する。
電源をオンにすると パルス発振器11からのパルスは
パルストランス13に印加され、両極性パルスがL具1
B極PとワークW間に印加され、両者が接触状!ルにあ
ると両名間の電圧は零になり、その1L圧が比較器23
において)ふべ1−電圧■ρと比較されて5.t+絡状
状1ハを示す信すを出力する。
(従来技術の問題点)
このように、従来の放電加工機の位置出し用型0;町は
、パルス状+lF、負電圧を発生させるためにパルスト
ランスを用いているため、(1)位置出しを11ない、
ワークと1具が短絡した瞬間にワークと1巽間は零電位
となり、電圧が変化する。この+lj圧の変化はパルス
トランス13で逆起電力を牛し7て、その逆起電力によ
りパルス発振器11を損傷させるという問題かあった。
、パルス状+lF、負電圧を発生させるためにパルスト
ランスを用いているため、(1)位置出しを11ない、
ワークと1具が短絡した瞬間にワークと1巽間は零電位
となり、電圧が変化する。この+lj圧の変化はパルス
トランス13で逆起電力を牛し7て、その逆起電力によ
りパルス発振器11を損傷させるという問題かあった。
また、この問題を同社させるために逆電圧をパルス発生
器41に印加させないようにするために保護用のタイオ
ーI・を設けたり、保護抵抗を用いたりあるいはリミン
トスイッチを設けて便゛屯圧がパルス発振器に印加I7
ないようにしているが、費用が高くついたり、パルスの
波形が歪んだりする等十分な解決策と(]なっていなか
った。
器41に印加させないようにするために保護用のタイオ
ーI・を設けたり、保護抵抗を用いたりあるいはリミン
トスイッチを設けて便゛屯圧がパルス発振器に印加I7
ないようにしているが、費用が高くついたり、パルスの
波形が歪んだりする等十分な解決策と(]なっていなか
った。
(発明の目的)
したかって、本発明の目的は、従来のイ)7置出し装置
用電源の欠点を改善し、位置出し装置用1b、 D:j
装置におけるパルス発振器の保護を行なうと」1、に位
置出し用゛電源装置の回路構成の簡略化をAl6t)の
である。
用電源の欠点を改善し、位置出し装置用1b、 D:j
装置におけるパルス発振器の保護を行なうと」1、に位
置出し用゛電源装置の回路構成の簡略化をAl6t)の
である。
(発明の概要)
本発明は、−1,具電極とワーク間にパルス状市イ〕電
圧を繰返し印加し、工具電極とワークの接触を検出して
■]具主電極ワークの相対位置を判定する放゛屯加1−
機の位置出し装置において、矩形波を一力で周期で発生
させるパルス発振器と、該パルス発41+【器からの矩
形波を微分波形に変換する微分回路とを設け、該微分波
形を11具電極とワーク間に供給するように構成する。
圧を繰返し印加し、工具電極とワークの接触を検出して
■]具主電極ワークの相対位置を判定する放゛屯加1−
機の位置出し装置において、矩形波を一力で周期で発生
させるパルス発振器と、該パルス発41+【器からの矩
形波を微分波形に変換する微分回路とを設け、該微分波
形を11具電極とワーク間に供給するように構成する。
(実施例)
次に、本発明の一実施例を図面を参照しつつ詳細に説明
する。図中、lは位1と出し用電源装置であり、矩形状
の一定周期のパルスを発生させるパルス発振器11と、
コンデンサCと抵抗R3からなる微分回路15とで構成
される。R,及びR2はJlを抗、Pはり、g電極、W
はワークである。2は(,7置出し信号発生回路であり
、絶対値回路21、フィルタ22及び比較回路23から
成る63はリレーであり、加に電源装置4からの放電加
J[のためのi[源の供給と、位置出し用電源装置1か
らの電1ハの供給とを切換える。なお、力1シL電源装
置4は図示しないが例えば、トランジスタ制御つきコン
デンサ放電回路を具備している。
する。図中、lは位1と出し用電源装置であり、矩形状
の一定周期のパルスを発生させるパルス発振器11と、
コンデンサCと抵抗R3からなる微分回路15とで構成
される。R,及びR2はJlを抗、Pはり、g電極、W
はワークである。2は(,7置出し信号発生回路であり
、絶対値回路21、フィルタ22及び比較回路23から
成る63はリレーであり、加に電源装置4からの放電加
J[のためのi[源の供給と、位置出し用電源装置1か
らの電1ハの供給とを切換える。なお、力1シL電源装
置4は図示しないが例えば、トランジスタ制御つきコン
デンサ放電回路を具備している。
本発明の実施例の作用について説明する。
放心加重の位置出しを行なうために、すL−−3は位置
出し装置の回路を閉成すると、パルス発1hX器からの
一定周期の矩形波状のパルスが微分回路15に印加され
る。そうすると微分回路15にJ)いては、第2図及び
第3図に示されるように、)11□抗R5,コンデンサ
Cを接続する。そして、図に71\すようにコンデンサ
Cに蓄えられる巾: 6:jをqどすると、qはこれに
流れる電流iを時間につぃ(積分したものであるから ψ−川用 と表わせる。
出し装置の回路を閉成すると、パルス発1hX器からの
一定周期の矩形波状のパルスが微分回路15に印加され
る。そうすると微分回路15にJ)いては、第2図及び
第3図に示されるように、)11□抗R5,コンデンサ
Cを接続する。そして、図に71\すようにコンデンサ
Cに蓄えられる巾: 6:jをqどすると、qはこれに
流れる電流iを時間につぃ(積分したものであるから ψ−川用 と表わせる。
V+ ÷+g−E−JrJt 、ey = rRである
から e+−y+e2= 」−1At + 1Rいま、ここで
V3ezになるようにcrB−1巽ふと 去世j9i尺 e1=75rdt この両辺を時間tについて微分すると すなわち どなって近似的に出力電圧e2は入力゛電圧elを微分
した波形となる。また、■に比べてelか小さいほど、
つまりelに比へてelが小さいほど11、確な微分波
形となり、elを大きくするほと不完全な微分波形(第
4図(c)参照)となる。そこで、第41司(a)に示
された微分回路15に印加されたパルスは第4図(b)
に示されるような微分波形として微分回路15から出力
ごれる。そして、この微分波形は工具電極PとワークW
間に印加されることになる。
から e+−y+e2= 」−1At + 1Rいま、ここで
V3ezになるようにcrB−1巽ふと 去世j9i尺 e1=75rdt この両辺を時間tについて微分すると すなわち どなって近似的に出力電圧e2は入力゛電圧elを微分
した波形となる。また、■に比べてelか小さいほど、
つまりelに比へてelが小さいほど11、確な微分波
形となり、elを大きくするほと不完全な微分波形(第
4図(c)参照)となる。そこで、第41司(a)に示
された微分回路15に印加されたパルスは第4図(b)
に示されるような微分波形として微分回路15から出力
ごれる。そして、この微分波形は工具電極PとワークW
間に印加されることになる。
なお、ワークと工具とが接触した場合に両者間に少々の
抵抗被膜があっても急峻なパルス波形であるため、その
抵抗被膜を払拭する作用があるが、その払拭作用を強め
るためにはelを大きくして第4図(C)に示されるよ
うな不完全な微分波形にすることもできる。このように
微分波形を調製し、ワークと■゛具間接触状態を良tf
にするために、抵抗R5は任、姿に調製することができ
るようにすることができる。
抵抗被膜があっても急峻なパルス波形であるため、その
抵抗被膜を払拭する作用があるが、その払拭作用を強め
るためにはelを大きくして第4図(C)に示されるよ
うな不完全な微分波形にすることもできる。このように
微分波形を調製し、ワークと■゛具間接触状態を良tf
にするために、抵抗R5は任、姿に調製することができ
るようにすることができる。
工具電極PとワークW間が短絡状11.にある場合には
、位置出し信す発生回路2てこの状態を検出する。叩ち
ワークと工具電極が接触し、1υ絡:lJ、: j八(
になると、両者間の市川は零となり、その本1h ++
と基準i[圧vRとを比較器23で比較して、>U緒信
吟を比較器23から出力してテーブルを停止1する。
、位置出し信す発生回路2てこの状態を検出する。叩ち
ワークと工具電極が接触し、1υ絡:lJ、: j八(
になると、両者間の市川は零となり、その本1h ++
と基準i[圧vRとを比較器23で比較して、>U緒信
吟を比較器23から出力してテーブルを停止1する。
(発明の効果)
本発明によれば、従来の放電前1機における位置出し用
′電源装置のパルストランスに代えて微分回路を用いる
ようにしたので、 (1)位置出し用電源装置におけるパルス発振器の損傷
を防止することができる。
′電源装置のパルストランスに代えて微分回路を用いる
ようにしたので、 (1)位置出し用電源装置におけるパルス発振器の損傷
を防止することができる。
(2)位置出し用電源装置の回路構成を大幅に簡略化で
きると共にコストの低減を図ることが7′きる。
きると共にコストの低減を図ることが7′きる。
実に、L記微分回路の抵抗R5の抵抗値を調整uf能に
することによりワークとJ−JL電極間の接触状1ε:
をその時の状況にあわせて改善することができる。4、
図面の簡単な説明 第1図は従来の放電前−1機の位置出し装置をポす回路
図、第2図は本発明に係る放電加工機の位置出し装置、
第3図は微分波形の発生を説明する微分回路図、第4図
(a)はパルス発振器から出力される波形図、第4図(
b)及び(C)は微分波形1Aである。
することによりワークとJ−JL電極間の接触状1ε:
をその時の状況にあわせて改善することができる。4、
図面の簡単な説明 第1図は従来の放電前−1機の位置出し装置をポす回路
図、第2図は本発明に係る放電加工機の位置出し装置、
第3図は微分波形の発生を説明する微分回路図、第4図
(a)はパルス発振器から出力される波形図、第4図(
b)及び(C)は微分波形1Aである。
1・・・イ)“l買出し′電源装;6.11・・・パル
ス発振器。
ス発振器。
12・・・グイオート、13・・・パルストランス。
2・・・イ1“11メツ出し信+i″7発生回路、21
・・・絶対他回路、22・・・フィルタ回路、23・・
・比較器、3・・・リレー、4・・・加11[源装置、
R,、R2・・・Jll’。
・・・絶対他回路、22・・・フィルタ回路、23・・
・比較器、3・・・リレー、4・・・加11[源装置、
R,、R2・・・Jll’。
抗、P・・・l−、ii、電極、W・・・ワーク、15
・・・微分回路、C・・・コンデンサ、R5・・・抵抗
。
・・・微分回路、C・・・コンデンサ、R5・・・抵抗
。
4’r、i’l出願人 ファナック株式会社代 理 人
jc理 卜 辻 實 (外1名)
jc理 卜 辻 實 (外1名)
Claims (2)
- (1)−L具′電極とワーク間にパルス状正負電圧を繰
返し印加し、L具゛電極とワークの接触を検出して1′
、具′上極とワークの相対位置を判定する放電加I1機
における位置出し装w岬こおいて、矩形波を一定周期で
発生させるパルス発振器と、該パルス発振器から得られ
る矩形波を与えられ微分波形を出力する微分回路とを設
け、該微分回路から得られる微分波形を前記エル電極と
前記ワーク間に供給するようにしたことを特徴とする放
電加工機の位置出し装置。 - (2)前記微分回路の抵抗値を調整可能にしたことを特
徴とする特許請求の範囲第(1)項記載のhり重加L−
機の位置出し装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58243587A JPS60135127A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 放電加工機の位置出し用電源装置 |
EP85900194A EP0166786B1 (en) | 1983-12-23 | 1984-12-18 | Positioning apparatus for electric discharge machine |
DE8585900194T DE3482096D1 (de) | 1983-12-23 | 1984-12-18 | Ortungsvorrichtung fuer entladungsbearbeitungsmaschine. |
US06/767,267 US4820895A (en) | 1983-12-23 | 1984-12-18 | Electric discharge machine position finding apparatus |
PCT/JP1984/000601 WO1985002800A1 (en) | 1983-12-23 | 1984-12-18 | Positioning apparatus for electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58243587A JPS60135127A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 放電加工機の位置出し用電源装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60135127A true JPS60135127A (ja) | 1985-07-18 |
JPH0120017B2 JPH0120017B2 (ja) | 1989-04-13 |
Family
ID=17106032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58243587A Granted JPS60135127A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 放電加工機の位置出し用電源装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4820895A (ja) |
EP (1) | EP0166786B1 (ja) |
JP (1) | JPS60135127A (ja) |
DE (1) | DE3482096D1 (ja) |
WO (1) | WO1985002800A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2015129043A1 (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置 |
CN107073614A (zh) * | 2015-10-30 | 2017-08-18 | 三菱电机株式会社 | 线放电加工机、线放电加工机的控制装置的控制方法及定位方法 |
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JP2536223B2 (ja) * | 1990-03-28 | 1996-09-18 | 三菱電機株式会社 | 接触検出装置 |
JPH0447331U (ja) * | 1990-08-22 | 1992-04-22 | ||
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