JPH0120017B2 - - Google Patents
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- JPH0120017B2 JPH0120017B2 JP58243587A JP24358783A JPH0120017B2 JP H0120017 B2 JPH0120017 B2 JP H0120017B2 JP 58243587 A JP58243587 A JP 58243587A JP 24358783 A JP24358783 A JP 24358783A JP H0120017 B2 JPH0120017 B2 JP H0120017B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- positioning
- power supply
- supply device
- pulse
- Prior art date
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Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2500/00—Holding and positioning of tool electrodes
- B23H2500/20—Methods or devices for detecting wire or workpiece position
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、放電加工機における工具電極とワー
クとの位置決めに使用する放電加工機の位置出し
用電源装置の改良に関する。
クとの位置決めに使用する放電加工機の位置出し
用電源装置の改良に関する。
（従来の技術）
ワイヤカツト放電加工、型ぼり放電加工等の放
電加工を行なう場合に、ワークと工具の相対位置
を判定する必要があり、そのために位置出し装置
が設けられている。従来、当該位置出し装置の電
源としては、直流電源を用いていたが、単極性電
源であるため、ワークと工具間の電解作用により
ワーク面に傷がついたり、工具、特にワイヤカツ
ト放電加工の場合はワイヤがワークに吸引される
等の現象が生じ、位置出し精度が劣らざるを得な
かつた。
電加工を行なう場合に、ワークと工具の相対位置
を判定する必要があり、そのために位置出し装置
が設けられている。従来、当該位置出し装置の電
源としては、直流電源を用いていたが、単極性電
源であるため、ワークと工具間の電解作用により
ワーク面に傷がついたり、工具、特にワイヤカツ
ト放電加工の場合はワイヤがワークに吸引される
等の現象が生じ、位置出し精度が劣らざるを得な
かつた。
そこで、放電加工機の位置出し用電源装置とし
て、正負両極性電圧パルスを発生させて、それを
ワークと工具間に印加することにより、その平均
電圧を零にして、上記問題点を解決するようにし
たものが既に提案されている。
て、正負両極性電圧パルスを発生させて、それを
ワークと工具間に印加することにより、その平均
電圧を零にして、上記問題点を解決するようにし
たものが既に提案されている。
第１図は当該先行技術を説明するための全体回
路図である。図中、１は位置し用電源装置であ
り、パルス発振器１１、逆電圧がかからないよう
にするための保護ダイオード１２、パルストラン
ス１３から構成されている。R1，R2は抵抗であ
り、Ｐは工具電極、Ｗはワークである。２は位置
出し信号発生回路であり、絶対値回路２１、フイ
ルタ２２及び比較例器２３から成つている。３は
リレー、４は加工電源装置であり、図示されてい
ないがトランジスタ制御つきコンデンサ放電回路
を具備している。
路図である。図中、１は位置し用電源装置であ
り、パルス発振器１１、逆電圧がかからないよう
にするための保護ダイオード１２、パルストラン
ス１３から構成されている。R1，R2は抵抗であ
り、Ｐは工具電極、Ｗはワークである。２は位置
出し信号発生回路であり、絶対値回路２１、フイ
ルタ２２及び比較例器２３から成つている。３は
リレー、４は加工電源装置であり、図示されてい
ないがトランジスタ制御つきコンデンサ放電回路
を具備している。
このように構成されているので、リレー３が位
置出し用電源装置１をオンにすると、パルス発振
器１１からのパルスはパルストランス１３を介し
て両極性パルスとして工具電極ＰとワークＷ間に
に印加される。工具電極ＰとワークＷ間が接触状
態にあると両者間の電圧は零になり、両者間の位
置決めを行なう際には、その電圧が比較器２３に
おいて基準電圧VRと比較されて、相対位置を判
定している。
置出し用電源装置１をオンにすると、パルス発振
器１１からのパルスはパルストランス１３を介し
て両極性パルスとして工具電極ＰとワークＷ間に
に印加される。工具電極ＰとワークＷ間が接触状
態にあると両者間の電圧は零になり、両者間の位
置決めを行なう際には、その電圧が比較器２３に
おいて基準電圧VRと比較されて、相対位置を判
定している。
（発明が解決しようとする問題点）
このような従来の放電加工機の位置出し用電源
装置１は、パルス状正負電圧を発生させるパルス
トランスを用いて位置出しを行ない、ワークと工
具が短絡した瞬間にワークと工具間は零電位とな
り、短絡していないときでも、平均電圧は零にな
る。しかし、放電加工中にワークと工具電極との
間には、大きな電圧が印加され、しかもこの電圧
が変化することによりパルストランス１３で逆起
電力を生じて、その逆起電力によりパルス発振器
１１を損傷させるという問題があつた。
装置１は、パルス状正負電圧を発生させるパルス
トランスを用いて位置出しを行ない、ワークと工
具が短絡した瞬間にワークと工具間は零電位とな
り、短絡していないときでも、平均電圧は零にな
る。しかし、放電加工中にワークと工具電極との
間には、大きな電圧が印加され、しかもこの電圧
が変化することによりパルストランス１３で逆起
電力を生じて、その逆起電力によりパルス発振器
１１を損傷させるという問題があつた。
また、この問題を回避すべく逆電圧からパルス
発振器１１を保護するダイオードを設けたり、保
護抵抗を用いたり、あるいはリミツトスイツチを
設けて逆電圧がパルス発振器１１に印加しないよ
うにしているが、費用が高くついたり、パルスの
波形が歪んだりする等十分な解決策とはなつてい
なかつた。
発振器１１を保護するダイオードを設けたり、保
護抵抗を用いたり、あるいはリミツトスイツチを
設けて逆電圧がパルス発振器１１に印加しないよ
うにしているが、費用が高くついたり、パルスの
波形が歪んだりする等十分な解決策とはなつてい
なかつた。
本発明は、こうした従来の位置出し用電源装置
の欠点を改善し、位置出し用のパルス発振器の保
護を行なう回路構成の簡単な放電加工機の位置出
し用電源装置を提供することを目的にしている。
の欠点を改善し、位置出し用のパルス発振器の保
護を行なう回路構成の簡単な放電加工機の位置出
し用電源装置を提供することを目的にしている。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、工具電極とワークとの相対位置の判
定のために工具電極とワーク間にパルス状正負電
圧を繰返し印加する放電加工機の位置出し用電源
装置において、矩形波を一定周期で発生させるパ
ルス発振器と、このパルス発振器から得られる矩
形波から微分波形を出力する微分回路とを具備
し、この微分回路から得られる微分パルスによつ
て前記工具電極とワークとの接触を検出するよう
にしたことを特徴とする放電加工機の位置出し用
電源装置である。
定のために工具電極とワーク間にパルス状正負電
圧を繰返し印加する放電加工機の位置出し用電源
装置において、矩形波を一定周期で発生させるパ
ルス発振器と、このパルス発振器から得られる矩
形波から微分波形を出力する微分回路とを具備
し、この微分回路から得られる微分パルスによつ
て前記工具電極とワークとの接触を検出するよう
にしたことを特徴とする放電加工機の位置出し用
電源装置である。
（作用）
本発明によれば、従来のパルストランスに代え
て微分回路により両極性パルスを発生するととも
にパルス発振器を保護するようにしたので、簡単
にパルス発振器を損傷から防ぐことができる。
て微分回路により両極性パルスを発生するととも
にパルス発振器を保護するようにしたので、簡単
にパルス発振器を損傷から防ぐことができる。
（実施例）
次に、本発明の一実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。
細に説明する。
第２図において、１は位置出し用電源装置であ
り、矩形状の一定周期のパルスを発生させるパル
ス発振器１１と、コンデンサＣと抵抗R3からな
る微分回路１５とで構成される。R1及びR2は抵
抗、Ｐは工具電極、Ｗはワークである。２は位置
出し信号発生回路であり、絶対値回路２１、フイ
ルタ２２及び比較回路２３から成る。３はリレー
であり、加工電源装置４からの放電加工のための
電源の供給と、位置出し用電源装置１からの電源
の供給とを切換える。なお、加工電源装置４は図
示しないが例えば、トランジスタ制御つきコンデ
ンサ放電回路を具備している。
り、矩形状の一定周期のパルスを発生させるパル
ス発振器１１と、コンデンサＣと抵抗R3からな
る微分回路１５とで構成される。R1及びR2は抵
抗、Ｐは工具電極、Ｗはワークである。２は位置
出し信号発生回路であり、絶対値回路２１、フイ
ルタ２２及び比較回路２３から成る。３はリレー
であり、加工電源装置４からの放電加工のための
電源の供給と、位置出し用電源装置１からの電源
の供給とを切換える。なお、加工電源装置４は図
示しないが例えば、トランジスタ制御つきコンデ
ンサ放電回路を具備している。
次に、上記実施例の作用について説明する。
放電加工における工具電極の位置出しを行なう
ために、リレー３は位置出し用電源装置１の回路
を閉成すると、パルス発振器１１からの一定周期
の矩形波状のパルスが微分回路１５に印加され、
微分される。第２図及び第３図に示されるような
微分回路１５においては、抵抗R3を工具電極Ｐ
とワークＷとの間に並列に、コンデンサＣをパル
ス発振器１１と直列に接続する。そして、図に示
すコンデンサＣに蓄えられる電荷をｑとすると、
ｑはこれに流れる電流ｉを時間について積分した
ものであるから、 ｑ＝idt と表わせる。コンデンサＣの端子間電圧Ｖは、 Ｖ＝ｑ／Ｃ＝１／Ｃ・idt であるから e1＝Ｖ＋e2 ＝１／Ｃ・idt＋iR3 いま、ここでＶ＃e2になるようにＣ、とR3を
選ぶと、 １／Ｃ・idt＃iR3 e1＝１／Ｃ・idt となり、この両辺を時間ｔについて微分し、 de1／dt＝１／Ｃ・ｉ すなわち、 ｉ＝Ｃ・de1／dt ∴e2＝CR3・de1／dt となつて近似的に出力電圧e2は入力電圧e1を微分
した波形となる。また、ｖに比べてe2が小さいほ
ど、つまりe1に比べてe2が小さいほど正確な微分
波形となり、e2を大きくするほど不完全な微分波
形（第４図ｃ参照）となる。そこで、第４図ａの
パルスe1は、第４図ｂに示す微分波形のパルスe2
として微分回路１５から出力される。そして、こ
の微分パルスe2が工具電極ＰとワークＷ間に印加
されることになる。
ために、リレー３は位置出し用電源装置１の回路
を閉成すると、パルス発振器１１からの一定周期
の矩形波状のパルスが微分回路１５に印加され、
微分される。第２図及び第３図に示されるような
微分回路１５においては、抵抗R3を工具電極Ｐ
とワークＷとの間に並列に、コンデンサＣをパル
ス発振器１１と直列に接続する。そして、図に示
すコンデンサＣに蓄えられる電荷をｑとすると、
ｑはこれに流れる電流ｉを時間について積分した
ものであるから、 ｑ＝idt と表わせる。コンデンサＣの端子間電圧Ｖは、 Ｖ＝ｑ／Ｃ＝１／Ｃ・idt であるから e1＝Ｖ＋e2 ＝１／Ｃ・idt＋iR3 いま、ここでＶ＃e2になるようにＣ、とR3を
選ぶと、 １／Ｃ・idt＃iR3 e1＝１／Ｃ・idt となり、この両辺を時間ｔについて微分し、 de1／dt＝１／Ｃ・ｉ すなわち、 ｉ＝Ｃ・de1／dt ∴e2＝CR3・de1／dt となつて近似的に出力電圧e2は入力電圧e1を微分
した波形となる。また、ｖに比べてe2が小さいほ
ど、つまりe1に比べてe2が小さいほど正確な微分
波形となり、e2を大きくするほど不完全な微分波
形（第４図ｃ参照）となる。そこで、第４図ａの
パルスe1は、第４図ｂに示す微分波形のパルスe2
として微分回路１５から出力される。そして、こ
の微分パルスe2が工具電極ＰとワークＷ間に印加
されることになる。
なお、ワークと工具とが接触した場合に両者間
に少々の抵抗被膜があつても急峻なパルス波形で
あるため、その抵抗被膜を払拭する作用がある
が、その払拭作用を強めるためには出力電圧e2を
大きくして第４図ｃに示されるような不完全な微
分波形にすることもできる。このように微分波形
を調整してワークと工具間の接触状態を良好にす
るために、抵抗値R3は任意に調整することがで
きるようにすることが好ましい。
に少々の抵抗被膜があつても急峻なパルス波形で
あるため、その抵抗被膜を払拭する作用がある
が、その払拭作用を強めるためには出力電圧e2を
大きくして第４図ｃに示されるような不完全な微
分波形にすることもできる。このように微分波形
を調整してワークと工具間の接触状態を良好にす
るために、抵抗値R3は任意に調整することがで
きるようにすることが好ましい。
工具電極ＰとワークＷ間が短絡状態にある場合
には、位置出し信号発生回路２でこの状態を検出
する。即ちワークと工具電極が接触し、短絡状態
になると、両者間の電圧は零となり、その零電圧
と基準電圧VRとを比較器２３で比較して、短絡
信号を比較器２３から出力してテーブルを停止す
る。
には、位置出し信号発生回路２でこの状態を検出
する。即ちワークと工具電極が接触し、短絡状態
になると、両者間の電圧は零となり、その零電圧
と基準電圧VRとを比較器２３で比較して、短絡
信号を比較器２３から出力してテーブルを停止す
る。
（発明の効果）
本発明によれば、従来の放電加工機における位
置出し用電源装置のパルストランスに代えて微分
回路を用いるようにしたので、 (1) 位置出し用電源装置におけるパルス発振器の
損傷を防止することができる。
置出し用電源装置のパルストランスに代えて微分
回路を用いるようにしたので、 (1) 位置出し用電源装置におけるパルス発振器の
損傷を防止することができる。
(2) 位置出し用電源装置の回路構成を大幅に簡略
化できると共にコストの低減を図ることができ
る。
化できると共にコストの低減を図ることができ
る。
実に、前記微分回路の抵抗R3の抵抗値を調整
可能にすることによりワークと工具電極間の接触
状態をその時の状況にあわせて改善することがで
きる。
可能にすることによりワークと工具電極間の接触
状態をその時の状況にあわせて改善することがで
きる。
第１図は従来の放電加工機の位置出し装置を示
す回路図、第２図は本発明に係る放電加工機の位
置出し装置、第３図は微分波形の発生を説明する
微分回路図、第４図ａはパルス発振器から出力さ
れる波形図、第４図ｂ及びｃは微分波形図であ
る。 １……位置出し電源装置、１１……パルス発振
器、１２……ダイオード、１３……パルストラン
ス、２……位置出し信号発生回路、２１……絶対
値回路、２２……フイルタ回路、２３……比較
器、３……リレー、４……加工電源装置、R1，
R2……抵抗、Ｐ……工具電極、Ｗ……ワーク、
１５……微分回路、Ｃ……コンデンサ、R3……
抵抗。
す回路図、第２図は本発明に係る放電加工機の位
置出し装置、第３図は微分波形の発生を説明する
微分回路図、第４図ａはパルス発振器から出力さ
れる波形図、第４図ｂ及びｃは微分波形図であ
る。 １……位置出し電源装置、１１……パルス発振
器、１２……ダイオード、１３……パルストラン
ス、２……位置出し信号発生回路、２１……絶対
値回路、２２……フイルタ回路、２３……比較
器、３……リレー、４……加工電源装置、R1，
R2……抵抗、Ｐ……工具電極、Ｗ……ワーク、
１５……微分回路、Ｃ……コンデンサ、R3……
抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工具電極とワークとの相対位置の判定のため
に工具電極とワーク間にパルス状正負電圧を繰返
し印加する放電加工機の位置出し用電源装置にお
いて、矩形波を一定周期で発生させるパルス発振
器と、このパルス発振器から得られる矩形波から
微分波形を出力する微分回路とを具備し、この微
分回路から得られる微分パルスによつて前記工具
電極とワークとの接触を検出するようにしたこと
を特徴とする放電加工機の位置出し用電源装置。 ２ 前記微分回路の抵抗値を調整可能にしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の放電加
工機の位置出し用電源装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58243587A JPS60135127A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 放電加工機の位置出し用電源装置 |
| EP85900194A EP0166786B1 (en) | 1983-12-23 | 1984-12-18 | Positioning apparatus for electric discharge machine |
| DE8585900194T DE3482096D1 (de) | 1983-12-23 | 1984-12-18 | Ortungsvorrichtung fuer entladungsbearbeitungsmaschine. |
| US06/767,267 US4820895A (en) | 1983-12-23 | 1984-12-18 | Electric discharge machine position finding apparatus |
| PCT/JP1984/000601 WO1985002800A1 (en) | 1983-12-23 | 1984-12-18 | Positioning apparatus for electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58243587A JPS60135127A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 放電加工機の位置出し用電源装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135127A JPS60135127A (ja) | 1985-07-18 |
| JPH0120017B2 true JPH0120017B2 (ja) | 1989-04-13 |
Family
ID=17106032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58243587A Granted JPS60135127A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 放電加工機の位置出し用電源装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4820895A (ja) |
| EP (1) | EP0166786B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60135127A (ja) |
| DE (1) | DE3482096D1 (ja) |
| WO (1) | WO1985002800A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0447331U (ja) * | 1990-08-22 | 1992-04-22 |
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| JP2660529B2 (ja) * | 1988-02-04 | 1997-10-08 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工装置 |
| JP2536223B2 (ja) * | 1990-03-28 | 1996-09-18 | 三菱電機株式会社 | 接触検出装置 |
| DE4419600C2 (de) * | 1994-06-06 | 1996-05-30 | Egt Erodier Und Galvanotech Gb | Maschine zur elektroerosiven Bearbeitung |
| DE19753812C2 (de) * | 1997-12-04 | 2000-05-18 | Agie Sa | Verfahren und Vorrichtung zum funkenerosiven Feinbearbeiten |
| JP3390652B2 (ja) * | 1998-02-10 | 2003-03-24 | 株式会社ソディック | 放電加工装置 |
| CH697616B1 (fr) * | 2004-04-27 | 2008-12-31 | Charmilles Technologies | Dispositif d'entraînement à contrôle numérique avec dispositif de détection d'anomalies de fonctionnement destiné à la détection de collisions accidentelles et procédé de détection d'anomalies de fonctionnement pour ce dispositif. |
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