JPS601319Y2 - 油圧駆動車の衝撃防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は急停止時に発生する衝撃を緩和する油圧駆動
車の衝撃防止装置に関する。

従来この種油圧駆動車の油圧回路は第１図に示すように
、油圧ポンプａより吐出された油圧を閉回路す及びＣを
介して油圧モータｄへ供給し、この油圧モータｄにより
足まわりを駆動して走行するようになっており、各閉回
路す及びＣの間には、異常高圧が発生した場合に低圧側
へ逃すＩＪ ＩＪ−フ弁が設けられていると共に、これ
らリリーフ弁は最大トルクを保証するために、最高圧力
でリリーフ弁するようリリーフ圧がセットされている。

このため油圧駆動車が急停止した場合、車体の慣性など
により低圧側の閉回路すまたはＣに異常高圧が発生味こ
の異常高圧は最大トルクとほぼ同じ大きさの逆駆動力と
なって車体に衝撃を与えるため、車両の乗心地が著しる
しく損なわれたり、ときには運転者などに危険を及ぼす
不具合があった。

この考案はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、低圧側となる閉回路のリリーフ圧を自動的に低くし
て、急停止時発生した高圧を低いうちにリリーフさせる
ようにした油圧駆動車の衝撃防止装置を提供して、車両
が急停止しても異常高圧により車体に衝撃が加わらない
ようにしたものである。

以下この考案を第２図に示す一実施例について詳述する
。

図において１は図示しない油圧駆動車に搭載された油圧
ポンプで、このポンプ１より吐出された油圧は閉回路２
及び３を介して油圧モータ４へと供給され、この油圧モ
ータ４により図示しない足まわりが駆動されて走行する
。

上記油圧ポンプ１の斜板１ａにはサーボシリンダ５が、
また油圧モータ４の斜板４ａにはサーボシリンダ６が夫
々接続されていて、コントロールポンプ７より各サーボ
弁８及び９を介して供給される油圧により斜板１ａ及び
４ａが制御されると共に、各サーボ弁８及び９は管路１
０を介して供給される油圧により切換え制御される。

また油圧ポンプ１側のサーボシリンダ５には切換え弁１
１が連動されていて、この切換え弁１１にコントロール
ポンプ７より管路１２を介して油圧が供給されている。

上記切換え弁１１は遮断ポジション１１□と、前記閉回
路２及び３の間に設けたＩＪ ＩＪ−フ弁１３及び１４
の一方１３に油圧を供給して、このリリーフ弁１３のリ
リーフ圧を低下させるポジション１１１及びリリーフ弁
１４に油圧を供給してリリーフ圧を低下させるポジショ
ン１１３を夫々有している。

しかして車両を前進すべく管路１０の一方１０ａに油圧
を供給する。

と、サーボ弁８の左側に油圧が供給されて、サーボ弁８
は右方へ移動味これによりサーボシリンダ５は左方へ移
動するため、切換え弁１１は直ちにポジション１１３へ
切換わる。

これによって低圧側閉回路３に接続された一方のリリー
フ弁１４へのみコントロールポンプ７より圧力が供給さ
れて、このリリーフ弁１４のリリーフ圧が低下され、ま
た高圧側閉回路２に接続された他方のリリーフ弁１３の
リリーフ圧は高いリリーフ圧に維持されるため、油圧モ
ータ４に加わる負荷に対してリリーフすることがないと
共に、この状態で車両を急停止した場合、低圧側の閉回
路３に車体の慣性などにより高圧が発生しても、リリー
フ圧の低下されたリリーフ弁１４を介して閉回路２（急
停止によりこの回路の圧力は低くなっている）側ヘリリ
ーフされるため、異常高圧が発生して衝撃が車体側に加
わることがない。

また後進時には管路１０の他方１０ｂ側が高圧となって
サーボ弁８は左方へ、サーボシリンダ５は右方へ移動す
るため、切換え弁１１のポジション１１１を介してＩＪ
ＩＪ−フ弁１３へ油圧が導入され、このリリーフ弁１
３のリリーフ圧が低下される。

従って後進時急停止して低圧側の閉回路２に高圧が発生
してもＩＪ ＩＪ−フ弁１３を介して閉回路３側ヘリリ
ーフされるため、異常高圧により車体に衝撃が加わるこ
とがない。

この考案は以上詳述したように、車両の前後進時低圧側
となる閉回路のリリーフ弁にのみ油圧を供給してリリー
フ圧を低下させたことから、車両が急停止して車体の慣
性などにより低圧側に高圧が発生しても、これが異常に
高くなる前にリリーフされるため、異常高圧により車体
に衝撃が加わることがない。

これにより車両の乗心地が改善されると共に、急停止し
た際運転者に危険を及ぼす虞れも少なくできる。

また油圧ポンプの傾転角を制御するサーボシリンダと、
リリーフ弁のリリーフ圧を切換える切換え弁の間を機械
的に連動したため、切換え弁が中立になると同時に油圧
ポンプの斜板も中立となり、両者の間に時間的な遅れが
生じない。

これによって前進から後進に急激に切換えた場合でもピ
ーク圧が発生しないので、円滑に前進から後進へ移行す
ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧回路を示す回路図、第２図はこの考
案の一実施例になる油圧回路の回路図である。 １は油圧ポンプ、２及び３は閉回路、４は油圧モータ、
５はサーボシリンダ、１１は切換え弁、１３及び１４は
リリーフ弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サーボ弁８により制御されるサーボシリンダ５により、
   油圧ポンプ１の斜板角を制御すると共に、上記油圧ポン
   プ１の吐出圧を閉回路２，３を介して油圧モータ４へ供
   給し、この油圧モータ４て足まわりを駆動して走行する
   油圧駆動車において、上記サーボシリンダ５に切換え弁
   １１を機械的に連動し、かつサーボシリンダ５の動作と
   ともにこの切換え弁１１を切換えて、上記閉回路２及び
   ３の間に接続したリリーフ弁１３及び１４の低圧側回路
   に接続するリリーフ弁１３または１４に油圧を供給する
   ことにより、低圧側回路と接続するリリーフ弁１３また
   は１４のリリーフ圧を低下させることを特徴とする油圧
   駆動車の衝撃防止装置。