JPS6012798A - 電子部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 不発明は、リード線をもつα子部品をグリント基板の所
定位置に挿入するためＶＣ電子部品を取出す電子部品の
供給装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来、リード線をもつ電子部品の供給散散として、第１
図に示す如＜、’ｙ’−ピングされた電子部品を間欠送
シするユニットを複数台載置した移ｆｉＪＪ可能な移動
台を設け、該移動台によって所定彊部品供給位置ＶＣ搬
送された電子部品を、前記オー１からリード線部におい
て切ｉチし、切断された電子部品を挾持して送り出す装
置が知られている。しか・し様々な′電子部品に対し、
テーピングさせることは雌かしく、部品クー″ス（スｆ
ツク）に姿勢を揃えて電子部品を収納して供給する場合
かめる。この場合仙）品り−スを後数個戦直した移動可
能な移割台と、この移動台によって所定の城山し位置決
めされたステックから電子ｇ品を取出し、これをン二一
ト、またはバイブ等に供給し、自由落下、または圧送を
行なう部品供給装置が−知られている。しかしながらこ
の部品供給位置の場合、部品ケースが空にならないと電
子部品の補充が出来ず、非常に能率が悪いばかシでなく
、電子部品がシニートまたはバイブ等によって搬送され
る際、傾きや回動を生じ、このため搬送される部品姿勢
が一定とならないため、リード線部に変形を生じる等の
問題点を有していた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、電子
部品のリード線を変形させることなく、連続して電子部
品を供給するようにした電子部品の供給装置を提供する
ＶＣある。

〔発明の概要〕

即ち本発明は上記目的を達成するために、回転割出テー
ブルと、該回転割出テーブル上に載置された架体と、該
架体の下ｌｌｌ１に複数個所定の間隔で固定さ才ｔ１電
子部品を該リード線を水平。

方向に向けて積重ねて収納する固定部品ケースと、上記
架体に着脱自在に固定部品ケースの上８１Ｊｌ’（接続
さｉするように配設された着脱可能部品ケースとを備え
、上記回転割出テーブルを回転させ、所定の供給位置に
おいて各々の固定部品ケースの下端から電子部品を適宜
選択的に取出すことを特徴きする電子部品の供給装置で
ある。

特に上記回転割出テーブルを円形グープルで構成し、電
子部品のリード線の向きが水平面において上記用の接線
に対して外方に開拡するように上記固定部品ケース及び
着脱可能部品ケースを架体に設置ｄシ、チャックが′成
子部品をつかみやすくすることｔｒ：、ある。

〔発明の実施例〕

〔以下余白〕 以下１本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第２図において１部品供給装置Ａは、明示されていない
挿入装置本体に固装された回転割出しテーブル上に載置
され、リード線ｔもつ電気部品を収納した部品ケースを
円周上に配設し。

これン前記回転割出しテーブルにより適宜間欠回動して
一定の部品供給位置に成子部品を移送する。移送装ｇＬ
Ｂは、挿入装置本体であるベースＣに配置され、前記部
品供給位置にある電子６部品Ｙ：部品ケースから取出し
、これｔ挟持し。

そのまま反転してフォーミンク装置りまで電子部品を回
動位置決めしたのち１部品挿入へ−ト装置Ｅまで電子部
品を移送する。フォーミンク装置りは、ｒｆａ記ベース
と”に配置され、前記移送装置によって挾持されたまま
回動位置決めされてる電子部品のリード線端末を所定の
形状に７ｔ−ミンクする。挿入へ一ド装置Ｅは、ベース
Ｃ゛に固装される架体６７に摺動自在に配設され。

前記、移送装置ＢＫよって移送されてきた電か部品を受
理し、これをプリント基板Ｇに挿入する。プリント基板
Ｇは、明示されていない手段により、所定の位置に位置
決めされる。駆動装置Ｂは、＠記移送装置Ｂとフォーミ
ンク装ｆｌｉＩＪと挿入へ叩ド装置Ｅとｔ所定の動作タ
イきンクで駆動する。制御装置Ｉは、前記部品供給装置
Ａと移送装置Ｂとフォーミンク装置１．）と挿入ヘード
装誼Ｅ及び駆動装置Ｂ等の動作を制御する。

部品供給装置Δは、第３図及び第４図に示すごとく、モ
ータ１ａにより回動する回転割出しテーブル１と、この
回転割出しテーブル１に固装され上中下の各段にテーブ
ル１の回転中心と同心の三枚の円脂板ンもち１回転割出
しテーブルと協動する架体２と、架体２の前記した上段
及び中段の円型板の円周上に一定間隔に創設された溝部
に着脱自在に配設され、リード線を形成したｔ＋部品を
部品姿勢を揃えて収納している複数の着脱可能部品ケー
ス３と、前記架体２の前記した中段及び下段の円型板の
円周上に刻設した溝に固装され、前記部品ケース３の下
部より電子４部品１部品姿勢を変えずに受理する着脱可
能部品ケース３と同一断面形状を有する固定部品ケース
４と、第４図に示すごとく、電子部品５のＭ部ン係止す
るスト−パー６ａ？ｒ有し・図示しない手段によってス
ト−パー６αＺ１図において、二点鎖線で示す位置に持
上け、電子部品５′ｌｔ適宜、図において下方へ供給す
る開放装置６とを備えている。第４図に示すスプリング
６ｂにより前記スト−パー６ａはもと、の位置に戻され
る。− 着脱可能部品ケース３は着脱自在であるため予め電気部
品を図示していない別の供給場所にｓｐ　ｖｈ　テ収納
し、これを第２図に示したプリント基板Ｇに電子部品を
挿入する順序にしたがって第３図に示した架体２に固装
されている固定部品ケース４に積重し、前記回転割出し
テーブル、１により間欠に固定部品ケース４ン一定の供
給位置まで回動することが小米る。プリント基板Ｇ−４
（構成する電子部品が変化した場合でも、＠記架体２及
びＹｆｆｆｆ部品メース４ン取換ることなく、着脱可能
部品ケース３のみをプリント基＠Ｇ（Ｄ構成に対応させ
変化させればよく１段取換えが容易である効果を有して
いる。また。

着脱可能部品ケース６と固定部品ケース４とは同一形状
であり、電子部品が自由落下によって整然と下方に送ら
れるため及び電す部品のリード線部が第６図及び第４図
に示すごとく部品ケースからはみでているため、！＋部
品同志の相互の干渉による変形は発生しない。

移送装置Ｂは、第５図ないし第７図に示すごとく、ベー
スＣに載置されてる軸受９にピン７ン介して枢着されて
いて、第６図の２点鎖線で示すととく、ｓ品供胎装置Ａ
の固定部品ケース４の最下端に供給されてる電子部品を
この位置。

で挾持し、そのままフォーミンク装置りの２オ一ミング
位ｔまで前記ピン７ン中心として回動し、更に、二点鎖
線で示すごとく、挿入ヘード装置Ｅの受渡し位置まで電
子部品を滑動させる揺動台ユニート８と、第５図及び第
６図に示すごとく、ベースＣ°に固装されてるスライド
ガイドＣ′に摺動自在に嵌挿されて、その内部に揺動台
ユニ噌ト８に作用するプ雫シ令−１０を有するプリシャ
ーユニ〜ト１１と、第５図及び第２図に示すごとく、揺
動台ユニート８内の爪２０な開閉さゼるカム板１４ｇを
図示してないカム軸を介して、回動自在に枢着し、前記
ベースＣに固装されている揺動アームユニート１４とを
備えている。

摺動台１８は、第７因に示すごとく、案内片２６を介し
、摺動自在に前記揺動台ユニート８に嵌挿されている。

スプリング１９は、前記摺動台１８と前記揺動台ユニー
ト８とに張架され、揺動台二ニ窄ト８に嵌挿されてるス
トーブピン８６ａと、摺動台１８トが圧接する向に力を
与えている。ベースＣに嵌。

挿されてるストーブピン８６ｂは、ｍ記摺動台１Ｂ、の
突起ａ１８αと接触し、揺動台ユニ噌ト８の図。

における左方向へのＳ勤を制限している。

チ今噌り爪２０は、ビン２１ン介し、摺動台１８ニ枢支
される。チ令ヴク爪２０の先端部は、電気部。

品のリード線部７ｍ実にくわえるため噛歯２０６が形成
されている。チャ〜り爪２０の後端部にはカムホロア２
７が嵌挿され、カム＠２３と接合している。カム板２３
はｓ　Ｆｎｌ記摺動台１８に摺動自在に嵌挿されている
４第７図において、カムホロア２７が、カム板２３の―
動により１図に示す２５ｂの位置でカム板に接すると、
爪２０はピン２１ン中心として回動し、先端２０Ｇを開
かせる。

爪押え２２は、前記摺動台１Ｂに固装され、前記揺動台
ユニート８が第６図の二点鎖線で示す部品供給位置にピ
ン７を中心として回動され直立する際に、スト−バー６
αに接合し、このスト嗜パー６αヶ第４図及び第６図に
示す二点鎖線の位置まで押し上ける。第６図に示すごと
く、プ−シ乍−ユニート１１と、これに摺動自在に嵌挿
さ。

れているプーシ令−１０とは、スプリング３０Ｖｃより
張架され、スジ１１ング３０の反力により１図において
プーシ今−ＩＱ？ｉ左に押し出す方向に加圧されている
。第６図に示すごとく、揺動アームユニヴト１４に回動
自在に枢着されているカム板１４αの突起部は、前記揺
動台ユニウド８のカム＆２３の端部に作用し、揺動台ユ
ニ〜ト８が第６゜図の二点鎖線で示す鉛直位置に回動さ
れたとき。

カム＄２５を図において下方に押し下げる。

７オーミング装置りは、第５図と沈６図及び第９図ない
し第１２図に示すごとく、前記ベースＣに形成された突
起部５９に摺動自在に嵌挿していう摺ヵアニＡ　５Ｓａ
　Ｅｌび、３．え、。。摺。アニム５５ａ及び５５ｂに
それぞれ載架されている雌型ダイ本体５１と雄型台本体
５８とン備えている。雌型ダイ本体５１にＣよ、フォー
ミンク台３４が挿通するフォーミンク台ガイド３１αと
、力呼夕５５が挿ＡＴるカーターガイド５１Ａとか形成
されている。

雄型台本体５Ｂには、第９因に示すごとく１反対勝手の
１対のフォーミンク台５４と力＃ター３５と。

が積重されたままねじ５６により螺合されている。。

フォーミンク台ガイド３５は、雌型本体３１におけるフ
第−ピンク台ガイド５１ｇ及びカーターガイド５１ｂと
同型のガイド孔とを先端に形成し、−前記雄型タイ本体
３８及びフォーミンク方向３４及び力９ター５５によっ
て形成されるガイド剖に嵌挿され、スプリング５７によ
り摺動自在に滑動する。フナ−ミンクダイ３４の先端部
は、ｇｉｏ図に示すごとく、角度θの傾斜で長さ／ｆｆ
け切断され、ダイ取付孔方向に向って序々に角度θが９
０度になるように形成されている。

挿入ヘード装置Ｅは、第１３図に示すごとく、架体６７
と、この架体６７に形成されている突出部４９に１図示
されていない手段で、摺動自在に滑動するヘリド本体４
０と、開閉レバー５０によって摺動自在にへウド本体４
０に固装されてる案内５７及び４８内を滑動する板カム
５６と、この仮カム５６に固装されてるバネ受４６によ
り、張架されてるスプリング４７ヲ介して１図において
上下に滑動する挿入棒４２と、前記ヘード本体４０にピ
ン４５ｔ。

介して枢支されている一対の開閉的４３と、開閉レバー
５０の端部に取付けられたカムホロアジ１ニ作用し、開
閉レバー５０を図において上方に押し。

下は版カム５６ン押し上ける挿入レバー５４とン備−え
ている。開閉レバー５０のカムホロ了−５１ト反対側の
先端は、＆カム５６に形成された四角孔に挿入されてい
る。開閉的４３には、図において。

下側端部に挿入ガイド５３ヲ形成され、この挿入ガイド
５３にはリード線の形状に合った溝８７が刻設されてい
る。開閉的４３の他端にはカムホロア４４が取付けられ
、１７Ｂ、カム５６と接合している。板カム５６が、開
閉レバー５０により１図において、下降すると、カムホ
ａア４４は板カム５６の５６α部に接し、このため挿入
ガイ゛ド５６はピン４５ヲ中心として開放される。架体
６７に固装されてる開閉レバーもどし金具５５は、カム
ホロ丁に作用し、開閉レバー５０を介して仮カム５６ヲ
もとの状態にもどす。

駆動装置Ｂは、第５図及び第８図に示すごとく、敷＆６
８に垂直に固装された架体６７に取付けられたモーター
６０と、タイばンクベルト６１ヲ介してモーター６０に
よって７１ＪＪされるクラ、チブレーキ６２ト、り５＃
チブレーキ６２とスブａケ噌トロ３及び６５及びチェー
ン６４乞介して係続し、明示してない方法で架体６７に
枢着されているカム軸６６と、カム軸６６に固装されて
るカム６９〜７４と。

このカム６９−７４のカム形状に追動して回動する挿入
へラドアーム７５及び揺動アーム７６Ｓ８０と。

揺動アーム７６Ｓ８０に一端が枢支され、他の一ルは、
＠記プリシャーユニ９ト１１とｓｍ動台ユニ〜ト８と、
挿入レバー５４及び揺動アームユニヴト１４とにそれぞ
れ枢支されていて前記揺動アーム７６−８０に追動する
継手８１Ｓ８４とを備えている。

フォーミンクユニヴトカム７２は−ｍＪｂアＡ７７をＩ
ｇｌＦ／Ｉさぜ１図示してない手段により、前記摺動ア
ーム３３α及び５５ｂ　ｆ図においてフォーミンク方向
に追動させる＠ 挿入ヘードアーム７５は１図において回動中心から左方
向に伸びたアームの＠部を図示してないカムホａアを介
しカム６９に接合し、一方１回動中心から右方向に伸び
たアームの端部な挿入。

へ雫ド本体４０に刻設された四角溝に当接し、カム６９
の形状に追動して挿入ヘード本体４０ヲ１図において、
上下に移動させる。挿入へ雫ドアーム７５の回動中心よ
り前記と異った方向に伸びたアームの端部は架体６７に
固設されたシリンター８５と当接していて、このシリン
ダー８５により挿入ヘード本体の挿入を補送している。

前記の構成における動作な第１４図に示すタイミング表
を基にして説明する。まず、動作開始位ｆｌＣ図のＯｕ
位置）でプリント基板Ｇは予め設定した位置で停止して
いる。部品供給装置ｌは。

指定の電＋部品を収納した固定部品ケース４を部品供給
位置に移送する。この状態で移送装置Ｈの揺動台ユニー
ト８は、水平位置より４５度もち上っている。爪２０は
開いており、挿入ヘート装置りのへ嗜ド本体４０は中段
にあり、フォー（ング装置の雌雄型本体６１及び５８は
開放状態にある。制御装置ｌＫより、挿入開始の指令が
出されると、プリント基板Ｇは所定の挿入位置に図示し
ていない手段で位置決めされる。同時にクラ雫チブレー
キ６２が作動し、カム軸６６が回転する。移送ユニート
揺動カム７４により、揺動台ユニート８を直立させる。

直立に伴い、１！気部品−５が固定部品ケース４の揺動
スト、バー６αンｉｌｌ’し上け、電気部品５を爪２０
０間に落下させる。

次に１部品チャークカム７３により、揺動アームユニー
ト１４のカム板１４α１．第６図において、下向きに回
動させ、カム板２６ン押し下け、爪２０ン閉じさせる。

次Ｋ、揺動台ユニート８が直立の状態から水平位置に向
って回動する。この囲動に伴い、ストルバー６αが抜き
とられた電気部品の位置に挿入し、固定部品ケース４に
収納されている電気部品の浩″Ｆを防止する。揺動台ユ
ニート８が水平位置に停止すると、フォーミンダユニリ
トカム７２が作動し、揺動アーム５５Ｃ１及ヒ５５ｂ　
ｙ介し、雌雄のフォーミンクターイな作動させ、亀＋部
品のリード線部を所定の形状にフォーミンク及び切断す
る。７オーミンクユニ雫トの作動ンより詳しく説明する
と、第１４図に示。

すどとく、雌型本体３１の前進端でフォーミンク台ガイ
ド５１ａに電気部品のリード線が接する。

同時に、雄型のフォーミンク台ガイド３３が反舛側より
接近し、雌型本体３１に衝突し、リート°線を台の凹部
で位置決めする。更に雄型本体５８≠１雌型本体５１に
接近するとスプリング３７が圧縮され、フォーミンク台
ガイド５！Ｉは停止し、フォーミンク台６４及びカリタ
ー６５が接近し、リード線の間にフォーミンク台５４が
入りこみ、第１０図の寸法ｌの平面部によりリーＶＨｗ
外側に押しひろけ、所定のフォーミンクン行う。次に、
カーター５５が力＃ターガイド３１ｂに入りこみ、リー
ド！’＆所定の長さに切断する。フォーミンクカム７２
の動作終了後に、移送ユニートアン＋−ｙ−。

キングカム７１が作動し、プ噌シ令−ユニ噌ト１１を押
し出す。この前進に伴い、電す部品５が爪２０に挾持さ
れたまま、押し出され、第６図に示すごとく、挿入ガイ
ド５６の受渡し位置に移送される。このとき、摺動台１
８の突起部Ｂ３ａがスト４　バー　ｆ３６ｂに衝突し、
摺動台１Ｂ及びブーシャーユニｍ）１１は停止する。こ
＼で挿入ヘード上下カム６９が作動し、挿入ガイド５５
ヲ押し上け、第′６図に示すごとく、挿入ガイド５３の
リードガイド溝８７により、電子部品のリード線を案内
位置決めする。こ＼で再び移送ユニ雫トアンチャ噌キン
グカム７１が作動する。摺動台１９）ｌ押しているプー
シ今一１０は、スプリング３０ヲ圧縮しながらその位置
にとどまり、プーシ今一ユニ〜ト１１の突起部１１αが
板カム２３乞押し出し、爪２０を開放する。以上の動作
終了後、ブーシャーユニート１１はもとの位置までもど
る。このとき、プリント基板Ｇか所定の挿入位置に位置
決めン完了したときは、カム軸６６はそのまま回転ン続
けて挿入動作に入り、プリント基板が位置決めの途中の
ときは１位置決め完了までカム軸６６は停止する。

次に、ｖＬ＋部品のプリント基板への挿入動作を説明す
る。挿入へ雫ド上下カム６９により、挿入ヘードアーム
７５ン介して挿入へ噌ド本体４０が押し下けられる。挿
入ガイド５５は、挿入へ噌ド本体と協動し、プリント基
板Ｇに接する位ｔまで下る。次に挿入ブーシャーカム７
０により、挿入レバー５４が回動してカムホロア５１に
接合し。

開閉レバ５０ヲ介し叡カム５６が押し下けられる。

この押し下けにより、バネ４７Ｙ介して挿入棒４２が押
し下けられ、これにより挿入ガイドに挾持されている１
！＋部品をプリント基板に挿入することができる。電子
部品の挿入完了時に、カムホａア４４が板カム５６の凹
部５６αに落ちこむため挿入ガイド５５ｇユピン４５中
心として無拘束の状態となる。従って挿入へ雫ド５３は
電子部品に沿って滑動しながら上昇する。電子部品の挿
入が完了し、挿入へ嗜ド本体４０が上昇すると、開閉レ
バー５０のカムホａア５１は、開閉レバーもどし金具５
５と衝突し下側に押し下けられ、板カム５６は適切の位
置にもどされ、挿入ガイド５３もカムホａア４４が板カ
ム５６の凸部と接合するため閉じられた状態にもどる。

以上の動作ンもって電子部品挿入の一サイクルの動作が
終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、電子部品のリード
腺を変形させることなく、段取換えを容易にして部品ケ
ースに収納された電子部品を挿入機に連続して供給する
ことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の如くオーピングされた電子部品を示す斜
視図、第２図は本発明に係る電子部品の挿入装置の一実
施例を示す斜視図、第３図は本発明の部品供給装置の一
実施例を示す斜視図、第４図は固定部品ケース取付部を
示す断面図、第５図は駆動装置を示す斜視図、第６図は
移送装置を示す断面図、第７図は移送装置の揺動台ユニ
ット部を示す断面図、第８図は駆動装置の一部を示す平
面図、第９図はフォーミング装置の雄型本体を示す斜視
図、第１０図はフォーミングダイを示す斜視図及び断面
図、第１１図はフォーミングカッタを示す斜視図、第１
２図はフォーばング装置の雌型本体を示す斜視図第１６
図は挿入ヘッド装置を示す斜視図、第１４図゛は動作タ
イミングを示す図である。 Ａ・・・部品供給装置　Ｂ・・・移送装置Ｃ・・・ベー
ス　Ｄ・・・フォーミンク装置 Ｅ・・・挿入ヘッド装置　Ｇ・・プリント基板Ｈ・・・
駆動装置　工・・・制御装置 １・・・回転割出しテーブル　１ａ・・・モータ２・・
・架体 ３・・・着脱可能部品ケース ４・・・固定部品ケース　５・・・電子部品６ａ・・・
ストッパー。 中１１廻 才ｚ１俯 中３１辺 少ｚ１カ 子７１カ ？２ 斧？１］ ａ′＋？１９ １？ 才　ｌρ１η 才Ｉｌ＋留 １（ 矛１２１刀 刀２１３団 りλ 一１７１＋１月 手続補正舎（方式） ％式％ ゛電子部品の供給装置 正をする者 ＩＩｉ’ｌとの１朋　特許出願人 名　称　（５１０）林式会月　［１立　製　作　所理　
人 書記１頁乃至第４頁及び第２０頁、第２１正の内容　頁 ＝）願書を添付別紙のとおり「Ｊ正する。 ）明細書第１頁乃至第４頁及び第２０頁、第２１頁の浄
書（白変に変更なし）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　回転割出テーブルと、該回転割出テーブル上に載置
   された架体と、該架体の下側に複数個所定の間隔で固定
   され、電子部品を、該リード線を水平方向に向けて積重
   ねて収納する固定部品ケースと、上記架体に着脱自在に
   固定部品ケースの上側に接続されるように配設された着
   脱可能部品ケースとを備え、上記回転割出テーブルを回
   転させ、所定の供給位置において各々の固定部品ケース
   の下外から電子部品を適宜選択的に取出すことを特徴と
   する電子部品の供給装置。 ２、　上記回転割出テーブルを回転オープルで構成し、
   ゛磁子部品のリード線の同きが、水平面Ｖこおいて上記
   用の接線に対して外方に開拡するように上記固定部品ケ
   ース及び着脱可能部品ケースを架体に設置することを特
   徴とする特許請求の範囲比１項記載の゛α子部品の供給
   装置。