JPS6012712Y2 - ファスナ−部品保持装置付き自動ドライバ−の保持操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はねじあるいはボルト等で頭部と脚部とからなる
ファスナ一部品を脚部を先にして部品供給装置から１個
宛給送し、これをドライバー先端部にて保持してこのフ
ァスナ一部品をワークに締付ける機械に関し、特に回転
駆動源を内蔵するドライバ一本体に固定した外筒に対し
て相対移動可能な内筒と、この内筒の先端に固定すると
ともにファスナ一部品に作用してこのファスナ一部品を
ワークに締付けるように回転駆動源により駆動されるド
ライブ軸を案内するガイド孔を有するノーズ及びこのノ
ーズの両側に取付けてガイド孔の先端を互いに閉鎖する
ようジョーばねで付勢された一対のジョーを含むチャッ
クユニットとから構成したファスナ一部品保持装置付き
自動ドライバーにおいて、給送されたファスナ一部品を
保持する一対のジョーがワークにファスナ一部品を締付
ける作業中を除き自由に拡開されないように操作する保
持操作装置に関するものである。

この種装置はすでに特願昭５６−１１２５７号特開昭５
７−１２７６７蜂公報で示されたようなものが実施され
ているが、これに示されているようにこの実施例におい
てはロック部材を動作させるのにレバーを揺動動作させ
る構成であるため、構造が複雑となり部品点数が多く且
つ加工工数が多く必要となって高価になる等の問題を有
している。

本考案はこのような問題に鑑み従来のものにわずかの改
良を加えただけで同様の動作を可能にすることを目的と
して案出されたものであり、以下図面に基づき本考案の
実施例を説明する。

第１図は本考案を使用した自動ドライバーを示すもので
あり、１はねじ２をワーク６０に締付けるように作用す
る回転駆動源（図示せず）を内蔵するドライバ一本体で
ある。

このドライバ一本体１には外筒３が固定してあり、この
外筒３にはこれに対して相対移動可能な内筒４が往復摺
動自在に挿入されている。

この内筒４の先端にはノーズ１０が取付けられている。

次に第２図、第４図及び第５図に示すように内筒４の中
心線上には前記回転駆動源により回転可能なドライブ軸
５が設けてあり、このドライブ軸５の先端は締付は作業
前はノーズ１０に穿設したガイド孔１０ａの中心線と後
述の供給管１１の中心線との交叉部より後方にあり、先
端にはねじ２の頭部に嵌合可能な形状即ち、本実施例で
は六角形の嵌合穴５ａが形成されている。

ノーズ１０にはガイド孔１０ａの交叉部に先端がＹ字状
に交叉する供給管１１が揺動自在に軸支されており、こ
の供給管１１の後端には部品供給装置（図示せず）から
１個宛圧空気により給送されるねじ２が通過する供給ホ
ース１３が接続されている。

この供給管１１は第２図及び第５図に示すように先端が
ガイド孔ｌｅａの内周面に沿うて当接するよう管作用ば
ね１４で常時付勢されている。

更にノーズ１０にはこの供給管１１をはさんでドライバ
ー中心線に対称に相対向する一対のジョー２０がジョー
ねじ２１を中心に夫々揺動自在に支持してあり、この一
対のジョー２０は夫々ジョーばね２２により先端が常時
閉鎖されるよう付勢されており、これらノーズ１０と一
対のジョー２０はチャックユニットＡを構成する。

この一対のジョー２０の先端には前記部品供給装置から
給送された１個のねじ２を保持する保持部２３が形成し
てあり、ねじ２の脚部は保持部２３から前方へ突出する
構成である。

またこれら一対のジョー２０には給送されたねじ２が逆
流するのを防止するようねじ２の頭部頂面に先端が接近
した逆止爪２４が夫々内蔵してあり、この逆止爪２４は
爪ピン２５を中心に揺動自在であり、逆止爪ばね２６で
先端が保持部２３内の中心線に向って突出するよう常時
付勢されている。

更に第２図乃至第５図に示すようにノーズ１８のほぼ中
央部の側面１０ｂにはこの側面１０ｂとこれに対向する
ジョー２０の後部内面２０ｂとの間に嵌入可能なように
断面の一側を斜面に形成したくさび部３０ａを一端に有
する逆り字形のロック部材３０が設けてあり、このロッ
ク部材３０の長辺はノーズ１０の側面とこの側面に固定
したガイドプレート３１との間において一対のジョー２
０を揺動自在に軸支する前記ジョーねじ２１と平行な方
向に形成したガイド溝３２に沿い往復摺動自在である。

このロック部材３０は一対のジョー２０に対応して設け
である。

またこのロック部材３０の端面とこれに対向するノーズ
１０の凹部底面１０ｃとの間には第３図に示すようにこ
れを下方へ常時付勢するロックばね３３が夫々配設して
アリ、このロック部材３０は通常一対のジョー２０の先
端の拡開を阻止する。

このロック部材３０の他端には前記外筒３に固定したＴ
形状のレバー４０が作用する構成であり、このレバー４
０の先端部には外筒３の前進時にロック部材３０の他端
に接触してロック部材３０を前記ガイド溝３２に沿い移
動させる斜面４０ａが形成されている。

このレバー４０は前記ドライブ軸５がねじ２の頭部を押
圧する時即ち、外筒３が前進する時にレバー４０の先端
がロック部材３０に作用し、ノーズ１０の側面１０ｂと
ジョー２０の後部内面２０ｂとの間からくさび部３０ａ
を脱出させるように構成されている。

またノーズ１０にはワーク６０とジョー２０の端面との
間に一定の間隔を設け、ワーク６０にジョー２０の先端
が接することがないようにするために特に当接部５０ａ
をジョー２０の保持部２３の前方に設けた阻止部材５０
が取付けてあり、この当接部５０ａはノーズ１０のガイ
ド孔１０ａの中心線に垂直に交叉している。

この当接部５０ａにはねじ２の頭部より大きい直径の円
弧状の切欠き５０ｂが形成されている。

次にこの実施例の動作を説明する。

第２図及び第３図に示すように部品供給装置（図示せず
）から１個宛ねじ２が供給ホース１３と供給管１１とを
介して脚部を先にして給送されると、ねじ２は一対のジ
ョー２０に内蔵した逆止爪２４を押しのけて通過し、ジ
ョー２０の保持部２３に保持される。

この時、この一対のジョー２０はその後部内面２０ｂと
ノーズ１０の側面１０ｂとの間にロック部材３０のくさ
び部３０ａが嵌入しているから先端の拡開が阻止されて
ねじ２はぐらつくことなく保持される。

このような状態にてワーク６０にドライバーの先端を近
づけてねじ２の脚部先端にてワーク６０の締付は穴位置
を探り、この穴位置とねじ２の脚部先端とを一致させた
後、ドライバーをワーク６０に押付けると、第４図及び
第５図に示すようにノーズ１０と内筒４はねじ２と逆止
爪２４との係合により前進が阻止されるが、外筒３はこ
の内筒４の外周面上を摺動して前進するため、ドライブ
軸５はノーズ１０のガイド孔り０ａ内を前進する。

この前進動作時において回転駆動源のスタート信号が入
ると、ドライブ軸５はガイド孔１０ａに先端が達してい
る供給管１１を押しのけて回転しなからねじ２の頭部に
達し、嵌合穴５ａはねじ２の頭部に嵌合する。

このようにドライブ軸５がねじ２の頭部を押圧した時に
レバー４０の先端部の斜面４０ａがロック部材３０の長
辺端部に作用するからロック部材３０はロックばね３３
に抗してガイド溝３２を移動する。

このためノーズ１０の側面１０ｂとジョー２０の後部内
面２０ｂとの間からこのロック部材３０のくさび部３０
ａが脱出するからジョー２０は先端が拡開可能となり、
ねじ２とドライブ軸５とはねじ頭部で嵌合したまま前進
して一対のジョー２０は拡開されてねじ２はワーク６０
に締付けられる。

この動作途中において、ワーク６０に前記阻止部材５０
が当接するからジョー２０の先端面はワーク６０に接す
ることなく自由に拡開される。

このようにしてねじ２の締付は作業が終了した後、回転
駆動源を停止させ、ドライバーを後退させると、外筒３
と内筒４は締付は作業前の状態に戻るからドライブ軸５
も元の位置まで戻り、一対のジョー２０は再び先端がジ
ョーばね２２により閉鎖され且つ供給管１１も第２図に
示すようにガイド孔１０ａの内周面に先端が当接して保
持部２３と供給管１１とが接続する状態に戻る。

更に前記レバー４０の先端部もロック部材３０の端部か
ら外れるからロック部材３０のくさび部３０ａはロック
ばね３３により再びジョー２０の後部内面２０ｂと７−
ズ１０の側面との間に嵌入し、一対のジョー２０の拡開
が阻止され、次のねじ２の保持が可能となる。

尚、この実施例ではロック部材３０を往復摺動自在にガ
イド溝３２に挿入し、レバー４０とロックばね３３によ
りガイド溝３２内を移動するようにしたが、他の実施例
として例えば第６図に示すようにこのロック部材３０′
をノーズ１０の側面１０ｂに揺動自在に取付ける構成と
し、レバー４０の作用により前記往復移動動作に代えて
揺動動作させてくさび部３０ａ′をノーズ１０の側面１
０ｂとジョー２０の後部内面２０ｂとの間に嵌入させる
ようにしてもよい。

以上説明した実施例から明らかなように、本考案はノー
ズ１０の側面１０ｂとこれに対向するジョー２０の後部
内面２０ｂとの間にねじあるいはボルト等のファスナ一
部品をジョー２０の先端に保持する時には嵌入してジョ
ー２０の先端の拡開を阻止するとともにファスナ一部品
をワーク６０に締付ける作業時には前記側面１０ｂと後
部内面２０ｂとの間から脱出して一対のジョー２０の先
端の拡開が可能になるよう作用するロック部材３０を設
け、ノーズ１０とロック部材２０との間にロック部材３
０がノーズ１０とジョー２０との間に常時嵌入するよう
付勢するロックばね３３を配設し、ノーズ１０を固定し
た内筒４に対して相対移動動作を行なう外筒３にファス
ナ一部品の締付は作業時においてロック部材３０をロッ
クばね３３に抗して移動させるよう作用するレバー４０
を固定したものである。

このため従来のものに比べて構造が簡単で部品点数が少
なく且つ加工工数も少なくなり、安価に提供できる等の
極めて顕著な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す自動ドライバーの正面
図、第２図は本考案の要部を示す一部断面拡大正面図、
第３図は第２図■−■線の要部断面側面図、第４図は締
付は作業開始時を示す一部断面拡大正面図、第５図は締
付は作業終了時を示す一部断面拡大平面図、第６図は本
考案の他の実施例を示す要部断面拡大正面図である。 Ａはチャックユニット、１はドライバ一本体、２はねじ
、３は外筒、４は内筒、５はドライブ軸、５ａは嵌合穴
、１０はノーズ、１０ａはガイド孔、１０ｂは側面、１
０ｃは凹部底面、１１は供給管、１３は供給ホース、１
４は管作用ばね、２０はジョー、２０ｂは後部内面、２
１はジョーねじ、２２はジョーばね、２３は保持部、２
４は逆止爪、２５は爪ピン、２６は逆止爪ばね、３０は
ロック部材、３０ａはくさび部、３１はガイドプレート
、３２はガイド溝、３３はロックばね、４０はレバー、
４０ａは斜面、５０は阻止部材、５０ａは当接部、５０
ｂは切欠き、６０はワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回転駆動源により駆動されるドライブ軸を相対移動
   可能に案内するチャックユニットのノースヲ配置すると
   ともに、このノーズに一対のジョーを互いに閉鎖するよ
   うにジョーばねにより付勢して取り付けたファスナ一部
   品保持装置自動ドライバー′において、 ノーズにロック部材を回動自在に配置するとともに、ロ
   ック部材の一部がジョー先端の拡開を阻止するようにロ
   ック部材をばねにより付勢する一方、ドライブ軸の移動
   とともに移動するレバーを配置し、このレバーにより前
   記ロック部材を回動させるように構成したことを特徴と
   する保持操作装置。 ２ レバーは先端にロック部材の端部が摺動する斜面を
   有していることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の保持操作装置。 ３ レバーはＴ形状であることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項または第２項記載の保持操作装置。