JPS6012579B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPS6012579B2 JPS6012579B2 JP9753080A JP9753080A JPS6012579B2 JP S6012579 B2 JPS6012579 B2 JP S6012579B2 JP 9753080 A JP9753080 A JP 9753080A JP 9753080 A JP9753080 A JP 9753080A JP S6012579 B2 JPS6012579 B2 JP S6012579B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording medium
- magnetic recording
- block
- terminals
- magnetoresistive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転体の回転を検出する回転検出器に係り特に
、磁気抵抗素子を用いた回転検出器の磁気ベッドり関す
る。
、磁気抵抗素子を用いた回転検出器の磁気ベッドり関す
る。
磁気抵抗効果素子を用いて回転を検出する装置としては
特関昭５３−６２５７９号等が知られている。
特関昭５３−６２５７９号等が知られている。
これらは「第１図に示す如く、磁気抵抗素子を２つのブ
ロックに分けて配置し３端子で使用したものである。す
なわち、第１のブロックＡで磁気変化を検出し第２のブ
ロックＢは温度補償のためのダミーとして使用している
ものである。このため温度特性は良いが感度が低くなる
。第１および第２のブロックの抵抗値を同じとしてＲと
し、電圧Ｖを加えて中点より出力を得ようとすると出力
電氏の変化は、変化分をＡＲとすると鍔ｖ となり、磁気抵抗効果素子の抵抗変化△Ｒ／Ｒの半分の
感度しか得られない。
ロックに分けて配置し３端子で使用したものである。す
なわち、第１のブロックＡで磁気変化を検出し第２のブ
ロックＢは温度補償のためのダミーとして使用している
ものである。このため温度特性は良いが感度が低くなる
。第１および第２のブロックの抵抗値を同じとしてＲと
し、電圧Ｖを加えて中点より出力を得ようとすると出力
電氏の変化は、変化分をＡＲとすると鍔ｖ となり、磁気抵抗効果素子の抵抗変化△Ｒ／Ｒの半分の
感度しか得られない。
そのために磁気抵抗素子を第２図に示すようなブリッジ
形に組むことが考えられる。
形に組むことが考えられる。
実際にこのブリッジ形にすることにより感度は第１図の
３端子に比べて２倍に上がる。そこで、発案者は当初こ
の方法で検討を進めていたが、本方式のブリッジでは第
３図に示すようにセンサ部分と磁気記録媒体とのスベー
シングによって、出力の直流分の電圧が変化するという
欠点があることが明らかになつた。本発明の目的は検出
感度を上げると共に磁気記録媒体とセソサとのスベーシ
ングが変化しても直流分電圧が変化しないようにできる
回転検出器の磁気ヘッドを提供することにある。
３端子に比べて２倍に上がる。そこで、発案者は当初こ
の方法で検討を進めていたが、本方式のブリッジでは第
３図に示すようにセンサ部分と磁気記録媒体とのスベー
シングによって、出力の直流分の電圧が変化するという
欠点があることが明らかになつた。本発明の目的は検出
感度を上げると共に磁気記録媒体とセソサとのスベーシ
ングが変化しても直流分電圧が変化しないようにできる
回転検出器の磁気ヘッドを提供することにある。
本発明は、磁気抵抗素子を４つのブロックに分けて各ブ
ロックを１辺とする抵抗ブリッジを形成し、第４図に示
すように相隣りの１組２個の磁気抵抗素子を磁気記録媒
体に近接し、他の１組２個の磁気抵抗素子を磁気記録媒
体から離し、さらに磁気記録媒体に近接した方の１紙２
個の磁気抵抗素子間の距離を電気角で９０ｏの位相差を
生じるようにしたものである。
ロックを１辺とする抵抗ブリッジを形成し、第４図に示
すように相隣りの１組２個の磁気抵抗素子を磁気記録媒
体に近接し、他の１組２個の磁気抵抗素子を磁気記録媒
体から離し、さらに磁気記録媒体に近接した方の１紙２
個の磁気抵抗素子間の距離を電気角で９０ｏの位相差を
生じるようにしたものである。
第５図には本発明を取りつけた回転体の模式図が示され
ている。
ている。
図において「回転体１のシャフト２に取付けた磁気記録
媒体３に信号を記録し、磁気記録媒体３に対向して回転
検出ヘッド４を固定して磁気記録媒体３に記録した信号
を回転検出ヘッド４で検出する。
媒体３に信号を記録し、磁気記録媒体３に対向して回転
検出ヘッド４を固定して磁気記録媒体３に記録した信号
を回転検出ヘッド４で検出する。
第６図には、本発明に係る回転検出ヘッドの一実施例が
示されている。
示されている。
図において「 ３は磁気記録媒体の１部を拡大したもの
で第５図に示すような円板又は円筒形の１部分であり、
図示のようにＮ，Ｓの磁極を一定間隔（入／２）で記録
してある。
で第５図に示すような円板又は円筒形の１部分であり、
図示のようにＮ，Ｓの磁極を一定間隔（入／２）で記録
してある。
５は磁気抵抗効果素子のパターンで蒸着又はエッチング
により１チップで作られる。
により１チップで作られる。
磁気抵抗素子のパターン５はリード線取出し端子ｐ，ｑ
，ｒ，ｓがあり、これら端子の間に抵抗Ｒ，．〜Ｒ４２
で示される８個が配置されている。端子ｑ，ｒ間は第１
のブロックで抵抗Ｒ２，とＲ２２が接続端ｂ‘こより直
列に接続されている。抵抗Ｒ２，とＲ２２の間隔は磁気
記録媒体の信号のＮ極からＳ極までの間を入／２としｎ
を整数とするとｎ入ノ２だけはなす。図示はｎ：１の場
合を示す。端子ｒとｓの間は第２ブロックで同様に抵抗
Ｒ４，とＲ４２が端子ｂを通して直列に接続されており
、Ｒ４，とＲ４２の間隔はｎ入／２だけはなして配置す
る。第１のブロックと第２のブロックとの間隔は（初−
１）入ノ４だけはなす。端子ｓとｐの間は第３ブロック
で抵抗Ｒ，２，Ｒ，．が端子ａを通して直列に接続して
おり、Ｒ，２とＲ，．との間隔は第１フロックや第２ブ
ロックと異なり任意であるが第２ブロックの温度補償用
であるので第２ブロックの形状に合わせるのが良い。端
子ｐのｑの間は第４ブロックで低抗Ｒ３，，Ｒ３２が端
子ｃを通して直列に接続されている。Ｒ３，とＲ３２の
間隔は任意ではあるが第１ブロックの温度補償用である
ので第１ブロックの形状に合わせるのが良い。第３ブロ
ックと第４ブロックとの間隔は任意であるが、第２ブロ
ックと第１ブロックの温度補償用であることから、第１
ブロックと第２ブロック間の距離だけ離すのが良い。
，ｒ，ｓがあり、これら端子の間に抵抗Ｒ，．〜Ｒ４２
で示される８個が配置されている。端子ｑ，ｒ間は第１
のブロックで抵抗Ｒ２，とＲ２２が接続端ｂ‘こより直
列に接続されている。抵抗Ｒ２，とＲ２２の間隔は磁気
記録媒体の信号のＮ極からＳ極までの間を入／２としｎ
を整数とするとｎ入ノ２だけはなす。図示はｎ：１の場
合を示す。端子ｒとｓの間は第２ブロックで同様に抵抗
Ｒ４，とＲ４２が端子ｂを通して直列に接続されており
、Ｒ４，とＲ４２の間隔はｎ入／２だけはなして配置す
る。第１のブロックと第２のブロックとの間隔は（初−
１）入ノ４だけはなす。端子ｓとｐの間は第３ブロック
で抵抗Ｒ，２，Ｒ，．が端子ａを通して直列に接続して
おり、Ｒ，２とＲ，．との間隔は第１フロックや第２ブ
ロックと異なり任意であるが第２ブロックの温度補償用
であるので第２ブロックの形状に合わせるのが良い。端
子ｐのｑの間は第４ブロックで低抗Ｒ３，，Ｒ３２が端
子ｃを通して直列に接続されている。Ｒ３，とＲ３２の
間隔は任意ではあるが第１ブロックの温度補償用である
ので第１ブロックの形状に合わせるのが良い。第３ブロ
ックと第４ブロックとの間隔は任意であるが、第２ブロ
ックと第１ブロックの温度補償用であることから、第１
ブロックと第２ブロック間の距離だけ離すのが良い。
第６図のように各抵抗を配置することにより、リード線
端子ｐとげこ電圧Ｖを加えてｑ，ｓ端子より出力を得る
ようにすると各抵抗は第１図に示すようにブリッジを構
成する。
端子ｐとげこ電圧Ｖを加えてｑ，ｓ端子より出力を得る
ようにすると各抵抗は第１図に示すようにブリッジを構
成する。
第７図のｑ，ｓ端子より取出される出力をｅとすると磁
気記録媒体５を第６図の位置から入ノ４だけ右に回転さ
せることによりこの世力は第８図に示すように変化する
。第８図は磁気記録媒体の位置に対する端子ｑ，ｓ間の
出力電圧ｅを表わしたもので、１は第２ブロックと第３
ブロックの抵抗変化による出力変化を示し、２は第４ブ
ロックと第１ブロックの抵抗変化による出力波形である
。
気記録媒体５を第６図の位置から入ノ４だけ右に回転さ
せることによりこの世力は第８図に示すように変化する
。第８図は磁気記録媒体の位置に対する端子ｑ，ｓ間の
出力電圧ｅを表わしたもので、１は第２ブロックと第３
ブロックの抵抗変化による出力変化を示し、２は第４ブ
ロックと第１ブロックの抵抗変化による出力波形である
。
３はこれらの合成波形である。今磁界を加えない時ブリ
ッジが平衡しているとすると抵抗Ｒ２，とＲ２２に磁気
記録媒体のＳ又はＮが近づいた場合はこれらの抵抗値が
減少し検出端子ｑには第８図の１の波形の電圧が発生す
る。磁気記録媒体が移動して位相が９００ずれた所では
抵抗Ｒ４，，Ｒ４２が同様に変化してト検出端子ｓには
第８図２に示す波形が得られる。従って「出力端子ｑと
ｓ間には第８図の３に示すように感度が２倍になった波
形が得られることになる。しかも直流分の電圧は貴も２
もつまり抵抗Ｒ２，，Ｒ２２もＲ４２，Ｒ“も同機に影
響を受けるのでその差電圧はキャンセルされて直流分電
圧は無くなる。
ッジが平衡しているとすると抵抗Ｒ２，とＲ２２に磁気
記録媒体のＳ又はＮが近づいた場合はこれらの抵抗値が
減少し検出端子ｑには第８図の１の波形の電圧が発生す
る。磁気記録媒体が移動して位相が９００ずれた所では
抵抗Ｒ４，，Ｒ４２が同様に変化してト検出端子ｓには
第８図２に示す波形が得られる。従って「出力端子ｑと
ｓ間には第８図の３に示すように感度が２倍になった波
形が得られることになる。しかも直流分の電圧は貴も２
もつまり抵抗Ｒ２，，Ｒ２２もＲ４２，Ｒ“も同機に影
響を受けるのでその差電圧はキャンセルされて直流分電
圧は無くなる。
従って、従来例に見られたようなスベーシングによって
直流分電圧が変化するという問題は解決される。
直流分電圧が変化するという問題は解決される。
前項で本発明の実施例として端子ｐ，ｑを電源端子、端
子ｑ，ｓを出力端子としたが第６図において〜端子ｑ，
ｓを電源とし「端子ｒ，ｐを出力端子とすると第９図の
ようになる。
子ｑ，ｓを出力端子としたが第６図において〜端子ｑ，
ｓを電源とし「端子ｒ，ｐを出力端子とすると第９図の
ようになる。
この構成では第１０図に示すような波形がえられも ｒ
端子に磁気記録媒体のＮＳに対応した出力が得られ竃の
ような波形となる。一方ｐ端子は２のような一定電圧が
得られるので端子ｒｐ間には３に示すような出力波形が
得られることになる。回転検出ヘッドと磁気記録媒体と
のスベーシングの変化によって出力端子に発生する直流
分電圧の変化を本発明のブリッジ構成によりキャンセル
可能となる。
端子に磁気記録媒体のＮＳに対応した出力が得られ竃の
ような波形となる。一方ｐ端子は２のような一定電圧が
得られるので端子ｒｐ間には３に示すような出力波形が
得られることになる。回転検出ヘッドと磁気記録媒体と
のスベーシングの変化によって出力端子に発生する直流
分電圧の変化を本発明のブリッジ構成によりキャンセル
可能となる。
本実施例によれば、蒸着又はエッチング等により、高精
度にでき、製作も簡単で安価にできる。
度にでき、製作も簡単で安価にできる。
第１図は従来例を示す図、第２図は従釆例のブリッジ形
を示す図、第３図は従来例の特性を示す図、第４図は本
発明の原理を示す図、第５図は使用例を示す図、第６図
は本発明の一実施例を示す図、第７図は本発明のブリッ
ジ形を示す図、第８図は本発明の特性を示す図、第９図
は本発明の他の実施例を示す図、第１０図は本発明の他
の実施例の特性を示す図である。 １・…・・回転体、２・・…・シャフト、３・・・・・
・磁気記録媒体、４・・・・・・回転検出ヘッド、５・
…・・磁気抵抗効果素子のパターン、Ｒ，，Ｒ２，Ｒ，
．，Ｒ，２，Ｒ幻，Ｒ２２，Ｒ３，，Ｒ地 Ｒ小 Ｒ４
２……磁気抵抗効果素子、Ｓ，Ｎ……マグネットのＳ極
，Ｎ極、Ｅ…・・・直流電源、ａ，ｂ，ｃ，ｄ・…・・
磁気抵抗効果素子の接続部分、ｐ，ｑ，ｒ，ｓ・・・・
・・磁気抵抗効果素子の入出力端子、Ｍｇ・…・・マグ
ネット。 多’菌多２函 多３図 茅チ因 髪夕図 茅６国 第７図 第８図 努タ菌 多′ｏ菌
を示す図、第３図は従来例の特性を示す図、第４図は本
発明の原理を示す図、第５図は使用例を示す図、第６図
は本発明の一実施例を示す図、第７図は本発明のブリッ
ジ形を示す図、第８図は本発明の特性を示す図、第９図
は本発明の他の実施例を示す図、第１０図は本発明の他
の実施例の特性を示す図である。 １・…・・回転体、２・・…・シャフト、３・・・・・
・磁気記録媒体、４・・・・・・回転検出ヘッド、５・
…・・磁気抵抗効果素子のパターン、Ｒ，，Ｒ２，Ｒ，
．，Ｒ，２，Ｒ幻，Ｒ２２，Ｒ３，，Ｒ地 Ｒ小 Ｒ４
２……磁気抵抗効果素子、Ｓ，Ｎ……マグネットのＳ極
，Ｎ極、Ｅ…・・・直流電源、ａ，ｂ，ｃ，ｄ・…・・
磁気抵抗効果素子の接続部分、ｐ，ｑ，ｒ，ｓ・・・・
・・磁気抵抗効果素子の入出力端子、Ｍｇ・…・・マグ
ネット。 多’菌多２函 多３図 茅チ因 髪夕図 茅６国 第７図 第８図 努タ菌 多′ｏ菌
Claims (1)
- １ 回転体に取付けて回転する磁気記録媒体、前記磁気
記録媒体に接近して配置した磁気抵抗効果素子をそなえ
、前記磁気記録媒体に記録された磁気変化を前記磁気抵
抗効果素子の抵抗変化として取出すと共に前記磁気抵抗
効果素子をブリツジに構成して前記ブリツジの検出端よ
り信号を検出するものに於いて、磁気抵抗効果素子の相
隣りの１組２個の磁気抵抗効果体のみ前記磁気記録媒体
に対向して接近させ、他の１組２個の磁気抵抗効果体は
磁気記録媒体からはずれるように配置したことを特徴と
する回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9753080A JPS6012579B2 (ja) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9753080A JPS6012579B2 (ja) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5723863A JPS5723863A (en) | 1982-02-08 |
| JPS6012579B2 true JPS6012579B2 (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=14194799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9753080A Expired JPS6012579B2 (ja) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012579B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093913U (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-26 | ソニーマグネスケール株式会社 | 磁気検出ヘツド |
| JPS61126483A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-13 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 磁気検出装置 |
| JPH07117424B2 (ja) * | 1985-12-28 | 1995-12-18 | ヤマハ株式会社 | エンコーダ用磁気抵抗センサー |
| JPH02264816A (ja) * | 1989-04-05 | 1990-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気センサおよびその製造方法 |
-
1980
- 1980-07-18 JP JP9753080A patent/JPS6012579B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5723863A (en) | 1982-02-08 |
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