JPS60123230A - はめ合い挿入装置 - Google Patents
はめ合い挿入装置Info
- Publication number
- JPS60123230A JPS60123230A JP23014383A JP23014383A JPS60123230A JP S60123230 A JPS60123230 A JP S60123230A JP 23014383 A JP23014383 A JP 23014383A JP 23014383 A JP23014383 A JP 23014383A JP S60123230 A JPS60123230 A JP S60123230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spacer
- holder
- hole
- lower shaft
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
- B23P19/12—Alignment of parts for insertion into bores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は組立工程において穴にスペーサを挿入。
するはめ合い挿入装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のはめ合い挿入装置は第１図に示す様に、スペーサ
１をチャック２で把持し、治具パレット３に載せられて
運ばれてくるワーク４に順次挿入してゆくというもので
あった。機械式の移載装置５（位置決めにフィードバッ
ク機構を有さないもの）を用いて上記の動作を行なわせ
るとき、その動作の確実性はスペーサ１の外径とワーク
４の内径のクリアランスと移載装置６の停止精度の関係
によって決定される。すなわち、クリアランスが停止精
度よりも大きい場合は確実に挿入することができ、逆の
場合は挿入ミスが発生する。したがって従来のこの様な
構成では、スペーサ１の挿入する外周面またはワーク４
の挿入される穴の端面に面取りをとることができず、か
つクリアランスが小さい場合、移載装置の停止精度を上
げねばならず、機械のコストが上がるという欠点を有し
ていた。
１をチャック２で把持し、治具パレット３に載せられて
運ばれてくるワーク４に順次挿入してゆくというもので
あった。機械式の移載装置５（位置決めにフィードバッ
ク機構を有さないもの）を用いて上記の動作を行なわせ
るとき、その動作の確実性はスペーサ１の外径とワーク
４の内径のクリアランスと移載装置６の停止精度の関係
によって決定される。すなわち、クリアランスが停止精
度よりも大きい場合は確実に挿入することができ、逆の
場合は挿入ミスが発生する。したがって従来のこの様な
構成では、スペーサ１の挿入する外周面またはワーク４
の挿入される穴の端面に面取りをとることができず、か
つクリアランスが小さい場合、移載装置の停止精度を上
げねばならず、機械のコストが上がるという欠点を有し
ていた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を確消するものである０すなわ
ちスペーサのある特性を利用して低精度ローコストの移
載装置を用いて高精度のはめ合い挿入を行なうものであ
る。
ちスペーサのある特性を利用して低精度ローコストの移
載装置を用いて高精度のはめ合い挿入を行なうものであ
る。
発明の構成
本発明のはめ合い挿入装置は、穴を有し端面に面取りが
あり、その面取シ部分と外周との芯ずれがほとんどない
ようなスペーサを挿入しようとする円筒状ワークの穴に
下方より挿入しスペーサ下部面取り部を押える下側シャ
フトと、スペーサを前記下側シャフトとで面取り部分を
用いてはさみ゛込みかつ下側シャフトの先端をその内部
に挿入することのできる穴を有する上側シャフトと、前
記上側シャフトの外側にあり上側シャフトを上下にスラ
イドさせるホルダーと、前記ホルダーを平面方向に自由
に動ける様に配置したボールと、前記ホルダーを垂直に
保つ為のノ々ネとからなり、低精度ローコストの移載装
置を用いても高精度のはめ合い挿入を行なうことができ
る。
あり、その面取シ部分と外周との芯ずれがほとんどない
ようなスペーサを挿入しようとする円筒状ワークの穴に
下方より挿入しスペーサ下部面取り部を押える下側シャ
フトと、スペーサを前記下側シャフトとで面取り部分を
用いてはさみ゛込みかつ下側シャフトの先端をその内部
に挿入することのできる穴を有する上側シャフトと、前
記上側シャフトの外側にあり上側シャフトを上下にスラ
イドさせるホルダーと、前記ホルダーを平面方向に自由
に動ける様に配置したボールと、前記ホルダーを垂直に
保つ為のノ々ネとからなり、低精度ローコストの移載装
置を用いても高精度のはめ合い挿入を行なうことができ
る。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を用いて説明する
０ 第２図において、６は挿入しようとするスペーサである
。このスペーサθは外周と穴の端面の面取りの芯ずれが
極小であることが必要条件となる。
０ 第２図において、６は挿入しようとするスペーサである
。このスペーサθは外周と穴の端面の面取りの芯ずれが
極小であることが必要条件となる。
７はスペーサ６が挿入されるワークで、８はそのワーク
７を保持、搬送する為の治具であるところの治具パレッ
トである。９はワーク７を下側７ら突き上げ、スペーサ
６の下部面取り部を押える下側シャフトであり、先端に
ガイドビン９ａ’ｉ５有している。１０はスペーサ６の
上部面取り部を押え、その内部に下側シャフトのガイド
ビンｇａｌ挿入することのできるガイド穴１０ａを有す
る上部シャフトである。１１はスペーサ６及び上部シャ
フト１ｏの外側にあるホルダーで、１２はホルり−１１
を水平方向に自由に動ける様にする為のボールである。
７を保持、搬送する為の治具であるところの治具パレッ
トである。９はワーク７を下側７ら突き上げ、スペーサ
６の下部面取り部を押える下側シャフトであり、先端に
ガイドビン９ａ’ｉ５有している。１０はスペーサ６の
上部面取り部を押え、その内部に下側シャフトのガイド
ビンｇａｌ挿入することのできるガイド穴１０ａを有す
る上部シャフトである。１１はスペーサ６及び上部シャ
フト１ｏの外側にあるホルダーで、１２はホルり−１１
を水平方向に自由に動ける様にする為のボールである。
１３はホルダー１１全垂直に保つ為のバネであるｏ１４
は上記１０〜１３を取り付けるブロックであり、このブ
ロックが移載装置に取り′付けられて前後又は上下運動
全行なう。１６はスペーサ６を保持する為のオサエであ
る。
は上記１０〜１３を取り付けるブロックであり、このブ
ロックが移載装置に取り′付けられて前後又は上下運動
全行なう。１６はスペーサ６を保持する為のオサエであ
る。
以上の様に構成されたはめ合い挿入装置について、以下
その動作を説明する。
その動作を説明する。
まず、ワーク７が治具パレット８によυ挿入ポジョンま
で搬送される。ワーク了と治具パレット８０間は若干の
スキマがあり、ワーク７はある程度水平方向に自由に動
くことができる。一方スペーサ６は準備された位置より
ホルダー１１の内側にオサエ１５で落下しないように保
持されて挿入ポジション上方まで移載される。第２図は
このときの状態を示したものである０次に下側シャフト
９が上昇し、２段目の外周部分でワーク了の穴をひろい
芯出しをする。さらに下側シャフト９は上昇し、先端部
のガイドピン９ａは上側シャフト１０のガイド穴１０ａ
に挿入される。このとき移載装置の停止精度が悪くても
、下側シャフト９の先端部の面取りを充分大きくとれば
スムーズに挿入され、またホルダ−１１全体がボール１
２によって浮いている為、自動的下側シャフト９と上側
シャフト１０の芯があう０もちろん上側シャフト１０゜
下側シャフト９とも各軸の同志度を極小にしておく必要
があることはいうまでもない０下側シヤフト９はさらに
上昇し、スペーサ６の下側面取９部をおさえ、上側シャ
ツ）１０は上側面取り部をおさえている為、ワーク７の
穴とスペーサ６の外周の同志度が上側シャツ）１０．下
側シャフト９を介して出ることになる。この状態で上側
シャフト１０が下側シャフト９でスペーサ６をはさみ込
んだまま下降し、（このときオサエ１５は離れている）
スペーサ６をワーク７の穴に挿入する０以上のように本
実施例によれば、スペーサーの穴の端面の面取りがその
外周と同志であるという特性を利用して下側シャフトで
ワークの穴をひろい、下側シャフトの先端部を上側シャ
フトの穴に挿入し上側シャフトを保持しているホルダー
がボールの上でバネの力により垂直を保ちつつ水平方向
に動き、下側シャフト、ワーク、スペーサ、上側シャフ
トを一直線にしてスペーサをワークの穴に挿入する為、
移載装置の停止精度が、スペーサとワーク穴のクリアラ
ンスよりも大きい場合でも確実に挿入することができ、
はめ合い挿入装置の価格を低減することができる。
で搬送される。ワーク了と治具パレット８０間は若干の
スキマがあり、ワーク７はある程度水平方向に自由に動
くことができる。一方スペーサ６は準備された位置より
ホルダー１１の内側にオサエ１５で落下しないように保
持されて挿入ポジション上方まで移載される。第２図は
このときの状態を示したものである０次に下側シャフト
９が上昇し、２段目の外周部分でワーク了の穴をひろい
芯出しをする。さらに下側シャフト９は上昇し、先端部
のガイドピン９ａは上側シャフト１０のガイド穴１０ａ
に挿入される。このとき移載装置の停止精度が悪くても
、下側シャフト９の先端部の面取りを充分大きくとれば
スムーズに挿入され、またホルダ−１１全体がボール１
２によって浮いている為、自動的下側シャフト９と上側
シャフト１０の芯があう０もちろん上側シャフト１０゜
下側シャフト９とも各軸の同志度を極小にしておく必要
があることはいうまでもない０下側シヤフト９はさらに
上昇し、スペーサ６の下側面取９部をおさえ、上側シャ
ツ）１０は上側面取り部をおさえている為、ワーク７の
穴とスペーサ６の外周の同志度が上側シャツ）１０．下
側シャフト９を介して出ることになる。この状態で上側
シャフト１０が下側シャフト９でスペーサ６をはさみ込
んだまま下降し、（このときオサエ１５は離れている）
スペーサ６をワーク７の穴に挿入する０以上のように本
実施例によれば、スペーサーの穴の端面の面取りがその
外周と同志であるという特性を利用して下側シャフトで
ワークの穴をひろい、下側シャフトの先端部を上側シャ
フトの穴に挿入し上側シャフトを保持しているホルダー
がボールの上でバネの力により垂直を保ちつつ水平方向
に動き、下側シャフト、ワーク、スペーサ、上側シャフ
トを一直線にしてスペーサをワークの穴に挿入する為、
移載装置の停止精度が、スペーサとワーク穴のクリアラ
ンスよりも大きい場合でも確実に挿入することができ、
はめ合い挿入装置の価格を低減することができる。
なお、ボール１２はホルダー１１とブロック１４の間の
一摩擦が小さければ必要なく、バネ１３もホルダー１１
の重量バランスのみで垂直が保たれれば必要ない。要す
るにホルダー１１が垂直を保ちつつ水平方向のみ自由に
動ければ良い。
一摩擦が小さければ必要なく、バネ１３もホルダー１１
の重量バランスのみで垂直が保たれれば必要ない。要す
るにホルダー１１が垂直を保ちつつ水平方向のみ自由に
動ければ良い。
発明の効果
以上のように本発明のはめ合い挿入装置は下側シャフト
、ワーク、上側シャフトの中心軸を同一直線上にそろえ
てスペーサをワークに挿入する為、低精度ローコストの
移載装置を用いて高精度のはめ合い挿入を行なうことが
できる為、その実用的効果は大なるものがある。
、ワーク、上側シャフトの中心軸を同一直線上にそろえ
てスペーサをワークに挿入する為、低精度ローコストの
移載装置を用いて高精度のはめ合い挿入を行なうことが
できる為、その実用的効果は大なるものがある。
第１図は従来のはめ合い挿入装置の側断面図、第２図は
本発明の一実施例におけるはめ合い挿入装置の側断面図
である。 ８・・・・・・治具パレット、９・・・・・・下側シャ
フト、９ａ・・・・・・ガイドピン、１０・・・・・・
上側シャフト、１０ａ・・・・・・ガイド穴、１１・・
・・・・ホルダー、１２・・・・・・ボール、１３・・
・・・・バネ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第
本発明の一実施例におけるはめ合い挿入装置の側断面図
である。 ８・・・・・・治具パレット、９・・・・・・下側シャ
フト、９ａ・・・・・・ガイドピン、１０・・・・・・
上側シャフト、１０ａ・・・・・・ガイド穴、１１・・
・・・・ホルダー、１２・・・・・・ボール、１３・・
・・・・バネ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第
Claims (1)
- 穴を有し、端面に外周と同心の面取シ部分を備えたスペ
ーサと、このスペーサが挿入されるべきワークの穴に下
方より挿入され、前記スペーサの下部の面取り部を支持
する下側シャフトと、前記スペーサを前記下側シャフト
との間ではさみ込み、かつ下側シャフトの先端に設けた
ガイドビンをその内部に挿入することのできるガイド穴
を有し、下部に前記スペーサの面取りとほぼ同一の傾斜
の面取りを有する上側シャフトと、前記上側シャフトの
外側にあシ上側シャフトを上下にスライド可能に支持す
るホルダーと、前記ホルダーを水平面方向に自由に動け
る様に支持するポールと、前記ホルダーを垂直に保つ為
前記ホルダーをボールへ付勢するバネと前記円筒状ワー
クを支持する治具とからなるはめ合い挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23014383A JPS60123230A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | はめ合い挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23014383A JPS60123230A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | はめ合い挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123230A true JPS60123230A (ja) | 1985-07-01 |
Family
ID=16903256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23014383A Pending JPS60123230A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | はめ合い挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123230A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103537888A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-01-29 | 上海电机学院 | 一种压装设备的油压机自调心安装结构 |
| CN103659214A (zh) * | 2012-09-21 | 2014-03-26 | 凯硕电脑(苏州)有限公司 | 具有自动调校能力的组装装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5495085A (en) * | 1978-01-12 | 1979-07-27 | Yamaha Motor Co Ltd | Parts feeding and assembling device |
| JPS5729284U (ja) * | 1980-07-24 | 1982-02-16 | ||
| JPS5713128B2 (ja) * | 1975-11-01 | 1982-03-15 |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP23014383A patent/JPS60123230A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713128B2 (ja) * | 1975-11-01 | 1982-03-15 | ||
| JPS5495085A (en) * | 1978-01-12 | 1979-07-27 | Yamaha Motor Co Ltd | Parts feeding and assembling device |
| JPS5729284U (ja) * | 1980-07-24 | 1982-02-16 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103659214A (zh) * | 2012-09-21 | 2014-03-26 | 凯硕电脑(苏州)有限公司 | 具有自动调校能力的组装装置 |
| CN103537888A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-01-29 | 上海电机学院 | 一种压装设备的油压机自调心安装结构 |
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