JPS6322009B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブラウン管の電子銃の組立方法およ
びその装置に関するものである。

たとえばカラーブラウン管の電子銃を製造する
場合、電子銃を構成する板状または浅キヤツプ状
に形成された電子銃部品をスペーサと交互に所定
の組立わせで積層して組立てた後、溶融した絶縁
ガラス杆を電子銃部品の側面突起部に固着するこ
とにより、積層して組立てた電子銃を一体化して
いた。

そして、電子銃部品を積層して電子銃を組立て
る方法としては、一般に、基板上に３本の基準棒
を立設し、この各基準棒に電子銃部品の電子ビー
ム通過孔およびスペーサの係合孔を嵌合すること
により電子銃部品とスペーサを交互に所定の組合
わせで積層して電子銃を組立てていた。

しかし、上述した組立方法には次のような問題
があつた。

(1) 電子ビーム通過孔と基準棒の外周面との間に
は、組立ておよび取外しを行なうため、微少で
はあるが間隙が必要となる。しかし、この間隙
は、関係位置寸法の低下、すなわち電極を構成
する電子銃部品相互間の偏心や平行度誤差、同
心度、曲り、捻れ、傾斜等を発生する原因とな
る。このような電子銃を使用したブラウン管は
映像品位が低下する。

(2) 電子ビーム通過孔の孔径は、第１電極や第２
電極に至ると0.6〜0.7mmとなり、これに嵌合す
る基準棒の径は、これ以下に小さくしなければ
ならない。このため基準棒は機械的強度が弱
く、摩耗、変形や折れ等が生じ易いものとな
り、その交換頻度も多くなる。

(3) 電子銃部品の搬送および組立ては、人手に頼
つており、上述したように第１電極や第２電極
は電子ビーム通過孔の孔径が小さく、また板厚
も極めて薄いため、作業性が悪く、その電子ビ
ーム通過孔を変形させる要因となつていた。

(4) 電子銃部品の数が多く、また形状が複雑なた
め、作業種目が多く、自動搬送や自動組立が困
難であつた。

これらの欠点を解消するために、各電子銃部品
を略同一外形に形成し、各電子銃部品の外辺部に
形成された複数の基準部を基準にして電子銃部品
を位置決めすることにより、上述した不具合を生
ずることなく、高い位置関係を保つて電子銃を積
層組立するものとして特開昭55−146840号公報に
示された組立治具が開発されている。しかし、こ
の組立治具で電子銃の組立を全て行なう場合に
は、連続作業上は多数の組立治具を用意しなけれ
ばならないが、このような組立治具は寸法的に精
度が高いので、製造上高価なものとなり、この高
精度の組立治具を多数用意するのが容易でなく、
また、高精度の組立治具に電子銃部品を積層する
作業を高速で行なうことも困難なものである。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、略同一外形に形成された複数の電子銃部品を
その外形を合わせた状態で寸法的に比較的余裕の
ある仮治具に積層して仮組立てし、ついで、この
仮組立てした電子銃部品を一体的に保持した状態
で寸法的に精度の高い組立治具に移載して挿着す
ることにより電子銃を組立てるようにし、これに
より、組立の高速化を計るとともに高価な組立治
具の数を少なくし、さらに、組立の自動化をより
容易に行えるようにすることを目的とするもので
ある。

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は電子銃部品１の一例を示すもので、こ
の電子銃部品１は、その長手方向（図示ｘ軸方）
に沿つて３個の電子ビーム通過孔２が穿設されて
いるとともに、外周の４個所の角隅部に切穴部
３，４，５，６が形成され、この切欠部３，４，
５，６には基準面３ｘ，３ｙ，４ｘ，４ｙ，５
ｘ，５ｙ，６ｘ，６ｙがそれぞれ長手方向（図示
ｘ軸方向）あるいは長手方向と直交する方向（図
示ｙ方向）に平行に形成されている。また、上記
切欠部３，４間および切欠部５，６間に絶縁ガラ
ス杆に植設される突起部７が２個づつ対称的に設
けられている。

第２図は電子銃の組立装置１１を示すもので、
この装置１１は第１の搬送装置としての仮治具タ
ーンテーブル１２に隣接して無端状に形成された
第２の搬送装置としての組立治具コンベヤ１３を
設け、この組立治具コンベヤ１３と上記仮治具タ
ーンテーブル１２との間に移載装置１４を設け、
さらに、上記仮治具ターンテーブル１２の下流の
組立治具コンベヤ１３に対し、上治具ターンテー
ブル１５、複数組たとえば３組の絶縁ガラス杆溶
着機１６、治具分離装置１７およびスペーサ抜き
装置１８などを配設することにより構成されてい
る。

上記仮治具ターンテーブル１２は間けつ的に回
動するように形成されているとともに、その周辺
部には多数の第３図および第４図に示すような仮
治具２１が放射状に取付けられている。こ仮治具
２１は、複数の電子銃部品１およびスペーサＳを
その外形を合わせた状態で所定の組立わせで積層
して電子銃を仮組立するもので、側面に凹溝状の
係合部２２を有する一対の位置決め部材２３をそ
の係合部２２が対向するようにして配置すること
により形成され、係合部２２の側方にはそれぞれ
電子銃部品１の切欠部３，４，５，６に対する位
置決め部２４，２５，２６，２７が設けられ、こ
の位置決め部２４，２５，２６，２７には位置決
め面２４ｘ，２４ｙ，２５ｘ，２５ｙ，２６ｘ，
２６ｙ，２７ｘ，２７ｙがそれぞれ長手方向（図
示ｘ軸方向）あるいは長手方向と直交する方向
（図示ｙ軸方向）に平行に形成されている。そし
て、この仮治具２１は、その各位置決め面２４
ｘ，２４ｙ，２５ｘ，２５ｙ，２６ｘ，２６ｙ，
２７ｘ，２７ｙと電子銃部品１の各基準面３ｘ，
３ｙ，４ｘ，４ｙ，５ｘ，５ｙ，６ｘ，６ｙとの
間隙が0.1〜0.5mmに設定され、寸法的に比較的余
裕を持つており、電子銃部品１の積層が容易に行
なえるようになつている。なお、仮治具２１の内
底部には載置台２８が配設されている。

また、上記仮治具ターンテーブル１２の周囲に
は図示しないが複数の部品自動供給装置が配設さ
れ、間けつ的に移動する仮治具２１に対して電子
銃部品１およびスペーサＳを所定の順序で供給し
て電子銃を自動的に仮組立てするようになつてい
る。

上記組立治具コンベヤ１３は第５図および第６
図に示すような組立治具３１を搬送するものであ
る。この組立治具３１は、複数の電子銃部品１お
よびスペーサＳをその外形を合わせた状態で所定
の組合わせで積層して電子銃を組立てるもので、
取付ブロツク３２の上面両側部に第１の固定位置
決めブロツク３３と第２の固定位置決めブロツク
３４を離間して固定し、この各ブロツク３３，３
４の前側面の中間凹部３５，３６に第１の可動位
置決めブロツク３７と第２の可動位置決めブロツ
ク３８を嵌合し、この各ブロツク３７，３８の丸
穴３９または長穴４０に上記各固定位置決めブロ
ツク３３，３４の上下部に固定した軸４１，４２
を挿通することにより各可動位置決めブロツク３
７，３８が回動可能または移動可能に形成されて
いる。

そして、上記各固定位置決めブロツク３３，３
４の内端には、上記電子銃部品１の切欠部３，４
の基準面３ｘ，３ｙ，４ｘ，４ｙに当接する第１
および第２の固定位置決め刃部４３，４４がそれ
ぞれ上記電子銃部品１の積層方向に縦長に形成さ
れているとともに、上記各可動位置決めブロツク
３７，３８の内端には、上記電子銃部品１の切欠
部５，６の基準面５ｘ，５ｙ，６ｘ，６ｙに当接
する第１および第２の可動位置決め刃部４５，４
６がそれぞれ上記電子銃部品１の積層方向に縦長
に形成されており、上記各可動位置決めブロツク
３７，３８の回動または移動によつて上記各位置
決め刃部４３，４４，４５，４６が上記電子銃部
品１の切欠部３，４，５，６に対して係脱される
ようになつている。

また、上記第１の固定位置決めブロツク３３の
ねじ孔４７から第１の可動位置決めブロツク３７
のばね孔４８にコイルばね４９を挿着し、このコ
イルばね４９を上記ねじ孔４７に螺着したねじ５
０で圧縮することにより、上記第１の可動位置決
めブロツク３７は第６図において反時計方向に付
勢されている。

また、上記第２の固定位置決めブロツク３４の
ねじ孔５１から第２の可動位置決めブロツク３８
のばね孔５２にコイルばね５３を挿着し、このコ
イルばね５３を上記ねじ孔５１に螺着したねじ５
４で圧縮することにより、上記第２の可動位置決
めブロツク３８は第６図において時計方向に付勢
され、また、上記第２の固定位置決めブロツク３
４の外側面に板部材５５を螺着し、この板部材５
５のねじ孔５６から第２の可動位置決めブロツク
３８のばね孔５７にコイルばね５８を挿着し、こ
のコイルばね５８を上記ねじ孔５６に螺着したね
じ５９で圧縮することにより、上記第２の可動位
置決めブロツク３８は第６図において左方に付勢
されている。

また、上記第２の固定位置決めブロツク３４の
左方部の挿入孔６０にガイドピン６１を挿入して
固着し、さらに、このガイドピン６１の先端に対
向して第２の可動位置決めブロツク３８にガイド
部６２を傾斜状に突出形成する。また、この第２
の可動位置決めブロツク３８の右端部に受圧突部
６３を形成する。なお、第１の可動位置決めブロ
ツク３７の受圧部６４は第６図における左端部の
前面とする。

また、両側の固定位置決めブロツク３３，３４
間に各位置決め刃部４３，４４，４５，４６の内
部に位置する載置台６５が取付けられている。

そうして、この組立治具３１は、上記取付ブロ
ツク３２を固定した状態で、エヤシリンダ、ソレ
ノイドあるいはカムなどによつて各可動位置決め
ブロツク３７，３８の受圧部６４および受圧突部
６３を矢印Ａ，Ｂ方向に機械的に押圧することに
より、第１の可動位置決めブロツク３７は軸４１
を支点として第６図において時計方向に回動し、
その位置決め刃部４５が矢印Ｃ方向に移動し、ま
た、第２の可動位置決めブロツク３８は上記長穴
４０に嵌合された軸４２に規制された状態で、上
記ガイド部６２がガイドピン６１の先端に当接し
ながら第６図において略右方に移動し、その位置
決め刃部４６が矢印Ｄ方向に移動するようになつ
ている。

なお、上記組立治具３１にはカソード関係の部
品を組立てる上治具と係合する係合孔６６および
係合凹部６７が設けられている。

上記移載装置１４は仮治具ターンテーブル１２
の仮治具２１に仮組立てされた電子銃を組立治具
コンベヤ１３の組立治具３１に移載するもので、
第７図および第８図に示すように、基枠７１上に
板状のベースブラケツト７２を取付け、このベー
スブラケツト７２の一側部に支持部材７３を介し
てスライドシヤフト７４を上下動可能かつ回動可
能に取付け、このスライドシヤフト７４の上端部
に回動アーム７５を固着するとともに、上記支持
部材７３の上部に上記スライドシヤフト７４とス
プライン嵌合するスリーブを設け、このスリーブ
にプーリ７６を固着し、このプーリ７６と上記ベ
ースブラケツト７２の他側上部に取付けたロータ
リーアクチユエータ７７の出力軸に固着されたプ
ーリ７８との間に無端ベルト７９を巻回し、さら
に、上記プーリ７６の上部に上記スライドシヤフ
ト７４とスプライン嵌合する略三角形状のプレー
ト８０を設けるとともに、このプレート８０の端
面に対してブラケツト８１および板部材８２を介
して一対のストツパ８３を対向させ、これにより
上記回動アーム７５が一定範囲回動するように形
成されている。

また、上記ブラケツト８１の上端部にプレート
８４を取付け、このプレート８４にエヤシリンダ
８５を取付け、このエヤシリンダ８５のピストン
ロツドをジヨイント８６を介して上記スライドシ
ヤフト７４の上端部に取付け、さらに、上記スラ
イドシヤフト７４の下端部に対して上記基枠７１
に固着した取付部材８７を介してストツパ８８を
対向させ、これにより上記回動アーム７５が一定
範囲上下動するように形成されている。

そして、上記回動アーム７５の先端下部に外形
を合わせた状態で積層された電子銃部品１および
スペーサＳを一体的に保持する保持装置９１が設
けられている。この保持装置９１は、上記回動ア
ーム７５の先端下部に取付板９２を介して第９図
および第１０図に示すエヤチヤツク９３を取付
け、このエヤチヤツク９３の一対のアーム９４の
下端部に上記電子銃部品１の両側の各突起部７間
の凹部に係合する挾持杆９５を固着し、この各挾
持杆９５の下端部内方に上記電子銃部品１の縁部
下面に対する板状の係止突部９６を設け、さら
に、上記エヤチヤツク９３に略Ｌ字状のブラケツ
ト９７を固着し、このブラケツト９７の下端部に
一対のピン９８を上下動自在に緩挿し、このピン
９８の上端部にストツパ９９を固着するととも
に、下端部にテフロン等でできたカラー１００を
固着し、このカラー１００と上記ブラケツト９７
の間においてピン９８にコイルばね１０１を挿着
することにより形成されている。

そうして、この保持装置９１はエヤチヤツク９
３を駆動することにより、上記一対の挾持杆９５
が同期して反対方向に回動するようになつてお
り、これにより、上記仮治具２１に仮組立てされ
た電子銃部品１およびスペーサＳをコイルばね１
０１の付勢力によつてピン９８と係止突部９６と
で上下方向から挾持するとともに一対の挾持杆９
５で側方から挾持し、仮組立てされた電子銃部品
１およびスペーサＳを一体的に保持することがで
きるようになつている。

なお、上記上治具ターンテーブル１５は上記仮
治具ターンテーブル１２と同様に間けつ的に回動
するように形成されているとともに、その周辺部
には多数の上治具が放射状に取付けられている。
この上治具は図示しないが、電子銃のカソード関
係の部品を組立てるためのもので、仮治具ターン
テーブル１５の周囲に配設された図示しない複数
の部品自動供給装置により、間けつ的に移動する
上治具に対しカソード関係の部品を組付けるよう
になつている。そして、部品が組付けられた上治
具は図示しない移載装置によつて組立治具コンベ
ヤ１３上の組立治具３１に係合されるようになつ
ている。

次に、全体的な作動について説明する。

まず、仮治具ターンテーブル１２において、間
けつ的に移載する仮治具２１に対し、複数の電子
銃部品１およびスペーサＳが対応する部品供給装
置によつて所定の順序で外形を合わせた状態で積
層されて仮組立てされる。そして、仮組立てが完
了した仮治具２１は移載装置１４による移載位置
に移動する。

この時、移載装置１４は回動アーム７５をエヤ
シリンダ８５で上昇させた状態で、第８図におい
て実線で示す位置すなわち保持装置９１が移載位
置の仮治具２１の上方に位置した状態となつてい
る。そして、保持装置９１は一対の挾持杆９５が
第９図において矢印Ｅ方向に開いた状態になつて
いる。

この状態で回動アーム７５をエヤシリンダ８５
で下降させた後、エヤチヤツク９３を駆動して一
対の挾持杆９５を第９図において矢印Ｅと反対の
方向に回動して閉じると、仮治具２１に仮組立て
された電子銃部品１およびスペーサＳは第９図お
よび第１０図に示すように保持装置９１により一
体的に保持される。なお、このとき電子銃部品１
はその突起部７間の凹部に挾持杆９５が係合され
るので、外形を合わせた状態が狂うことがない。

ついで、エヤシリンダ８５で回動アーム７５を
上昇させた後、ロータリーアクチユエータ７７を
駆動して回動アーム７５を第８図において時計方
向に回動し、二点鎖線で示すように保持装置９１
を組立治具コンベヤ１３の上方に位置させる。

この時、組立治具コンベヤ１３において、上記
保持装置９１の下方に組立治具３１を待機させて
おく。この場合、組立治具３１は、取付ブロツク
３２を固定した状態で各可動位置決めブロツク３
７，３８の受圧部６４および受圧突部６３が第６
図において矢印Ａ，Ｂ方向に押圧され、各可動位
置決めブロツク３７，３８の位置決め刃部４５，
４６がそれぞれ第６図において矢印Ｃ，Ｄ方向に
移動した状態となつている。

この状態で、エヤシリンダ８５で回動アーム７
５を下降させると、保持装置９１に一体的に保持
された電子銃部品１などは組立治具３１の各位置
決め刃部４３，４４，４５，４６の間に位置す
る。そして、エヤチエツク９３を駆動し、一対の
挾持杆９５を第９図において矢印Ｅ方向に回動し
て開くと、電子銃部品１などは組立治具３１に移
載される。その後、エヤシリンダ８５で回動アー
ム７５を上昇させた後、ロータリーアクチユエー
タ７７を駆動して回動アーム７５を第８図におい
て反時計方向に回動し、移載装置１４を元の状態
に復帰させて次の移載に備える。

そして、電子銃部品１などが移載された組立治
具３１は、その受圧部６４および受圧突部６３に
対する押圧が解除され、各可動位置決めブロツク
３７，３８の位置決め刃部４５，４６がばね４
９，５３，５８により第６図において矢印Ｃ，Ｄ
と反対の方向に移動して第６図に示す状態に復帰
し、各位置決め刃部４３，４４，４５，４６で電
子銃部品１を位置決めするとともに、取付ブロツ
ク３２の固定が解除され、組立治具コンベヤ１３
によつて搬送される。

そして、組立治具３１は搬送中に、上治具ター
ンテーブル１５においてカソード関係の部品を組
込んだ上治具が一体的に係合され、ついで、両側
一対で１組となつている絶縁ガラス杆溶着機１６
によつて図示しない両側一対の絶縁ガラス杆に電
子銃部品１の突起部７が固着されて一体化され
る。また、このとき上治具に組込まれたカソード
関係の部品も絶縁ガラス杆に固着され上記組立治
具３１に組立てられた電子銃部品１と一体化され
るようになつている。なお、絶縁ガラス杆溶着機
１６は３組図示されているが、これは絶縁ガラス
杆に電子銃部品１を固着する作業に時間がかかる
ためであり、３組の組立治具３１および上治具に
対して並行的に作業を行なうことによりラインが
停滞しないようにするものである。

その後、一体化された電子銃部品１などは搬送
中に冷却されたうえで治具分離装置１７において
上治具が取外される。なお、この時、上治具に組
込まれたカソード関係の部品は組立治具１の電子
銃部品１と絶縁ガラス杆を介して一体化されてい
るので、組立治具３１上に残ることになる。

ついで、組立治具３１がスペーサ抜き装置１８
部に搬送されると、この位置で組立治具３１は、
その取付ブロツク３２が固定されるとともに、各
可動位置決めブロツク３７，３８の受圧部６４お
よび受圧突部６３が第６図において矢印Ａ，Ｂ方
向に押圧され、各可動位置決めブロツク３７，３
８の位置決め刃部４５，４６がそれぞれ第６図に
おいて矢印Ｃ，Ｄ方向に移動した状態となり、こ
の状態で電子銃部品１およびカソード関係の部品
を一体化して組立てた電子銃は図示しない移載装
置により組立治具３１から取外されてスペーサ抜
き装置１８に移載される。

そして、空の組立治具３１は、その受圧部６４
および受圧突部６３に対する押圧が解除されると
ともに、取付ブロツク３２の固定が解除され、組
立治具コンベヤ１３によつて搬送され、再び、移
載装置１４部に回帰する。

スペーサ抜き装置１８に移載された電子銃はそ
のスペーサ抜き装置１８のターンテーブルの回動
にしたがつて移動し、移動中にスペーサ５が引き
抜かれて電子銃として完成される。

本発明によれば、基準棒と電子ビーム通過孔と
を嵌合させるという面倒な作業がなくなり、人手
による作業を不要とし、電子銃部品の自動供給装
置の使用が可能となり、ほぼ同じ外形の板状また
は浅キヤツプ状の電子銃部品を積層組立てするに
あたり、電子銃部品の供給を機械化し必要に応じ
た電子銃部品の自動供給装置の台数を設置すれ
ば、仮治具を順次移送することによつて電子銃部
品を高速で積層していくことが可能となり、所定
の組合わせで電子銃部品が積層された状態で一度
に組立治具移載することができ、高価な組立治具
の数を減らすことができる。

したがつて、電子銃の自動組立が可能となり、
自動化に伴なう作業の高能率化および省力化、生
産効率の改善などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
電子銃部品の一例を示す平面図、第２図は電子銃
の組立装置の配置図、第３図は仮治具の縦断面
図、第４図はその平面図、第５図は組立治具の正
面図、第６図は第５図の−視断面図、第７図
は移載装置の正面図、第８図は第７図の−視
断面図、第９図は移載装置の要部を示す背面図、
第１０図は移載装置の要部を示す側面図である。 １……電子銃部品、１１……電子銃の組立装
置、１２……第１の搬送装置としての仮治具ター
ンテーブル、１３……第２の搬送装置としての組
立治具コンベヤ、１４……移載装置、２１……仮
治具、３１……組立治具、７５……回動アーム、
９５……挾持杆、９６……係止突部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ほぼ同一外形に形成された板状または浅キヤ
   ツプ状をなす複数の電子銃部品をその外形を合わ
   せた状態で寸法的に比較的余裕のある仮治具に積
   層して仮組立てし、この仮組立てした電子銃部品
   を一体的に保持して仮治具から取出し、寸法的に
   精度の高い組立治具に挿着することにより電子銃
   を組立てるようにしたことを特徴とする電子銃の
   組立方法。 ２ ほぼ同一外形に形成された板状または浅キヤ
   ツプ状をなす複数の電子銃部品をその外形を合わ
   せた状態で積層して仮組立てする寸法的に比較的
   余裕のある仮治具を搬送する第１の搬送装置と、
   この第１の搬送装置に隣接して設けられ上記仮組
   立てした電子銃部品を挿着して電子銃を組立てる
   寸法的に精度の高い組立治具を搬送する第２の搬
   送装置と、これらの各搬送装置の間に位置して設
   けられ上記仮治具に仮組立てされた電子銃部品を
   一体的に保持して仮治具から取出し上記組立治具
   に挿着する移載装置とを具備したことを特徴とす
   る電子銃の組立装置。 ３ 上記移載装置は、水平方向回動可能かつ垂直
   方向昇降可能に形成された回動アームの先端下部
   に上記仮組立てされた電子銃部品の側面に対して
   進退する両側一対の挾持杆を取付け、この各挾持
   杆の下端部内方に上記仮組立てされた電子銃部品
   の下面に対する係止突部を対向して設けることに
   より形成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の電子銃の組立装置。