JPS60118589A - 吊上げ搬送装置におけるビ−ムの傾斜検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ケーブルドラムあるいはその他の被運搬物
を吊上げて搬送するための吊上げ搬送装置におけるビー
ムの傾斜検出装置に関するものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、前後方
向（第２図の上下方向）に延長する一対の水平な桁１９
が同一レベルにおいて左右方向に間隔をおいて配置され
て建築物の梁等に固定され、各桁１９の上部にはその長
手方向に延長する前後走行用レール２０が固定され、左
右方向に延長する走行フレームからなる支持フレーム４
の両端部に端部支持部材２１の下端部が固定され、その
端部支持部拐２１の上部の前後両側には、前記レール２
０の上面に載置される走行用車輪２２とそのレール２０
の左右両側面に対向する走行ガイドローラ２３とが取付
けられている。

各桁１９の側面の下部に対向する位置に前後方向に延長
する水平なラック２４が配置され、そのラック２４の上
部には、多数のラック支持部材２５の下部がラック長手
方向に間隔をおいて配置されてボルト２６により固定さ
れ、かつラック支持部材２５の上部に縦螺杆２７の下端
部が固定され、その縦螺杆２７は桁１９の側面に固定さ
れた保持部材２８の横部分に挿通され、さらに縦螺杆２
７には前記横部分の上部および上部においてラック高さ
調節用ナット２９および固定用ナット３０が螺合され、
またラック支持部材２５の中間部の縦長孔に挿通された
ラック固定用ボルト３１は前記保持部材２８に螺合され
、ラック固定用ボルト３１が緩められた状態で、高さ調
節用ナット２９によりラック２４のレベルが調節された
のち、固定用ナット３０およびラック固定用ボルト３１
が緊締されて、ラック２４が桁１９に対し固定される。

なお前記固定用ナット３０を省略してもよい。

前記支持フレーム４の上部に左右方向に延長する走行用
駆動軸３２が回転自在に取付けられ、その走行用駆動軸
３２は支持フレーム４に固定された減速機付き電動機か
らなる走行用駆動装置３３により回転されるように構成
され、かつ走行用駆動軸３２の両端部に固定されたピニ
オン３４は前記ラック２４に噛み合わされ、さらに支持
フレーム４の左右両側には、左右方向に延長する固定用
シリンダ３５が取付けられ、そのシリンダ３５により左
右方向に移動される固定用挿込部材３６は支持フレーム
４に固定された支承筒３７に摺動自在に嵌挿され、また
前記桁１９の下部には嵌合孔３８を有する複数の固定用
受部材３９が桁長手方向に間隔をおいて固定され、支持
フレーム４を所定位置まで走行させたのち、固定用シリ
ンダ３５を伸長して固定用挿込部材３６を固定用受部材
３９の嵌合孔３８に嵌入すると、支持フレーム４がその
位置に固定される。

支持フレーム４の下部において左右方向に延長する水平
な複数本の横行用ビーム１が前後方向に間隔をおいて配
置され、各横行用ビーム１の長手方向の両側部分は、そ
れぞれ支持フレーム４に固定された減速機付き電動チェ
ーンブロックからなる昇降駆動装置６、７により吊下支
持され、かつ各横行用ビーム１の長手方向の両側部分に
は、支持フレーム４に貫通された垂直なガイドポスト２
、３の下端部が前後方向に延長する横軸４０により連結
され、さらに支持フレーム４の上部および下部には各ガ
イドポスト２、３の前後両側面および左右両側面に対向
する昇降用ガイドローラ５が取付けられている。

各ガイドポスト２、３に垂直なラック８、９が固定され
、そのラック８、９に噛み合うピニオン１１、１６は前
後方向に延長する検出軸４１、４２の一端部に固定され
、左右の検出軸４１、４２の他端部間において左右方向
に延長する伝動軸４３、４４が同一直線上に配置され、
前記検出軸４１、４２および伝動軸４３、４４は支持フ
レーム４に固定された軸受４５により支承され、かつ各
伝動軸４３、４４の一端部と検出軸４１、４２の他端部
とは傘歯車機構またはウオーム減速機構からなる方向変
換伝動機構４６を介して接続され、一方の伝動軸４３の
他端部には環状波形カム面１５を有する定位置カム１０
が固定され、さらに他方の伝動軸４４の他端部には、環
状波形カム面１３を有する可動カム１２が相対回動不能
にかつ軸方向移動可能に嵌合され、その可動カム１２は
、これと伝動軸４４に係止されたばね受部材４７との間
に介在されたつる巻きばねからなる押圧ばね１４により
定位置カム１０に押付けられている。

操作レバー４８の中間部が支持フレーム４に対し縦軸４
９にまり回動自在に取付けられ、かつ操作レバー４８の
一端部には、可動カム１２におけるカム回転中心線に直
角な操作面５０に当接されるローラ５１が取付けられ、
さらに操作レバー４８には、ローラ５１を操作面５０に
押付けるように働く操作レバー回動用ばね５２が係合さ
れている。

操作レバー４８の他端部にはスイッチ操作用螺杆５３が
螺合され、その螺杆５３には固定用ナット５４が螺合さ
れ、前記操作レバー４８とこれに取付けられたローラ５
１および螺杆５３とによりスイッチ操作部材１７が構成
され、かつそのスイッチ操作部材１７における螺杆５３
により操作される傾斜検出用スイッチ１８は支持フレー
ム４に対し固定され、前記伝動軸４３、４４により回転
される定位置カム１０および可動カム１２と、スイッチ
操作部材１７と傾斜検出用スイッチ１８とにより傾斜検
出機構５５Ｃが構成されている。

横行用ビーム１が昇降移動されると、左右のガイドポス
ト２、３に固定されているラック８、９によりピニオン
１１、１６と検出軸４１、４２とを介して伝動軸４３、
４４が回動され、横行用ビーム１の左右両側の昇降速度
が同じであるときは、各伝動軸４３、４４および定位置
カム１０、可動カム１２が同一速度で回転するので、ス
イッチ操作部材１７は第１２図に示すスイッチ非操作位
置に置かれた状態を保っている。

また横行用ビーム１の左右両側の昇降速度に差が生じた
場合は、各伝動軸４３、４４に回転速度の差が生じるの
で、定位置カム１０に対し可動カム１２が相対的に回転
し、そのため可動カム１２が伝動軸４４上を押圧ばね１
４の力に抗して移動し、その可動カム１２によりスイッ
チ操作部材１７が第１３図に示すスイッチ操作位置に回
動され、そのスイッチ操作部材１７により傾斜検出用ス
イッチ１８が操作される。

傾斜検出用スイッチ１８が操作されると、そのスイッチ
１８の信号により、警報灯、警報ブザー等の警報装置を
作動させると共に、左右の昇降用駆動装置６、７の運転
を停止させる。

次に昇降が遅れている方の昇降用駆動装置のみを、前記
警報装置の作動が停止するまで運転して、横行用ビーム
１の傾斜を修正する。横行用ビーム１の傾斜修正が終了
したのち、再び左右両側の昇降用駆動装置６、７を同期
運転する。

横行用ビーム１の前後両側に、左右方向に延長すると共
に下部が開放されている内向きフランジ付き溝形のガイ
ドレール５５が配置され、そのガイドレールは横行用ビ
ーム１に固着されているブラケット５６に固定され、か
つ横行用ビーム１の一端部に、減速機付き電動機からな
る横行用駆動装置５７が固定されると共に、その横行用
駆動装置５７により歯車伝動機構を介して駆動される駆
動輪５８が縦軸により回転自在に取付けられ、さらに横
行用ビーム１の他端部には、従動輪５９を縦軸により回
転自在に取付けた従動輪支持部材６０が配置され、その
従動輪支持部材６０の上部および下部は左右方向に延長
するガイド軸６１に摺動自在に嵌合されている。

前記駆動輪５８と従動輪５９とにわたって無端ロープか
らなる可撓性無端条件６２が巻掛けられ、かつ横行用ビ
ーム１の両端部の前後両側には無端条件６２に係合する
押えローラ６３が取付けられ、さらに前記従動輪支持部
材６０と横行用ビーム１に固定されたばね受部材との間
には無端条体緊張兼緩衝用ばね６４が介在されている。

横行用ビーム１の左側および右側に、それぞれビーム端
部側トロリ６５とビーム中央側トロリ６７とそれらのト
ロリの中間に位置する中間トロリ６６とが配置され、各
トロリ６５、６６、６７は、横行用ビーム１における下
部フランジ６８の両側の上面に載置される車輪６９と、
その下部フランジ６８の両側面に対向するガイドローラ
７０と、その下部フランジ６８の下面に対向する支承ロ
ーラ７１とを有し、かつ前記無端条体６２の直線部分は
前記ガイドレール５５の下部に配置され、さらにその直
線部分には、端部側トロリ６５に対応する端部側押圧部
材７２と、中間トロリ６６に対応する中間押圧部材７３
と中央側トロリ６７に対応する中央側押圧部材７４とが
、等間隔で配置されて固定され、各押圧部材７２、７３
、７４の上部にはガイドレール５５の内向きフランジに
載置される走行ローラ７５が取付けられている。

端部側トロリ６５の上部に一対の端部係合部材７６が左
右方向に間隔をおいて固定され、各端部係合部材７６の
間に端部側押圧部材７２が嵌入され、かつ中間トロリ６
６の上部には、無端条体６２を挿通する条体挿通孔７７
を有すると共に中間押圧部材７３を通過させない中央係
合部材７８が固定され、中間係合部材７８は中央押圧部
材７３よりも端部トロリ側に配置され、さらに中央側ト
ロリ６７の上部には、無端条体６２を貫通させると共に
中間押圧部材７３を自由に通過させる通過孔７９を有し
かつ中央側押圧部材７４を通過させない中央側係合部材
８０が固定され、また中央側係合部材８０は中央側押圧
部材７４よりも中間トロリ側に配置されている。

中央側トロリ６７の左右両側にストッパアーム８１、８
２が固定されると共に、中間トロリ６６の左右両側にス
トッパアーム８３、８４が固定され、かつ端部側トロリ
６５の中間トロリ側にストッパアーム８５が固定され、
さらに横行用ビーム１の中央下部には、中央側トロリ６
７におけるビーム中央側のストッパアーム８１を係合さ
せるべき中央ストッパ８６が固定されている。

横行用ビーム１の下面に、ビーム端部に位置する端部ス
トッパ８７と、ビーム中央点の近くに位置する中央側ス
トッパ８９と、前記各ストッパ８７、８９の中央に位置
する中間ストッパ８８とが固定され、横行用ビーム１の
中央部と中央側ストッパ８９との距離は中央側ストッパ
８９と中間ストッパ８８との距離の１／２に設定され、
かつ中央側ストッパ８９の突出量よりも中間ストッパ８
８の突出量が大きく設定され、さらに中間ストッパ８８
の突出量よりも端部ストッパ８７の突出量が大きく設定
されている。

端部側トロリ６５の下部に前記端部ストッパ８７に係合
されるべき端部側トロリストッパ９０が固定され、中間
トロリ６６の下部には、前記中間ストッパ８８に係合さ
れるべき中間トロリストッパ９１が固定され、かつ中央
側トロリ６７の下部には前記中央側ストッパ８９に係合
されるべき中央側トロリストッパ９２が固定され、端部
側トロリストッパ９０の突出量よりも中間トロリストッ
パ９１の突出量が大きく設定され、さらに中間トロリス
トッパ９１の突出量よりも中央側トロリストッパ９２の
突出量が大きく設定され、端部側トロリストッパ９０は
中間ストッパ８８を通過することができ、また中間トロ
リストッパ９１は中央側ストッパ８９に突き当たること
なくそのストッパの下部を通過することができる。

第８図および第９図は各トロリ６５、６６、６７が横行
用ビーム１の中央側に集合されている状態を示すもので
あって、横行用ビーム１の左右両側にある中央側トロリ
６７に固定されたストッパアーム８１が横行用ビーム１
の中央下面に固定された中央ストッパ８６に係合され、
かつ各トロリ６５、６６、６７のストッパアーム、８２
、８３および８４、８５が相互に係合されている。

第８図および第９図に示すトロリ集合状態から各トロリ
６５、６６、６７を所定位置に分散させる場合は、横行
用駆動装置５７により無端条体６２を矢印Ａ方向に循環
駆動する。このようにすると、無端条体６２に固定され
ている端部押圧部材７２、中間押圧部材７３、中央側押
圧部材７４および前記端部押圧部材７２に係合された端
部側トロリ６５が横行用ビーム１の端部側に向かって移
動されていく。次いで中間押圧部材７３が中央側押圧部
材８０を通過して中間係合部材７８に係合すると、その
中間押圧部材７３により中間係合部材７８を介して中間
トロリ６６も横行用ビーム１の端部側に向かって移動さ
れていく。続いて中央側押圧部材７４が中央側係合部材
８０に係合すると、その中央側押圧部材７４により中央
側係合部材８０を介して中央側トロリ６７も横行用ビー
ム１の端部側に向かって移動されていく。

各トロリ６５、６６、６７が横行用ビーム１の端部側に
向かって所定位置まで移動されると、端部側トロリスト
ッパ９０が端部ストッパ８７に係合すると共に、中間ト
ロリストッパ９１が中間ストッパ８８に係合し、かつ中
央側トロリストッパ９２が中央側ストッパ８９に係合し
、第１図および第７図に示すようにトロリ分散状態にな
る。

第１図および第７図に示すトロリ分散状態から再び各ト
ロリ６５、６６、６７を集合させる場合は、横行用駆動
装置５７により無端条体６２を逆方向（矢印Ｂ方向）に
循環駆動する。このようにすると、無端条体６２に固定
されている端部押圧部材７２により端部係合部材７６を
介して端部側トロリ６５が横行用ビーム１の中央側に向
かって移動されて行き、端部側トロリ６５のストッパア
ーム８５が中間トロリ６６のストッパアーム８４に突き
当たると、端部側トロリ６５により中間トロリ６６が横
行用ビーム１の中央側に向かって移動されていく。

中間トロリ６６のストッパアーム８３が中央側トロリ６
７のストッパアーム８２に突き当たると、中間トロリ６
６により中央側トロリ６７が横行用ビーム１の中央側に
向かって移動されて行く、中央側トロリ６７のストッパ
アーム８１が中央ストッパ８６に突き当たると、各トロ
リ６５、６６、６７の移動が停止し、第８図および第９
図に示すトロリ集合状態となる。

前記各トロリ６５、６６、６７の下部に、前後方向に延
長する断面側方開口溝形の一対の水平なクランプ用レー
ル９３が、左右方向に間隔をおいて配置され、各レール
９３はトロリに固定され、かつそのレール９３の長手方
向の両側には、下端に吊上用係合突起９４を備えている
クランプ部材９５、９６が配置され、各クランプ部用９
５、９６の上部の左右両側に取付けられた複数のローラ
９７は前記レール９３の溝内に嵌入され、さらに長手方
向の一側部に左雄ねじ部９８を有すると共に長手方向の
他側部に右雄ねじ部９９を有する両ねじ螺杆１００は、
各レール９３の間において前後方向に延長するように配
置され、一方のクランプ部材９５の上部中央に固定され
た左雄ねじ部材１０１に前記左雄ねじ部９８が螺合され
ると共に、他方のクランプ部材９６の上部中央に固定さ
れた右雄ねじ部材１０２に前記右雄ねじ部９９が螺合さ
れている。

前記両ねじ螺杆１００の両端の無ねじ軸部はレ−ル９３
に固定された軸受１０３により支承され、レール９３の
上部に固定された減速機付き電動機からなるクランプ開
閉用駆動装置１０４により、前記両ねじ螺杆１００が正
回転および逆回転されるように構成され、前記クランプ
開閉用駆動装置１０４とこれにより両ねじ螺杆１００を
介して相互に接近および離反移動されるクランプ部材９
５、９６とによりクランプ装置１０５が構成されている
。

各クランプ部材９５、９６とレール９３の中央下部に固
定されたばね支持部材１０６とは、クランプ部材をレー
ル中央側に引張るように働く引寄用ばね１０７を介して
連結され、かつクランプ部材９６にはスイッチ操作部１
０８を有する垂直な検出杆１０９が昇降自在に取付けら
れ、その検出杆１０９の下端部には、水平な検出アーム
１１０の基端部が固定され、その検出アーム１１０は前
記吊上用係合突起９４の上部に配置され、さらに各吊上
用係合突起９４および検出アーム１１０はそれぞれクラ
ンプ装置の中央側に向かって突出している。

前記クランプ部材９６に、前記スイッチ操作部１０８に
より操作されるリミットスイッチ１１１が固定され、各
クランプ部材９５、９６の間隔を広げた状態で、前記昇
降用駆動装置６、７により横行用ビーム１およびトロリ
等を介してクランプ装置を下降させて行き、前記検出ア
ーム１１０がケーブルドラム等の被運搬物１１２の上縁
に突き当たったのち、その下降移動をさらに継続すると
、検出アーム１１０および検出杆１０９が停止した状態
でクランプ部材９５、９６が下降して行き、吊上用係合
突起９４が被運搬物１１２におけるフランジ１１３の周
縁突条１１４よりも若干下方に達したとき、スイッチ操
作部１０８によりリミットスイッチ１１１が操作され、
そのリミットスイッチ１１１の信号により、前記昇降用
駆動装置６、７の運転が停止されると共にクランプ開閉
用駆動装置１０４がフランジ作動方向に運転され、第２
０図に示すように各クランプ部材９５、９６により被運
搬物１１２における両側のクランプ１１３の上部が把持
される。

各クランプ部材９５、９６の下端に被運搬物における被
把持部付近に接触されるクランプ完了検出用スイッチ（
図示を省略した）が取付けられ、各スイッチが作動した
とき、それらのスイッチの信号によりクランプ開閉用駆
動装置１０４のクランプ作動方向運転が自動的に停止さ
れるように構成されている。

前述のようにクランプ装置により被運搬物１１２が把持
されたのち、昇降用駆動装置６、７の運転により横行用
ビーム１、トロリおよびクランプ装置を介して被運搬物
１１２が吊上げられ、次いで走行用駆動装置３３または
横行用駆動装置５７あるいはそれら双方の運転により、
被運搬物１１２が目的場所の上部まで運搬され、次に昇
降用駆動装置６、７の運転により被運搬物が所定位置に
降ろされたのちクランプ装置が解放される。

前記実施例の場合は、支持フレーム４の下部に複数（２
本）の横行用ビーム１を設け、一方の横行用ビームを大
容量の昇降用駆動装置により昇降するように構成すると
共に、他方の横行用ビームを小容量の昇降用駆動装置に
より昇降するように構成しているが、双方の横行用ビー
ム１を同一容量の昇降用駆動装置により昇降するように
構成してもよく、また支持フレーム４の下部に設ける横
行用ビーム１の数を増減変更してもよい。

この発明を実施する場合、左右両側の桁１９の前端部お
よび後端部を左右方向に延長する連結ビームにより連結
し、かつ各桁１９の両端部に取付けた車輪を左右方向に
延長するビームに固定された横行用レールに載置し、各
桁１９を駆動装置により横行移動させるように構成して
もよい。

前記無端条体６２としてはチェーンを使用してもよく、
また横行用ビーム１の長手方向の片側に設けるトロリの
数を２台または４台にしてもよい。

さらにまた、トロリにクランプ装置１０５を取付けない
で、荷物吊下支持用フックまたは手動チェーンブロック
を取付けてもよい。

前記定位置カム１０を取付けた伝動軸４３の端部および
可動カム１２を取付けた伝動軸４４の端部に、それぞれ
同歯数のピニオンを固定し、それらのピニオンをガイド
ポスト２、３に固定されたラックに噛み合わせて、前記
検出軸４１、４２および方向変換伝動機構４６を省略し
てもよい。またビーム１にトロリを装着しないで荷物吊
下支持用吊り具の上端部を連結してもよい。さらにまた
、支持フレーム４を桁１９に走行自在に架設しないで建
築物の梁に架設固定してもよい。

この発明によれば、荷物支持部を備えているビーム１の
長手方向の両側に、支持フレーム４に取付けられた昇降
用ガイドローラ５によりガイドされるガイドポスト２、
３の下部が連結され、前記ビーム１の長手方向の両側部
分はそれぞれ支持フレーム４に取付けられた昇降駆動装
置６、７により支持され、前記各ガイドポスト２、３に
垂直なラック８、９が固定され、定位置で回転する定位
置カム１０と一方のラック８に噛み合うピニオン１１と
は連動回転するように構成され、定位置カム１０に回か
って進退移動し得る可動カム１２の環状カム面１３は、
押圧ばね１４により定位置カム１０の環状カム面１５に
押付けられ、可動カム１２と他方のラック９に噛み合う
ピニオン１６とは連動回転するように構成され、可動カ
ム１２の移動により回動されるスイッチ操作部材１７の
端部が傾斜検出用スイッチ１８に対向しているので、前
記ビーム１の長手方向の両側の昇降速度に差が生じてビ
ーム１に傾斜が生じた場合は、定位置カム１０に対し可
動カム１２が相対的に回転し、そのため可動カム１２が
押圧ばね１４の力に抗して定位置カム１０から離反する
方向に移動するので、可動カム１２の移動によりスイッ
チ操作部材１７を回動させると共に、そのスイッチ操作
部材１７により傾斜検出用スイッチ１８を確実に操作す
ることができ、特にこの発明の場合は、ビーム１の長手
方向の両側に取付けられたガイドポスト２、３の昇降移
動により、ラック８、９とピニオン１１、１６とを介し
て、定位置カム１０および可動カム１２を回転させ、そ
れらのカム１０、１２の回転速度の差を利用して可動カ
ム１２を移動させて、スイッチ操作部材１７を回動する
ように構成したので、ビーム１の傾斜を機械的な手段に
より確実に検出することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は吊上げ搬送装置の正面図、第２図はその平面図、第３
図は第１図の一部を拡大して示す正面図、第４図はラッ
ク取付部および走行フレーム係止装置を拡大して示す一
部縦断正面図、第５図はトロリ横行装置を示す一部切欠
正面図、第６図は横行用ビームおよび無端条体循環駆動
装置を示す一部切欠平面図、第７図はトロリ分散状態を
示す一部切欠正面図、第８図はトロリ集合状態を示す一
部切欠正面図、第９図は第８図の一部を拡大して示す正
面図、第１０図は横行用ビーム傾斜検出装置を示す平面
図、第１１図はその傾斜検出装置におけるカム部分を示
す正面図、第１２図は傾斜を検出していないときの傾斜
検出機構の状態を示す一部横断平面図、第１３図は傾斜
を検出したときの傾斜検出機構の状態を示す平面図、第
１４図は端部側トロリと端部側押圧部材とガイドレール
との関係を示す側面図、第１５図はその正面図、第１６
図は中間トロリと中間押圧部材とガイドレールとの関係
を示す側面図、第１７図はその正面図、第１８図は中央
側トロリと中央側押圧部材とガイドレールとの関係を示
す側面図、第１９図はその正面図、第２０図は横行用ビ
ームに装着されたクランプ装置付きトロリを示す側面図
、第２１図は第２０図の一部を拡大して示す側面図、第
２２図はクランプ部材の開閉機構を示す横断平面図であ
る。 図において、１はビーム、２および３はガイドポスト、
４は支持フレーム、５は昇降用ガイドローラ、６および
７は昇降用駆動装置、８および９はラック、１０は定位
置カム、１１はピニオン、１２は可動カム、１３は環状
カム面、１４は押圧ばね、１５は環状カム面、１６はピ
ニオン、１７はスイッチ操作部材、１８は傾斜検出用ス
イッチ、１９は桁、２０は前後走行用レール、２２は走
行用車輪、３３は走行用駆動装置、３５は固定用シリン
ダ、３６は固定用挿込部材、３９は固定用受部材、４１
および４２は検出軸、４３および４４は伝道軸、４８は
操作レバー、５０は操作面、５１はローラ、５２は操作
レバー回動用ばね、５３は螺杆、５７は横行用駆動装置
、５８は駆動輪、５９は従動輪、６２は無端条体、６５
はトロリ、６６は中間トロリ、６７はビーム中央側トロ
リ、７２は端部側押圧部材、７３は中間押圧部材、７４
は中央側押圧部材、７６は端部係合部材、７８は中間係
合部材、８０は中央側係合部材である。 代理人　阿　部　稔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 荷物支持部を備えているビーム１の長手方向の両側に、
   ガイドポスト２、３の下部が連結され、そのビーム１の
   上部に配置された支持フレーム４には、ガイドポスト２
   、３の周囲に対向する昇降用ガイドローラ５が取付けら
   れ、ビーム１の長手方向の両側部分はそれぞれ支持フレ
   ーム４に取付けられた昇降用駆動装置６、７により支持
   され、前記各ガイドポスト２、３に垂直なラック８、９
   が固定され、定位置で回転する定位置カム１０と一方の
   ラック８に噛み合うピニオン１１とは連動回転するよう
   に構成され、定位置カム１０に向かって進退移動し得る
   可動カム１２の環状カム面１３は、押圧ばね１４により
   定位置カム１０の環状カム面１５に押付けられ、可動カ
   ム１２と他方のラック９に噛み合うピニオン１６とは連
   動回転するように構成され、可動カム１２の移動により
   回動されるスイッチ操作部材１７の端部が傾斜検出用ス
   イッチ１８に対向していることを特徴とする吊上げ搬送
   装置におけるビームの傾斜検出装置。