NL8602207A - Verbetering van een verplaatsbaar platformhefwerktuig met een dubbele telescopische arm. - Google Patents

Description

Verbetering van_een_verplaatsba.ar_platforinhefwerkt.uig met een dubbele telescopische arm.

Dezelfde aanvrager houdt het Italiaanse octrooi no. 67746-A/85 voor een hefwerktuig dat bestaat uit een dubbelarmige telescopische eenheid met een draaibare basis die aangebracht kan worden op verschillende typen voertuigen. Een werkwagen uitgerust 5 met een werkplatform, in staat tot het verplaatsen van mensen of ladingen tot aanzienlijke hoogten, is gemonteerd op de dubbelarmige eenheid; de werkwagen is verbonden aan een stalen kabel, die op zijn beurt verbonden is met een lier. Een van de voertuigmotor onafhankelijke motor drijft de lier en de hoekbeweging van het 10 draaibare platform aan. Een enkelwerkende, telescopische hydraulische cilinder trekt de telescopische elementen in of uit? twee hydraulische cilinders die bevestigd zijn aan het draaibare platform en aan de eerste twee elementen van de dubbelarmige telescopische eenheid worden gebruikt om de hoek van de eenheid tijdens gebruik in te 15 stellen. Het werkplatform dat verbonden is aan de werkwagen is uitgerust met een automatische noodrem.

Als.gevolg van het praktische gebruik van deze hefmachine volgens het hierboven genoemde octrooi zijn een reeks verbeteringen aan de hoofdbestanddelen van de machine gemaakt. De belangrijkste 20 verbeteringen hebben betrekking op de werkwagen en een werkplatform, de noodrem van de werkwagen en het kabelstelsel voor beweging van de werkwagen langs de dubbelarmige telescopische eenheid.

Deze verbeteringen, die het onderwerp zijn van de uitvinding, bestaan uit het volgende; 25 de werkwagen en platform hebben vier paar symmetrische rollen; de twee rollen van elk paar rollen zijn geplaatst aan elke zijde van de dubbel telescopische arm. De rollen, die een afgeknot-kegelvormig profiel hebben, liggen doorlopend aan tegen de evenwijdige oppervlakken en buitenzijden van de twee telescopische 30 rails; de rollers zijn verbonden aan tuimelaars die hen in staat stellen zich aan te passen aan de variabele dwarsdoorsnede van de telescopische elementen als dankzij de trekkracht van de werkwagen A $ Λ 9 £ 7 V-~ » :v' l έ, u * - 2 - P' * 1 . ’ en de door de hieronder beschreven elastische middelen uitgevoerde kracht.

Een noodrem wordt automatisch geactiveerd door middel van de reactie van een stevige spiraalveer wanneer beide trekkabels 5 breken.

Het kabelaandrijfsysteem bestaat uit twee stalen kabels die verbonden zijn aan een lier met een daarin opgenomen rem.

De heimachine heeft een tweede lier met een daarin opgenomen rem om de telescopische hydraulische cilinder onder druk 10 te brengen.

De uitvinding zal verder beschreven worden, bij wijze van voorbeeld, onder verwijzing naar de begeleidende tekeningen, waarin: fig. 1 een isometrisch aanzicht is van de gehele hef-15 machine in arbeidstoestand aangebracht op een werkwagen ; fig. 2 een schematische langsdoorsnede is op een verschillende schaal van één van de twee telescopische elementen? fig. 3 een schematische doorsnede is van één van de twee telescopische elementen en een deel van de werkwagen zonder het 20 platform weergeeft; fig. 4 een zijaanzicht is van de in fig. 3 weergegeven bestanddelen ? fig. 5 een perspectivisch onderaanzicht is van de in figuren 2 en 3 weergegeven bestanddelen? 25 fig. 6 een perspectivisch aanzicht is van de gedeeltelijk uitgetrokken dubbelarmige telescopische eenheid en ook de voor het manoeuvreren van de werkwagen gebruikte lier weergeeft? figuren 7 en 8 perspectivische aanzichten zijn van de werkwagen zonder het platform; 30 fig. 9 een schematisch bovenaanzicht is van het voor het manoeuvreren van de werkwagen gebruikte kabelaandrijfsysteem? fig. 10 een doorsnede is van één van de telescopische elementen op de in fig. 2 weergegeven lijn X-X? fig. 11 de doorsnede is van één van de elementen die 35 beide rails van de dubbelarmige telescopische eenheid vormen; 3S022Ö7 < i - 3 - fig. 12 het bereik van het werkgebied, van de heimachine illustreert ten opzichte van de langsas van het voertuig waarop de machine gemonteerd is; fig. 13 het bereik van het werkgebied van de heimachine 5 illustreert ten opzichte van de dwarsas van hetzelfde voertuig; fig. 14 een aanzicht weergeeft van het benedendeel van de dubbelarmige telescopische eenheid op een grotere schaal; figuren 15 en 16 twee aanzichten zijn van het middel dat de spanning van de trekkabels controleert.

10 Onder verwijzing naar figuren 1 en 2, wordt draaibaar platform 101, in staat om meer dan 360° te roteren, aangedreven door hydraulische motor 102 met een daarin opgenomen rem, waarbij het draaibare platform aangebracht is op de vlakbodem van een voertuig A.

Een paar van hydraulische cilinders (103) zijn bevestigd aan het 15 draaibare platform 101, waarbij de einden van de zuigers van de cilinders afzonderlijk bevestigd zijn aan buisvormige elementen 105 en 105a waarvan de bases eveneens bevestigd zijn aan draaibaar plat- dxe form 101 en-'het eerste gedeelte van de dubbelarmige telescopische eenheid vormen.

20 De andere elementen (106 en 106a, 107 en 107a, 108 en 108a, 109 en 109a) zijn allen buisvormig met een doorsnede waarvan de geometrische configuratie gelijk is aan de elementen 105 en 105a.

Alle elementen zijn van staal gemaakt en hebben de in figuren 3 en 11 weergegeven doorsnede teneinde zes (6) in langsrichting lopende 25 hoeken te vormen, aangeduid door S in fig. 11, die de buigsterkte van de gehele telescopische eenheid B verbeteren bij de uitgetrokken stand met een lading (fig. 1).

Een hydraulische cilinder 104 met een telescopische zuiger is bevestigd in het midden van een stalen brug 200 die de 30 twee vrije einden van telescopische elementen 109 en 109a verbindt.

Twee kleine rubberen wielen 112 zijn gebruikt voor het steunen van de einden van arm B tegen raamdorpels of balkonnen.

Werkwagen 120, die platform 119 ondersteunt, is aangebracht op arm B. Het platform heeft aan hun basis van scharnieren 35 voorziene zijden die 90° naar de buitenzijde van het platform zwaaien 3SÖ2207 « . * - 4 - tot zij een stand bereiken waarin zij in hetzelfde vlak liggen als het oppervlak van het platform om laadwerkzaamheden .met de hand te vergemakkelijken .

Vier hoekhevels 113 (fig.. 1) dienen voor stabilisatie 5 van de platte bodem van het voertuig. 114 duidt een zadel aan dat gebruikt wordt voor het steunen van arm B wanneer deze in de volledig is ingetrokken stand\met werkwagen 120 en platform 119 neergelaten naar een stand boven elementen 105 en 105a.. Een motor 115 die gebruikt wordt voor de aandrijving van hydraulische cilinder 104 is verbonden 10 aan een tandwielkast 116. Een hydraulische regelmodule 118 is verbonden aan de hefwerktuigregelaars die op het voertuig A geplaatst zijn.

Als hiervoorgaand beschreven zijn er twee lieren 121 en 201, beide met daarin opgenomen remmen. Het hefwerktuig is eveneens uitgerust met een verre-regeling 122 naast handregelingen en een radio verre-15 regelingeenheid.

Werkwagen 120 (figuren 7, 8, 14) ondersteunt platform 119, Velk platform scharnierend verbonden is aan de voorzijde bij consoles 202 die een deel van het frame van de werkwagen uitmaken, en aan de achterkant scharnierbaar verbonden zijn door middel van van een 20 rechtse/linkse schroefdraad voorziene bouten 123 die gebruikt worden om de hoogte van het platform te verstellen. Bouten 123 kunnen vervangen worden door elk willekeurig gelijkwaardig middel zoals hydraulische of pneumatische cilinders, of andere mechanismen. De zijden van het frame 120 van de werkwagen hebben symmetrische, scharnierbaar 25 verbonden armen 124 en 125 (figuren 3, 4, 5), aan de einden waarvan van een flens voorziene, afgeknot-kegelvormige rollen tangentiaal ten opzichte van het bénedenoppervlak en buitenzijden van de twee corresponderende telescopische elementen aangebracht zijn. Overeenkomstige rollers 128 en 129 zijn aangebracht op armen 224 (figuren 30 3 en 4) en zijn tangentiaal ten opzichte van het bovenoppervlak en binnenzijden van dezelfde twee corresponderende telescopische elementen. De rollen 128 en 129 zijn aangébracht op vaste assen zodat zij vrij kunnen roteren maar niet in axiale richting kunnen bewegen. Het andere paar bovenrollen en de twee paren benedenrollen zijn aangebracht 35 op corresponderende assen tussen spiraalveren 130, welke veren druk 8602207 * ♦ - 5 - uitoefenen tegen de flens van elke rol en het deel van de werkwagen waar de as bevestigd is» De rollen zijn leirollen. Alle assen van de vier paren rollen kunnen uitgerust zijn met veren 130. Armen 124 en 125 zijn scharnierend verbonden bij 132 met trekstangen 203, die 5 op hun beurt schamierbaar verbonden zijn bij 132a met symmetrische armen 204 die op de zijden van werkwagen 120 geplaatst zijn. Armen 204 zijn verbonden aan een dwarsstang 205 (figuren 7 en 8), die draait om zijn as en ten opzichte van het frame van de werkwagen. De dwarsstang is uitgerust met een console en pen 206, waarvan het 10 midden ingrijpt in gevorkte hefboom 207, waarbij de hefboom schamierbaar verbonden is met stang 208, evenwijdig met stang 205, die roteert ten opzichte van werkwagen 120. Coaxiaal met de stang 208 is de spiraalveer 209 aan het raam van de werkwagen bevestigd zodanig dat ze in pijlrichting (fig. 8) werkt.

15 Het doorlopende aanliggen van rollen 126 en 127 tegen het roloppervlak van de corresponderende telescopische elementen is verzekerd door de werking van stalen kabels 131 (figuren 6,7,8), waarvan één eind bevestigd is aan de consoles op stang 208. De * via tegenoverliggende einden van de kabels zijn/omkeerschijven 211, 212 20 en 213 op de werkwagen en omkeerschijf 137, geplaatst bij de top van dubbelarmen -B- van de telescopische elementen, aan lier 121 (figuren 1, 6) bevestigd.

Onder verwijzing naar figuren 2 èn 10 is bij de top van elk telescopisch element van arm -B- een console 140 geplaatst. De 25 symmetrische consoles van elk telescopisch element ondersteunen een roterende aa 141 waarmee een paar getande wielen 142 een geheel vormen. Het paar getande wielen wordt ondersteund door console 140 (fig. 2), een geheel vormend met basistelescopische elementen 105 en 105a, en zodanig geplaatst dat tanden 143 ingrijpen in inkepingen 30 150 in het oppervlak van de elementen 105 en 105a, dat naar de getande wielen gekeerd is. Alle andere telescopische elementen van arm -B- zijn op dezelfde wijze ontworpen, behalve eindelementen 109 en 109a die wielen 112 omvatten, of andere gelijkwaardige middelen, gebruikt voor het steunen van de dubbelarmige telescopische eenheid.

35 De afstand tussen opeenvolgende tanden van elk wiel 142 en de afstand S 5 0 2 2 0 7 - 6 - tussen inkepingen is zodanig dat het paar van symmetrische tanden van elk paar getande, wielen de volgende inkeping beginnen aan te grijpen voordat het hun voorafgaande paar tanden geheel vrij is van de inkeping waarin zij ingrijpt. Deze configuratie heeft tot doel een 5 opeenvolgende, doorlopende ineengrijping te bewerkstelligen waarbij slip tussen de telescopische elementen vermeden wordt. Paren getande wielen 142 grijpen in in. de telescopische elementen waarbij een vloeiende, gesynchroniseerde beweging in langsrichting van de elementen gewaarborgd wordt, zowel tijdens .uittrekking als in-10 trekking van de dubbelarmige telescopische eenheid -B- waarbij klemmen vermeden wordt.

Overeenkomstig de verbetering van de heimachine is de machine uitgerust met een tweede lier 201 (fig. 1) die een stalen kabel 220 op - en afwikkelt, waarvan één eind bevestigd is aan de 15 trommel van de lier en het tegenovergestelde, over een omkeerrol 214 omgekeerde einde bevestigd is aan de basis van de machine.

Twee schuifuitstrekkingen 234 zijn aangebracht op elementen 105 en 105a van dubbelarmige telescopische eenheid -B-(fig. 14) voor het hieronder beschreven doel.

20 Nadat voertuig -A- op de plaats waar de heimachine gebruikt zal worden geplaatst is worden twee hydraulische cilinders 103 in werking gebracht om de hoek van de dubbelarmige telescopische eenheid -B- in te stellen. De trommels van de twee lieren 121 en 201 worden losgemaakt om de kabels 131 en 200 op te wikkelen zonder 25 de werkwagen 120 en werkplatform te bewegen wanneer draaibare grepen 232 (fig. 14) vast-gemaakt zijn aan het achterdwarsdeel van werkwagen 120. Cilinder 104 wordt in werking gebracht waardoor arm -B- vloeiend uitgetrokken wordt als gevolg van de aanwezigheid van getande, wielen 142. De dubbelarmige telescopische eenheid kan 30 gestopt worden op elke hoogte tussen het maximum en het mimimum. Wanneer eenmaal de gewenste hoogte bereikt is wordt lier 201 vastgezet en hydraulische cilinder 104 onder druk gebracht. Uiteindelijk wordt lier 121, die de werkwagen 120 beweegt, in werking gebracht waardoor de werkwagen en platform 119 naar de gewenste hoogte ver-35 plaatst worden. De stabiliteit,, van de dubbelarmige telescopische §502207 . V * - 7 - eenheid -B- in beladen toestand wordt gegarandeerd door de spanning die bewerkstelligd wordt door de hydraulische cilinder 201 tegen de reactie van kabel 220 en lier 201.

Het is belangrijk op te merken dat beide boveneinden van 5 arm -B- van electrische sensoren voorzien zijn die alleen wanneer de boveneinden tegen een vast object steunen toelaten dat de electrische motor de lier 121 inwerking brengt. Wanneer slechts één van de twee einden van de arm niet steunt tegen het vaste object kan lier 121 niet in werking gebracht worden.

10 Tijdens beladen en ontladen van platform 119 in de neer gelaten stand zijn uitstrekkingen 234 in de uitgetrokken stand,terwijl wanneer de machine niet gebruikt wordt de uitstrekkingen ingetrokken zijn langs elementen 105 en 105a en op hun plaats gehouden worden door vastzetschroeven 234 en kettingen 235 die in haken 231 grijpen.

15 Onder verwijzing naar figuren 15 en 16 lopen trekkabels 131, met een minimum aan hoekbeweging, langs de buitenzijde van door draaibaar mechanisme 237a ondersteunde stang 237, bij voorkeur geplaatst bij lier 121. Het mechanisme 237a wordt onder spanning gehouden door veer 238 terwijl de door de kabels uitgeoefende kracht 20 in de tegengestelde richting werkt. Wanneer om wat voor reden dan ook de kabels slapper worden trekt veer 238 mechanisme 237a in naar de in fig. 16 weergegeven stand zodat tand 240 op de schakelaar 239, die verbonden is met een electromagnetische klep, werkt, daarbij onmiddelijk de toevoer van hydraulisch fluïdum in cilinder 104 25 onderbrekend en alle beweging van de hijsmachine stoppend.

De constructie-eigenschappen van de machine, zijn veelzijdigheid en betrouwbaarheid maken hem geschikt voor. vele soorten gebruik. Naast beladen en ontladen kan het hijswerktuig gebruikt worden voor noodevacuatie van mensen en voorwerpen vanuit bovenste ver-30 diepingen van hoge gebouwen.

Als hiervoor vermeldt is de machine uitgerust met handen verre-regelingen 122 die gebruikt kunnen worden vanaf de grond.

Een radio-verre-regelingeenheid kan ook vanaf een afstand gebruikt worden. Het platform heeft vier regelingen die het de bediener moge-35 lijk maken het te manoeuvreren.

§602207

Claims (10)

1. Verplaatsbare, op een draaibaar platform aangebrachte hefmachine, met het kenmerk, dat de heimachine een door twee telescopische rails (105-109 en 105a-109a) gevormde dubbelarmige telescopische eenheid (B) omvat, waarbij de corresponderende 5 telescopische elementen in dwarsrichting met elkaar verbonden zijn en in langsrichting ui’ttrekbaar zijn op hetzelfde moment en in dezelfde mate door middel van geschikte mechanismen, de dubbele arm (B) in langsrichting ui'ttrékbaar is door middel van een enkelwerkende telescopische hydraulische cilinder (104), een werkwagen (120) met 10 een platform (119) aangebracht is op de dubbele arm (B) en door middel van met een lier (121) verbonden stalen kabels (131) bewogen wordt, de werkwagen uitgerust is met vier paar van een flens voorziene, afgeknot-kegelvormige rollen (126-127 en 128-129) dan elke zijde van de armen (B), de flenzen tegen de zijden van de telescopische rails 15 gehouden worden door middel van elastische middelen (130), de rollen ondersteund worden door de symmetrische, laterale constructie van het frame van de werkwagen die schaarachtige scharnierhefbomen (124, 125, 203, 132) omvat die tot doel hebben de rollen tegen het rol- oppervlak van de dubbelarmige telescopische eenheid te houden, de lier 20 machine eveneens uitgerust is met een tweede/(201) met een daarin opgenomen rem waarvan de stalen kabel zo aangebracht is dat de dubbele arm (B) op elke gewenste hoogte vastgezet kan worden en de hydraulische telescopische cilinder (104) onder druk gebracht kan worden om de arm wanneer de werkwagen (120) beladen is te stabili-25 seren, en de werkwagen eveneens uitgerust is met een automatische noodrem (214) en een middel (237, 237a) dat in staat is om alle machine bewegingen te stoppen wanneer enige slapte in de kabels ontdekt is,

2. Verplaatsbare hefmachine volgens conclusie 1, 30 met het kenmerk, dat de opeenvolgende uittrekking en intrekking van de telescopische elementen (105-109 en 105a-109a) geregeld wordt door paren getande, wielen die met elkaar verbonden zijn en op de top van elk telescopisch element geplaatst zijn, waarbij de tanden (143) van de wielen ingrijpen in corresponderende inkepingen (150) in 1602207 * - 9 - het naar de wielen gekeerde oppervlak van de verschillende telescopische elementen.

3. Verplaatsbare dubbelarmige heimachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de machine drie telescopische 5 cilinders omvat, waarbij één van de cilinders (104) in staat is om de dubbele arm (B) uit te trekken en twee cilinders gebruikt worden voor het stabiliseren van de hoek van de arm.

4. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de machine een werkwagen (120) met een platform (119) omvat 10 die ondersteund is door vier paren rollen (126, 127, 128, 129) die op tegenoverliggende zijden van elke rail van een dubbelarmige telescopische eenheid aangebracht zijj^clie op hun beurt ondersteund zijn door schaarachtige schamierhefbomen (124, 125, 203, 132), en bewogen worden door de werking van een stang (205) · die met 15 een tweede stang (208) verbonden is die op zijn beurt met door een lier (121) aangedreven stalen kabels verbonden- is.

5. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het frame van de werkwagen een draaibare dwarsstang (206) omvat die aan elk van haar einden ter plaatse van de roloppervlakken van 20 de bovenste rollen van de werkwagen een paar geribde nokschijven (214) draagt, waarbij elastische middelen (209) neigen tot het drukken van de nokschijven (214) tegen het roloppervlak van de omvat rollen, en de stang eveneens een aanzetstuk (215)'voor verankering van einden van kabels (131) waarvan de andere einden bevestigd 25 zijn aan een lier (121) voor het bewegen van de werkwagen langs: de dubbele arm (B).

6. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het aanliggen van de paren, rollen (126, 127, 128, 129) tegen het roloppervlak verzekerd wordt door de trekkracht van de kabels (131) 30 en de reactie van elastische middelen (130) .

7. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de machine twee lieren omvat waarvan één lier (121) tot doel heeft de werkwagen (120) door middel van twee stalen kabels (131) en de intrekking van de dubbelarmige telescopische eenheid (B) en teles-35 copische cilinder (104) inwerking stelt, en de tweede lier een enkele 860220? ir % - 10 - ♦ aandrijft kabel (200)/ om ae telescopische cilinder (104) onder druk te brengen.

8. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat op de buitenzijde van de basistelescopische elementen (105, 105a) glijdende uitstrekkingen (234) aangebracht zijn die op de grond 5 kunnen steunen om het zoveel mogelijk volledig neerlaten van de werkwagen (120) en platform mogelijk te maken, waarbij de uitstrekkingen .in de steunende stand worden gebracht door de beweging van de werkwagen en dan aangehaakt worden aan de werkwagen en op hun plaats vergrendeld worden. 10

9. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de machine uitgerust is met een schakelaar (239) die in staat is tot het aütomatisch stoppen van alle machineverrichtingen, waarbij de schakelaar werkzaam wordt wanneer enige verslapping in de met de in bedrijf zijnde lieren verbonden stalen kabels optreedt. 15

10. Hefmachine volgens conclusies 1-9, met het kenmerk, dat de machine uitgerust is met handregelingen, regelingen op het platform, verre rregelingm en een radio -"verre-regelingeenhe id. -o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o- 8* Λ 9 0 Λ 1 0 v> 4 £ u /