PT83167B

PT83167B - Aperfeicoamento num guindaste transportavel montado numa plataforma articulada

Info

Publication number: PT83167B
Application number: PT8316786A
Authority: PT
Original assignee: Bono Francesco
Priority date: 1985-09-02
Filing date: 1986-08-07
Publication date: 1994-10-31
Also published as: GB2179915B; DE3625876A1; NL8602207A; GB2179915A; FR2586667B1; GB8619629D0; FR2586667A1; CH670623A5; PT83167A; GR862170B

Description

MEMÓRIA DESCRITIVA

O mesmo requerente è titular da Patente Italiana NQ. 67746-A/85 para· um guindaste constituído por uma unidade telescópica de braço duplo com uma base articulada que pode ser instalada em diferentes tipos de veículos. Uma carreta com uma plataforma de trabalho, capaz de transportar homens ou cargas a alturas consideráveis, está montada na referida unidade de braço duplo; a referida carreta está ligada a um cabo de aço, que, por sua vez, está ligado a um mo linote. Um motor independente do motor do veículo acciona o molinete e o movimento angular da plataforma articulada. Um cilindro hidráulico telescópico de efeito simples estende ou encolhe os elemen tos telescópicas; dois cilindros hidráulicos ligados à plataforma ar tlculada e aos primeiros dois elementos da unidade telescópica de braço duplo são utilizados para estabelecer o ângulo da referida uni dado durante a utilização desta. A plataforma de trabalho ligada â carreta está equipada com um travSo de emergência automático.

Em consequência da utilização prática deste guindaste de acor do co· a patente mencionada acima, fizeram-se diversos aperfeiçoamen tos noa componentes principais. Os aperfeiçoamentos principais dizem respeito â carreta e a uma plataforma de trabalho, o travão de emergência da carreta e o sistema de cabo- para accionar a referida carreta ao longo da unidade telescópica de braço duplo.

Estes aperfeiçoamentos, que são o objecto da presente inven ção consistem no seguinte:

A carreta e a plataforma têm quatro pares de roletes simétri cos; os dois roletes que formam cada par de roletes estio montados de ambos os lados do braço telescópico duplo. Os referidos roletes, que têm um perfil troncÓnico, aderem continuamente às superfícies pa ralelas e lados exteriores dos dois carris telescópicos; os referidos rolos estio ligados a braços oscilantes que lhes permitem adaptar-se à secção transversal variável dos elementos telescópicos, devido à tracçlo da carreta e â força exercida por dispositivos elásticos des critos abaixo.

•V·

ORIGINAL *

Ub travão de emergência ê accionado automaticamente por meio da reacção de uma mola helicoidal forte no caso de ambos os cabos de tracçSo se partirem.

sistema de accionamento de cabo é constituído por dois ca bos de aço ligados a um molinete com um travão incorporado.

guindaste tem um segundo molinete com um trav&o incorpora do, para pressurizar o cilindro hidráulico telescópico.

A invenção vai ser agora descrita de maneira mais pormenori zada com referência aos desenhos anexos, nos quais:

A Figura 1 ó uma vista isomêrica do guindaste completo na po aiçKo de funcionamento montado num camião;

A Figúra 2 é um corte longitudinal esquemático, em escala di ferente, de um dos dois elementos telescópicos;

A Figura 3 é um corte esquemático de um dos dois elementos telescópicos que mostra parte da carreta sem a plataforma;

A Figura 4 á uma vista lateral dos componentes representados na Figura 3;

A Figura 5 á uma vista em perspectiva a partir de baixo dos componentes representados nas Figuras 2 e 3;

A Figura 6 é uma vista em perspectiva da unidade telescópica de braço duplo parcialmente estendida, que representa também o molinete utilizado para manobrar a carreta;

As Figuras 7 e 8 são vistas em perspectiva da carreta sem a plataforma;

A Figura 9 é uma vista em planta esquemática do sistema acci onador de cabo utilizado para manobrar a carreta;

A Figura 10 δ o corte de um dos elementos telescópicos pela linha X-X indicada na Figura 2;

A Figura 11 í o corte de um dos elementos que formam ambos os carris da unidade telescópica de braço duplo;

BAD ORIGINAL $

Ref: 12636/FB

A Figura 12 representa a amplitude da zona de trabalho do guindaste em relação ao eixo longitudinal do veículo no qual a referida máquina está montada;

A Figura 13 representa a amplitude da zona de trabalho do guindaste ea relaçSo ao eixo lateral do mesmo veículo;

A Figura 14 representa uma vista da parte inferior da unida de telescópica de braço duplo em escala ampliada;

As Figuras 15 e 16 são duas vistas do dispositivo que verifica a tensão dos cabos de accionamento.

Com referência às figuras 1 e 2, a plataforma articulada 101, que pode rodar mais de 360°, é accionada por um motor hidráulico 102 com um travão incorporado; a referida plataforma articulada está mon tada na caixa de carga do veículo -A-. Um par de cilindros hidráuIícob (103) estão fixados à plataforma articulada 101; as extremida des dos êmbolos dos referidos cilindros estão fixadas individualmen te a elementos tubulares 105 e 105^a, cuja base está também fixada à plataforma articulada 101, constituindo a primeira secção da unidade telescópica de braço duplo.

0s outros elementos (106 e 106a, 107 e 107^a, 108 e 108a, 109 e 109a) são todos tubulares com uma secção transversal cuja configu ração geométrica é igual â dos elementos 105 e 10i^a. Todos os elementos são feitos de aço e têm a secção transversal representada nas Figuras 3 e 11 com o fim de criar seis (6) cantos longitudinais, in dicados por -S- na Figura 11, que melhoram a resistência â flexão de toda a unidade telescópica -B-, quando está na posição estendida com uma carga (Figura 1).

Um cilindro hidráulico com um êmbolo telescópico está fixado no centro de uma ponte de aço 200 que une as duas extremidades li vres dos elementos telescópicos 109 e 109^a. Utilizam-se duas rodas de borracha pequenas 112 para assentar as extremidades do braço -Bcontra parapeitos de janelas ou sacadas.

A carreta 120, que suporta a plataforma 119, está montada no

BAD ORIGINAL

231

Ref: 12636/FB ^:i·

braço -B-; a referida plataforma tem lados articulados com dobradiças na sua base; os referidos lados balançam 90° para o exterior da plataforma até chegarem a uma posição coplanar com a superfície da plataforma, a fim de facilitar operações de carga manuais.

Quatro macacos 113 (Figura 1) têm o objectivo de estabilizar a caixa de carga do veículo; 114 indica uma espera utilizada para as -sentar o braço -B- quando está na posição completamente recolhida, com a carreta 120 e a plataforma 119 descidas para uma posição acima dos elementos 105 e 105a. Um motor 115, utilizado para estender o cilindro hidráulico 104, está ligado a uma caixa de velocidades 116. Um módulo de controlo hidráulico 116 está ligado aos controlos do guindaste instalados no veículo -A-. Conforme foi descrito anterior mente, há dois molinetes 121 e 201, ambos com travões incorporados. 0 guindaste está também equipado com um controlo a distância 122, além de controlos manuais e uma unidade de controlo a distância por rádio.

CARRETA 120 E PLATAFORMA 119

*

Ç'

Γ; ·..

£··.'

A carreta 120 (Figuras 7, 8, 14) suporta a plataforma 119; a referida plataforma está articulada na frente com suportes 202, parte da estrutura da carreta, e articulada na rectaguarda por meio de pernos com rosca direita/esquerda 123, utilizadas para ajustar a altura da plataforma. Os pernos 123 podem ser substituídos por qual quer dos dispositivos equivalentes, como cilindros hidráulicos ou pneumáticos, ou outros mecanismos. Os lados da estrutura da carreta 120 têm braços simétricos articulados 124 e 125 (Figuras 3, 4, 5) em cujas extremidades estão montados roletes com rebordos e troncónicoe, tangentes à superfície inferior, e lados exteriores doB dois elementos telescópicos correspondentes. Roletes 128 e 129 análogos estão montados sobre braços (Figuras 3 e 4) e são tangentes â superfície inferior e lados exteriores dos mesmos dois elementos telescópicos correspondentes. Os roletes 128 e 129 estão montados em veios fixos para que possam rodar livremente, mas não possam deslocar-se axialBAD ORIGINAL

£

Sí

ente; o outro par de roletes superiores e os dois pares de roletes inferiores estSo montados em veios correspondentes entre moías helicoidais 130; as referidas moías exercem pressSo contra o rebordo de cada rolete e a parte da carreta onde o veio está fixado; os referidos roletes são roletes intermédios. Todos os veios dos quatro pares de roletes podem ser equipados com moías 130. Os braços 124 e 125 estão articulados em 132 com as abraçadeiras 203, as quais, por sua vez, estão articuladas em 132a com braçoe simétricos 204 montados nos lados da carreta 120. 0s braços 204 estão ligados a uma has te transversal 205 (Figuras 7 e 8), que roda em volta do eixo e em relação à estrutura da referida carreta; a referida haste transversal está equipada com um suporte e eixo 206, cujo centro entra na alavanca em forqueta 207; a referida alavanca está articulada à has te 208, paralela à haste 205, que roda em relação à carreta 120. A mola em espiral 209 está montada coaxialmerrte com a roda 208; a referida mola está enrolada e fixada à estrutura da carreta, exercendo força na direcçâo representada pelas setas na Figura 8.

A aderência contínua dos rolos 126 e 127 à superfície de rolamento dos elementos telescópicos correspondentes é assegurada pela acção de cabos de aço 131 (Figuras 6, 7, 8); uma extremidade dos referidos cabos está fixada aos suportes na haste 208. A extremidade oposta dos referidos cabos está fixada por meio de roldanas intermédias 211, 212 e 213 na carreta e 137, montada no cimo dos braços duplos -B- dos elementos telescópicos, ao molinete 121 (Figuras 1, 6).

RODAS DENTADAS QUE TEM POR OBJECTIVO DE SINCRONIZAR

MOVIMENTO DOS ELEMENTOS TELESCÓPICOS

Com referência às Figuras 2 e 10, uma prateleira 140 está montada no cimo de cada elemento telescópico do braço -B-; as prateleiras simétricas de cada elemento telescópico suportam um veio rota tivo 141; um par de rodas dentadas 142 fazem parte integrante do referido veio rotativo 141. 0 referido par de rodas dentadas é suportado pela prateleira 140 (Figura 2), que faz parte integrante dos ele mentos telescópicos de base 105 e 105a, e as rodas dentadas estão coBAD ORIGINAL Λ

Ref: 12636/FB

locadas de maneira que os dentes 143 entram nos entalhes 150 feitos na superfície dos referidos elementos 105 e 105a, que estão voltados para as referidas rodas dentadas. Todos os outros elementos telescó: picos do braço -B- estão concebidos da mesma maneira, excepto os ele mentos terminais 109 e 109a que contêm as rodas 112, ou outros disp£ f sitivos equivalentes, utilizados para assentar a unidade telescópica • de braço duplo. A distância entre dentes sucessivos de cada roda 142 !· e a distância entre entalhes esta estabelecida de maneira que o par r

t de dentes simétricos de cada par de rodas dentadas começa, a entrar no entalhe seguinte antes de o par de dentes que os precedem estar completamente livre do entalhe no qual está metido. Esta configuraϊ:····.'· • ç&o tem o fim de criar uma engrenagem seguida e contínua que evita

i.

deslizamento entre os elementos telescópicos. Pares de rodas dentaf f das 142 engrenam com os elementos telescópicos, assegurando um movimento longitudinal regular e sincronizado dos referidos elementos, tanto durante a extensão como na retracçSo da unidade telescópica de li'· braço duplo -B- evitando encravamentos.

f’

SEGUNDO MOLINETE

De acordo com o aperfeiçoamento do guindaste, este é equipado com um segundo molinete 201 (Figura 1) que enrola e desenrola um cabo de aço 220, uma extremidade do qual está ligada ao tambor do mo linete, passa pela roldana 221 e é fixada depois à base da máquina.

As extensêes deslizantes 234 estão montadas nos elementos 105 e lOSa da unidade telescópica de braço duplo -B- (Figura 14) para o fim descrito abaixo.

FUNCIONAMENTO DO GUINDASTE

Depois de o veículo -A- ter sido colocado em posição no lugar onde o guindaste vai ser utilizado, accionam-se os dois cilindros hidráulicos 103 para estabelecer o ângulo da unidade telescópica de bra ço duplo -B-. Os tambores dos dois molinetes 121 e 201 são destranca

BAD ORIGINAL â

- 8 dos para enrolar os cabos 131 e 200 sem deslocar a carreta 120 e a plataforma de trabalho quando as garras articuladas 232 (Figura 14) estão fixadas ao elemento transversal posterior da carreta 120. 0 cilindro 104 é accionado por meio da extensão do braço -B-, feita de maneira regular devido â presença de rodas dentadas 142; a unidade telescópica de braço duplo pode ser detida em qualquer altura entre O máximo e o mínimo. Uma vez atingida a altura desejada, o molinete 201 é trancado e pressuriza-se o cilindro hidráulico 104. Finalmen te, o molinete 121, que desloca a carreta 120, é accionado para trans portar a referida carreta e a plataforma 119 até â altura desejada» A estabilidade da unidade telescópica de braço duplo -B- em condições carregadas & garantida pela tensSo criada pelo cilindro hidráulico 201 contra a reacção do cabo 220 e molinete 201.

£ importante observar que ambas as extremidades do braço -Bcontóm sensores elétricos, que só permitem que o motor elétrico acci one o molinete 121 quando as referidas extremidades superiores estão assentes contra um objecto fixo. Se só uma das duas extremidades do referido braço não estiver assente contra o referido objecto fixo, o molinete 121 não poderá ser accionado.

Durante a carga e descarga da plataforma 119 na posição des cida, os prolongamentos 234 estão em posição prolongada; quando o guin daste não está a ser utilizado, os referidos prolongamentos são recu ados ao lo4go dos elementos 105 e 105® e são mantidos nos seus lugares por meio de parafusos de posicionamento 233 e correntes 235, que entram nos ganchos 231.

Com referência âs Figuras 15 e 16, ob cabos de traeção 131 cor rem, com u· mínimo de movimento angular, ao longo do exterior da bar ra 237 suportada por um mecanismo de articulação 237a, preferivelmente colocado próximo do molinete 121. 0 referido mecanismo 237a é mantido eob tensão pela mola 238, enquanto que a força exercida pe los cabos actua na direcção oposta. Se houver algum afrouxamento nos referidos cabos por qualquer razão, a mola 238 faz recuar o mecanismo 237a para a posição representada na Figura 16, fazendo com que o dente 240 dispare o interruptor 239 ligado a uma válvula solenóide,

BAD ORIGINAL

RBf: 12636/FB

fazendo correr imediatamente o fluido hidráulico para o cilindro 104

e interrompendo por completo todo o movimento do guindaste.

As caracterlsticas estruturais do guindaste, a sua versatilidade e segurança tornam-no apropriado para muitas utilizações. Além de carga e descarga, o guindaste pode ser utilizado para evacuação de emergência de pessoas e objectos dos andares superiores de edifícios altos.

Conforme se mencionou anteriormente, o guindaste está equipa do com controlos manuais e a distância 122, que podem ser utilizados a partir do nível do solo; também se pode utilizar uma unidade de controlo a distância por rádio instalada maie longe. A plataforma tem quatro controlos que permitem ao operador manejá-la.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aperfeiçoamento num guindaste transportável montado numa plataforma articulada, caracterizado pelo facto do guindaste com preender uma unidade telescópica de braço duplo (B) constituída por dois carris telescópicos (105...109 e 105a...109a); estando os elemen tos telescópicos correspôndentes unidos transversalmente e sendo extensíveis longitudinalmente ao mesmo tempo e na mesma medida por meio de mecanismos apropriados; sendo o referido braço duplo (B) extensível longitudinalmente por meio de um cilindro hidráulico telescópico de «feito simplee (104); estando uma carreta (120) com uma plataforma

BAD ORIGINAL $

Ref: 12636/FB (119) montada no referido braço duplo (B) e sendo deslocada por meio de cabos (131) ligados a um molinete (121); estando a referida carreta equipada com quatro pares de roletes troncónicos com rebordos (12^-127 e 128-129) em awbos os lados dos braços (B); estando os re feridos rebordos fixados aos lados dos carris telescópicos por meio de dispositivos elásticos (130); sendo os referidos roletes suporta dos pela estrutura lateral simétrica da armaçSo da carreta que compreende alavancas (124,125,203,132) com articulação pantográfica, e destinando-se a manter os roletes contra a superfície de rolamento da unidade telescópica de braço duplo; estando o referido guindaste equipado também com um segundo molinete (201) com um travão incorpo rado tendo um cabo destinado a trancar o braço duplo (B) em qualquer altura desejada, permitindo que a pressurização de um cilindro hidráu lico telescópico (104) estabilize o referido braço quando a carreta (120) está carregada; estando a referida carreta também equipada com um travão de emergência automático (214) e um dispositivo (237, 237&) capaz de interromper todas as operaçffes do guindaste se for notado qualquer afrouxamento nos cabos.
2. Aperfeiçoamento num guindaste de acordo com a reivindica ção 1, caracterizado pelo facto da extensão e retracção sequenciais dos elementos telescópicos (105 ... 109 e 105a ... 109a) serem regu ladas por pares de rodas dentadas constituídos por uma só peça, que estão colocados no topo de cada elemento telescópico; os dentes (143) das referidas rodas engrenam com entalhes correspondentes (150) fei tos na superfície que está diante das referidas rodas dos diversos elementos telescópicos.
3. Aperfeiçoamento num guindaste de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto do referido guindaste compreender três cilindros telescópicos; sendo um dos referidos cilindros (104) capaz de prolongar o braço duplo (B); e sendo dois dos referidos ci lindros utilizados para estabilizar o Sngulo do referido braço.
4. Aperfeiçoamento num guindaste de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto do referido guindaste compreender uma carreta (120) com uma plataforma (119) suportada por quatro pares

BAD ORIGINAL

0Ο Ζύί

Ref: 12636/FB de roletes (126,127,128,129) montados em lados opostos de cada carril de uma unidade telescópica de braço duplo, suportados, por sua vez, por alavancas (124,125,203,132) com articulação de tipo pantográfico, e deslocada pela acção de uma haste (205) unida a uma segun da haste (208), a qual, por sua vez, está ligada a cabos accionados por um molinete (121)«
5. Aperfeiçoamento num guindaste de acordo com a reivindicação 1* caracterizado pelo facto da armação da carreta compreender uma haste rotativa transversal (206), tendo um par de excêntricos 6er rilhados (214) e* cada extremidade, em correspondência com a superfície de rolamento dos carretos superiores da carreta; dispositivos elásticos (209) que tendem a forçar os excêntricos (214) contra a su perflcie de rolamento dos referidos roletes, compreendendo também a referida haste ua suporte (215) para prender as extremidades de cabos 131, cujas extremidades opostas estãofixadas a um molinete (121) que te· por objecto dselocar a carreta ao longo do braço duplo (B).
6» Aperfeiçoamento num guindaste de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de a aderência dos pares de roletes (126,127,128,129) contra a superfície de rolamento ser promovida pela acção de puxar dos cabos (131) e pela reacção de dispositivos elásticos (130).
7. Aperfeiçoamento num guindaste de acordo com a reivindica ção 1, caracterizado pelo facto do referido guindaste compreender dois molinetes; destinando-se um dos referidos molinetes (121) a des locar a carreta (120) por meio de dois cabos (131) que activam a retracção da unidade telescópica de braço duplo (B) e do cilindro telescópico (104), e destinando-se o segundo referido molinete a accio nar um cabo único (200) pressurizando um cilindro telescópico (104).
8. Aperfeiçoamento num guindaste de acordo com a reivindica Ção 1, caracterizado pelo facto de estarem montados prolongamentos deslizantes (234) no exterior dos elementos telescópicos de base (105, 105a) destinando-se a assentar contra o solo, para permitir que a car reta (120) e a plataforma sejam descidas, sendo os referidos prolongamentos trazidos para a posição de repouso pelo movimento da referiBAD ORIGINAL &

Ref: 12636/FB

- 12 da carreta, e sendo depois engatados com um gancho à referida carre ta e trancados no seu lugar.
9. Aperfeiçoamento num guindaste de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto do referido guindaste estar equipado com ua interruptor (239) que pode parar automáticamente todas as operações da máquina, sendo o referido interruptor disparado sem pre que houver qualquer afrouxamento nos caboe ligados a molinetes em funcionamento.
10. Aperfeiçoamento num guindaste de acotdo com as reivindi cações 1 a 9, caracterizado pelo facto do referido guindaste estar equipado com controlos manuais, controlos na plataforma, controlo a diftância e uma unidade de controlo a distância por rádio.