JPS60118555A - 書類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機・ファクシミリその他、４：類を読取
り処理する装置において、その読取りイ１“を置に書類
を搬送子る装置に関する。

近来情報の伝達に各種の書類読取り処理装ン１か普及し
、小゛ｈ業所でも盛んに利１１１されるようになった。

その伝達される情＋ｆ／１±１）引手のシーｉ　１＋；
ｊ稿と１１手の例えばブック原稿とかある。そのいずれ
の原稿にも兼用できる書類読取り処理袋Ｐｉであって、
しかも小型化・バｙ扱操作及び点検保守の簡）。

化・低コスト等が要求される。

１−記の要求に応するに当っての最大のネックは、シー
ト原稿とブ・ツク原稿の読取り部への搬送の９ノ替に主
として問題がある。

この発明は、このような見地から開発されたもので、書
ｔｎを読取る本体装置１と、その読取位置８に書類を搬
送子るために往復ｉｌ！！すＪするプランテンガラス即
ち透明原稿台３と、その原稿台３に向ってシート原稿Ｏ
を送り込む原稿送り装置〆Ｊ２の−：部から成る。そｌ
−てシート原稿処理時とブックＩＩ；（稿処理時とのＵ
Ｊ千千手手段３日４３〜４５を０２え、シート原！１“
島の場合はシー）・原稿送り装置２を本体装置ｌに結合
させて停止（−させ、原稿をシートＩＩ；（稿送り装置
２から＜’Ｉ＝復連動する原稿台３に向って送り込む。

ブ１．りＩｔＩ稿の場合はシート１つ稿送り装置２は原
稿台３と一体に１１復匣動するように切替て、ｒ：ｋ　
Ｉｉ′ｉ、積台３に載置した原稿を該シート原稿送り装
置＋’（２で押えて搬送するように構成したものである
。

この発明は各種の原稿読取り装置に応用されるが、特に
電子複写機に適用し、これを小型化するＦ−に極めて適
りＪである。

μＦ、未発明を電子複写機に適用した実施例について説
明する。

第１図は外観斜視図を表わ干もので、■は原稿台ルミり
Ｊ型複＋７ｆ機（以Ｆ複′テ機と略称する）、２は原稿
送り装置１３は透明原稿台で索条連動またはビニオン・
う・リフ１小勅によって、複写機本体に対し第１図位置
をホームポジションとし１図１−左方に往復丁動する。

その１４：　イｌ駆動機構は周知のものか適宜適用され
るので図に省略されている５ｉｉＫ稿送り装置２は、ソ
ート原稿を複写する場合（以下シートモードという）は
、後述の第５　Ａ　Ｉ：Ａ〜第５Ｃ図の切替手段で複写
機本機に固定される。原稿送り装置２の（−面を給紙ト
レイ４と１．て給紙口５に挿入されたシート原稿は、左
方に往動する原稿台３に導かれてスリツト宥光され、原
稿台の復動時に原稿トレイ６に送り出される。

ブックその他厚手原稿の複写の場合（以下ブツクモード
という）は、１１０記第５Ａ〜５ＣＩ）／ｌ！、ｌＪ基
手没で、原稿送り装置２を原稿台３に固定する。υ１祇
トレイ６を鎖線示のように給紙トレイ４の１−に畳む。

原稿送り装置２を〜’ｒ　５　Ｂ図鎖線のように、切替
＠７を中心に一時的に起しまた状態で原稿を原稿台３の
にに載せ、該装置２を元の位置に倒してＩｉＸ稿送り装
置２も原稿台１と一体に往復運動させてる。

第４図は第１図の縦断ＩＥ面図を示すもので、本体１に
は、書類処理処置が収納される。図面は電ｒ−複ｒＪｆ
装置の一例をノｔ＼したもので、スリット露光部８　反
射ミラー９１〜９４、結像レンズ１０、感忙トラｌＸｌ
　ｌ、；ｉ２電器１２・１３．現像部１４、転′すγ１
ｂ１５、クリーニング部１６、転写紙、給紙部１７、転
写紙案内１８・１９、転写紙排出ローラ？０．１・１．
・イ２１から成る。案内１９の−１−力（ニガ、゛着盤
が配ｙ１されているが図に省いた。

第５Ａ、５Ｂ図は、第１図１１１−　ＩＩＩ線視の拡大
図で、原稿台３の一側（第１図で向側）は、アキュライ
にレール２２１　・２２．で本体１内９の受板２３に支
ｔｌ＋され、原稿台の’ｆ　ｎｉｌ側は第１図のように
本体１１−の案内レール２４に案内される。２５は原稿
台３の−・側に数句けて側方に延長された枠ヰにである
。

第１図９第６Ａ図−第６Ｂ図の２６１　・２６７１±に
＋、稿送り装：ｉｉ　２を原稿台３の−Ｊ―に位置決め
するローラで、左右−・対を手前側と向側に夫々配置１
−１Ｉ’−＋ｉ１ｉ側はレール２４の１に、向側は枠板
２５のＩに載置する。、１にローラは第６八図番第６Ｂ
図に小すように、Ｉｔｉ＜稿送り装置２の下向き箱形を
なｆ給紙トレイ４の裏「１ｊに輔２７で数句、けられた
支持腕２８に軸受けされる。その支持腕２８のに孔２９
に掛合するピン３０を取４１けたロット３１を、移’Ｅ
ＩＪ原稿台３のｆｉ−復動方向と中行にノ、力に延長す
るつ ［１１８記の原稿トレイ６の起倒へ１１３２にカッ−１
３３を固：ｉｉ２　Ｌ、その力１．３２に該ロット３１
の先端を押しはね３４により常に当接させる。そしてε
１）６Ａ（９）のように原稿トレイ６か、シートモート
に開いている場合は、カム３３の低い１１１ｊか口・・
、Ｉ・３１に面するため口・ント３１はノ、−力に移動
し７、支持腕２８を引き起している，ブンクモ−１−に
おいてトレイ６を第６Ｂ図のように起して畳んだ場合は
，カム３３が口・リド３１を右方に押し動かし支持腕２
８を押し倒ｆ。そのため原稿送り装置全体が第６　Ａ　
ＩＭＩの位置よりｈだけ下り，−ｆｉＵ　ｔＪ　Ｉ！．
ｉＣ　７１４台３に載せた厚手原稿を押しつけるように
作ｉｌｌ　−する、３５は給紙トレイ４の裏面に設けた
ロット・ジ、け兼案内，３６・３７ははね受けである。

３８はｒｉｉ＋記のシーＩ・モート・プ・ツクモート切
Ｉ＋＋ｌ１７に設けたりＪ替しバーを示すもので、該軸
７は第５Ａ図・第５Ｂ図示のように原稿台３の枠板２５
と本体機箱の向側張出部１．との境界部のト方において
、軸受３９でＩ！ｉｃ　（４４トレイ４の裏面に　原稿
台３の行復迂動方向と・ｐ、ｉｉに取（１ける。該切替
輔７にレバー４０を画７ｉｆ　Ｌ、これに長孔４１また
は一９１投とピン４２で律動する可動結合部材４３を、
没ける。

すＪ替し／へ−３８を第５Ａ図のシートモートＳの位１
１胃にセ・・、１・干ると、１１［動結合部材４３は、
原稿台枠２５φ人体張出部１１の境界を越えて張出部１
１の１１面に設けた固定結合部４４に第５ｃ図のように
嵌り合って　１！；（稿ｌｘり装置２を複写機本体ｌと
一体に結合し、即ちシートモード時には原稿送り装η・
７２は停（トし、原稿台３のみ往復連動する。第５Ｂ図
のように、レノ持レバー３８をブ・ツクモート位置Ｂに
セン（・すると、ｂ［動結合部材４３はｌｊ７稿台枠４
１Ｑ　２５の１−而の固″）ｉ７結合部材４５（４４と
同１［ツ）に嵌り込み、原稿送り装置２は原稿台３と一
体に往イｌｙ連動する。

第５Ａ（閲争第５Ｂ図中４６Ｓはシートモートに、４６
Ｂはブックモートに！；ＩＪ　特えもれたことを信号す
るスイッチで、原稿送りシし買２内にＩｆｖ、付けられ
、前記のレバー４ｏに１も動する。また４７蔦は該可動
結合部材４３に数句けた電気的コネクタて、シートモー
ドの場合第５Ａ図のように１本体側に内定のコネクタ４
７．と結合して　複りｊ′機人体１と原稿送り装置２を
電気的に接続する。

第７ＡＩ図・第７Ｂ図は、原稿送り装置２の前部にジー
ト原稿トレイ４と一体に１一方に突出して設けた機構室
２２内に組込んだシーＩ・原稿送り込み機構を示す。５
０は原稿トレイ４に叱なり給紙１−１５の延長方向に形
成したシート原稿案内斜面、５０１は該斜面５０の一部
に形成した凹部または切溝、５１は機構室２２の前後側
壁２３間に水平かつ原稿台３のイト復圧動方向と直角に
設けた中間軸、５３は中間軸５１にルーズに支持される
萌後一対の揺動腕、５２は該拙動ｎＮ　５３に軸受けさ
れる原稿搬送ローラで、ｒ１市で當に原稿台３の１−面
に当接し、シートモード時には前記のように原稿１スリ
装置２は本体ｌと結合して固定されるので、該ローラ５
２は原稿台３と摺動して回転する。その回転をベルト５
４その他適宜伝動機構で中間軸５１に伝達する。

５５は第７Ｂ図に示すよう中間軸５１にルーズに支持さ
れた前後、・・対の揺動板、５６は揺動板５５・５５の
１部間に輔５７で支持された原稿送りｉｂみローラ、５
８は（ポ動板５５・５５の下部間に設けた原稿の先端位
置合せ用シャ・２り、５９φ６０−６１は中間軸５１か
ら送り込みローラ軸５７に伝動するギヤ、６２は揺動板
５５の１一部を引−［。

げてツヤ・ン夕５８を前記斜面案内５０の四部５゜ｉに
落ち込ませるばね、６３は揺動板５５の下側を該は゛ね
６２に抗して引１−ぼるプランジャである。

シート原稿処理（シートモード） 原稿０をトレイ４・給紙１−１５・斜面案内５ｏに沿っ
て送り込むと、その先端がシャッタ５８に当って先端位
置が規制され原稿の曲りが修ＩＦされる。この送りｉｂ
みを、第４図の適宜センサ例えば尤′：１ｔセンサ６５
が検知発信すると、プランツヤ６３が励磁されて揺動級
５５を　第７Ａ図で右回動させ、シヤツク５８を逃がし
、送りｊムみローラ５６を斜面案内５０．１−の原稿に
押しつける。

原稿台３が左方ａに往動すると、搬送ローラ５２はその
位置でａ１方向に従動回転し、伝動系５４・５９〜６１
により送り込みローラ５６かａ２方向に同転して、原稿
を搬送ローラ５２と１１；町積台３との間に送り込む。

搬送ローラ５２には、自動巻取機構を内蔵したドラトロ
６から引出された原稿押えシート６７が巻掛けられて、
！Ｉ；−稿台３積台＋動力方向方に第８図のように延長
し、該シート６７の先端はフック６８に固着される。

原稿台３が第４図のホームポジション番二ちるときは、
該フック６７は機構室２２の萌端部に設けたストッパ６
９に掛合しているが、原稿台３かイＩ動し始めると間も
なくその先端で、フック６８か押し動かされるので、原
稿押えシート６７もＩＩ；（積台３と等速度で前進干る
。従って前記のようにして迭り込まれた原稿０は　ｌ；
ｊ稿台３と押えシート６７との間に挾まれて位置ずれの
おそれもなり「；（積台３と一体にマｌ：動し、該搬送
ローラ５２の略直ド（’ｉ　’Ｊｊ−に配置されたＴ１
；（稿処理部図例ではスリット売先走査を受ける。

１！；＜積台３は定位；（ｒ（までｔｉｉｊ進移動（往
動）した後後退移動（復動）する。そのとき原稿押えシ
ート６７もプラテンカラス１の復動と回し速さでドラム
６６に巻戻されるので、両者３・６７に挾まれた原稿０
も一体に後退する。そして１う（稿の後端が搬送ローラ
５２から外れると、第９Ａ図・第９ＢＩＡに示すｌｊ；
（稿分離爪板７０の先端か、原稿台３のＩ−面に当接し
ているので、１１；（稿Ｏの後端は原稿台３から判がさ
れて対向する案内７１１・７１２からなるｔＪ１紙路７
１に孔入し、ｌｊ；原稿台３の後退に伴ないＩ−、”Ｉ
ｔシ、■Ｊ１紙路７１の−Ｆ部に排紙ローラ７２が設け
られ、第９Ａ図のように搬送ローラ５２の岬１５２．に
ベルト７３で連動して矢示］ｊ向に回転しているから、
ＩＳ；＜稿Ｏを排出ロア４からトレイ６に排出オる。

なお搬送ローラ軸５２１・排紙ローラ軸７５とプーリ７
６＠７７どの間のとちらかに−Ｊｊ向クチクラッチに省
略）を設け、原稿台３の復動時の搬送ローラ＋ｌ＋５２
の回転だけをローラ７２に伝達するように構成する。ま
たベルト伝動機構は他の歯車機構等に変換することかで
きる。

１枚の原稿から２枚重１−のコピーをとる際には原稿の
戻り行程に分離爪板７０は原稿台３に１７１接させない
。そのために分離爪プランジャ７８への通電を断つと、
そのロッド７９がばね８０により引１ズされる。その口
、　Ｉｓ’　７９に軸８１で回動するレバー８２がその
支点軸８３を（Ａで左回動させ、その＋ｌ１８３に固着
された分離爪板７０を第９Ａ［−のように回動させる。

そうすると原稿は原稿台３に伺石して一体に復動し、そ
の間原稿送り装置２の内部に設けた原稿押えローラ８４
（：第４１Ａ）で原稿台面に押しつけられるから、面一
１−ですれることはないう 原稿台３か第４図のスタート位置に戻り、＋ｌＴひ前進
移動して露光走査行程を経て復動する（そのとき原稿の
先端部は勿論搬送ローラ５２の下にある）サイクルを繰
返す。コピ一枚数カウンタからの最終枚数信５）により
分Ｎ（爪プランジャ７８が励磁されて分離爪Ｊ及７０を
ｐ；（積台３に当接させる。

第ｚｔｉは前述の動作を行わせるための制御回路を示す
プロ、り図で、ＲＯＭ−ＲＡＭ等を内蔵した周知のワン
チップマイクロコンビ、−夕（以下ＭＣ０Ｍと称す）１
００を小心に構成されており、ＭＣ０Ｍの人力ポートＰ
０〜Ｐ４にはＩｉｉ＋述１−だコビースタートホタン９
３、複写機の原稿台３か所定位置にあるかどうか検知す
るホームポジションセンサ１０１、＋ｉｉｉ記シーし・
厚手原稿の９４嘗マイクロスソチ４６ＳΦ４６Ｂ及びコ
ネク〃４７１　・４７２を介してＩｊ：！積送り装置２
内にある原（５“コ１検知センサ６５からの信号が人力
される。

また出カポ−１−Ｆｏ−Ｆ３がら、それぞれドライバＤ
　ｏ　−０３を介１．て負荷である原稿台３を駆動する
前Ｉｉ（駆動１０２と後進馴初１０３及び前述したコネ
クタ４７．　・４７．を介Ｉ７て原稿送り装置内にある
分ｐＪ爪プランジャ７８・原稿送り込みプランジャ６３
をオン拳オフ動作させるような出力信号か出力される。

これらρ込力信５−の読込み或いは負荷のオン参オフは
ＭＣ０Ｍ１００内のＲＯＭに格納されたプログラムに従
って制御される。

切替し八−３８のシーＩ・モートＳへのセントでスイッ
チ４６５オン（第１２Ａ図ステップ１０５）　、同時４
．ｌ：コＡり’？　４７１　・４７２　（Ｊ）接ｈ’ｔ
。１！；（稿をトレイ４ｉこ沿って給紙１１５から先端
かシャ、・。

夕５８に突き当たるまで挿入すると光センサ６５が紙布
を検知（ステ１．プ１０６）ウスタートホタン９３オン
によりシートモート テ、プ１０７）により、１１；（積台３前進駆動オン・
送り込プランジャ６３オン（シャンク５８開）（第１２
Ｂ図ステップ２００）ウ ステ、、、プ２０１−　ｊ曲進タイマ］→スターｌ−ψ
終了、プラテンガラス前進駆動オフ。

ステップ２０２＝ｃｉ役定コピ一枚数］−１￥０であれ
ば第９Ａ図爪プランジャ７８オン、プラテンガラス後進
駆動オン。

ステップ２０３＝ホームポジション検知、俵准！動オフ
。

ステップ２０４＝　［設定コピ一枚数］−１＝０であれ
ば、分離爪プランジャ７８オフし、コピー動作終了（Ｅ
ＮＤ）となる。

複数枚コピー１！！Ｆｉこは、ステ・ンプ２０２で爪プ
ランンヤ７８不作動、ステップ２０４コピ一枚数〜−０
でステ・ンプ２１．１）　Ｏに反り］−記枚数がＯにな
る才で動作を繰収十。

第１０Ａ図・第１０Ｂ図はシート原稿送り込み装置の別
の実施例を示すもので、第７Ａ図の送り込みプランジャ
６３を省いて機械的にシャッタ５８・送り込みローラ５
６を作動させるものである。

９０は原稿台３１−にビス９１で１１−められた板カム
を示し、原稿台３に対しその移動方向ａ又すに調整可能
である。９２は給紙中間軸５１に同動自イ１に設けられ
た給紙し八−であって、その元端はＩ！：１．積台３の
移動に際して根方１＼９０の表（α１１−に係合する。

いま、１ヴ稿０を給紙１１５に挿入しコピーボタン９３
（第１図）をＯＮすると、原稿台３は図中矢印ａ方向に
移動をはしめる。すると給紙レノ〜−９２は下端か板カ
ム９０にのり１−げて摩擦係合して図でＩＦＩｆ計方向
に方向して１）１ｊ記の揺動板５５に固設された突起５
５１を介し１扛動板５５を時計方向に回動させる。従っ
て送り込みローラ５゛６は第１ＯＡ図のように原稿に１
丁ミ接され、シャッタ５８は給紙通路を開放し、原稿は
原稿台−１−に送り込まれる。原稿は原稿搬送ローラ５
２にくわえ込まれるまで送り込んでやればよいため、板
カム９０の長さはシャッタ５８から搬送ローラ５２まで
の距離よりも長ければよことになる。

コピー動作が終了し、原稿台３の移動方向が第１０Ｂ図
に示す如くａ方向からし方向に変わると、給紙レバー９
２は根カム９０との摩擦係合で反時計ＪＪ向に同動する
。しかし給紙レバー９２は輔５１に対し空回りするため
揺動板５５はばね６２に引かれて反１ｌｌｒ計方向に回
り、シャンク５８か閉じ、送り込みローラ５６はシート
原稿案内斜面から離れたＪ−昇位置に静画する。

なおツヤツタ５８の開放タイミングを調整するためには
給紙し八−９２の回動開始時期、つまり根カム９０の原
稿台３」−での位置をビス９１で調整して行う。また原
稿台３のｂ方向復動時には、送り込みローラ５６は回転
しないように、そのＩＩｊｌ＋５７との間に一方向りラ
ンチが設けられている。

厚手原稿処理（ブ・２クモード） ｕＪ＋＋レバー３８を１．ｉ’ｓ　５　Ｂ　ｌし１のブ
ックモー１位置Ｂに！、ｌＪ＋＋える。係合部材４３が
原稿台３の係合部材４５と係合し　１１；ｊ積送り装置
も原稿台３と一体に移動することになる。

ジンクモーｌ：用ブイクロスイッチ４６Ｂオン（第１２
ＡＩ’Ｎステ、プ１０Ｂ）、コネクタ４７゜は固定コネ
クタ４７２と切れる。

第１図実線示状Ｔ！！；の０１紙トレイ６を鎖線示のよ
うにトレイ４の１−に第６Ａ図の軸３２を中心に畳むと
、ｌ１ａｌｌ−の力Ｊ・３３も一体に回る。口、ンド３
１が、該カム３３に押されて１アしばね３４に抗して後
退し、先に第６Ａ図・第６Ｂ図について説明したように
原稿送り装置２は高さｈだけ下がる。

原稿送り装置２を、切＋４軸７を中心に第５　Ｒ１３４
のように向う側に起す。原稿台３の＋に厚りの、県稿を
載せて該装置２を元の位置に倒すと原稿押えとなる。

そして前記ステ・、ブ１０８・１０９・２０４の順序で
、原稿台３・原、稿送り装Ｐｉ２の一体移動によりブッ
ク原稿のコピー操作が行われる。

本発明はＬ記の構成であるから、シートモート・ブック
モードの兼用装置が簡Ｑｊ小４１１に構成される。そし
てモード！、ｌＪ替レバー３８を操作するだけで、シー
ト原稿搬送・ブック原稿搬送のメカ的変換が行われ、直
ちにブ・・ツク・シートへの可逆！、ＩＪ　ｌ＋ができ
操作も単純で低コストに得られる等のギ１徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は書類読取り処理機の外観斜視図、第２図はその
シート原稿送り装置を開いた状態の斜視図、第３図はそ
のシート原稿送り装置の下視図、第４図は本発明の実施
例を電子複７ｒ′−機に適ｒｆ１Ｌ、た第１図の場合の
縦断正面図、第５Ａ図・第５Ｂ図はシート・ブ・ツク処
理切替機構の第１図■−■線横断側面図、第５Ｃ図はそ
の一部の正面図、第６Ａ１−・第６Ｂ図は原稿送り装置
支持機構の一部の１［″面図、第７Ａ図＠第７Ｂ図はシ
ート原稿送り込み機構の縦断＋Ｉｇ面図と平面図、第８
１図はシート原ＪＩ：６押え機構の縦断１１面図、第９
Ａ＋てφ第９Ｂ図はシートＩｔ；＜稿（〕（出機構の縦
断Ｉ！二面図、第１０Ａ図争第１０ＢｌｆｉはシートＩ
ｒ；ｉ積送り込み機構の他の実施例の縦断正面図、第１
１図は本発明の実施例装置の動作制御回路のブロック図
、第１２Ａ図や第１２Ｂ図はそのフローチャート。 ｌは木杯装置、２は原稿送り装置、３は往復動原稿台、
８は原稿読取り位置、３８はシート・ランク原積送すリ
Ｊ科レバー。 特　１１　出　願　人　キャノン株式会社第峡図 第’ＩＢ図 第７Ａ図 第７２△図 ぼ 」 ｓ　ノｌｉｐ 第２２Ｂ　図 ニートモーＩ−′４写にミ１１ ７カ゛う又 ノＯ，、、ＯｏｐＪ ゛　アシニジ゛ヤ一５３ スフート ２０１　Ｉ　Ａ１１） ？ イεＳ フ０ラテシ刀１ラス ＦＦ ノ０７ Ｈ。 ？ イε５ ２０Ｚ　、錦７１．〆ヤ’７Ｊ　ｏＮ ンｒう人 Ｎ ［−６，。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）＋ｌｉ類を読取り処理する水体装置、その読取り
   位置に書類を搬送するため該本体装置の１−に配；ぺさ
   れイレ（律動する透明な原稿台、その原稿台に向って薄
   ｒ　ＩＩＸ縞を送り込むｌｊ７稿送り装置からなＧ１　
   、 Ｉ′七千１う（稿給送と厚千ｔｊ′ｆ１４蛤送との切持
   手段を具え、 １１１〕−〒、原稿給送の場合はシート原稿送り装置を
   該本体装置に固定的に結合して原稿台のみを往復運動さ
   せ、該シート原稿送り装置に設けた補助手段との協（φ
   Δにより、該シー（・原稿送り装置から送り込まれたｊ
   １ｙ稿を一体にｎ　ｔＩＪ、：ｗ動させ、１’／　＝Ｔ
   ’−ＩＩ；＜稿給送の場合は該シート原稿送り装置を該
   ［ｊｉｊ稿台積台’ｉｉ７的に結合１〜該１う（積台ヒ
   に載置した１Ｈｉ４縞に★・ｌする押え作用を１１わせ
   で原稿を往復運動させるように！ＪＪ林Ｎｌ！　ＩＩＩ
   するように構成したことを４へ徴とする書類搬送装置。