JPS60118075A - モ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、テープを目的とする位置に移動させるリー
ルモータ等のモータ制御装置に関し、ビデオテーク０レ
コーダ、音響用テープレコーダ等に用いられる。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

第１図は例えばビデオテールレコーダのテープ駆動シス
テムをブロック化して示したものである。このシステム
を説明すると次のようになる。テープ駆動手段１１は、
テープの送り又は巻戻しを行うもので、リール、リール
モータ。

リールモータドライブ回路等を含む。テープの走行は、
その走行速度に比列した周波数のノクルス列を発生する
パルス発生手段１２によって検出される。このパルス発
生手段１２の出カッ２ルスは、カウンタ１４に入力され
計数される。このカウンタ１４のカウント値が所定に値
になると、これは停止手段１３によって検出される。

停止手段１３は、テープ走行を停止させる場合には、例
えばテープ駆動手段１１のリールモータ等の駆動電圧を
オフする。このシステムは、テープを高速で送る場合又
は巻戻す場合に、目的のテープ位置で自動的にテープ停
止を得るのに有効である。

しかしながら、テープが目的の位置に来た瞬間にテープ
を停止させようとしても、テープ位置の検出手段、信号
伝達系の応答の遅れにさらに駆動手段１１等の慣性等に
よシ、テープが停止するまでに時間的な遅れを生じる。

とくに高速送シ、高速巻戻しを行った場合には、その時
間的な遅れは著しいものとなシ、この間にテープの目的
位置は通シ過ぎてしまうという問題がある。

このような問題を解決するために、従来は、カウンタ１
４の計数値が目的の値に近づいたときに、減速手段１５
を動作させ、前記駆動手段１１の駆動電圧を減少させ、
テープの走行速度を落し、行き過ぎ量を少なくする方法
がとられている。

しかしながら、この方法によっても不充分な場合がある
。上記の方法は、単に駆動電圧を一定に低下させるだけ
であるため、たとえばテープ走行系等の負荷の大小によ
るテープ速度への影響が大きい。従って、負荷が大きい
場合は、目的とするテープ位置が得られるまでの時間が
長くなるという欠点がある。この欠点を考慮して、駆動
電圧をわずか低下させるだけでは、減速手段の効果が充
分に得られない。

〔発明の目的〕

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、たとえ
ばテープの走行速度に応じて減速電圧を可変することが
でき、モータを停止させる直前のモータ速度が負荷に関
係なく常に一定となるように制御し得るモータ制御装置
を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明では、モータ２１を停止させるのに、予じめ、モ
ータ２１の回転速度に応じたノ４ルス周波数に比例して
モータ２１の減速を得るようニ、スイッチ４ノ、マルチ
バイブレータ４２゜積分器４３．制動回路４４による減
速手段を設け、モータ２１を一定の低速運転状態に早く
設定できるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図はこの発明の一実施例であシ２１はリールモータ
である。このリールモータ２１は、ビデオテープレコー
ダの巻取シリール、供給リールをたとえばアイドラ切換
機構を介して回転駆動さする。リールモータ２１の回転
状況は、ノＲルス発生手段２２によって感知される。パ
ルス発生手段２２は、例えばリールモータ２ノのディス
クに取付けられたマグネットあるいは、リールの回転部
に取付けられたマグネットに対向する検知コイルの出力
を増幅し、パルス整形するような手法が用いられている
。パルス発生手段２２の出カッ４ルス周波数は、リール
モータ２１の回転速度に比例し、この出力パルスは、ス
イッチ４ノ及びカウンタ２３に入力される。

カウンタ２３は、入カッ４ルスを計数し、そのカウント
データを比較器４５及び比較器２４に与える。比較器２
４は、カウンタ２３のカウント値とプリセット回路２５
からのプリセット値を比較するもので、両比較データが
一致すると一致ハルスを出力し、この一致・ぐルスをモ
ータオンオフ回路２６に入力する。

モータオンオフ回路２６はフリップフロップ回路２７と
、この回路の出力がベースに与えられる制御信号出力ト
ランジスタ２８を有する。

７リツプフロツプ回路２７の第１入力端子には、前記比
較器２４の出力端子が接続され、第２入力端子には、モ
ータスタート回路２９の出力端子が接続されている。モ
ータスタート回路２９のスイッチ３０がオンされたとき
、トランジスタ２８のペース電位がロウレベルとなシ、
このトランジスタ２８はオフする。これによって、モー
タドライブ回路３１を構成するトランジスタ３２．３３
がオンし、リールモータ２１は回転する。逆に、比較器
２４から一致パルスが得られると、フリップフロップ回
路２７が反転し、トランジスタ２８のベース電位がハイ
レベルとなシ、トランジスタ２８がオンする。この場合
モータドライブ回路３ノのトランジスタ３２゜３３はオ
フし、モータ２１に電源は供給されなくなシ、モータ２
１の回転は停止する。

モータドライブ回路３１とリールモータ２１間には、モ
ータの電流系路を切換える回転方向切換手段３４が設け
られている。回転方向切換手段３４によってモータ２１
の回転方向が切換えられた場合は、カウンタ２３のカウ
ント方向（アップカウント、ダウンカウント）も切換え
られる。

次に上記モータ２１に対する事前制動回路系について説
明する。

前記比較器４５は、カラ／り２３からのカウント値と、
プリセット回路４６からのプリセット値を比較し、両人
力が一致したときに一致パルスＰ１を出力し、これによ
ってスイッチ４１をオンする。

前記プリセット回路４６には、リールモータ２１を停止
さ廿３タイミング（テープの停止位置）をその事前に検
知できる値のデータがセットされている。スイッチ４ノ
がオンすると、パルス発生手段２２からの出力パルスが
、リトリガブルモノステーブルマルチパイプレーク４２
に入力できる。このマルチパイプレーク４２は、たとえ
ば入力パルスの立ち下がりでトリガされ、出力がハイレ
ベルとなるが、一定時間以内に次の入力パルスが入力さ
れなかった場合は出力はロウレベルとなる。

前記マルチバイブレータ４２の出力は、積分回路４３．
制動回路４４を介して、モータドライブ回路３１のトラ
ンジスタ３２のペースに加えられる。

本発明の特徴部は、事前制動回路系にあり、リールモー
タ２１の制動を得るのに、前記パルス発生手段２２の出
力・ぐルスを利用し、ブレーキ効果を、モータ２ノの回
転速度に関連づけているところにある。つまり、モータ
２１の回転速度が太きければ、それだけ、ブレーキ負荷
が大きく作用し、モータ２１の回転速度が小さければブ
レーキ負荷も小さく作用するのである。

しかもこの動作は、自動的に得られるのである。

上記の特徴を更に明確にするように、第３図府 の右部信号波形を参照して説明する。

今、第３図（ａ）に示す信号がパルス発生手段２２から
出力されておシ、タイミングｔ１で比較器４５から一致
パルスＰノが出力されたものとする。このときは、リー
ルモータ２ノは高速で回転しているので、スイッチ４ノ
を介してマルチバイブレータ４２に入力するパルス周波
数は、マルチバイブレータ４２が復帰しないうちに次々
と入力される。この結果、マルチバイブレータ４２の出
力は、ノ・イレペルを維持し続ける。

このような場合は、積分器４３の出力によって制動回路
４４のトランジスタ４４ｇの電流量が徐々に増大する。

従って、モータドライブ回ｆＫｒ３１からの出力電圧は
、第３図（ｄ）に示すように次第に低下する。第３図（
ｂ）はマルチバイブレータ４２の入カノクルス、第３図
（Ｃ）はマルチバイブレーク４２の出力である。モータ
２１のドライブ電圧が低下するに伴って、次第にモータ
２１の回転速度は遅くなり、パルス発生手段２２からの
出力パルス周波数も低下する。第３図のタイミングｔ１
からタイミングｔ２の間にその波形が示されている。

マルチバイブレーク４２に入力するＡ’ルスの周期が長
くなると、このマルチバイブレーク４２は、復帰する区
間Ｔ１を持つようになる。

第３図のタイミングｔ２からタイミングｔ３の間に示さ
れている。この間は、モータ２１のドライブ電圧も低下
しているのであるから次第に、モータ２１の回転速度も
遅くなシ続ける。この結果、マルチバイブレータ４２に
入力するパルス周期か更に大きくなシ、周期Ａで示すよ
うな現象が生じる。これは、リールモータ２１のドライ
ブ電圧の低下を開始してから、最も低下した場合に相当
する。このような場合、マルチバイブレータ４２のロウ
レベル区間Ｔ２は、先の区間Ｔ１よシも長時間となり、
この結果、トランジスタ４４ａに流れる電流が減少され
、平均的にはモータ２１のドライブ電圧が上昇する。

つまシ、安定点に移動する。

上記のように、減速動作が得られると、リールモータ２
１は、タイミング上３以後のようなドライブ電圧及び回
転速度によって低速運転されるようになる。このときの
速度は、ドライブ電圧が完全にオフされたときに、瞬時
に停止できるような速度に設定されている。

プリセット回路２５．４６にプリセット値を設定するに
は、各種の実施例が可能である。本システムが使用され
る機種によって、プリセット回路２５．４６に設定する
プリセット値の差は、各種選定されるもので、モータの
最大速度、リール負荷の最大値等を考慮して決定される
。

また、プリセット値は、キー操作部５０から設定される
が、その時に、停止カウント値を入力すれば、その値か
ら自動的に、プリセット回路４６に対するプリセットデ
ータが演算されて設定されるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

上記したように、本発明によると、モータの速度に応じ
て積分器の出力の立ち上がりが速くなシ減速電圧を走行
速度に応じて可変でき、モータを停止でき直前の回転速
度を早く達成し得、負荷に関係なく安定して停止させる
ことができ、まだこれによシ、チー７°の停止値も正確
とし得るモータ制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のチーブ駆動装置の説明図、第２図は本発
明の一実施例を示す構成説明図、第３図は第２図の回路
の各部信号波形図である。 ２１・・・リールモータ、２２・・・パルス発生手段、
２３・・・カウンタ、２４．４５・・・比較器、２５゜
４６・・・プリセット回路、３１・・モータドライブ回
路、４１・・・スイッチ、４２・・・マルチバイブレー
タ、４３・・・積分器、４４・・・制動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータの回転速度に応じた周波数のパルスを発生する手
   段と、このパルス発生手段の出力パルスを計数するカウ
   ンタと、このカウンタのカウント値と第１のプリセット
   値を比較し、両方の値が一致すると一致・々ルスを出力
   する第１の比較器と、この第１の比較器の出カ一致パル
   スによって前記パルス発生手段の出力パルスをマルチバ
   イブレータに入力するスイッチと、前記マルチパイプレ
   ークの出力を積分しその積分出力の大きさに応じて前記
   モータのドライブ電圧を低減させる制動手段と、前記カ
   ウンタのカウント値と第２のプリセット値を比較し、両
   方の値が一致すると、前記制動手段によシ減速されてい
   るモータのドライブ回路をオフすべき制御信号を出力す
   る手段とを具備したことを特徴とするモータ制御装置。